syStÉmy kuličkovÝch šroubů přÍležitost v automatizačnÍ technice
POLOHOVACÍ OSY LINEÁRNÍCH MOTORŮ
Porovnání vlastností pohonných systémů Při výběru vhodných poháněcích prvků pro polohovací úlohy jsou k dispozici následující systémy, u kterých je třeba sledovat a vyhodnotit určitá kritéria. Některá z těchto kritérií jsou uvedena zde: špatně Osa s ozubeným řemenem Rychlost: velmi rychlá, omezená vedením ............................................. Akcelerace: mezí je vytažení řemenu ...................................................... Pohybovaná hmotnost: ve střední oblasti ............................................. Přesnost polohování: v oblasti 0,2mm .................................................... Zdvih: obvykle do 3m, nad touto hranicí velmi měkké ...................... Tuhost: náchylné ke kmitání ...................................................................... Opotřebení: vytahání řemenu, přetržení lanka .................................... Požadavky na údržbu: dopínat ................................................................. Riziko: přeskočení řemenu, zkroucení, předpětí řemenu Opotřebení: začíná skřípat Výhoda: přípojná konstrukce může být provedena poměrně nepřesně Další požadavky: nezbytná je převodovka s malou vůlí
dobře
špatně
dobře
Hřebenová osa Rychlost: dobrá využitelnost do 2 m/s .................................................... Akcelerace: vysoká ....................................................................................... Pohybovaná hmotnost: velmi vysoká ..................................................... Přesnost polohování: u šikmého ozubení v oblasti 0,05mm ............ Zdvih: téměř neomezený ........................................................................... Tuhost: dobrá ................................................................................................ Opotřebení: závisí na mazání .................................................................... Požadavky na údržbu: nutnost mazání ................................................... Riziko: vysoké opotřebení při nedostatečném mazání, hlučení, přípojení konstrukce a montáž musí být přesné Výhoda: velký zdvih, vysoké zatížení, dobrá přesnost Další požadavky: nezbytná je převodovka s malou vůlí
špatně Kuličkový šroubový převod Rychlost: omezená vedením ...................................................................... Akcelerace: dle volby motoru ................................................................... Pohybovaná hmotnost: střední až vysoká ............................................. Přesnost polohování: velmi vysoká ......................................................... Zdvih: v zásadě neomezený ....................................................................... Tuhost: přímý převod, velmi vysoká ........................................................ Opotřebení: bezdotykový .......................................................................... Požadavky na údržbu: malé ....................................................................... Riziko: magnetické přitahovací síly u motorů obsahujících železo, kovové třísky Výhoda: velmi jednoduchá, kompaktní konstrukce Další požadavky: brzdový třmen pro vertikální osy
dobře
špatně Lineární motor Rychlost: dobrá využitelnost do 2 m/s Akcelerace: vysoká Pohybovaná hmotnost: díky různým stoupáním velmi vysoká Přesnost polohování: v oblasti 0,03mm Zdvih: omezený vřetenem, obvykle do 2m Tuhost: díky předpětí dobrá Opotřebení: dle dimenzování Požadavky na údržbu: nutnost mazání Riziko: mezní otáčky, vybočení, přípojení konstrukce a montáž musí být přesné Výhoda: velký zdvih, vysoké zatížení, dobrá přesnost Další požadavky: převodovka s malou vůlí nutná většinou jen při vysokém stoupání
dobře
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Provedení kuličkových šroubů
Standardní systém
Kryt z ušlechtilé oceli
Spirálový pružný kryt
1
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Systém konstrukce Radiální kuličkové ložisko Volný ložiskový domek
Kuličkový šroub Přesná matice
Matice s kuličkami
Pevný ložiskový domek Spojka
Adaptační konzola Naklápěcí axiální ložisko Spojkové těleso pro všechny běžné servomotory
Popis systému Kompletní kuličkový šroub s pevným a volným uložením, včetně spojkového tělesa, spojky a příruby pro všechny běžné servomotory. Srdce tohoto systému tvoří válcovaný kuličkový šroub, který je vybaven jednoduše nebo dvojitě předepjatou maticí. Velikosti Šroub Délka šroubu Stoupání
Ø 16 až 63 mm max. 5.600 mm max. 50 mm
Materiál Kuličkový šroub 1.1213 (Cf53, ČSN 12051) kuličková valivá dráha je induktivně kalená a leštěná, konec vřetena a jádro vřetena je měkké. Vřetenová matice 1.7131 (ESP 65, ČSN 14220) Ložiskové domky ocel 1.1191 (CK45, ČSN 12050) brynýrovaná Spojkové těleso a příruba hliník Limit otáček Přípustná hranice počtu otáček je nyní 3.000 ot./min., u jednotlivých rozměrů až 4.500 ot./min. Varianty KGT s jednou maticí a nepatrnou axiální vůlí KGT s jednou maticí, montovaná bez vůle KGT s dvojitou maticí, předepjatou bez vůle, s nebo bez adaptační konzoly Podstatný rozdíl leží v dosažené délce životnosti. Přesnost Standardní program má přesnost od 50um/300mm. Na poptávku možno do P3. Uložení Pevné uložení v INA kuličkovém naklápěcím ložisku, utěsněné, s předepjatou drážkovou maticí. Volné uložení ve dvouřadém kuličkovém ložisku.
2
Kvalita Válcovaný kuličkový šroub, vyráběný válcováním za studena. Šroub a matice jsou vyrobeny z kvalitně taženého profilu. Úhel zátěže činí 45°. Dimenzování a výpočet Závisí na přírubové matici, počtu otáček, točivém momentu, délce šroubu a na požadovaném časovém cyklu.
Teploty Všechny kuličkové šrouby jsou dimenzovány na okolní teplotu od –30°C do +80°C. Pro krátký časový provoz jsou dovoleny teploty max. 110°C Při teplotách pod bodem mrazu jsou kuličkové šrouby vhodné jen podmíněně. Doba zapnutí, doba životnosti Kuličkový šroub může pracovat s dobou zapnutí 100%. Přesný výpočet délky životnosti na vyžádání. Samosvornost Nepatrným válivým třením nemají kuličkové šrouby samosvornost. Proto obzvláště u vertikální polohy je doporučeno použít brzdu. Účinnost Mechanická účinnost činí u kuličkového šroubu až 98%. Stav dodávky Matice namontována na šroub. Jednotlivé části k montáži volně přiloženy. Servis 3D-soubory jsou k dispozici na vyžádání.
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Standardní systém Délka + L2 L2
Napojení na motor
L3 H1
4xD6xt2 D5xt1
Strana s volným uložením
Adaptační konzola
H3 H0
H0+-0,015
H_a +-0,015
B2
D1
H3 H0 +-0,015
D2
Strana s pevným uložením
L4
B2
L5
H2 Dosedová strana
L6
4xD3
L6
B0 +-0,015
B1
B1
B0 +-0,015
B0 +-0,015 B0 +-0,015
4xD3
2xD4
Rozměry viz adaptační konzola
Velikost šroubu Možná stoupání v mm
Ø 16
Ø 20
Ø 25
Ø 32
Ø 40
Ø 50
Ø 63
1605
2005
2505
3205
4005
5010
6310
5020
6320
1610
2020
2510
3210
4010
2050
2520
3220
4020
2525
3232
4040
2550
3240 Možná stoupání
B1
105
105
105
134
134
180
180
B2
53
53
53
75
75
80
80
D1
16
20
25
32
40
50
63
D2
9 h7
11 h7
14 h7
19 h7
24 h7
32 h7
38 h7
D3
9
9
9
11
11
13
13
D4
7,7
7,7
7,7
9,7
9,7
11,7
11,7
D5 x t1
62 H7 x 2,5
62 H7 x 2,5
62 H7 x 2,5
80 H7 x 2,5
80 H7 x 2,5
90 H7 x 7
90 H7 x 7
D6 x t2
M6 x 15
M6 x 15
M6 x 15
M8 x 16
M8 x 16
M10 x 20
M10 x 20
H0
37,5
37,5
37,5
50
50
67,5
67,5
H1**
72,5
75 / (80)*
80
95 / (100)*
120
145 (155)*
155
H2
12,5
7 / (5)*
5
13 / (8)*
-
10 / (3)*
3
H3
75
75
75
100
100
135
135
L2
Závislé od o výběru matice:: viz. kapitola matice ma
L3
49
49
49
59
59
79
79
L4
49
49
49
59
59
79
79
L5
23
26
27
29
29
36
36
L6
35
35
35
42
42
60
60
* závislé od zvolené matice: viz. kapitola adaptační konzola ** výška může být přizpůsobena odfrézováním
3
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Matice Materiál 1-7131 (ESP 65, ČSN 14220)
D1
D1g6
D1
D1g6
D6
L10 GxL9
Provedení S
L10 GxL9
D6
Provedení E
KGF – D (podobně DIN 69051) FK KH
L6 L7
KGF-N (tovární norma)
D4
8xD5
D4
Prove- Vrtné dení schéma D1
L8
90°
30°
L8
90°
30°
Vrtné schéma 2
B ohrbild 1
D4
D5
Rozměry v mm D6 L1 L2 L6
L7
L8
L9
L10
Mazací otvor G
Vrtné schéma 3
Axiální Nosnost vůle kN mm Cdyn* C0
KGF-D 1605
RH-EE
E
1
28
38
5,5
48
10
42
10
10
40
10
5
M6
0,08
9,3
13,1
KGF-N 1605
RH-EE
E
3
28
38
5,5
48
8
44
10
12
-
8
6
M6
0,08
9,3
13,1
-
S
1
28
38
5,5
48
10
48,5
5,5
10
40
-
5
M6
0,09
9,5
10,9
KGF-D 1610
RH-EE
E
1
28
38
5,5
48
10
55
10
10
40
10
5
M6
0,08
15,4
26,5
KGF-D 2005
RH-EE
E
1
36
47
6,6
58
10
42
10
10
44
10
5
M6
0,08
10,5
16,6
KGF-N 2005
RH-EE
E
3
32
45
7
55
8
44
10
12
-
8
6
M6
0,08
10,5
16,6
-
S
1
36
47
6,6
58
10
48,5
5,5
10
44
-
5
M6
0,09
11,5
15,5
RH-EE
S
3
35
50
7
62
4
30
8
10
-
8
5
M6
0,08
11,6
18,4
-
S
1
36
47
6,6
58
20
59
14
10
44
-
5
M6
0,09
11,5
17,5
KGF-N 2050
RH-EE
S
3
35
50
7
62
10
56
9
10
-
8
5
M6
0,15
13
24,6
KGF-D 2505
RH-EE
E
1
40
51
6,6
62
10
42
10
10
48
10
5
M6
0,08
12,3
22,5
KGF-N 2505
RH-EE
E
3
38
50
7
62
8
46
10
14
-
8
7
M6
0,08
12,3
22,5
-
S
1
40
51
6,6
62
10
49
6
10
48
-
5
M6
0,09
13,1
20,2
RH-EE
E
1
40
51
6,6
62
16
55
10
10
48
10
5
M6
0,08
13,2
25,3
-
S
1
40
51
6,6
62
9
51
16
10
48
-
5
M6
0,09
22,9
41,2
KGF-D 2520
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
4
35
10,5
10
48
8
5
M6
0,15
13
23,3
KGF-D 2525
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
9
35
8
10
**
8
5
M6
0,08
16,7
32,2
-
S
1
40
51
6,6
62
20
71
15,5
10
48
-
5
M6
0,09
13
22,6
KGF-D 2550
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
10
58
10
10
48
8
5
M6
0,15
15,4
31,7
KGF-D 3205
RH-EE
E
1
50
65
9
80
10
55
10
12
62
10
6
M6
0,08
21,5
49,3
KGF-N 3205
RH-EE
E
3
45
58
7
70
10
59
10
16
-
8
8
M6
0,08
21,5
49,3
-
S
1
50
65
9
80
10
57
6
12
62
-
6
M6
0,09
19,3
36,3
KGF-D 3210
RH-EE
E
1
53
65
9
80
16
69
10
12
62
10
6
M8 x 1
0,08
33,4
54,5
KGF-N 3210
RH-EE
E
3
53
68
7
80
10
73
10
16
-
8
8
M8 x 1
0,08
33,4
54,5
FK 1605
FK 2005 KGF-N 2020 FH 2020
FK 2505 KGF-D 2510 FH 2510
FH 2525
FK 3205
* Cdyn podle DIN 69501 část 4 návrh 1989 ** Příruba je kruhová
4
6xD5
D4
30°
22,5°
Vrtné schéma 1
Označení Ø v mm stoupání pravotočivé v mm
L1
L2 6x6 0°
6xD5
L7
L1 L2
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Matice Materiál 1-7131 (ESP 65, ČSN 14220)
D1
D1g6
D1
D1g6
D6
L10 GxL9
Provedení S
L10 GxL9
D6
Provedení E
KGF – D (podobně DIN 69051) FK KH
L6 L7
KGF-N (tovární norma)
D4
8xD5
KGF-D 3220
-
Prove- Vrtné dení schéma D1 S
D4
D4
D5
L8
90°
30°
L8
90°
30°
Vrtné schéma 2
B ohrbild 1
FK 3210
6xD5
D4
30°
22,5°
Vrtné schéma 1
Označení Ø v mm stoupání pravotočivé v mm
L1
L2 6x6 0°
6xD5
L7
L1 L2
Rozměry v mm D6 L1 L2 L6
L7
L8
L9
L10
Mazací otvor G
Vrtné schéma 3
Axiální Nosnost vůle kN mm Cdyn* C0
1
50
65
9
80
16
73
6
12
62
-
6
M6
0,15
26,4
39
RH-EE
E
1
53
65
9
80
16
80
10
12
62
10
6
M6
0,08
29,7
59,8
FH 3220
-
S
1
56
71
9
86
25
83
19
12
68
-
6
M6
0,15
47,2
83,2
FH 3232
-
S
1
56
71
9
86
25
85,5
14
12
68
-
6
M6
0,15
20
39
KGF-N 3240
RH-EE
S
3
53
68
7
80
14
45
7,5
16
-
10
8
M6
0,08
14,9
32,4
KGF-D 4005
RH-EE
E
2
63
78
9
93
10
57
10
14
70
10
7
M6
0,08
23,8
63,1
KGF-N 4005
RH-EE
E
3
53
68
7
80
10
59
10
16
-
8
8
M6
0,08
23,8
63,1
-
S
2
63
78
9
93
10
66
7
14
70
-
7
M8x1
0,09
26,3
59,2
KGF-D 4010
RH-EE
E
2
63
78
9
93
16
71
10
14
70
10
7
M8 x 1
0,08
38
69,1
KGF-N 4010
RH-EE
E
3
63
78
9
95
10
73
10
16
-
8
8
M8 x 1
0,08
38
69,1
-
S
2
63
78
9
93
16
88,5
7
14
70
-
7
M8x1
0,15
64,9
109
RH-EE
E
2
63
78
9
93
16
80
10
14
70
10
7
M8 x 1
0,08
33,3
76,1
-
S
2
63
78
9
93
25
83
19,5
14
70
-
7
M8x1
0,15
52,2 103,6
RH-EE
S
2
63
78
9
93
16
85
7,5
14
**
10
7
M8 x 1
0,08
-
S
2
70
85
9
100
25
104
21
14
77
-
7
M8x1
0,18
59,7 108,9
KGF-D 5010
RH-EE
E
2
75
93
11
110
16
95
10
16
85
10
8
M8 x 1
0,08
68,7 155,8
KGF-N 5010
RH-EE
E
3
72
90
11
110
10
97
10
18
-
8
9
M8 x 1
0,08
68,7 155,8
-
S
2
75
93
11
110
16
92
7
16
85
-
8
M8x1
0,18
66,4 134,3
RH-EE
E
2
85
103
11
125
22
95
10
18
95
10
9
M8 x 1
0,08
-
S
2
75
93
11
110
16
85
22
16
85
-
8
M8x1
0,16
RH-EE
E
3
85
105
11
125
10
99
10
20
-
8
10
M8 x 1
0,08
FK 6310
-
S
2
90
108
11
125
16
103,5
7
18
95
-
9
M8x1
0,18
93,8 229,7
FH 6320
-
S
2
95
115 13,5 135
18
86
24
20
100
-
10
M8x1
0,18
103,1 270,8
FK 4005
FK 4010 KGF-D 4020 FH 4020 KGF-D 4040 FH 4040
FK 5010 KGF-D 5020 FH 5020 KGF-N 6310
35
60
101,9
136,3
78,8 188,7 76
197
* Cdyn podle DIN 69501 část 4 návrh 1989 ** Příruba je kruhová
5
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Předepjatá matice Materiál 1-7131
Provedení S
Předpínací element
D1g6
D1g6
D6
L10 GxL9
Předpínací element
D1g6
L10 GxL9
D6
Provedení E
D1g6
KG FMB Kombinace matice KGF-D (podobné DIN 69051) a válcové matice KFM-D
L6 L7 L1 L2 KG FM Kombinace matice KGF-N (tovární norma) a válcové matice KGM-N
L2
D4
8xD5
D4
D1
D4
D5
D6
L8
90°
30°
L8
90°
6x6
Vrtné schéma
30°
30°
22,5°
Provedení
Vrtné schéma 3
L1
Rozměry v mm L2 L3 L6
L7
L8
L9
L10
Mazací otvor G
KG FMB 1605
RH-EE
E
1
28
38
5,5
48
10
42
34
10
10
40
10
5
M6
KG FMB 1610
RH-EE
E
1
28
38
5,5
48
10
55
50
10
10
40
10
5
M6
KG FMB 2005
RH-EE
E
1
36
47
6,6
58
10
42
34
10
10
44
10
5
M6
KG FM 2005
RH-EE
E
3
32
45
7
55
8
44
34
10
12
-
8
6
M6
KG FM 2020
RH-EE
S
3
35
50
7
62
4
30
30
8
10
-
8
5
M8
KG FM 2050
RH-EE
S
3
35
50
7
62
10
56
56
9
10
-
8
5
M6
KG FMB 2505
RH-EE
E
1
40
51
6,6
62
10
42
34
10
10
48
10
5
M6
KG FM 2505
RH-EE
E
3
38
50
7
62
8
46
34
10
14
-
8
7
M6
KG FMB 2510
RH-EE
E
1
40
51
6,6
62
16
55
45
10
10
48
10
5
M6
KG FMB 2520
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
4
35
35
10,5
10
48
8
5
M6
KG FMB 2525
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
9
35
35
8
10
**
8
5
M6
KG FMB 2550
RH-EE
S
1
40
51
6,6
62
10
58
58
10
10
48
8
5
M6
KG FMB 3205
RH-EE
E
1
50
65
9
80
10
55
45
10
12
62
10
6
M6
KG FM 3205
RH-EE
E
3
45
58
7
70
10
59
45
10
16
-
8
8
M6
KG FM 3210
RH-EE
E
3
53
68
7
80
10
73
60
10
16
-
8
8
M8 x 1
KG FM 3240
RH-EE
S
3
53
68
7
80
14
45
54
7,5
16
-
10
8
M6
KG FMB 4005
RH-EE
E
2
63
78
9
93
10
57
45
10
14
70
10
7
M6
KG FM 4005
RH-EE
E
3
53
68
7
80
10
59
45
10
16
-
8
8
M6
KG FMB 4010
RH-EE
E
2
63
78
9
93
16
71
60
10
14
70
10
7
M8 x 1
KG FMB 4020
RH-EE
E
2
63
78
9
93
16
80
70
10
14
70
10
7
M8 x 1
KG FMB 4040
RH-EE
S
2
63
78
9
93
16
85
85
7,5
14
**
10
7
M8 x 1
KG FM 5010
RH-EE
E
3
72
90
11
110
10
97
82
10
18
-
8
9
M8 x 1
KG FM 6310
RH-EE
E
3
85
105
11
125
10
99
82
10
20
-
8
10
M8 x 1
** Příruba je kruhová
6
D4
Vrtné schéma 2
Vrtné schéma 1
Označení Ø v mm, stoupání pravotočivé v mm
max. 10 L3 6xD5
L1
L3
0°
6xD5
L7
max. 10
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Adaptační konzola Materiál 1-7131 B1 B2
C1 C2
A2
C4
A1
GxT
Vrtné schéma 1,2,3 viz vřetenová matice
Označení Ø v mm, stoupání pravotočivé v mm
Provedení
A1
A2
B1
Rozměry v mm B2 C1 C2
C4
G xT
KGF-D 1605
KG FMB 1605
1
60
35
50
34
40
24
M8 x 15
M5 x 10
KGF-N 1605
-
3
60
35
50
34
40
24
M8 x 15
M5 x 10
KGF-D 1610
KG FMB 1610
1
60
35
50
34
40
24
M8 x 15
M5 x 10
KGF-D 2005
KG FM 2005
1
68
37,5
58
39
40
24
M8 x 15
M6 x 12
KGF-N 2005
KG FMB 2005
3
68
37,5
58
39
40
24
M8 x 15
M6 x 12
KGF-N 2020
KG FM 2020
3
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 15
M6 x 12
KGF-N 2050
KG FM 2050
3
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 15
M6 x 12
KGF-D 2505
KG FM 2505
1
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 12
M6 x 12
KGF-N 2505
KG FMB 2505
3
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 15
M6 x 12
KGF-D 2510
KG FMB 2510
1
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 12
M6 x 12
KGF-D 2520
KG FMB 2520
1
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 12
M6 x 12
42,5
65
49
40
24
M10 x 12
M6 x 12
KGF-D 2525
KG FMB 2525
1
75
KGF-D 2550
KG FMB 2550
1
75
42,5
65
49
40
24
M10 x 12
M6 x 12
KGF-D 3205
KG FMB 3205
1
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M8 x 12
KGF-N 3205
KG FM 3205
3
82
45
75
54
50
30
M10 x 12
M6 x 12
KGF-D 3210
-
1
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M8 x 12
KGF-N 3210
KG FM 3210
3
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M6 x 12
KGF-D 3220
-
1
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M8 x 12
KGF-N 3240
KG FM 3240
3
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M6 x 12
KGF-D 4005
KG FMB 4005
2
120
70
100
76
65
41
M14 x 25
M8 x 14
KGF-N 4005
KG FM 4005
3
92
50
85
60
50
30
M12 x 15
M6 x 12
KGF-D 4010
KG FMB 4010
2
120
70
100
76
65
41
M14 x 25
M8 x 14
KGF-N 4010
-
3
120
70
100
76
65
41
M14 x 25
M8 x 14
KGF-D 4020
KG FMB 4020
2
120
70
100
76
65
41
M14 x 25
M8 x 14
KGF-D 4040
KG FMB 4040
2
120
70
100
76
65
41
M14 x 25
M8 x 14
KGF-D 5010
-
2
135
77,5
115
91
88
64
M16 x 25
M10 x 16
KGF-N 5010
KG FM 5010
3
135
77,5
115
91
88
64
M16 x 25
M10 x 16
KGF-D 5020
-
2
152
87,5
130
101
88
64
M16 x 30
M10 x 16
KGF-N 6310
KG FM 6310
3
152
87,5
130
101
88
64
M16 x 30
M10 x 16
7
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Připojení motoru
L0
L1
D2 L1
D4
D1 h7
D3
D5
L2
t
Bezvůlová hřídelová spojka
Skříň spojky a příruba Skříň
KGL-1
KGL-2
KGL-3
pro šroub
D4 mm
D5** mm
M Nm
M4
66
40
10
23
75
M5
66
40
11
25
90
M5
66
40
12
27
4
95
M6
66
40
14
32
4
100
M6
66
40
15
34
M8
K19
66
40
16
36
M8
K24
66
40
19
43
M8
66
40
20
45
M8
78
55
15
34
M10
78
55
16
36
78
55
19
43
78
55
20
45
78
55
22
50
L0* mm
L1 D1 h7 t D2 mm mm mm mm
FL-70/50
73
70
50
4
70
FL-75/60
73
70
60
4
FL-90/70
73
90
70
4
FL-95/50
73
90
50
Ø 16
FL-100/80
73
90
80
Ø 20
FL-115/95
73
118
95
5
115
Ø 25
FL-130/95
73
118
95
5
130
FL-130/110
73
118
110
5
130
FL-145/110
73
118
110
6,5
145
FL-165/110
73
140
110
6,5
165
D3 Spojka mm
FL-165/130
73
140
130
6,5
165
M10
FL-70/50
75
90
50
4
70
M4
K24
90
60
4
75
M5
FL-90/70
75
90
70
4
90
M5
78
55
24
54
78
55
25
57
FL-95/50
75
90
50
4
95
M6
FL-100/80
75
90
80
4
100
M6
FL-115/95
75
118
95
5
115
M8
Ø 40
FL-130/95
75
118
95
5
130
M8
Ø 40
K19
75
Ø 32
Ø 32
Typ
FL-75/60
FL-130/110
75
118
110
5
130
M8
FL-145/110
75
118
110
6,5
145
M8
78
55
28
63
K19
90
65
19
79
K24
90
65
20
83
K28
90
65
22
91
90
65
24
100
90
65
25
104
K28
FL-165/110
75
140
110
6,5
165
M10
FL-165/130
75
140
130
6,5
165
M10
90
65
28
116
65
30
124
FL-215/180
75
185
180
6,5
215
M12
90
FL-75/60
100
100
60
4
75
M5
90
65
32
133
65
35
145
FL-90/70
100
100
70
4
90
M5
90
FL-95/50
100
100
50
4
95
M6
114
80
20
83
114
80
22
91
K24
114
80
24
100
80
25
104
FL-100/80
100
100
80
4
100
M6
FL-115/95
100
118
95
5
115
M8
FL-130/95
100
118
95
5
130
M8
K28
114
FL-130/110
100
118
110
5
130
M8
K38
114
80
28
116
FL-145/110
100
118
110
6,5
145
M8
114
80
30
124
FL-165/110
100
140
110
6,5
165
M10
114
80
32
133
FL-165/130
100
140
130
6,5
165
M10
114
80
35
145
FL-215/180
100
185
180
6,5
215
M12
114
80
38
158
* v závislosti na délce hřídele motoru a velikosti použité spojky ** jiné průměry na poptávku
8
L2 mm
Příruba
K38
114
80
40
166
114
80
42
174
114
80
45
187
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Spirálový pružný kryt
Rozměr domku
Zdvih Celkem
Podmínky pro použití spirálového krytu jsou závislé na průměru a maximální délce kuličkového šroubu. Hodnoty jsou uvedeny v tabulce. Znázorněné a uvedené hodnoty mají dávat hrubou orientaci možnosti technického využití, v žádném případě nevypovídají o celkovém dimenzování, vyložení a určení hodnot. Celková délka závisí na zdvihu a následujících faktorech: - horizontální nebo vertikální montážní poloha - použitá KGF- matice - velikost domku spirálového krytu - použití zvětšené příruby Rádi Vám pomůžeme při výpočtu celkové délky šroubu a poskytneme Vám k dispozici také 3D- soubor.
Maximální zdvihy s krytím spirálové pružiny KGT
horizontální
vertikální
16
460
380
20
700
600
25
700
600
3205
1.880
1.640
3240
1.880
1.640
3210
1.400
1.200
3220
1.400
1.200
40
1.400
1.200
50
1.980
1.740
63
1.380
1.140
9
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Kryt z ušlechtilé oceli
Možná rychlost a maximální zrychlení jsou omezeny kuličkovým šroubem. Celková délka: max. 4,5m Mazání: boční na adaptačních můstcích Spojovací otvor: viz 3D-soubor Provedení „krytu z ušlechtilé oceli“ bylo koncipováno pro aplikace, které mají počítat s přímým dopadem třísek shora. Obzvláště se hodí pro horké nebo pevné přilnavé třísky, které by mohly zničit každý jiný druh krytu během kratší doby. Současně může být použit jako robustní kryt, který nemá žádné dynamické omezení. Velmi rádi Vám pomůžeme při výpočtu celkové délky vřetena a také Vám poskytneme k dispozici 3D-soubor.
10
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Objednací kód
KGT-Syst
- KGFD 2510 - 2 - SPF - 650 - KON - SF1 - FL100/80 - 19 x 30 - K19
Matice viz. strana 4 – 6 KGF-D…. KGF-N…. FK.... FH.... KG FM…. KG FMB…. Směr montáže matice Příruba na pevné ložiskové straně Příruba na volné ložiskové straně
1 2
Axiální vůle Jedna matice montovaná bez vůle Standardní přesnost u KG FM a KG FMB
SPF 0 0
Zdvih v mm
650
Adaptační konzola viz. strana 7 ano ne
KON 0
Krytí viz. strana 9 – 10 SF1 SF2 0 EST
spirálové jednostranné (strana pevného uložení) spirálové oboustranné bez krytí ušlechtilá ocel
Příruba motoru viz. strana 8 Hřídel motoru Hřídel – Ø x délka viz. strana 8 Spojka viz strana 8
11
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Montáž a údržba Radiální kuličkové ložisko Volný ložiskový domek
Kuličkový šroub Přesná matice
Matice s kuličkami
Pevný ložiskový domek Spojka
Adaptační konzola Naklápěcí axiální ložisko Spojkové těleso pro všechny běžné servomotory
Skladba Skladba kuličkových šroubů vyžaduje odborné znalosti a odpovídající měřící možnosti. Na základě nepatrného tření KGT nejsou při otáčení ručně chyby znatelné. Radiálně nebo excentriky působící síly musí být opřeny o vhodné lineární vedení. Na KGT mohou působit pouze axiální síly. Abychom se vyvarovali poškození KGT, musí být stroje opatřeny koncovým vypínačem a koncovým tlumícím zařízením. Montážní postup KGT by měl být dostatečně podepřen, např. dřevěnými klíny, tak aby montážní síly nemohly působit na matici nebo ložisko. Nejprve musí být sešroubována adaptační konzola s vřetenovou maticí. 1. Směrování axiálního ložiska: mazací otvor ložiska ukazuje ve směru šroubu 2. Natáhněte axiální naklápěcí ložisko na doraz hřídele s pomocí upínacího pouzdra a axiálních závitových děr KGT klíčem s čepy k podepření volné ložiskové strany. 3. Našroubujte přesnou drážkovou matici, pevně dotáhněte požadovaným utahovacím momentem a zajistěte maticí. 4. Namontujte pevný ložiskový domek s malým dotažením na již pevně namontované kuličkové naklápěcí ložisko. Pozor na směrování závitů v ložisku a upevňovacích děr v ložiskovém dílu. Spodními pomocnými šrouby může být ložiskový domek sešroubován s malým dotažením. 5. Montujte volné ložisko, pojistné kroužky a volný ložiskový domek. 6. Montáž motorové spojky s požadovaným utahovacím momentem. 7. Montáž spojkového tělesa a příruby motoru na pevný ložiskový domek. 8. Namontujte druhou polovinu spojky na motor a svěrné spojení spojky dotáhněte požadovaným utahovacím momentem Spirálový pružný kryt Údržba je velmi nutná. Čištění se provádí podle stupně znečištění a následně se nanáší olejový povlak. Mazání KGT: Správné mazání je pro KGT důležité z důvodu dosažení vypočítané životnosti, vyvarování se nadměrného zahřívání a zaručení tichého a nehlučného chodu. U KGT se používají stejná maziva jako u válivých ložisek. Axiální ložisko: provedení 2RS, množství podle výrobce INA Radiální kuličkové ložisko: bez nároku na údržbu v provedení 2RS
12
SYSTÉMY KULIČKOVÝCH ŠROUBŮ
Zvláštní provedení
Platí naše všeobecné prodejní a dodací podmínky ze září 2006.
SystÉmy kuličkovÝch šroubů
Haberkorn Ulmer nabízí systémy kuličkových šroubů navržené podle nejnovějších poznatků techniky. Tyto modulárně budované systémy jsou na jedné straně ideální pro standardní využití a na straně druhé mohou být také zpracovávána celková řešení dle specifikace zákazníka. Pro rychlé a optimální dimenzování požadovaných aplikací vyvinuli specialisté z Haberkornu Ulmer vlastní výpočtové a 3D-CAD programy, jejichž výsledky mohou naši zákazníci začlenit přímo do vlastních konstrukčních výkresů. Po sestavení zvoleného řešení v montážním oddělení firmy Haberkorn Ulmer, obdrží naši zákazníci kuličkový šroub připravený k zamontování.
Haberkorn Ulmer s.r.o. Generála Vlachého 305 747 62 Mokré Lazce Česká republika spojovatelka:
divize Stavebnicové systémy:
Bezplatný kontak pre slovenských zákazníkov:
tel.: +420 553 757 111 fax: +420 553 757 101
tel.: +420 553 757 145 fax: +420 553 757 120
tel.: 0800 042 204 fax: 0800 042 205
[email protected] www.haberkorn.cz
[email protected] www.haberkorn.cz
[email protected] www.haberkorn.sk
