Mikroprocesory v přístrojové technice

Před. 1, Y38PMM, ČVUT -FEL, Praha, Jan Fischer

ČVUT – V Praze Fakulta elektrotechnická, katedra měření Podklad k přednášce Y38PMM, Je určen pouze pro studenty ČVUT – FEL jako pomůcka při studiu předmětu Y38PMM Dokument obsahuje pouze grafická zobrazení a hlavní hesla. Nenahrazuje účast na přednášce. Rotace textu „trojhmat“ CRTL Shift +

Mikroprocesory v přístrojové technice

1


Vyučující: Ing. Jan Fischer, CSc. , přednášky Ing. Jan Pohanka, cvičení

Programování jednočipových mikropočítačů a mikrořadičů Y38PMM

2


výuková lab. 318 blok A3 tel. 22435 2130 pro komunikaci používat pouze studentskou adresu FEL xuziv_jmé[email protected] (ostatní je spam)

POHANJAN @FEL.CVUT.CZ tel. 22435 2058

Ing. Jan Pohanka , míst. 050

[email protected] , tel 22435 2179

Ing. Jan Fischer, CSc. , kat. měření, míst. 441/1

Kontakty

3


? kolik máte doma mikroprocesorů ?

Mikroprocesor vestavěný v přístroji či zařízení

Mikroprocesorem řízený přístroj

Přístroj: spotřební elektronika, automatizace, měřicí technika, prodejní automaty

Přístrojová technika - přístroj

Mikroprocesory v přístrojové technice -

Oblast zájmu předmětu

4


tzv. Bílá elektronika myčka, lednička, mraznička, pračka, mikrovlnná trouba, mixér, vysavač činnosti: ovládací vstupy, snímání ( teplota, hladina, průtok,..) akční členy - ovládání motoru, solenoidových ventilů, komunikace s obsluhou Osvětlení - řízení zářivky - zabudovaný mikrořadič 5

Přístroj - ve spotřební elektronice: mobilní telefon, PDA, dig.fotoaparát, kamera, CD + MP3 přehrávač, televizor, DVD přehrávač, činnosti: vstup - výstup signálu, digitalizace, komprese, ukládání, přenos

Největší spotřeba mikroprocesorů, resp. mikrokontrolérů spolu s autom. průmyslem.

uP ve spotřební a domácí elektronice


6

Domovní automatizace regulace. regulátor teploty, řízení klimatizace Regulátor topení - snímání teploty v místnostech, venkovní teploty, rychlosti větru, ovládání kotle ,... Rozpočítávací „měřič“ tepla - na radiátoru ústředního topení Automatizace - regulace, regulátor teploty, řízení klimatizace Ovládání světel , komunikace - standard D.A.L.I. Dálkové ovládání vrat - garáže - ( komunikace, kódy, akční členy, bezpečnost osob - snímání přítomnosti osob a „síly“ zavírání ) Zabezpečovací technika Přístupové systémy - čtečky karet, klávesnice, komunikace Zabezpečovací systémy- snímače pohybu, zvuku - např. tříštění skla, optické závory, komunikace, signalizace, přenos dat SMS, ? přenos redukovaného obrazu ( Nový studijní obor na ČVUT -FEL: Inteligentní budovy

uP řízený přístroj - domovní automatizace


7

Prodejní automaty - na potraviny,…( snímač mincí, zobrazení, akční členy..) Stojan benzinové pumpy ( snímač - průtokoměr, komunikace, zobrazení, čtečka karet). Automatické váhy ( supermarket) snímač síly - tenzometry, zobrazení, komunikace- přeprogramování ceny, tisk Prodejní automat jízdenek ( MHD, ČD,..) Přenosná čtečka karet - (restaurace) - klávesnice, zobrazení, bezdrátová komunikace, tisk. Přístupové systémy - vstupenky, lanovky, vleky… čtečka - optická , RFID,.., komunikace, akční členy - otevírání závory Hrací automaty: ( sem patří !!! bohužel i tzv. výherní -hrací automaty vstup, snímání množství mincí v zásobníku, generace pseudonáhodných čísel, ovládání akčních členů, programovatelný stupeň výhry automatu).

uP řízený přístroj - prodej, služby


8

(řízení motoru- vstřikování,.. řízení brzd ABS, AES, palubní počítač, tempomat,..) Sběr dat: teploty ( olej, voda,..) , tlak, klepání motoru,spaliny,.. Doplňkové funkce - řízení stěračů, nastavování polohy volantu, sedaček, stahování oken ( snímání proudu - bezpečnost) Regulace - zadání žádané hodnoty, snímání polohy, ovládání motorků, snímání proudu motorku, řízení klimatizace Naklápění reflektorů- uP + výkon. budič + krokový motorek Ovládání zábavní elektroniky - rozhlas. přijímač, přehrávač, navigace Komunikace: rozhraní CAN - základní komunikač. rozhraní - (systémová, zábavní) rozhraní LIN - periferie - ovládání motorků v oknech,.. nově - rozhraní Flex ray - např. přímé ovládání brzd

Automobilní elektronika - palubní přístroje:

uP - automobilní elektronika - „automotive“

ext. paměti Flash, pam. karty

klávesnice

tlačítka

vstupy

analogové logické

rozhraní RS232, USB, Ethernet

LED 7- segment LCD- segment graf.

zobrazení

výstupy


mikropočítač mikrořadič ( microcontroller)

řízené obvody vstupy, výstupy, A/D, D/A

analogové logické

Blokové schéma přístroje řízeného uP

9

LCD

LED


10

Další druhy mikropočítačů a mikrořadičů- architektura, vlastnosti 32- bitové mikroprocesory řady ARM Cortex M3 (provedení STM32) Signálové procesory ADSP -BF53x Blackfin

Návrh mikropočítače • Připojování vstupních a výstupních obvodů • Obvody pro komunikaci s obsluhou, připojení vstupních bloků tlačítek, klávesnic, výstupních bloků -LED, LCD • Připojení A/D, D/A převodníků

Použití jednočip. mikropočítače 8051, architektura, programování Logické obvody ( řady CMOS, druhy, napěťové úrovně, použití) Paměti ( SRAM, EPROM, FLASH, FIFO, Dual port..) Systémové sběrnice mikropočítačů, připojování obvodů na sběrnice

Náplň předmětu - přednášky Y38PMM


Cvičení 1. + 2. Použití jednočipového mikropočítače 8051, programování „Napálení“ programu do AT89C2051, realizace na kontaktním. poli. Další cvičení 3 -13 - použití ARM Cortex M3 - STM32F103 ( WWW.ST.COM) programování v C, návaznost na předchozí předmět s ARM7 Generace PWM, použití interního převodníku A/D přístroj - osciloskop Řízení krokových motorků, polohovací mechanismus measure.feld.cvut.cz informace výuka, balalářská etapa, stránka předmětů Y38PMM

Náplň předmětu - cvičení Y38PMM

11

RS 232


nepájivé kontaktní pole

STM32F103

PC + RAID 7

Programování v C IDE RAID7, firmy Raisonance www.raisonance.com procesor STMF32F103 firmy STMicroelectronics www.stm.com, www.stm.com/STM32 GNU C, IDE volné (omezení simulace na kód délky 32 kByte) překlad , download, RUN, výpisy na RS232 ( možná varianta pro simulaci - KEIL Microvision)

Vývojové nástroje pro Y38PMM

12


13

• Domácí práce zapůjčení vývoj desky(?? podle situace) možnost použití IDE Keil, Microvision, příprava programů a simulaci RAID7 simulace možná, menší pohodlí další informace na www stránkách, measure.feld.cvut.cz návody

• Aktivní účast na cvičeních, odevzdání úloh podle plánu, samostatná práce (ne plagiátorství !!!) • Zápočet v zápočtovém týdnu, ve zkouškovém období není možný přístup do laboratoře • Test v 9. týdnu na přednášce+ test v zápočtovém týdnu, testy - náplň podle přednášek a cvičení • Úlohy až 50 bodů, test. v sem. + testy až 50 b.

Podmínky klas. zápočtu, Y38PMM


Architektura - 8 bitového procesoru, původ Intel 8051 obvykle používané označení 8051 nebo jen´51 ve skutečnosti jádro 8x52 architektura používaná několika desítkami výrobců Atmel, Philips NXP, Silicon laborartories, Cypress, Texas Instruments, Analog Devices, Siemens- Infinieon, ........

Procesory s jádrem 8051

14

osc

CPU

interrupt control

ext. int.

P2

Address / Data

P0

P1

I/O port

256 B RAM

P3

counter inputs

TxD RxD

serial port UART

Timer 0, 1, 2


bus control

8 KB Flash

Blokové schéma AT89 C52

Blokové schéma AT89C52

15

osc

CPU

interrupt control

bus control

8 KB Flash

P2

Address / Data

P0

P1

I/O port

256 B RAM

Blokové schéma AT89 C52

P3

TxD RxD

serial port UART

Timer 0, 1, 2

counter inputs


16

Funkce jako - jednočipový mikropočítač (jediný obvod)- int. paměř programu a dat nebo jako mikropoč. s externí pamětí (připojení na sběrnici BUS) Deska na cvičeních - ext. paměť programu v EPROM 2764 a ext. paměť dat v 6264 spolupráce s CPU prostřednictvím sběrnice - BUS BUS adres. signály, datové signály, říd. signály /PSEN, /RD, /WR

CPU - central processing unit I/O port - vstupně/výstupní brány Flash 8k- vnitřní paměť programu RAM 256B vnitřní paměť dat UART - sériový port (COM)

ext. int.

Význam a funkce bloků AT89C52

7 8

9

10

11 12

P1.6/ P1.7 RST

P3.0/RxD

P3.1/TxD

24 23 22 21

17 18

19 20

P3.7/RD XTAL2

XTAL1

VSS

P2.0/A8

P2.1/A9

P2.2/A10

P2.4/A12 P2.3/A11

PSEN P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13

EA ALE/PR OG

P0.7/AD7

P0.6/AD6

P0.5/AD5

P0.3/AD3 P0.4/AD4

17

Vss zem ( GND ground) Vcc - napájení , +5 V, RST - Reset celého procesoru XTAL 1,2 - krystal - oscilátor

Signály externí sběrnice: /WR, /RD, říd. sig. zápisu a čtení A15 - A8, adresové signály AD8 -AD0 mux. adresové/datové s.

P1.7 - MSB, P1.0 - LSB atd. UART výst. TxD, vst. RxD přeruš.vst. /INT0, /INT1 akt. L T0, T1 vstupy čítačů

Brány P1 ( P0.7 až P0.0) P1 ( P1.7 až P1.0) P2 ( P2.7 až P2.0) P3 ( P3.7 až P3.0)

Signály procesoru:


25

16

P3.6/WR

P3.5/T1

27 26

14 15

29 28

31 30

P3.4/T0

13

32

6

P1.5

P3.2/INT0 P3.3/INT1

34 33

5

PDIL

36 35

3 4

P1.2 P1.3 P1.4 37

P0.0/AD0

39 38

2

P1.1/T2EX P0.1/AD1 P0.2/AD2

VCC

40

1

P1.0/T2

Vývody AT89C52

SECONDAR Y FUNCTIONS

RxD TxD INT0 INT1 T0 T1 WR RD

RST EA PSEN ALE

XTAL2

XTAL1

VCC

ADDRESS BUS

ADDRESS AND DATA BUS

37

4

P1.3

PDIL

38

3

P1.2

P0.7/AD7 EA ALE/PR OG

34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21

6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

P1.5 P1.6/ P1.7 RST P3.0/RxD P3.1/TxD P3.2/INT0 P3.3/INT1 P3.4/T0 P3.5/T1 P3.6/WR P3.7/RD XTAL2 XTAL1 VSS

18

P2.0/A8

P2.1/A9

P2.2/A10

P2.4/A12 P2.3/A11

P2.5/A13

P2.7/A15 P2.6/A14

PSEN

P0.6/AD6

P0.5/AD5

35

5

P1.4

P0.3/AD3 P0.4/AD4

P0.1/AD1 P0.2/AD2

39

2

36

VCC P0.0/AD0

40

1

P1.0/T2 P1.1/T2EX


VSS

Signály AT89C52

POR T 3

POR T 0 POR T 1 POR T 2

7 8

9

10

11 12

P1.6/ P1.7 RST

P3.0/RxD

P3.1/TxD

24 23 22 21

17 18

19 20

P3.7/RD XTAL2

XTAL1

VSS

P2.0/A8

P2.1/A9

P2.2/A10

P2.4/A12 P2.3/A11

PSEN P2.7/A15 P2.6/A14 P2.5/A13

EA ALE/PR OG

P0.7/AD7

P0.6/AD6

P0.5/AD5

P0.3/AD3 P0.4/AD4

( využití v úloze)

19

hradlovat čítač, číst stav pinu, přerušit spádovou hranou

Někdy možnost použít vstupní pin ve více funkcích současně

P2.7 a sig. sběrnice AD15

hradlování čítače T0, brána P.3.0, a přerušovací vstup /INT0

UART výst.TxD a brána P3.1 vstup RxD a P3.0

nepostačuje pro všechny signály, proto - sdílení pinů:

Pouzdro DIL 40,


25

16

P3.6/WR

P3.5/T1

27 26

14 15

29 28

31 30

P3.4/T0

13

32

6

P1.5

P3.2/INT0 P3.3/INT1

34 33

5

PDIL

36 35

3 4

P1.2 P1.3 P1.4 37

P0.0/AD0

39 38

2

P1.1/T2EX P0.1/AD1 P0.2/AD2

VCC

40

1

P1.0/T2

Pouzdro AT89C52

PSEN ALE/PROG EA/ VPP RST

VSS

VCC

XTAL1

OSCILLATOR

PD

TIMING AND CONTROL

B REGISTER

RAM ADDR REGISTER

XTAL2

ALU

P1.0 - P1.7

PORT 1 DRIVERS

PORT 1 LATCH

PSW

TMP2

PORT 0 LATCH

TMP1

TIMERS

SFRs

PORT 2 LATCH

PORT 2 DRIVERS

P3.0 - P3.7

PORT 3 DRIVERS

8

ROM/EPROM

PORT 3 LATCH

STACK POINTER

P2.0 - P2.7

8

DPTR'S MULTIPLE

PROGRAM COUNTER

PC INCREMENTER

BUFFER

PROGRAM ADDRESS REGISTER


ACC

RAM

PORT 0 DRIVERS

P0.0 - P0.7

Vnitřní blokové schéma CPU řady 51

16

20

0000

FFFF

00

80 7F

FF

RAM

REG. SP. FUNKCÍ

interní paměť dat

DATA

0000

FFFF


paměť prog.

CODE

Paměťový model uP řady 8051

Prostory CODE ( pouze čtení) , DATA, XDATA

Paměťový model mikropočítače 8051

externí paměť dat

XDATA

21

0000

1000 0FFF

AT89C52 1FFF

EA=1

FFFF

CODE

00

80 7F

RAM (128B)

REG. SP. FUNKCÍ

DATA

0000

RAM (128B)

ext.pam. dat


EA=0

FF

ext. pam. prog.

FFFF

Pamět. prostory u AT89C52 XDATA

AT89C52 navíc - 128B RAM - DATA, 8KB vnitřní paměti FLASH -CODE, povolení vnitřní FLASH vstup /EA= L

Paměťový model mikropočítače AT89C52

22

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128B

nepřímo adres. dat. pam. ( pouze u xx52 verzí)

paměť RAM + speciální funkční registry SFR

adresový prostor DATA


reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3

bitově adresovatelná paměť

speciální funkční registry

Paměťový model - prostor DATA

23

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

paměť RAM 128 Byte v prostoru DATA

128B


128 Byte paměti RAM


reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3



Prostor DATA, paměť RAM u 8051

24

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

registry R0 až R7

128B


128 Byte paměti RAM Registry R0 - R7, banka 0, R0 na adr. 00


reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3



Registry R0 - R7

25

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128B


26

bitově adresovatelná.paměť bit 00,01,02 ....celk. 128 bitů



reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3

16 x 8 bitů = 128 bitů

bitově adresovatelná paměť 16 Byte =


Bitově adresovatelná paměť RAM

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128B


(pouze) nepřímo adres. paměť RAM -128 Byte

27




reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3

bitově adresovatelná paměť 128 Byte nepřímo adres. pam (např. MOV A, @R0)


Doplňková - pouze nepřímo adr. paměť RAM (8x52)

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128 Byte přímo i nepřímo adres. pam

128B


28

Přímo i nepřímo adr. pam. RAM - 128 Byte





reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3



Prostor DATA přímo i nepřímo adr. RAM

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128B


29

Nepřímo adr. pam 256 Byte






reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3

bitově adresovatelná paměť celkem 256 Byte nepřímo adres. pam RAM


Celá oblast nepřímo adr. paměti RAM

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

80

FF

128B


přímo adr. MOV 80h, #0Fh

30

Spec. funkční registry pouze přímo adresovatelné v prostoru DATA

Nepřímo adr. pam 256 Byte






reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

bitově adresovatelná paměť spec. funkč. registrybrány, čítače, UART, řízení, řadič reg. banka 3 přerušení,


Prostor DATA, Speciální funkční registry - SFR

20 1F 18 17 10 0F 08 07 00

30 2F

80 7F

FF

17 0F 07

7F

R0

R7

10 07 00

70

zápisník, data

SP P0

31

• na P1.0 a P1.1 nejsou PULL - UP rezistory - není schopen generovat na výstupu úroveň H

• vývody -port P1 a necelý P3

• malé pouzdro DIL20

• pouze 128B RAM

Jednočip. mikropočítač AT89C2051 použití v první samostatné úloze


reg. banka 0

reg. banka 1

reg. banka 2

reg. banka 3



Prostor DATA, jednočip. mikropočítač AT89C2051

P2 (FFh)

P3 (FFh)

IP

T2MOD

SPSR

RCAP2L

RCA2H

RCA2H

TL2

bitově. adresov.

0 (8)

1 (9)

3 (B)

4 (C)

5 (D)


2 (A)

88h TCON (00h) TMOD (00h) TL0 (00h) TL1 (00h) TH0 (00h) TH1 (00h) 80h P0 (FFh) SP (07h) DPL (00h) DPH (00h) DP1L (00h) DP1H (00h)

98h SCON (00h) SBUF (xx) 90h P1 (FFh)

A0h

A8h

B0h

B8h

C8h T2CON (00h) C0h

PSW (00h)

ACC (00h)

E0h D8h

D0h

B (00h)

F0h E8h

F8h

Prostor SFR - (DATA) u AT89S8252

6 (E)

WMCON

TH2

7 (F)

PCON

32

87h

8Fh

97h

9Fh

A7h

AFh

B7h

BFh

C7h

CFh

D7h

E7h DFh

F7h EFh

FFh

P2

LSB

SCON

LSB bitová adresa

P1

TCON

LSB

LSB

LSB

F0h

MSB

P0


SETB P1.0 totéž, ale i bajtovou adresu (P1 equ 90h) překladač nejdříve vezme z tabulky symbolů- P1 odpovídá hodnota 90h

33

Adresování SFR (např. brána P1 na adrese 90h) MOV 90h, #00h ; zapiš do SFR na adr. 90h přímá data 00h SETB 90h nastav bit v s bit. adr. 90h (nejnižší bit-LSB- brány P1) 90h bitová adresa od začátku (obtížně se pamatuje) SETB 90h.0 nastav bit na bitové adrese, která odpovídá nejnižšímu bitu na bajtové adrese 90h (určení y souřadnice -bajt, a x souřadnice -bit), bitovou adresu určí překladač

B

MSB

AFh

Adresování SFR MSB

A8h A7h

MSB

A0h 90h

MSB

90h 8Fh

MSB

88h 87h

LSB

80h

34

8- bitové registry; IP,IE,TMOD, TCON, SCON,PCON

16- bitové registry (THx, TLx)

8 bitový reg.; vyrovnávací registr pro vysíl. /příjem

CY, AC, F0, RS1, RS0, OV,- , P

8 bitový reg.; výsledky arit., log. operací

8-bitové registry; čtení, zápis na porty procesoru

16 - bitový registr (DPH, DPL); adresace XDATA

8 bitový reg.

8 bitové registry; 4 banky, přepínané v PSW

8 bitový reg., pomoc. reg. pro násobení/ dělení

8 bitový registr; funkce střadače


sériový buffer SBUF hodnoty časovačů řídicí registry ...........

střadač ACC .............. registr B ............. registry R0..R7 ......... ukazatel zásobníku - SP datový ukazatel - DPTR porty P0..P3 .............. stavový registr PSW

Registry speciálních funkcí - SFR

- datový ukazatel (data pointer), 16- bitový registr, který se používá pro adresování v programové a externí datové paměti

- programový čítač; 16 - bitový registr, který obsahuje adresu následující instrukce

- Carry flag - přenosový bit; indikuje přenos z MSB při operacích ALU

- registrový pár; používá se při násobení a dělení

DPTR

PC

C

AB

35

- osm obecných registrů v právě aktivní bance

R0 - R7


- střadač

A

Přehled rezervovaných symbolů


(skoky, volání podprogramu,návrat z podprogramu a z přerušení,...)

• předání řízení (skoky)

(mezi registry, styk s programovou a externí datovou pamětí)

• přesuny dat

(AND,OR, XOR, bitové rotace, nastavování/nulování bitu

• logické operace

(sčítání, odečítání, násobení, dělení,...)

• aritmetické operace

Přehled instrukčního souboru 8051

36

# @R0, @R1, @DPTR, @A+PC

relativní adresa:


8 bitů se znaménkem (+127 až -128)

data (skok) se adresují přes ukazatel

nepřímé adresování:

operand je přímo zadán, je součástí instrukce

přímá data :

bitově adresovatelná paměť RAM a vybrané SFR

bitové adresy:

adresy vnitřní datové paměti (0-127) a SFR registry (128 -255)

bajtové adresy:

A,C,DPTR, registry speciálních funkcí -SFR

rezervované symboly:

Instrukční soubor 8051 - Operandy instrukcí

37

obecná instrukce pro přesun (18 variant)


POP vyzvednutí dat ze zásobníku PUSH uložení dat do zásobníku

práce se zásobníkem:

MOVC přesun z programové paměti (CODE) MOVX přesun z/do externí datové paměti (XDATA)

speciální přesuny dat:

MOV

obecné přesuny dat:

Instrukční soubor 8051 - Přesuny dat

38

ADD prosté sečtení ADDC sčítání s přenosem z nižšího řádu INC přičtení jedničky (inkrementace)

DIV

dělení obsahu střadače registrem B

násobení obsahu střadače obsahem registru B

DA


dekadická korekce po sčítání dvou BCD čísel

dekadická korekce:

dělení:

MUL

násobení:

SUBB odečítání s výpůjčkou DEC odečtení jedničky (dekrementace)

odčítání:

sčítání:

Instrukční soubor 8051 - Aritmetické instrukce

39

logický součin logický součet nonekvivalence

SETB CLR CPL RL RLC RR RRC


nastavení bitu do log. 1 vynulování bitu bitový doplněk rotace bitů vlevo rotace bitů vlevo přes C rotace bitů vpravo rotace bitů vpravo přes C

bitové operace:

AND ORL XOR

logické operace:

Logické instrukce a instrukce pracující s bity

40

skok uvnitř 2kB stránky dlouhý skok ( v rámci 64 kB) obecná inst. skoku (překladač - AJMP nebo LJMP)

ACALL LCALL CALL RET


volání podprogramu uvnitř 2 kB stránky dlouhé volání podprogramu obecná inst. volání podprogramu (překladač ...) návrat z podprogramu

volání podprogramu:

JB, JNB skok, je/není-li zadaný bit nastaven JBC skok a vynulování bitu, je-li zadaný bit nastaven JC, JNC skok je/není-li nastaven bit přenosu C JZ, JNZ skok je/není-li obsah střadače nulový DJNZ sniž obsah registru o 1;dále JNZ

podmíněné skoky:

AJMP LJMP JMP

nepodmíněné skoky:

Instrukční soubor 8051- Předání řízení

41

skok uvnitř 2kB stránky dlouhý skok ( v rámci 64 kB) obecná inst. skoku (překladač - AJMP nebo LJMP)

volání podprogramu uvnitř 2 kB stránky dlouhé volání podprogramu obecná inst. volání podprogramu (překladač ...) návrat z podprogramu

RETI


návrat z přerušení

návrat z přerušení:

ACALL LCALL CALL RET

volání podprogramu:

JB, JNB skok, je/není-li zadaný bit nastaven JBC skok a vynulování bitu, je-li zadaný bit nastaven JC, JNC skok je/není-li nastaven bit přenosu C JZ, JNZ skok je/není-li obsah střadače nulový DJNZ sniž obsah registru o 1;dále JNZ

podmíněné skoky:

AJMP LJMP JMP

nepodmíněné skoky:

Instrukční soubor 8051- Předání řízení

42

; reset vektor - skok na vlastni zacatek programu

; Pomocne promenne pro cekaci smycku ;

; LED - buzena proti napajeni ; pocet cyklu cekaci smycky ; adresa ulozeni programu

Init: mov SP,#70h Start: clr LED call Cekej setb LED call Cekej jmp Start


; opakuj v nekonecne smycce

; zhasni LED

pro stack vyuzij hornich 15 byte pameti ; rozsvit LED

cseg at PROG_PAM+100h ; rezervujeme prostor prvnich 256 bajtu na prerus.

cseg at PROG_PAM jmp Init

dseg at 30h WaitLo: ds 1 WaitHi: ds 1

LED equ P1.5 POCET equ 35000 PROG_PAM equ 0A000h

; Program pro blikani LED diody na vyvojove desce MIP s 8051. ; Program slouzi pro blikani LED pripojene na nastaveny pin portu P1. ; Strida blikani je 1:1. LED je zapojena proti napajeno. ; perioda blikani nastavena cekaci funkci Cekej, kde pocet ; cekacich cyklu udava konstanta POCET

Demonstrační program, blik, hlavní smyčka

43

end


WaitHi,#HIGH(POCET)+1; inicializace prodlevy WaitLo,#LOW(POCET)+1

Znovu: nop djnz WaitLo,Znovu djnz WaitHi,Znovu ret

Cekej: mov mov

;**************************************************************************************************** ;* Procedura cekani - konstantni doba dana konstantou POCET ;* zadne vstupni a vystupni parametry ;****************************************************************************************************

Demonstrační program, blik, podprog. čekání

44

Mikroprocesory v přístrojové technice

Recommend Documents