STUDIE POHYBU MATERIÁLU ULOŽENÉHO NA PROSTÝCH EURO PALETÁCH V INTERNÍ PODNIKOVÉ DOPRAVĚ

VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V BRNĚ BRNO UNIVERSITY OF TECHNOLOGY

FAKULTA STROJNÍHO INŽENÝRSTVÍ ÚSTAV AUTOMOBILNÍHO A DOPRAVNÍHO INŽENÝRSTVÍ FACULTY OF MECHANICAL ENGINEERING INSTITUTE OF AUTOMOTIVE ENGINEERING

STUDIE POHYBU MATERIÁLU ULOŽENÉHO NA PROSTÝCH EURO PALETÁCH V INTERNÍ PODNIKOVÉ DOPRAVĚ A STUDY OF INTERCOMPANY TRANSPORT OF MATERIAL LOADED ON FLAT EURO PALLETS

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE BACHELOR'S THESIS

AUTOR PRÁCE

DANIEL SLAVÍK

AUTHOR

VEDOUCÍ PRÁCE SUPERVISOR

BRNO 2012

Ing. ANTONÍN ŠŤASTNÝ

ABSTRAKT, KLÍČOVÁ SLOVA

ABSTRAKT Cílem této práce je vytvořit ucelený přehled manipulačních prostředků pro manipulaci s paletovými jednotkami. Práce obsahuje přehledné rozdělení nejpoužívanějších manipulačních prostředků pro manipulaci s EURO paletami, jejich popis a uplatnění, princip činnosti a konstrukci.

KLÍČOVÁ SLOVA paleta, paletové vozíky, dopravníkové tratě, dopravník, závěsné vidlice, svážecí vozy, paletové výtahy

ABSTRACT The aim of the thesis is to create a compact view of manipulation means for handling with pallet units. This work contains a synoptic division of the most used manipulation means for handling with EURO pallets, theirs description and use, principle of work and construction.

KEYWORDS pallet, pallet trucks, conveyor tracks, conveyor, pallet forks, shuttle cars, pallet lift

BRNO 2012

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE

BIBLIOGRAFICKÁ CITACE SLAVÍK, D. Studie pohybu materiálu uloženého na prostých EURO paletách v interní podnikové dopravě. Brno: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství, 2012. 43 s. Vedoucí bakalářské práce Ing. Antonín Šťastný.

BRNO 2012

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ

ČESTNÉ PROHLÁŠENÍ Prohlašuji, že tato práce je mým původním dílem, zpracoval jsem ji samostatně pod vedením Ing. Antonína Šťastného a s použitím literatury uvedené v seznamu.

V Brně dne 25. května 2012

…….……..………………………………………….. Daniel Slavík

BRNO 2012

PODĚKOVÁNÍ

PODĚKOVÁNÍ Rád bych touto cestou poděkoval mému vedoucímu práce panu Ing. Antonínu Šťastnému za cenné rady a za celkovou pomoc při tvorbě bakalářské práce. Dále bych rád poděkoval panu Zdeňku Kryčovi, Jaroslavu Křikavovi a společnosti MANEX Industrial Automation, s.r.o., za poskytnuté podklady a svojí rodině a přátelům za podporu při tvorbě této bakalářské práce.

BRNO 2012

OBSAH

OBSAH Úvod ......................................................................................................................................... 10 1

Paletizace .......................................................................................................................... 11

2

Palety ................................................................................................................................ 12

3

2.1

Provedení palet .......................................................................................................... 13

2.2

Europalety .................................................................................................................. 14

Prostředky pro manipulaci s EURO paletami .................................................................. 16 3.1

Vozíky ........................................................................................................................ 17

3.1.1

Nízkozdvižné vozíky .......................................................................................... 17

3.1.2

Vysokozdvižné vozíky ....................................................................................... 20

3.2

Dopravníkové tratě .................................................................................................... 23

3.2.1

Válečkový dopravník .......................................................................................... 23

3.2.2

Řetězový dopravník ............................................................................................ 25

3.3

Závěsné vidlice .......................................................................................................... 26

3.4

Svážecí vozy .............................................................................................................. 28

3.5

Paletové výtahy .......................................................................................................... 29

3.6

Dopravní paletové systémy ........................................................................................ 30

Závěr ......................................................................................................................................... 31 Použité informační zdroje......................................................................................................... 32 Seznam použitých zkratek a symbolů ...................................................................................... 37 Seznam příloh ........................................................................................................................... 38

BRNO 2012

9

ÚVOD

ÚVOD Přeprava materiálu a výrobků pomocí palet je v dnešní době nezbytnou součástí vnitropodnikové, národní i mezinárodní logistiky. S paletizací se lze setkat téměř v jakémkoli oboru a to už po řadu mnoho let. Často se setkáváme s literaturou, která řeší dopravu materiálu pouze obecnou formou. Není zde kladen důraz na přepravu paletizovaného materiálu, a to i přes skutečnost, že palety jsou v dnešní době nejvýznamnější a nejpoužívanější přepravní prostředky. Tato práce má za úkol popsat význam a důležitost paletizace, roztřídit jednotlivé druhy palet, detailně obeznámit čtenáře s paletami typu EUR a především vytvořit strukturované rozdělení nejpoužívanějších typů manipulačních prostředků pro manipulaci s paletovými jednotkami. V práci byl kladen velký důraz na dodržení obecných ustanovení, která jsou zajištěna nejrůznějšími normami, a na aktuálnost technických parametrů u jednotlivých manipulačních prostředků. Platnost zde uvedených norem byla zajištěna kontrolou na stránkách specializované firmy zabývající se prodejem a tiskem technických norem a technické parametry jednotlivých manipulačních prostředků byly čerpány přímo z webových stránek zabývajících se nabídkou a prodejem těchto prostředků. Lze tedy vyloučit zastaralé a nepřesné technické informace a již neplatné normy, které se ve velké řadě publikací, zabývajících se touto problematikou, nacházejí.

BRNO 2012

10

PALETIZACE

1 PALETIZACE Paletizací je označována manipulační metoda, při níž je přepravovaný materiál uložen na podložce – paletě, se kterou je rovněž přepravován. Mezi hlavní výhody paletizace patří urychlení manipulace s materiálem, lepší využití skladových prostor a zvýšení kapacity přepravních prostředků díky možnosti ukládání palet na sebe - tzv. stohování (obr. 1), snížení nákladů na obaly, zabránění promísení roztříděného zboží a zjednodušení inventury. Obecně se dá říci, že paletizace zefektivňuje pohyb materiálu a firmy, které využívají možnost paletizace, mají menší náklady na přepravu materiálu, než firmy paletizaci nevyužívající. Paletizací může být řešen i celý dopravní cyklus – od suroviny/polotovaru, přes výrobu až k odběrateli. [1], [2], [3] První významné známky paletizace se objevily již v období mezi světovými válkami a dnes patří mezi jednu z nejrozšířenějších manipulačních metod. Paletizační metody se masivně rozšířily především díky používání mezinárodně rozměrově jednotných palet s rozměry 1200x800 mm a 1200x1000 mm a jejich vzájemné výměně mezi firmami. Tato dohoda o výměně prostých palet (zkratkou EPP – Evropský paletový pool) byla založena koncem 50. let železnicemi zemí SRN, Rakouska a Švýcarska. Později se přidalo i dalších 14 evropských zemí. Tyto vzájemné výměny tedy velmi usnadňují manipulační proces se zbožím, jelikož se nemusí řešit zpáteční doprava palet po doručení zboží, ale přepravce si rovnou převezme prázdné palety stejného typu. Názvosloví paletizace je podrobně popsáno normou ČSN EN ISO 445 z roku 2010. [1], [2], [4], [5]

Obr.1 Využití paletizace, stohování palet [6]

BRNO 2012

11

PALETY

2 PALETY Norma ČSN EN ISO 445 definuje paletu jako horizontální plošinu s minimální výškou, vhodnou pro manipulaci vidlicovými nízko nebo vysokozdvižnými vozíky, či jinými vhodnými manipulačními zařízeními. V dnešní době se můžeme setkat s velkým množstvím nejrůznějších typů palet. I přes velkou snahu využívat rozměrově jednotné palety firmy a organizace využívají desítky různých typů a velikostí palet po celém světě. Názvy jednotlivých palet určuje opět norma ČSN EN ISO 445. [5], [7], [8] Palety rozdělujeme především podle druhu materiálu a konstrukčního provedení. [1] A) Podle druhu materiálu: 1) Dřevěné 2) Plastové 3) Kovové 4) Lepenkové 5) Kombinované z výše uvedených materiálů B) Podle konstrukčního provedení: 1) Prosté 2) Ohradové a) s plnými stěnami b) se stěnami vyrobenými z pletiva 3) Sloupkové 4) Skříňové 5) Pojízdné 6) Zvláštní – jedná se o palety přepravující tvarově nebo objemově složitý materiál, který vyžaduje speciální úpravu palety. Z dalšího hlediska můžeme rovněž palety rozdělovat na vratné (norma ČSN 26 9112) a nevratné (norma ČSN 26 9114). Rozdíl mezi těmito paletami je především v nákladech na výrobu a v kvalitě. Nevratné palety jsou výrobně tak levné, že se nevyplácí jejich zpětná přeprava a kvůli nízké kvalitě, která je zapříčiněna jejich levnou výrobou, nejsou vhodné ani pro opakované použití. Vratné palety vycházejí z ekonomického hlediska výhodněji než palety nevratné, ale musí se často kontrolovat jejich stav, aby nedocházelo k problémům na automatizovaných paletizačních linkách. Za zmínku také stojí rozdělení palet dle možnosti manipulace na palety dvoucestné a čtyřcestné. U dvoucestných palet je možnost uchopení manipulačním zařízením pouze ze dvou protilehlých stran, u čtyřcestných lze paletu nabírat ze všech čtyř stran. [1], [2], [4], [5], [8] Rozdělení palet je způsobeno především různorodostí materiálu, který se dnes pomocí palet přepravuje. Pokud se daná firma zabývá výrobou a přepravou např. rozměrově menšího materiálu, je pro ni ekonomicky výhodnější používat palety ohradové, než se zabývat uchycením materiálu na prosté paletě. Z části je tento problém možno vyřešit ovinutím materiálu smrštitelnou fólií, kterou firmy rovněž často využívají, ale to jen v případě, že to druh transportního materiálu dovolí a že tak bude zboží vůči nechtěnému pohybu dostatečně zabezpečeno. [9]

BRNO 2012

12

PALETY

Obdobně můžeme obhájit i potřebu různého materiálu, z kterého jsou palety vyráběny. Pro společnost, která se zabývá např. potravinářským průmyslem, je vhodnější používat palety vyrobené z plastu, které odolávají vlhkosti a jsou hygieničtější než palety dřevěné. I přes tyto různorodé požadavky zůstávají dřevěné palety nadále nejrozšířenější a 75 % všech používaných palet jsou právě palety ze dřeva. Dřevěné palety mají velkou výhodu v jednoduchosti výroby a případných opravách (norma ČSN 26 9107), které paleta během opakovaného používání může vyžadovat. Při značném poškození se může paleta rozdrtit a využít tak dřevní hmota, nebo ji rovněž můžeme použít jako topivo. Dřevo je také vhodný materiál pro individuální úpravy palety, pokud je přepravované zboží vyžaduje. [4], [5], [8]

Obr.2 Prostá paleta [10]

Obr.3 Ohradová paleta [11]

Obr.4 Sloupková paleta [12]

Obr.5 Paleta zvláštní [13]

2.1 PROVEDENÍ PALET Všechny palety, nezávisle na druhu konstrukce nebo materiálu, ze kterého jsou vyrobeny, mají tvar přibližující se čtverci, aby byla zajištěna co nejvyšší stabilita palety. Z hlediska bezpečnosti se také všechny palety navrhují na zatížení o 25 % vyšší, než je maximální zatížení uvedené na paletě. Při výrobě palet se snažíme dosáhnout co nejvyšší pevnosti, tuhosti a stability, při zachování co nejmenší hmotnosti. Povrch ložné i dosedací plochy palet musí být bez výstupků, jako jsou například hlavy šroubů, nýtů, vyčnívající hřebíky apod. Palety jsou rovněž konstrukčně upraveny pro možnost stohování, díky kterému je lépe využita kapacita úložného a skladovacího prostoru. U palet se tedy běžně setkáváme se dvěma údaji povolené nosnosti. Jako první máme základní nosnost (např. 1000 kg), která nám udává maximální možné zatížení, způsobené od naloženého nákladu, a dále tzv. stohovací nosnost (např. 4000 kg). V tomto případě na sebe tedy můžeme uložit maximálně čtyři plně naložené palety. Materiál uložený na prostých paletách, který není vhodný pro stohování, se pro úsporu

BRNO 2012

13

PALETY

kapacity skladů ukládá do výškových regálů, které částečně nahrazují funkci stohování. (příloha str. V/obr. P6) [1], [3]

2.2 EUROPALETY Europalety normované dle ČSN 26 9110 jsou v Evropě velmi rozšířené a využívané. Patří do skupiny dřevěných prostých vratných čtyřcestných palet (pro nízkozdvižný vozík je paleta přístupná pouze ze dvou stran). Europalety odpovídají železničním předpisům Mezinárodní železniční unie UIC i Evropské paletové asociace EPAL. [5], [14] Jedná se o velmi detailně normované palety s velkým důrazem na výrobní přesnost a kvalitu. Tolerance rozměrů palety jsou u šířky, délky a výšky nabíracích otvorů -0/+3 mm. Rovněž i dřevo, ze kterého se palety vyrábějí, musí projít přísnou kontrolou. Musí být naprosto zdravé, bez větších suků a jiných vad a o vlhkosti maximálně 22 %. Velmi významná je také mnohonásobná kontrola palet během jejich oběhu. Kontrolují se rozměry, celkový stav (porušená prkna, odštípnuté rohy atd.) a probíhá i zatěžující silová zkouška na ložné plochy. Pokud je paleta poškozená, může být opravena ve specializovaných firmách dle normy ČSN EN ISO 18 613. Pokud se jedná o značné poškození, paleta je rozdrcena a využita jako materiál pro výrobu dřevěných špalíků, které se v konstrukci europalet používají. Opravami palet lze ušetřit až 40 % nákladů oproti zakoupení palet nových. V České republice tyto opravy provádí například firma Europal, Herus nebo Fepo. I přes možnost opakovaných oprav se uvádí životnost europalety 4 roky. [4], [5], [8] Na každé europaletě musí být vyznačen stát původu (označení příslušné dráhy – např. logo Českých drah), označení výrobce a znak EUR v oválu. Označení je provedeno na špalících u delší strany palety. [14] Nosnost europalety při nerovnoměrném rozložení břemene je 1000 kg, při rovnoměrném rozložení 1500 kg a při rozložení materiálu po celé ložné ploše až 2000 kg a je dovoleno stohovat dvě palety na sebe. [14], [15] Europalety mají dva základní rozměry: [2], [7] -

800x1200x144 mm (označení EUR), (obr. 6) 1000x1200x144 mm (označení EUR 3), (obr. 7)

Obr. 6 EURO paleta typ EUR [16]

BRNO 2012

Obr. 7 EURO paleta typ EUR 3 [16]

14

PALETY

Méně jsou pak používány palety o rozměrech: [2], [7] -

800x600x114 mm (označení EUR 6), (obr. 8) 1200x1000x114 mm (označení EUR 2), (obr. 9)



Europalety mohou být opatřeny i přídavnými paletovými nástavci (obr. 10). Jedná se o různé ohrádky o tloušťce stěny nejméně 20 mm, které jsou umísťovány na ložnou plochu palety a plní tak funkci ohradové palety. Rozměry, technické informace a bezpečnou manipulaci s těmito paletovými úpravami udává norma ČSN 26 9030. V České republice jsou tyto přídavné paletové nástavce vyráběny například firmou R. S. Aquatech v rozměru 800x1200x200 mm. Jako zahraničního výrobce můžeme uvést společnost Nefab, nebo firmu Collico. [4], [5]

Obr. 10 Nástavce na europalety [17] Europalety jsou u nás i ve velké části Evropy i přes značnou konkurenci nejrůznějších typů palet jedny z nejvýznamnějších a nejpoužívanějších přepravních prostředků. [4]

BRNO 2012

15

PROSTŘEDKY PRO MANIPULACI S EURO PALETAMI

3 PROSTŘEDKY PRO MANIPULACI S EURO PALETAMI Obdobně jako si z důvodu různorodosti převáženého materiálu nevystačíme pouze s jedním typem palety, tak si u nejrůznějších firem nemůžeme vystačit pouze s jedním typem manipulačního zařízení. Názvosloví manipulace s materiálem je vymezena normou ČSN 26 0002 a díky hojnému užívání paletizace se v dnešní době můžeme setkat s širokým spektrem nejrůznějších manipulačních prostředků: [5] nízkozdvižné vysokozdvižné vozíky ruční motorové

Nejpoužívanější prostředky pro manipulaci s EURO paletami

spalovací motory elektromotory

válečkové dopravníkové tratě řetězové

závěsné vidlice speciální zařízení

svážecí vozy paletové výtahy

Vhodnost užití daného manipulačního zařízení závisí na mnoha faktorech. Můžeme je rozdělit na technická a ekonomická hlediska. U technických hledisek řešíme základní vstupní údaje – množství a typ přepravovaného materiálu, transportní vzdálenost, typ pracoviště atd. U ekonomických hledisek hodnotíme především pořizovací náklady (na samotný manipulační prostředek a jeho případnou montáž, náklady na doplňkové zařízení potřebné pro správnou funkci manipulačního zařízení), vyvolané náklady (na stavební úpravy, přemístění strojů a úpravu pracoviště), mzdové náklady na obsluhu daného zařízení, udržovací náklady (na případné opravy a údržbu), náklady na energii a pohonné hmoty. Mezi dvěma technicky i ekonomicky podobnými manipulačními prostředky může potom rozhodnout řada dalších hledisek, mezi které řadíme např. spolehlivost, bezpečnost práce, širší použitelnost, životnost, možnost dodávek náhradních dílů atd. [18]

BRNO 2012

16


3.1 VOZÍKY Vozíky jsou nejvyužívanějšími manipulačními prostředky pro manipulaci s paletami. Mají nejširší pole působnosti a dá se říci, že se nepoužívají pouze na pracovištích, kde je to z technických nebo ekonomických hledisek nevhodné (např. ve výrobních halách, které nejsou prostorově uzpůsobené na přepravu palet pomocí vozíku, nebo na montážních či paletizačních linkách, kde je vhodnější používat jiný manipulační prostředek). [1] Mezi hlavní výhody vozíků patří bezesporu jejich mobilita a díky nespočtu nejrůznějších provedení i široká možnost uplatnění v takřka jakémkoli oboru. Další výhodou je snadné zavedení tohoto manipulačního prostředku do provozu - pokud máme na pracovišti dostatečný prostor pro samotnou manipulaci s vozíkem, nemusíme na něm provádět žádné úpravy. Po zakoupení vozíku tak lze prakticky ihned tento manipulační prostředek začít využívat. [19] S tímto druhem manipulačního zařízení se můžeme setkat u kusové, sériové, ale i hromadné výroby. Norma ČSN EN 1726-1 rozděluje vozíky na dva základní druhy – nízkozdvižné vozíky, které mají výšku zdvihu pro vodorovný transport břemene do 500 mm a vysokozdvižné vozíky, které umožňují nabírat a skládat břemena v různých výškách od země až do jmenovité výše zdvihu vozíku, která často bývá i nad 3 000 mm. [20] 3.1.1 NÍZKOZDVIŽNÉ VOZÍKY Nízkozdvižné vozíky jsou používány pouze pro přesun paletizovaného materiálu. Nelze s nimi palety stohovat, ani je ukládat do výškových regálů. Pro naložení palety na vnější mimopodnikový dopravní prostředek musíme použít zdvižnou plošinu nebo jiný manipulační prostředek. Pro bezpečnou manipulaci rovněž vyžadují rovnou a zpevněnou plochu. [21] Princip činnosti Zdvih palety je zajištěn pomocí dvou vidlic, které jsou zasouvány pod paletu. Vidlice jsou pak s celou paletou zvedány pomocí zdvižného mechanizmu, který je součástí vozíku. Paleta je poté přemísťována současně s celým vozíkem. Konstrukce Základem konstrukce jsou dvě ocelové vidlice, zvedací mechanizmus, podvozek, který umožňuje pohyb celého manipulačního prostředku, a ovládací prvek, kterým se mění požadovaný směr pohybu. Dle druhu pohonu pak nízkozdvižné vozíky dále rozdělujeme: A) Nízkozdvižný vozík ruční (obr. 11) Nízkozdvižný ruční vozík je vhodný pro menší množství přepravovaného materiálu do transportní vzdálenosti 50 m. Při dobré dráze bez stoupání umožňuje převážet náklad o hmotnosti až 2 000 kg. Pro řadu firem zůstávají ruční nízkozdvižné vozíky stále ekonomicky nejvýhodnějšími manipulačními prostředky. Jejich největší výhodou je nízká pořizovací cena, jednoduchá údržba, snadná manipulace a dlouhá životnost. Hlavní rozměry ručních vozíků udává norma ČSN ISO 938. [3], [5]

BRNO 2012

17


Zdvih těchto vozíků je řešen manuálně ruční pákou (jejím pohybem ze shora dolů), kterou je uvedeno v činnost hydraulické zařízení. Tato páka je také pákou manipulační – stejnou pákou je tedy vozík uváděn do pohybu, a jelikož jsou na ni upevněna i kola, rovněž pomocí této páky měníme i směr jízdy. Pro složení palety je pak povolen přepouštěcí ventil, který umožní vypuštění oleje z hydraulického válce, a vidlice s celým nákladem začnou působením vlastní váhy klesat. [1], [21]

Obr. 11 Nízkozdvižný vozík ruční [22]

B) Nízkozdvižný vozík motorový – elektrický, ručně vedený (obr. 12) Pojezd i zdvih těchto nízkozdvižných vozíků jsou poháněny elektromotorem. Zdrojem energie jsou akumulátory zabudované ve vozících. Mají stejnou oblast využití jako ruční nízkozdvižné vozíky i obdobnou nosnost. Elektrický pohon a zdvih umožňují vyšší rychlost (až 5 km/h) a snadnější i plynulejší zdvih nákladu. Je zde však zvýšená potřeba údržby vozíku a riziko poruch – vozíky jsou choulostivé na otřesy, které mohou být způsobeny jízdou na nerovné ploše. Musí se také počítat s potřebou dobíjení vozíků, která většinou nastává po dvou pracovních směnách. Hlavní rozměry nízkozdvižných motorových vozíků vymezuje norma ČSN 26 8821. [1], [5], [19], [21]

BRNO 2012

18


Obr. 12 Nízkozdvižný vozík motorový – elektrický, ručně vedený [23] Zdvih je řešen elektricky poháněným hydraulickým čerpadlem. Možnost změny směru jízdy je zde opět řešena pomocí páky, na které je umístěna hnací náprava. Na této páce jsou i základní ovládací prvky pojezdu a zdvihu. Můžeme se setkat i s vozíky, které mají speciální plošinu pro převážení obsluhy (obr. 13). [21]

Obr. 13 Nízkozdvižný vozík elektrický s plošinou pro obsluhu [24]

BRNO 2012

19


3.1.2 VYSOKOZDVIŽNÉ VOZÍKY Vysokozdvižné vozíky jsou nejuniverzálnějšími manipulačními prostředky. Lze s nimi palety převážet, stohovat i zakládat do regálů. Při nakládání zboží na mimopodnikový dopravní prostředek není potřeba žádného dalšího manipulačního prostředku. Díky hojnému užívání vysokozdvižných vozíků vznikla celá řada jejich druhů a konstrukcí. [18] Princip činnosti Princip činnosti tohoto manipulačního prostředku je obdobný jako u nízkozdvižných vozíků. Paleta je zvedána pomocí dvou vidlic, jejichž zdvih je zajištěn hydraulickým zařízením s kloubovým řetězem. Paleta je pak opět přemísťována současně s celým vozíkem. [1] Konstrukce Konstrukčně jsou tyto manipulační prostředky velmi podobné nízkozdvižným vozíkům. Hlavními konstrukčními prvky zde zůstávají dvě ocelové vidlice, zvedací mechanizmus, podvozek, který umožňuje pohyb celého manipulačního prostředku, a ovládací prvek, kterým se mění požadovaný směr pohybu. Jediný rozdíl oproti nízkozdvižným vozíkům je vyšší vertikální konstrukce zvedacího mechanizmu, která umožňuje vyšší zdvih nákladu. [25] Dle druhu pohonu a typu konstrukce pak můžeme vysokozdvižné vozíky rozdělit na tři podkategorie: A) Vysokozdvižný vozík ruční (obr. 14) Vysokozdvižný ruční vozík je díky svým rozměrům a jednoduché manipulaci nejideálnějším prostředkem na skladové operace – tedy pro stohování a ukládání palet do výškových regálů. Stejně jako u nízkozdvižných vozíků i zde je vyžadována zpevněná a rovná pracovní plocha. Kvůli vyššímu zdvihu však mají nižší nosnost – většinou kolem 1 000 kg. Hlavní výhodou tohoto typu vozíku je nízká pořizovací cena, jednoduchá údržba a snadná manipulace. [1], [26] Zdvih tohoto vozíku je řešen, obdobně jako u nízkozdvižných ručních vozíků, manuálně pomocí hydraulického zařízení a řetězového převodu. Hlavní rozměry těchto ručních vozíků opět udává norma ČSN ISO 938. [1], [3], [5] B) Vysokozdvižný vozík motorový – elektrický (obr. 15) Pojezd i zdvih těchto vysokozdvižných vozíků jsou opět poháněny elektromotorem. Oproti ručnímu vysokozdvižnému vozíků má tento typ mnohem plynulejší pojezd i zdvih - pro manipulaci ve větších výškách je tedy vhodnější. Ostatní vlastnosti vycházející z použití elektromotorů jsou obdobné jako u nízkozdvižných elektrických vozíků. Nosnost vozíků se pohybuje kolem 1 000 kg. [1], [27], [28]

BRNO 2012

20


Obr. 14 Vysokozdvižný vozík ruční [22]

Obr. 15 Vysokozdvižný vozík elektrický [29]

C) Vysokozdvižný vozík motorový – se sedícím řidičem (obr. 16) Tento typ vysokozdvižného vozíku je vhodný pro převážení palet na větší vzdálenosti. Obsluha je po celou dobu manipulace přepravována zároveň s vozíkem. Díky podvozku s většími koly tyto manipulační stroje nevyžadují rovnou ani příliš zpevněnou pracovní plochu. Jsou tedy vhodné i pro manipulaci mimo výrobní úseky. Nosnost se zde pohybuje v rozmezí 1 000 – 5 000 kg a přepravní rychlost může dosáhnout hodnoty až 30 km/h. Nevýhodou je zde vyšší pořizovací cena, podstatně složitější manipulace a vyšší nároky na manipulační prostor a údržbu. Provoz, údržbu, opravy a technické kontroly vymezuje norma ČSN 26 8805. [1], [5], [19], [30]

BRNO 2012

21


Hlavní části vysokozdvižného motorového vozíku se sedícím řidičem (obr. 16): [19], [25] 1 – nosník 2 – nosná plošina 3 – vidlice 4 – hnaná náprava 5 – řízená hnací náprava 6 – protizávaží 7 – ochranný rám

Obr. 16 Vysokozdvižný vozík motorový – se sedícím řidičem [31] U těchto manipulačních prostředků se také setkáváme s největším množstvím druhů pohonu: [19] 1) Spalovací motory dieselové Jedná se o nejpoužívanější typ pohonu pro tyto vozíky. Jejich použití je však kvůli vznikajícím zplodinám z motoru vhodné pouze v otevřených nebo dobře ventilovaných prostorách. Při použití dieselových motorů můžeme dosáhnout nejvyšších výkonů, a proto jsou rovněž přednostně používány u výkonnostně nejnáročnějších manipulací. 2) Spalovací motory benzínové Benzínové motory se v dnešní době prakticky už nepoužívají. V porovnání s dieselovými motory mají vyšší spotřebu a kvůli práci ve vyšších otáčkách i nižší životnost. Můžeme se s nimi však setkat v kombinovaném motoru s LPG.

BRNO 2012

22


3) Plynové motory Kvůli neustálému zvyšování cen pohonných hmot jsou v poslední době hojně využívány i vozíky poháněné zemním plynem. Můžeme se setkat jak s běžnou formou plynu LPG, tak i se stlačeným zemním plynem CNG. Provoz těchto manipulačních prostředků je ekonomičtější (u využití CNG až o 50%), ohleduplnější k životnímu prostředí a výrazně tišší než u prostředků poháněných dieselovým nebo benzínovým motorem. 4) Elektrické motory Tento typ pohonu je zvláště vhodný do prostředí, kde je zapotřebí eliminovat výfukové plyny. Jsou tedy vhodné do uzavřených a nevětraných prostorů. Díky novým technologiím, které mají za následek zvyšování kapacity baterií a tím i prodlužování pracovní doby, se vysokozdvižné elektromotorové vozíky stávají jedním z nejatraktivnějších manipulačních prostředků.

3.2 DOPRAVNÍKOVÉ TRATĚ Tento manipulační systém (příloha str. II/obr. P2) slouží pro přesun paletizovaného materiálu na rozsáhlých a stálých pracovištích. Dopravníkové tratě jsou tvořeny několika jednotlivými dopravníky účelově spojenými za sebou, a zajišťují tak přesun palety v předem daném směru. Dopravníkové konstrukce jsou sestaveny nad úrovní podlahy a paleta je na dopravník umísťována pomocí speciálního zvedacího zařízení, které je součástí dopravníkové tratě, nebo musí být použit vysokozdvižný vozík. Často se však setkáváme s typem dopravníkových tratí, které jsou umístěny bezprostředně blízko podlahy a umožňují tak uložení palety i z nízkozdvižných vozíků. [32], [33] Hlavní výhodou dopravníkových tratí je stálý, nepřerušovaný pracovní cyklus, jednoduchá údržba a dlouhá životnost. Mezi nevýhody můžeme zařadit složitější montážní proces a prostorovou náročnost. S tímto druhem manipulačního zařízení se setkáváme především u hromadné výroby. Používají se nejčastěji ve výrobních linkách a paletizačních podnicích. Podle charakteristického prvku jednotlivé dopravníky rozdělujeme na válečkové a řetězové. Můžeme se však setkat i se speciální konstrukcí (např. kladičkový dopravník). 3.2.1 VÁLEČKOVÝ DOPRAVNÍK Princip činnosti Paleta se po válečkovém dopravníku pohybuje zejména na otočných ocelových válečcích, které jsou rozmístěny po celé délce konstrukce dopravníku. Konstrukce Základním konstrukčním prvkem je řada otočných válečků, které jsou připevněny na rámu dopravníku. Tento rám rovněž obsahuje speciální středící lišty, které zabraňují nežádoucímu pohybu palety do stran. Pro zajištění stability pohybu palety po trati a rovnoměrného zatížení válečků musí být pod paletou po celou dobu manipulace minimálně 3 válečky. Častěji se však pro zmenšení měrného tlaku mezi paletou a válečky konstruují dopravníky tak, aby pod paletou bylo větší množství válečků. Základní parametry válečkových tratí vymezuje norma ČSN 26 4501. [5], [34]

BRNO 2012

23


Dle principu pohybu palety po dopravníku můžeme válečkové dopravníky rozdělit: A) Gravitační válečkový dopravník (obr. 17) Pohyb palety po gravitačním válečkovém dopravníku je zajištěn horizontální složkou gravitační síly přepravovaného materiálu, která je způsobena účelným sklonem celé dopravníkové konstrukce. Sklon dopravníku se pohybuje okolo 3,5 %. Zastavení palety je pak řešeno brzdícími bubny, které působí současně na dva sousedící válečky, nebo brzdícím mechanizmem, který je uložen přímo v jednotlivých válečcích. Dopravní rychlost palety regulujeme sklonem tratě a může se pohybovat v rozmezí 0,1 – 1 m/s [35], [36]

Obr. 17 Gravitační válečkový dopravník [37] B) Poháněný válečkový dopravník (obr. 18) Posun palety po tomto typu dopravníku je zajištěn vlastním pohonem válečků. Pohon těchto válečků může být řešen pomocí řemene, pásu, řetězu nebo elektricky. Aby byl zajištěn posun palety, musí být pod paletou vždy minimálně jeden poháněný váleček. Pro zajištění rovnoměrného rozložení trakční síly na paletu se však dopravníky konstruují tak, aby pod paletou bylo větší množství poháněných válečků. Válečky mohou být poháněny centrálně nebo jednotlivě. Dopravní rychlost palety se zde pohybuje do 0,4 m/s. [34], [38]

Obr. 18 Poháněný válečkový dopravník [39]

BRNO 2012

24


3.2.2 ŘETĚZOVÝ DOPRAVNÍK Princip činnosti Pohyb palety u řetězového dopravníku je zajištěn pomocí řetězů, na kterých je paleta během celé manipulace uložena. Článek řetězu je speciálně upraven pro uchycení nosného elementu, nebo je sám nosným prostředkem. Pro lehčí náklad můžeme použít řetěz vyrobený z plastu, zpravidla se však používá řetěz ocelový. Běžná dopravní rychlost u těchto dopravníků je do 0,5 m/s. [34], [40] Konstrukce Řetězový dopravník má obdobnou konstrukci jako dopravník válečkový. Válečky jsou zde však po celé délce nahrazeny nosným řetězem. Pohon řetězu je zajištěn elektromotorem, který přes převodovku roztáčí hřídele hnacích ozubených kol, které jsou v záběru s řetězem. U manipulace s těžšími náklady se řetězové pásy zdvojují nebo se zvyšuje počet nosných řad. [41]

Obr. 19 Řetězový dopravník [42] Změna směru u dopravníkových tratí je možná pomocí speciálních otočných plošin (obr. 20), které jsou součástí dopravníkových sekcí. Jsou většinou využívány pro kolmou změnu směru. Otáčení těchto plošin je řešeno pneumatickým válcem nebo řetězovým převodem. Pohyb palety na otočné plošině může být zajištěn, bez ohledu na předcházející část dopravníku, válečkovým nebo řetězovým dopravníkem. [43]

BRNO 2012

25


Obr. 20 Otočná plošina [44]

3.3 ZÁVĚSNÉ VIDLICE Závěsné vidlice jsou používány zejména na pracovištích, kde z důvodu menšího manipulačního prostoru nebo nevhodného pracovního prostředí nelze využít žádný jiný manipulační prostředek. Často jsou tak závěsné vidlice využívány na nejrůznějších staveništích, kde z důvodu nestabilní a nerovné podlahy nelze použít jiný manipulační prostředek. Závěsné vidlice umožňují manipulovat s nákladem o hmotnost až 2 000 kg při vlastní hmotnosti kolem 120 kg. [45] Hlavní výhodou tohoto manipulačního prostředku je univerzálnost na jakékoli jeřábové zařízení, nízká pořizovací cena, jednoduchá údržba a prostorová nenáročnost. Za nevýhodu můžeme považovat nutnost jeřábového zařízení, pokud jím není pracoviště vybaveno. Případné pořízení jeřábového zařízení výrazně zvýší pořizovací náklady. Závěsné vidlice se tedy hlavně využívají na pracovištích, která už jsou předem jeřábovým zařízením vybavena, jako jsou například slévárenské firmy a podniky zabývající se manipulací s většími obrobky. Princip činnosti Princip činnosti tohoto manipulačního prostředku je podobný jako u nízkozdvižných nebo vysokozdvižných vozíků. Paleta je zvedána pomocí dvou vidlic, které jsou obdobně jako u vozíků zasouvány pod paletu, a pomocí jeřábového zařízení jsou následně vidlice s paletou přemísťovány. Konstrukce Závěsné vidlice mají nejjednodušší konstrukci ze všech typů manipulačních zařízení. Jedná se o dvě ocelové vidlice (velmi podobné vidlicím používaným u vysokozdvižných motorových vozíků se sedícím řidičem), které jsou upevněny na nosném rameni. Toto rameno je pak zavěšeno na jeřábovém zařízení, které zajišťuje pohyb celé konstrukce společně s paletou. Bezpečnost manipulace se závěsnými vidlicemi určuje norma ČSN EN 13155+A2. [5]

BRNO 2012

26


Dle způsobu vyvažování můžeme závěsné vidlice rozdělit na dva základní typy: A) EURO závěsy typu EZS – samovyvažovací (obr. 21) Závěsné vidlice tohoto typu pomocí pružiny samočinně vyvažují polohu těžiště celé soustavy. [46], [47] B) EURO závěsy typu EZP – vyvažované převěšováním (obr. 21) Vyvažování je zde prováděno postupným přesouváním oka závěsu do dvou poloh pomocí zdvihadla. Jedna poloha je pro manipulaci s prázdným závěsem, druhá pro manipulaci s nákladem. [48]

Obr. 21 Závěs typu EZS (vlevo), závěs typu EZP (vpravo) [49] Oba typy závěsných vidlic jsou pro usnadnění přepravy a manipulace vyráběny ve skládacím provedení (obr. 22). Díky této úpravě lze toto manipulační zařízení použít pro více typů palet, jelikož je zde možnost nastavit různou rozteč vidlic.

Obr. 22 Složený závěs typu EZP [50]

BRNO 2012

27


3.4 SVÁŽECÍ VOZY Tyto manipulační prostředky jsou používány pro převoz paletizovaného materiálu mezi jednotlivými výrobními nebo technologickými sekcemi. Jsou plně automatizované a nevyžadují tak během činnosti lidskou obsluhu. Jedná se zejména o bateriové elektrické vozíky. Často jsou používány jako součást automatizovaných dopravníkových tratí - na konci dopravníku paleta najede na svážecí vůz, který zajišťuje převoz materiálu na export nebo na jiné, technologicky odlišné pracoviště. Svážecí vozy se pohybují po kolejích nebo mají řadu senzorů, které sledují značky umístěné na podlaze (např. magnetické proužky), nebo dráty umístněné v podlaze. Často používané je také navádění pomocí laserových čidel, které navíc vylučuje nežádoucí srážku s neočekávanou překážkou. U takto naváděných svážecích vozů je také mnohem jednoduší změnit požadovanou jízdní trasu. Svážecí vozy mohou dosáhnout rychlosti až 1,7 m/s. [51], [52], [53] Mezi výhody tohoto manipulačního zařízení patří nepřetržitý bezpečný provoz a snížené náklady na pracovní sílu. Nevýhodou je vyšší pořizovací cena a kvůli plně automatizovanému pohybu i složitější zavádění tohoto prostředku do provozu. [54] Princip činnosti: Dalo by se říci, že svážecí vůz je vlastně pohyblivý válečkový nebo řetězový dopravník. Paleta je na tento druh manipulačního prostředku nasunuta přímo z dopravníkové tratě a následně je přemisťována s celým manipulačním zařízením. Konstrukce: Základem konstrukce je zde ložná plošina, jež je složena z podobných otočných válečků, které jsou používány u válečkových dopravníků. Je tak zajištěn přímý přesun palety z daného dopravníku na svážecí vůz bez potřeby zapojení jiného manipulačního zařízení. Dalším konstrukčním prvek je zde pak podvozek, který umožňuje pohyb celého manipulačního prostředku. Svážecí vozy mohou být konstrukčně upraveny pro přepravu až 4 palet naráz (vozík má tedy 4 ložné plošiny). [53]

Obr. 23 Svážecí vůz [55]

BRNO 2012

28


3.5 PALETOVÉ VÝTAHY Tyto speciální výtahy zajišťují vertikální přesun paletizovaného materiálu ve vícepodlažních budovách. Překonávají tak výškové rozdíly v provozech a řeší dopravu mezi jednotlivými patry (obr. 25). Jsou používány zejména v budovách, které nemají klasické nákladní výtahy, jenž částečně mohou nahrazovat potřebu využívání těchto manipulačních prostředků. Stejně jako svážecí vozy mohou být zapojeny do plně automatizovaných dopravníkových tratí. Rychlost dopravy u tohoto druhu manipulačního prostředku může být až 1 m/s. [56] Paletové výtahy jsou prostorově nenáročné, mají jednoduchou údržbu, dlouhou životnost a vysokou rychlost dopravy. Za nevýhodu zde můžeme považovat složitější montážní proces nebo potřebnou úpravu pracoviště (vybudování vertikální šachty). Bezpečnostní předpisy paletových výtahů určuje norma ČSN 26 0607. [5], [56] Princip činnosti: Palety jsou nasunuty na tento manipulační prostředek, obdobně jako u svážecích vozů, přímo z dopravníkové tratě. Palety jsou uloženy na plošině, která je pak vertikálně zvedána pomocí zdvižného mechanizmu. Konstrukce: Paletové výtahy jsou složeny z nákladové klece, která obsahuje ložnou plošinu, nosné věže a hnací stanice. Ložná plošina se skládá z otočných válečků, které zajišťují přímý přesun palety z daného dopravníku do nákladové klece. Pohon výtahu je zajištěn elektromotorem, který pomocí řetězu a ozubených kol umožňuje pohyb klece. Nosná věž je konstruována jako samonosná a nepotřebuje tak žádné podpěrné konstrukce. Paletové výtahy mohou být konstrukčně upraveny pro přesun i více palet naráz a umožňují tak manipulovat s nákladem o hmotnosti až 4 500 Kg. [56], [57], [58]

Obr. 24 Paletový výtah [59]

BRNO 2012

29


Obr. 25 Doprava mezi patry [60]

3.6 DOPRAVNÍ PALETOVÉ SYSTÉMY Velký počet firem nevyužívá pouze jeden určitý manipulační prostředek. Pohyb palety může být zajištěn celou řadou na sebe navazujících manipulačních prostředků a lze tak vytvořit jeden velký dopravní systém (příloha str. V/obr. P6). Pohyb paletizovaného materiálu může začínat na výrobní lince, tvořené válečkovým dopravníkem, z které je pak svážecím vozem přepraven na balící oddělení. Zde může být paleta uložena na řetězový dopravník, který zprostředkovává její přesun na export, kde je pomocí vysokozdvižného vozíku naložena na mimopodnikový dopravní prostředek, který zajišťuje převoz paletizovaného materiálu k odběrateli, nebo na jiné, technologicky odlišné a vzdálené pracoviště.

BRNO 2012

30

ZÁVĚR

ZÁVĚR V této práci byla detailně vysvětlena vhodnost a nenahraditelnost paletizace materiálu a obecná problematika palet. U jednotlivých manipulačních prostředků byl kladen velký důraz na obecný popis a vhodnost použití. Vzniklo tak strukturované a podrobné rozdělení nejpoužívanějších typů manipulačních zařízení pro manipulaci s paletovými jednotkami ve výrobních závodech. Výsledkem rešerše je, že nelze jednoznačně určit nejvhodnější manipulační prostředek bez informací o daném pracovišti a druhu oboru a že palety, jednotlivé manipulační prostředky a obecně celá paletizace má nezastupitelnou roli v dnešní logistice.

BRNO 2012

31

POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE

POUŽITÉ INFORMAČNÍ ZDROJE [1]

DRAŽAN, František a Karel JEŘÁBEK. Manipulace s materiálem. Praha: SNTL, 1979.

[2]

Základy logistiky: Balení, paletizace a kontejnerizace [online]. 2011 [cit. 2012-02-20]. Dostupné z: http://ebookbrowse.com/zaklady-logistiky-11-pdf-d92268643

[3]

HLAVENKA, Bohumil. Manipulace s materiálem: systémy a prostředky manipulace s materiálem. Vyd. 4. Brno: Akademické nakladatelství CERM, 2008, 164 s. Učební texty vysokých škol (Vysoké učení technické v Brně). ISBN 978-80-214-3607-7.

[4]

VÍTEK, Miloslav. Paletizace 2. Logistika [online]. 2004 [cit. 2012-02-20]. Dostupné z: http://logistika.ihned.cz/c1-14406970-paletizace-2

[5]

ŘEZNÍČEK, Jiří. Technor [online]. 2005 [cit. 2012-02-25]. Dostupné z: http://www.technicke-normy-csn.cz/

[6]

Fotogalerie. PLASTIKA A.S. KROMĚŘÍŽ. Plastika [online]. 2011 [cit. 2012-02-25]. Dostupné z: http://www.plastika.cz/foto/

[7]

Pallet. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-02]. Dostupné z: http://en.wikipedia.org/wiki/Pallet

[8]

VÍTEK, Miloslav. Paletizace 1. Logistika [online]. 2004 [cit. 2012-03-02]. Dostupné z: http://logistika.ihned.cz/c1-14300350-paletizace-1

[9]

Transportní paleta. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-02]. Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/Transportn%C3%AD_paleta

[10]

Dřevěné palety - EUR palety. Obal centrum [online]. 2011 [cit. 2012-03-20]. Dostupné z: http://www.obal-centrum.cz/palety/drevene.php

[11]

Velká univerzální plechová ohradová paleta, Krnov. Allbiz [online]. 2010 [cit. 201203-20]. Dostupné z: http://www.cz.all.biz/g34483

[12]

Palety. KOVOKUBU S.R.O. Kovokubu [online]. 2004 [cit. 2012-03-20]. Dostupné z: http://kovokubu.cz/palety.htm

[13]

Opravitelné plastové palety. LOGIMAN S.R.O. Logiman [online]. 2009 [cit. 2012-0320]. Dostupné z: http://www.logiman.cz/plastove-bigboxy-a-palety/opravitelneplastove-palety/

[14]

Europaleta. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-20]. Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/Europaleta

[15]

Druhy palet a europalet. AZ PALETY S.R.O. Azpalety [online]. 2007 [cit. 2012-0322]. Dostupné z: http://www.azpalety.cz/rezivo/

BRNO 2012

32


[16]

EUR-Pallets. EPAL Pallet system [online]. [2007] [cit. 2012-03-22]. Dostupné z: http://www.epal-pallets.de/uk/produkte/paletten.php

[17]

Paletové nádstavce, paletové ohrádky. Adresár Obaliara [online]. 2002 [cit. 2012-0322]. Dostupné z: http://www.eobaly.sk/indexnew.php?lang=sk&pageid=4&nomid=1&idprod=1272&P HPSESSID=1df2ecf8bb86cd4dad7c7ae52cf7880b

[18]

KAŠPÁREK, Jaroslav. ÚSTAV DOPRAVNÍ TECHNIKY FSI VUT BRNO. Dopravní a manipulační zařízení [online]. [2001] [cit. 2012-03-22]. Dostupné z: http://www.iae.fme.vutbr.cz/opory/DMZ-sylaby.pdf

[19]

VAŇKOVÁ, Jana. Design vysokozdvižného vozíku. Brno, 2009. Dostupné z: http://dl.uk.fme.vutbr.cz/zobraz_soubor.php?id=945. Diplomová práce. VUT Brno. Vedoucí práce Miroslav Zvonek.

[20]

E-mailová korespondence se Zdeňkem Kryčem [online]. 22.3.2012 [cit. 2012-03-22]. [email protected]

[21]

Nízkozdvižný vozík. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-22]. Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/N%C3%ADzkozdvi%C5%BEn%C3%BD_voz%C3%AD k

[22]

Paletové vozíky. M+M HYDRAULIC S.R.O. Mmhydraulic [online]. 2012 [cit. 201203-25]. Dostupné z: http://www.mmhydraulic.cz/paletove_voziky.html

[23]

Nízkozdvižný ručně vedený vozík EUROliftCZ EN20EW. EUROliftCZ [online]. 2010 [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://www.manipulacnitechnika.cz/manipulacnitechnika/nizkozdvizne-voziky/nizkozdvizny-rucne-vedeny-vozik-euroliftcz-en20ew87.html

[24]

Elektrický paletový vozík CBD20H 2t. Deltalift [online]. [2010] [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://www.deltalift.cz/cbd20h-nosnost-2t-550x1150mm-2/

[25]

Vysokozdvižný vozík. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://cs.wikipedia.org/wiki/Vysokozdvi%C5%BEn%C3%BD_voz%C3%ADk

[26]

Vysokozdvižný vozík ruční. Mevatec [online]. 2006 [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://www.mevatec.cz/_3277-vysokozdvizny-vozik-rucni---1000-kg.htm

[27]

Forklift truck. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://en.wikipedia.org/wiki/Forklift

[28]

Vysokozdvižné vozíky - VZV - Elektrické. Deltalift [online]. [2010] [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://www.deltalift.cz/elektricke/

[29]

Vysokozdvižný vozík CDD1025B 1t. Deltalift [online]. [2010] [cit. 2012-03-25]. Dostupné z: http://www.deltalift.cz/vysokozdvizny-vozik-cdd1025b-nosnost-1t-vyskazdvihu-2500mm-4/

BRNO 2012

33


[30]

Vysokozdvižné vozíky. ČZ A.S. Czas [online]. 2003 [cit. 2012-04-01]. Dostupné z: http://www.czas.cz/?PageId=20201

[31]

Vysokozdvižný vozík - E 16. ČZ A.S. Czas [online]. 2003 [cit. 2012-04-01]. Dostupné z: http://www.czas.cz/?PageId=20212&Model=E%2016&jsBack=1

[32]

BLUME - TRANSPORTNÍ ZAŘÍZENÍ CZ, s.r.o. Příklady řešení transportních zařízení. Hranice, 2008. Dostupné z: http://www.blume.cz/katalogy.html

[33]

MECALUX. Dopravníkový systém pro palety. Praha, 2012. Dostupné z: http://www.mecalux.cz/automaticky-sklad/dopravniky

[34]

KAŠPÁREK. Logistika dopravy a manipulace: Zařízení pro manipulaci s materiálem [online]. [2007] [cit. 2012-04-01]. Dostupné z: http://www.ulozto.cz/xr3d6U9/dldbakalari-logistika-7z

[35]

MECALUX. Spádové paletové regály. Praha, 2012. Dostupné z: http://www.mecalux.cz/paletove-regaly/spadove-regaly-palety

[36]

Válečkové a dopravníkové tratě. TRAMAZ A.S. Transportní, manipulační a vážící zařízení [online]. [2007] [cit. 2012-04-01]. Dostupné z: http://www.tramaz.cz/valeckovetrate.htm

[37]

Model 435 Gravity Roller Conveyor. TITAN INDUSTRIES. Titanconveyors [online]. [2010] [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.titanconveyors.com/products/rollerconveyors/gravity/model-435-gravity-roller-conveyor.htm

[38]

Válečkový dopravník palet. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Manex [online]. [2002] [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.manex.cz/produkty/dopravni-systemy/dopravniky-palet/valeckovydopravnik-palet/

[39]

Stainless Steel Wash Down Conveyors. Speciality equipment [online]. 1996 [cit. 201204-02]. Dostupné z: http://specialtyequipment.com/product.asp?ID=47&REF=61&product=Stainless%20S teel%20Products&sec=1

[40]

Řetězový dopravník palet. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Manex [online]. [2002] [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.manex.cz/produkty/dopravni-systemy/dopravniky-palet/retezovydopravnik-palet/

[41]

OTIPKA, Jiří. Dopravníky: Článkové dopravníky [online]. [2001] [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://mechmes.websnadno.cz/dokumenty/pri-str-01.07_dopravniky.pdf

[42]

Chain Conveyors. OMNI METALCRAFT CORP. Omni [online]. 2008 [cit. 2012-0402Dostupné z: http://www.omni.com/mypage.asp?home=/products/Chain_Conveyor&template=prod uct.htm&subset=MEDIA

[43]

Točna. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Manex [online]. [2002] [cit. 2012-04-02]. Dostupné z: http://www.manex.cz/produkty/dopravnisystemy/dopravniky-palet/tocna/

BRNO 2012

34


[44]

Dopravníky MOSCA. Mosca-packaging [online]. 2006 [cit. 2012-04-13]. Dostupné z: http://www.mosca-packaging.cz/dopravniky.html

[45]

Skládací EURO závěsy. KPN OBCHODNÍ SPOLEČNOST S.R.O. Vazaky [online]. 2005 [cit. 2012-04-13]. Dostupné z: http://www.vazaky.cz/?k=5111

[46]

EURO závěsy typu EZS (vidlice na palety). Vazáky-online [online]. 2006 [cit. 201204-13]. Dostupné z: http://www.vazaky-online.cz/EURO-zavesy-typu-EZS-vidlice-napalety-_g690008235.html

[47]

ENGLIŠ, Karel. Jaké jsou způsoby závěsné manipulace s paletami. Uniman [online]. 2012 [cit. 2012-04-13]. Dostupné z: http://www.uniman.cz/poradna/jake-jsouzpusoby-zavesne-manipulace-s-paletami/

[48]

EURO závěsy typu EZP (vidlice na palety). Vazáky-online [online]. 2006 [cit. 201204-18]. Dostupné z: http://www.vazaky-online.cz/EURO-zavesy-typu-EZP-vidlice-napalety-_g690008236.html

[49]

Eurovidle. TEDOX S.R.O. Tedox [online]. 2012 [cit. 2012-04-18]. Dostupné z: http://www.tedox.cz/eurovidle

[50]

Eurozávěs EZP složený, Praha. Allbiz [online]. 2010 [cit. 2012-04-18]. Dostupné z: http://www.cz.all.biz/g41886/

[51]

Co je AGV systém?. E-K AUTOMATION. EK automation [online]. 2011 [cit. 201204-18]. Dostupné z: http://www.ek-automation.com/cz/produkty/automaticky-rizenyvozik/co-je-to-agv.html

[52]

Automated guided vehicle. In: Wikipedia: the free encyclopedia [online]. San Francisco (CA): Wikimedia Foundation, 2001- [cit. 2012-04-18]. Dostupné z: http://en.wikipedia.org/wiki/Automated_guided_vehicle#cite_note-11

[53]

MSK Linktech Shuttle Car for the Glass Container Industry. MSK COVERTECHGROUP. Mskcovertech [online]. [2005] [cit. 2012-04-25]. Dostupné z: http://www.mskcovertech.com/industries/glass/shuttle_cars.html

[54]

Pallet Handling. JBT CORPORATION. Jbtc-agv [online]. [2007] [cit. 2012-04-25]. Dostupné z: http://www.jbtc-agv.com/Solutions/Applications/Pallet-Handling.aspx/

[55]

ECO - Simply Brilliant. EK AUTOMATION. Ek-automation [online]. 2011 [cit. 2012-04-25]. Dostupné z: http://www.ek-automation.com/cz/produkty/automatickyrizeny-vozik/voziky/eco.html

[56]

Elevátor plných palet. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Manex [online]. [2002] [cit. 2012-04-25]. Dostupné z: http://www.manex.cz/produkty/dopravni-systemy/elevatory-palet/elevator-plnychpalet/

[57]

BYAS S.R.O. Mimoúrovňový dopravník plných palet. Kyjov, [2005]. Dostupné z: http://www.byas.cz/download/Dopravn-k-palet.pdf

BRNO 2012

35


[58]

Nákladní výtahy. Poziadavka [online]. 2004 [cit. 2012-04-25]. Dostupné z: http://www.poziadavka.sk/ponuky/ponuka-45271/Nakladni-vytahy

[59]

Pallet Elevators. ANDREWS AUTOMATION. Andrews automation [online]. [2005] [cit. 2012-04-27]. Dostupné z: http://www.andrews-automation.com/pallet-elevators/

[60]

Elevátor palet. Logismarket [online]. 2000 [cit. 2012-04-27]. Dostupné z: http://www.logismarket.cz/manex/elevator-palet/1991296715-947644228-p.html

[61]

Řetězové dopravníky. Tmt [online]. 2006 [cit. 2012-04-27]. Dostupné z: http://www.tmt.cz/web/website/mainmenu/vyrobni-program/retezove-a-remenovedopravniky/retezove-dopravniky/

[62]

Dopravní a manipulační technika. Pavlu Complex [online]. [2008] [cit. 2012-05-02]. Dostupné z: http://www.pavlu-complex.cz/pavlu-complex/cs/sklady/sluzby-aprodukty/produkty/dopravni-a-manipulacni-technika

[63]

KŘIKLAVA, Jaroslav. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Turntable with roller conveyor: Firemní materiály firmy Manex. Bořetice, 2012.

[64]

Vozíky s automatickým naváděním (AGV) pro potravinářský a nápojový průmysl. Logismarket [online]. 2000 [cit. 2012-05-02]. Dostupné z: http://www.logismarket.cz/ek-automation/voziky-s-automatickym-navadenim-agvpro-potravinarsky-a-napojovy-prumysl/1657090558-947644112-p.html

[65]

KŘIKLAVA, Jaroslav. MANEX INDUSTRIAL AUTOMATION S.R.O. Full pallet elevator: Firemní materiály firmy Manex. Bořetice, 2012.

[66]

Dopravníkové systémy. SSI - schaefer [online]. [2005] [cit. 2012-05-02]. Dostupné z: http://www.ssi-schaefer.cz/logisticke-systemy/dopravnikove-systemy.html

BRNO 2012

36

SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ

SEZNAM POUŽITÝCH ZKRATEK A SYMBOLŮ ČSN

česká technická norma

CNG

stlačený zemní plyn

EN

evropská norma

EPAL

evropská paletová asociace

EPP

evropský paletový pool

EZP

závěsné vidlice vyvažované převěšováním

EZS

samovyvažovací závěsné vidlice

ISO

mezinárodní organizace pro normalizace

LPG

zkapalněný ropný plyn

SRN

Spolková republika Německo

UIC

mezinárodní železniční unie

BRNO 2012

37

SEZNAM PŘÍLOH

SEZNAM PŘÍLOH Kombinace řetězového a válečkového dopravníku………………………………….I Dopravníkové centrum.………………………………..............................................II Otočná plošina……………………………………………………………………...III Svážecí vůz se dvěma plošinami…………………………………………………...III Paletový výtah……………………………………………………………………...IV Paletový dopravní systém…………………………………………………………...V

BRNO 2012

38

PŘÍLOHA

Obr. P1 Kombinace řetězového a válečkového dopravníku [61]

BRNO 2012

I

PŘÍLOHA

Obr. P2 Dopravníkové centrum [62]

BRNO 2012

II

PŘÍLOHA

Obr. P3 Otočná plošina [63]

Obr. P4 Svážecí vůz se dvěma plošinami [64]

BRNO 2012

III

PŘÍLOHA

Obr. P5 Paletový výtah [65]

BRNO 2012

IV

PŘÍLOHA

Obr. P6 Paletový dopravní systém [66] BRNO 2012

V

STUDIE POHYBU MATERIÁLU ULOŽENÉHO NA PROSTÝCH EURO PALETÁCH V INTERNÍ PODNIKOVÉ DOPRAVĚ

Recommend Documents