Vydání 01/2010
Zákaznický časopis Murrelektronik
WIRE+
ODMAGNETOVAČ
MVK METAL A AIDA
Prostě je nastrčte! Nový způsob připojení signálových kabelů k rozváděči šetří čas
Rozváděčové komponenty Murrelektronik zajišťují hladký chod výroby ve firmě LuK
Robustní sběrnicový modul zrychluje přestavbu robotů při výrobě automobilových karoserií
Více na straně 04
Více na straně 06
Více na straně 03
wire
HLAVNÍ TÉMA EDITORIAL Milá zákaznice, milý zákazníku, společnosti vždy hledí dopředu, do budoucnosti: jaké jsou nové trendy, jak se vyvíjí situace na trzích atd. My ve společnosti Murrelektronik však budoucnost také aktivně spoluvytváříme. Se svými novátorskými produkty určujeme trendy v našem oboru. A středem všech našich snah jste vy, naši vážení zákazníci: Jak vám můžeme usnadnit vaši práci? Jak vám můžeme pomoci ušetřit peníze? V tomto vydání našeho časopisu vás informujeme o mnoha novinkách. Například naše výrobky řady XTREME pro mobilní zařízení nyní umožňují použít konektory již osvědčené ve strojírenství i na speciálních vozidlech. Dále přestavujeme novátorský způsob provedení kabeláže WIRE+, umožňující jednoduše a pohodlně připojit signálové kabely k řídicímu rozváděči. U sběrnicových instalací jsme dále vylepšili vzájemnou kompatibilitu systémů Cube20 a Cube67, a tím rozšířili možnosti jejich použití. A náš odmagnetovač, který výrobce komponent pro automobily LuK používá k optimalizaci svých procesů ve výrobě, jasně dokazuje, že neustále myslíme na potřeby zákazníka. Využijte naši schopnost inovovat ve svůj prospěch! Doufáme, že vás 14. vydání našeho časopisu Impulse zaujme. Stay connected – jsme stále ve spojení!
Jochen Bressmer
Stefan Grotzke
SPOLEHLIVÁ ČINNOST V EXTRÉMNÍCH PODMÍNKÁCH ROZVODNÉ SYSTÉMY PRO MOBILNÍ POUŽITÍ Vyprahlá pole s mračny vířícího prachu, zledovatělé ulice ošetřené posypovou solí, vodou nasáklá lesní půda, na níž víceoperační těžební stroje bojují s blátem a kamením, to vše jsou náročná provozní prostředí, v nichž nákladní i různá speciální vozidla musí spolehlivě odolávat působení mnoha nepříznivých vlivů. Při použití systému konektorů a rozvodných skříněk řady XTREME od společnosti Murrelektronik lze snadno realizovat elektrické rozvody fungující spolehlivě i v těchto podmínkách! Oblast využití mobilní rozvodné techniky je velmi široká. Může jít o zemědělské stroje jako traktory a obilní kombajny, lesnické stroje, stavební stroje pro výstavbu silnic a tunelů, komunální vozidla pro čištění ulic a svoz odpadu, prostředky pro místní přepravu, jako jsou vysokozdvižné vozíky či pojízdné nebo pevně nainstalované jeřáby v továrních halách, na staveništích či překladištích, atd. Důležitou vlastností výrobků pracujících v takovýchto provozních podmínkách je schopnost odolávat častým velkým změnám teploty. Protože jsou vystavovány intenzivnímu slunečnímu světlu, nesmí podléhat degradaci vlivem UV záření. Musí odolávat prachu i postřiku tlakovou vodou podle normy IP66K a musí mít stupeň krytí IP68, takže mohu být trvale ponořeny v kapalině. Musí vydržet časté mytí tlako-
vou vodou a také odolávat mechanickým rázům a vibracím. Nesmí korodovat a musí odolávat hydraulickým kapalinám a motorovým olejům. Musí být vhodné k použití v palubní rozvodné síti s napětím 12 až 30 V. V souhrnu jde o požadavky daleko přesahující běžné standardy obvyklé ve strojírenství. Až dosud se na speciálních vozidlech používaly jednovodičové rozvody. Jejich nevýhodou je, že mnoho jednotlivých komponent (kabely, kabelové svazky, kabelové koncovky) je třeba montovat ručně, což je pracné a zdlouhavé. K tomu je nutné používat rozměrné kabelové kanály a průchody. Jednovodičové rozvody navíc nijak nevynikají těsností. Z uvedených důvodů se pro mnoho mobilních zařízení nabízí jako perfektní řešení modulární rozvodný systém s konektory. Při použití prefabrikovaných propojovacích kabelů a rozvodných skříněk lze výrazně zkrátit dobu potřebnou na montáž. Odpadá pracná výroba individuálních kabelů a namísto rozměrných svazků kabelů se jednoduše použije jediný přívodní kabel. Výrobky řady XTREME od společnosti Murrelektronik tvoří takový jednotný rozvodný systém vhodný i pro ty nesložitější provozní podmínky.
01
Vydání 01/2010
© E. Layher
ROZVODNÉ SYSTÉMY PRO MOBILNÍ POUŽITÍ
Všechny kovové části konektorů typu M12 v rozvodném systému pro mobilní použití jsou vyrobeny z korozivzdorné oceli. Kabelový konektor má šestihrannou převlečnou matici. Užitečným nástrojem k utažení konektorů předem nastaveným utahovacím momentem, a tím k jejich precizní montáži je spolu dodávaný momentový klíč. Axiální a radiální mechanická pojistka a nový tvar těsnění zajišťují stálou polohu konektoru, a tudíž i trvalý elektrický kontakt, a to i při působení vibrací. Propojovací kabely typu M12 řady XTREME jsou vyrobeny s použitím odolného polyuretanu, zvlášť pružného a odolného proti vibracím vyskytujícím se při mobilním použití. Společnost Murrelektronik používá plášť z materiálu černé barvy odolávajícího UV záření.
návazné elektronické obvody. Ventilové konektory jsou zcela zalité, a tudíž dokonale utěsněné a odolné proti vibracím. Montáž konektoru usnadňuje trvale pružné silikonové těsnění, které je zajištěno proti ztrátě. Upevňovací šrouby ventilových konektorů řady MSUD XTREME jsou vyrobeny z korozivzdorné oceli a kabely mají plášť z odolného polyuretanu s vlastnostmi odpovídajícími požadavkům kladeným na ně při mobilním použití. Ventilové konektory lze dodat v provedení s konektorem M12 na druhém konci kabelu, jak to odpovídá koncepci rozvodného systému založeného výhradně na konektorových spojích.
Ventilové konektory řady MSUD XTREME jsou vybaveny stavovou světelnou diodou (LED), usnadňující vyhledávání a odstraňování závad v rozvodu. Součástí ventilových konektorů jsou také odrušovací prvky tlumící napěťové špičky, které vznikají např. při zapínání a vypínání generátorů a agregátů, přímo u zdroje, takže jimi nejsou ovlivněny
Propojovací kabely řady M12 XTREME a ventilové konektory MSUD EXTREME jsou k dispozici také s volným koncem kabelu k přímému připojení např. do řídicích rozváděčů.
02
© serial / photocase.com
Rozdělovací skříňka typu MVP XTREME určená pro mobilní použití se vyznačuje pouzdrem z hou-
© Simbär / photocase.com
robust | durable | strong
ževnatého plastu odolného proti nárazu, které je uvnitř zcela zalito. Pouzdro má upevňovací závitové vložky z korozivzdorné oceli. Připojovací kabel skříňky je zalitý a může mít délku od 3 do 30 m. Je vyroben s použitím odolného polyuretanu a je vhodný k použití na vlečných řetězech (životnost až dva miliony cyklů). Skříňka MVP XTREME má osm zásuvek typu M12, z nichž každá může přenášet jeden nebo dva signály. Světelné diody s mimořádně velkou svítivostí umístěné na skříňce umožňují jediným pohledem zkontrolovat provozní stav každého jednotlivého portu, a to i na dálku.
NOVÁ KONCEPCE KABELÁŽE WIRE+
PROSTĚ JE NASTRČTE! Koncepce WIRE+ od společnosti Murrelektronik mění způsob připojení signálových kabelů k řídicímu rozváděči. Přívodní kabel se nyní připojí k rozváděči jedním robustním konektorem. Snímače a akční členy se jednoduše připojí k rozvodným skříňkám kabely s konektory M8 a M12. Stačí konektory zasunout do zásuvek na skříňce a dotáhnout, nejlépe s použitím momentového klíče od společnosti Murrelektronik – a je hotovo! Zapojit kabely v rozváděči je oproti tomu pracné a zdlouhavé. Kabely se vedou do rozváděče kabelovými průchodkami nebo s použitím připojovacích kabelových svorkovnic. Po časově náročném odstranění pláště kabelu a izolace z jeho jednotlivých žil se jednotlivé vodiče zapojí do příslušných svorek řídicího systému. Pokud jde o stacionární rozvody, může být takový postup celkem přijatelný. Problémy však vzniknou v okamžiku, kdy je třeba stroj nebo zařízení odpojit od rozváděče, např. za účelem přepravy, údržby či opravy nebo i jen výměny kabelu neseného vlečným řetězem. Tehdy je třeba vodiče vždy rozpojit a znovu zapojit. To je nepohodlné a vyžaduje to mnoho času. Často je k tomu třeba pozvat servisního technika. Nyní však společnost Murrelektronik nabízí zástrčný systém kabeláže WIRE+ šetřící čas i výdaje. Řešení spočívá v tom, že na konci přívodního kabelu od stroje je namontován robustní konektor typu WIRE+ a na vnější stěně řídicího rozváděče je umístěn jemu odpovídající protikus. Výsledkem je konektorové propojení splňující veškeré požadavky – jednoduché a pohodlné, s aretačním mechanismem snadno ovladatelným jednou rukou.
wire
Konektor WIRE+ se dodává jako prefabrikovaný s přívodním kabelem libovolné délky v rozmezí od 0,5 do 30 m. Může být připojen k pasivním rozvodným skříňkám s pevně připojeným přívodním kabelem a ke konektorovým nástavcům a kabelovým konektorům typu M23. Protikus k montáži na rozváděč je dodáván buď nezapojený, nebo jako prefabrikovaný model k připojení k rozhraní I/O řídicí jednotky (PLC) očíslovanými vodiči o průřezu 0,75 mm2. Rozměry protikusu odpovídají standardnímu výřezu ve stěně rozváděče (35 × 70 mm). Veškeré komponenty nového systému WIRE+ jsou pro účely zapojení přímo na místě v provozu dodávány i jednotlivě. Společnost Murrelektronik dodává i veškeré k tomu potřebné nástroje.
EXACT12
NOVĚ S KONEKTOREM M23! Rozvodné skříňky řady Exact od společnosti Murrelektronik jsou dokola obaleny polyuretanem. Díky tomu mimořádně dobře odolávají rázům a vibracím. Rozvodné skříňky Exact12 jsou nyní k dispozici s konektorem typu M23. Připojení konektorem typu M23 nabízí provozní pružnost rozebíratelného připojení při téměř stejné úrovni bezpečnosti jako u rozvodné skříňky s pevně připojeným přívodním kabelem. Jde o jednu z mnoha předností nového typu připojení, speciálně atraktivní např. pro automobilky.
Exact12 obvyklé, světelná dioda ohlašuje signál na kolíku 2 vždy bílým světlem. Kanály lze tudíž rozeznat i na dálku. Všechny rozvodné skřínky řady Exact, typy Exact12 i Exact8 do stísněných prostor, jsou kompletně potaženy polyuretanem. Díky této novince v oboru rozvodných skříněk jde o skříňky velmi odolné a vhodné pro nejširší vnitřní použití.
Společnost Murrelektronik nabízí mnoho různých typů propojovacích skříněk a sběrnicových modulů I/O vybavených konektorem M23. Moduly Exact12 s konektorem M23 jsou dostupné v různých provedeních, a to se čtyřmi a osmi zásuvkami a s dvanácti- a devatenáctikolíkovými konektory typu M23. Podle počtu kolíků (čtyři nebo pět) v jejích zásuvkách typu M12 lze přes jeden port na rozvodné skříňce přenášet jeden nebo dva signály I/O. Jak je u systému
03
Vydání 01/2010
ODMAGNETOVAČ
OPTIMALIZACE VÝROBNÍCH OPERACÍ
Komponenty značky Murrelektronik v řídicích rozváděčích zajišťují plynulou dopravu talířových pružin na výrobních linkách výrobce automobilových dílů LuK
Klaus Reith, vedoucí oddělení elektrických řídicích systémů v útvaru pro vývoj speciálních strojů firmy LuK. Nemuseli čekat dlouho a potřebný odmagnetovač vyvinutý pracovníky společnosti Murrelektronik byl na světě. Tato rozváděčová komponenta řídí elektromagnety pomocí řídicího stejnosměrného napětí. Přítažná síla magnetu je řízena analogovým signálem (0 až 10 V) z řídicí jednotky nebo separátním voličem žádané síly. Magnet je možné nastavit tak, že vždy odebere jen nejvýše položenou komponentu, a to pro komponenty všech možných rozměrů a hmotností. Při použití odmagnetovače odpadají komponenty nejen velmi rychle, ale také velmi pravidelně. Nadále se již nevyskytují žádná rušivá indukovaná napětí nebo zbytkový magnetismus.
Společnost LuK, která jako dodavatel dílů pro automobily vyrábí mnoho různých spojek, vyžaduje vždy optimální chod svých výrobních operací. Důležitou součástí jejího výrobního zařízení je proto odmagnetovač od společnosti Murrelektronik. Jde o prvek umístěný v řídicím rozváděči pro dosažení plynulé a bezchybné výroby. Zejména zde jde o operace vyjímání kovových součástí, jedné po druhé, ze zásobníků, jejich ukládání na pás dopravníku a následně jejich spolehlivé snímání a ukládání do návazných, předem určených zásobníků. Když automobil sjíždí z montážní linky, je v něm velmi pravděpodobně spojka značky LuK. Skupina LuK, sídlící v Bühlu v Německu, patří celosvětově k předním dodavatelům dílů pro automobily. Současně si také sama navrhuje a vyrábí některé jednoúčelové stroje, z nichž mnohé se používají právě při výrobě spojek. Komponenty spojek, jako např. talířové pružiny, přítlačné kotouče, spojovací součásti či kluzné kroužky, se často dopravují s použitím elektromagnetů. Komponenty jsou zvedány, přenášeny a poté správně ukládány na určená místa. Jsou vybírány ze zásobníků, pokládány na pásy dopravníků a do jiných zásobníků zase ukládány. Tyto operace musí probíhat bez jakýchkoliv chyb. Jestliže se některá komponenta neoddělí od magnetu ve správný okamžik a na správném místě, může se zastavit celá montážní linka. Firma LuK doposud řídila elektromagnety prostřednictvím tzv. řídicích transformátorů. I po odpojení elektromagnetu od napájení však zbytkový magnetismus bránil tomu, aby přenášená komponenta hladce odpadla. Často se stávalo, že talířová pružina neod-
04
padla v ten okamžik, kdy měla, ale o zlomek sekundy později, a tak zablokovala celý proces. Řídicí transformátory se navíc vyznačovaly poměrně značnými ztrátovými výkony. Projektanti elektrické výstroje speciálních strojů ve firmě LuK nebyli se stávajícím stavem vůbec spokojeni a hledali jiné řešení. „Obrátili jsme se na společnost Murrelektronik, protože jsme předpokládali, že dokáže tento problém rychle vyřešit,“ uvedl
„Co jsme začali používat odmagnetovač, pracují naše linky bez jakýchkoliv závad,“ říká Klaus Reith, a připojuje výčet ještě mnoha dalších přínosů: „Díky komponentám od společnosti Murrelektronik jsme snížili investiční náklady na strojní zařízení, které se nyní také v podstatě neopotřebovává. Stejně tak klesly nepřímé náklady na údržbu a servis.“ Další výhodou je, že kompaktní odmagnetovače zabírají v rozváděči v porovnání s dřívějšímu řídicími transformátory mnohem méně místa. Pro tyto své přínosy nacházejí odmagnetovače uplatnění i v mnoha dalších případech.
TRANSFORMÁTORY PRO NĚKOLIK VSTUPNÍCH NAPĚTÍ
JEDEN PŘÍSTROJ PRO CELÝ SVĚT Výrobci strojů a zařízení se zákazníky v zahraničí dobře znají problémy s odlišným napětím v rozvodné síti v různých zemích. Nové transformátory značky Murrelektronik s několika výstupními napětími mají v tomto ohledu jednoznačnou přednost – bez zásahu do přístroje zpracují jmenovité síťové napětí od 208 do 550 V. Exportně zaměřené firmy toto jistě ocení. Do jednotlivých strojů a zařízení se podle napětí v rozvodné síti na místě jejich použití musí instalovat různé transformátory. Požadavků je mnoho, od jmenovitého napětí 208 V používaného v USA přes 230 V běžných v Evropě až po 500 V v některých částech Afriky. Výstupní napětí z transformátoru však musí být vždy stejné, jak je pro svou činnost vyžaduje dané zařízení. Pro firmy s velkým podílem exportu to znamená, že musí mít skladem různé typy transformátorů. Velká variabilita zvyšuje náklady na skladování, komplikuje objednací procesy a vyžaduje pracné dokumentování. Řešení pro stroje a zařízení dodávané kamkoliv do světa nabízejí nové transformátory od společnosti Murrelektronik zkonstruované pro několik vstupních
napětí. Přístroje lze pružně přizpůsobovat požadavkům jednoduchým výběrem daného napájecího napětí pomocí můstkových propojek. Hlavní výhodou je, že pro libovolný stroj, bez ohledu na místo jeho určení, lze použít ten samý typ transformátoru. Předem nakonfigurováno je celkem jedenáct různých jmenovitých vstupních napětí od 208 do 550 V. Výsledkem je jednodušší objednávání i skladování dílů potřebných pro výrobu a servis. Na straně sekundárního vinutí lze nové transformátory značky Murrelektronik zapojit jako dva zdroje napětí 115 V nebo – v sériovém zapojení – jeden zdroj napětí 230 V. Díky tomuto uspořádání lze snadno získat běžná provozní napětí využívaná elektrickými zařízeními na strojích. Sada můstkových propojek potřebných k nastavení transformátoru na požadované vstupní napětí je standardní součástí dodávky přístroje. Propojky jsou opatřeny plochými zásuvnými kontakty umožňujícími jejich snadnou výměnu. Transformátory mají značku shody cURus.
BRZDOVÝ USMĚRŇOVAČ
SNAZŠÍ PŘIPOJOVÁNÍ
EVOLUTION
KOMPAKTNÍ, VÝKONNÉ, ÚČINNÉ – A OSVĚDČENÉ Napájecí zdroje řady Evolution od společnosti Murrelektronik jsou kompaktní, výkonné a účinné. Zkušenosti z použití mnoha těchto jednotek v praxi potvrzují, že jde také o zdroje mimořádně spolehlivé, umožňující dosahovat vysokého stupně pohotovosti strojů a strojních zařízení. Napájecí zdroje řady Evolution se dodávají v několika verzích s výstupním proudem od 5 do 40 A. Napětí na výstupu je nastavitelné v rozmezí od 22 do 28 V DC. Jde o přístroje použitelné po celém světě. Vyznačují se velkým rozsahem jmenovitého vstupního napětí sahajícím od 3× 324 do 3× 520 V AC nebo od 480 do 745 V DC, samozřejmě s obvyklou tolerancí ±10 %.
Aktivní brzdové usměrňovače od společnosti Murrelektronik usnadňují připojování stejnosměrných brzd. Jeden kombinovaný přístroj nyní obsahuje moduly stykače a usměrňovače. Komponenty brzd byly dosud instalovány odděleně, část v řídicím rozváděči a část na svorkovnici motoru. V aktivním brzdovém usměrňovači Murrelektronik jsou sloučeny do podoby jediného kompaktního modulu. Stejnosměrné brzdy jsou nyní řízeny přímo z řídicího rozváděče a díky integrovanému polovodičovému spínači nevyžadují žádnou údržbu.
Napájecí zdroje řady Evolution jsou velmi kompaktní. Ztrátové teplo je spolehlivě odváděno přes pouzdro přístroje opatřené zdokonaleným žebrováním. Zdroje jsou tudíž vhodné k použití v malých řídicích rozváděčích. Lze je snadno zavěšovat na standardní přístrojové lišty DIN. Demontují se také snadno, a to uchopením jednou rukou shora.
Aktivní brzdový usměrňovač dostává signál z PLC přes svůj řídicí vstup na úrovni 24 V DC. Jeho polovodičový spínač, který se nikdy neopotřebuje, spíná usměrněné výstupní napětí pro brzdu. Stejnosměrná brzda, která je zpočátku mechanicky uzamčena, se po aktivaci magnetických cívek přivedením usměrněného napětí uvolní. Přípustné síťové napětí od 230 do 480 V AC umožňuje použít brzdové usměrňovače značky Murrelektronik v mnoha nejrůznějších úlohách. Protože mají certifikát i od UL, lze je bez problémů používat po celém světě.
Síťové napájecí zdroje řady Evolution mají značku shody cCSAus, takže jsou vhodné pro trhy v USA a Kanadě. Současně splňují požadavky normy Semi F47. Poskytují stabilní výstupní napětí i při výskytu překmitů napětí na vstupu. Vyznačují se velmi malou úrovní vyzařovaného elektromagnetického rušivého signálu a vyhovují normě EN 55022B (rušivé vyzařování, třída B). Současně zdroje řady Evolution skutečně odebírají stejnosměrný, popř. sinusový proud a vyhovují přísné normě EN 61000-3-2 (PFC). Jsou tudíž vhodné k použití v obytných oblastech.
Práce s aktivním brzdovým usměrňovačem je díky použitým zásuvným pružinovým připojovacím svorkám velmi snadná. Zásuvné komponenty pro vstup řídicího signálu a výstup napětí pro brzdu umožňují rychle a spolehlivě smontovat celý systém.
Rozsah teplot zvládaných zdroji řady Evolution je skutečně značný – bez jakýchkoliv problémů je lze provozovat v prostředí s teplotou od -25 do +70 °C. Dále je zde funkce Extra Power, která umožňuje zvýšit na dobu až čtyř sekund výkon zdroje až o 50 %. To je užitečné při spouštění motorů a připojování zátěží s velkou kapacitancí. Při výpadku jedné fáze napájení zdroje dále trvale pracují i na pouhé dvě fáze. Díky své velmi krátké době náběhu je zdroj typu Evolution připraven k činnosti za pouhých asi 600 ms.
05
Vydání 01/2010
MVK METAL A SDRUŽENÍ AIDA
VELMI RYCHLÁ VÝMĚNA ROBOTICKÝCH NÁSTROJŮ Moduly jsou opatřeny zásuvnými konektory a běžně se dodávají jako standardní moduly I/O s pevně určenými funkcemi a galvanicky oddělenými výstupy. Vedle standardních existují i moduly volně parametrizovatelné. Uživatelé modulů řady MVK se přes jejich kompaktnost nemusí zříci typické diagnostiky stavu jednotlivých kanálů. Vadné pozice v modulu se odpojují bez negativního ovlivnění sousedních kanálů. Pro vývojáře společnosti Murrelektronik bylo důležité vyvinout moduly snadno použitelné a současně nanejvýš spolehlivé. Přínos techniky dvojčinných konektorů, která vychází ze standardu Profinet, je v tom, že bez použití nástrojů umožňuje současně připojit signálové i napájecí vodiče, a to rychle a jednoduše.
Roboty v automobilkách jsou neúnavnými všeuměly. Kdykoliv přitom dojde na výměnu nesených nástrojů, musí být téměř blesková. S použitím sběrnicových modulů I/O typu MVK Metal značky Murrelektronik s dvojčinnými konektory lze tuto úlohu vyřešit zcela perfektně! Protože mají vše potřebné k rychlému spuštění řídicího systému, lze s těmito moduly zkrátit doby nutné k přestavbě robotů na minimum. Myšlenka zaujala např. firmu Daimler AG, průkopníka v oboru automatizace strojírenské výroby. Linkám na výrobu automobilových karoserií dominují roboty. Ve výrobním závodě automobilky Daimler v Sindelfingenu jde přitom počet výměn nástrojů, které je třeba provést jen na jediné lince za jediný den, do stovek. Výrobní linky jsou důsledně navrhovány s ohledem na co nejrychlejší takt výroby a maximální produktivitu. Sdružení německých výrobců automobilů AIDA (Automatisierungs-Initiative Deutscher Automobilhersteller), jehož členy jsou firmy Daimler, Audi, Volkswagen, Porsche a BMW, jednoznačně definuje význam pojmu „rychle“, pokud jde o dobu potřebnou k výměně nástroje, a to následovně: „Doba od přivedení napětí do dokončení první cyklické výměny dat nesmí být delší než 500 ms.“ Sběrnicové moduly MVK Metal od společnosti Murrelektronik tento požadavek splňují! Modul s integrovanou funkcí Fast Startup (FSU) systému Profinet je znovu provozuschopný do asi 400 ms po ukončení výměny nástrojů. Jednou z důležitých vlastností funkce FSU je schopnost přenést určité údaje bez toho, aby bylo nutné je nejprve automaticky přiřadit k řízeným veličinám.
06
Při spouštění se z řídicího systému nově přenášejí jen vybrané relevantní údaje. Moduly navíc aktivně informují řídicí systém o tom, že jsou připraveny komunikovat, aniž by čekaly na cyklický dotaz. Uvedená opatření přinášejí velkou úsporu času i nákladů.
Na linkách pro výrobu automobilových karoserií lze moduly typu MVK Metal, díky jejich vlastnostem, montovat téměř bez omezení např. na karusel s nástroji, na samotný nástroj, na nohu robotu, na místo v bezprostřední blízkosti robotu nebo na desku s nástroji. Současně se tyto moduly často používají také na strojích a strojních zařízeních, např. na dopravnících a dávkovacích strojích. Počítá se s nimi i v mnoha projektech několika známých výrobců automobilů.
Moduly MVK Metal díky svému celistvému pouzdru odlitému pod tlakem ze slitiny zinku velmi dobře odolávají jak sprškám jisker při svařování, tak i olejům a mazivům. Každý modul je zcela zalitý, takže velmi dobře odolává rázům a vibracím. Moduly MVK Metal mají kompaktní konstrukci a lze je namontovat v libovolné poloze.
Sběrnicové moduly Murrelektronik MVK Metal s dvojčinnými konektory dokonale vyhovují požadavkům výrobců automobilových karoserií
CUBE20 A CUBE67
Přes rozhraní Cube20/Cube67 z rozváděče...
...do modulů Cube67 v provozu
DVĚ ŘADY MODULŮ, JEDEN SYSTÉM Úspěšné řady sběrnicových modulů Cube20 a Cube67 značky Murrelektronik navzájem prorůstají. Moduly Cube20 lze nyní téměř libovolně kombinovat s moduly řady Cube67 i naopak. Přínosem tohoto zdokonalení pro uživatele je větší pružnost při projektování rozvodů, jejich montáži i uvádění do provozu. Mnoho zákazníků již s výhodou kombinuje moduly řady Cube20 v řídicím rozváděči s provozními sběrnicovými moduly řady Cube67 umístěnými na stroji či zařízení. Společnost Murrelektronik nyní přidala do řady Cube20 jako novinku modul rozhraní. Ten umožňuje připojit k sestavě Cube20 moduly řady Cube67 vzdálené až deset metrů, aniž je nutné použít přídavný sběrnicový uzel řady Cube67. Výsledkem je jednodušší rozvod a snazší montáž, a tudíž úspora nákladů. Jedna modulární sběrnicová stanice Cube20/67 se může skládat z až šestnácti modulů I/O ( jeden
sběrnicový uzel řady Cube20 a patnáct modulů Cube20/67). Díky novému modulu rozhraní mohou být všechny moduly řady Cube67 použité v daném rozvodu využity v provozu, mimo rozváděč. Uživatelé sběrnic mohou vybírat z více než 80 typů modulů. S moduly řady Cube20 lze takto kombinovat např. ventilové ostrovy, moduly s multifunkčními nebo analogovými kanály, funkční moduly s komunikačními rozhraními jako IO-Link nebo RS-232/485 atd.
sběrnice lze snadno změnit pouhou výměnou uzlu bez jakýchkoliv dalších zásahů do ostatních částí rozvodu. Odstraňování závad v rozvodu usnadňují propracované diagnostické funkce se signalizací závad červenými světelnými diodami na jednotlivých portech a jejich zpětným hlášením do řídicího systému. Díky těmto funkcím lze výrazně zkrátit prostoje řízených strojů i zařízení.
V řadách modulů Cube20 a Cube67 jsou nabízeny sběrnicové uzly pro různé komunikační protokoly, jako např. Profibus, Profinet a Ethernet IP. Protokol
TECHNIKA PASIVNÍ BEZPEČNOSTI
MINIMALIZACE RIZIKA Navýsost důležitým tématem při stavbě strojů a strojních zařízení je bezpečnost. Společnost Murrelektronik proto pro své řady výrobků MASI, Cube67 a MVK Metal dodává pasivně bezpečné sběrnicové komponenty umožňující dosáhnout úrovně bezpečnosti PL e (Performance Level e) podle normy EN 13849-1. Bezpečné vypnutí nejenže zabraňuje škodám na strojích či materiálu, ale také – což je ještě důležitější – pomáhá ochránit obslužný personál před rizikem, kterému by mohl být případně vystaven. Požadavky kladené na bezpečnostní komponenty v rozvodech jsou tudíž velmi přísné! Po mnoho let je určovala norma EN 954-1. V současné době se normy mění s tím, že stávající přechodné období končí 31. prosince 2011. Mnoho firem však již pracuje podle ustanovení nové normy EN 13849-1, zejména pokud jde o nové projekty. Společnost Murrelektronik nabízí bezpečnostní komponenty pro sběrnice vyhovující požadavkům obou norem. Tyto komponenty pro řady MASI, Cube67 a MVK Metal – snadno rozpoznatelné jako bezpečnostní podle žlutých zásuvek – jsou použitelné v úlohách až do kategorie 3 podle normy EN 954-1 včetně. Z hlediska klasifikace podle nové normy je důležité (z důvodu vyloučení možnosti selhání), aby u těchto produktů nedošlo v důsledku vnitřní závady k žádnému nebezpečnému výpadku jejich činnosti. Způsob validace popisuje norma EN 13849-2.
Produkty společnosti Murrelektronik plní příslušné požadavky. U pasivně bezpečných sběrnicových modulů se např. dbá na dodržení bezpečných vzduchových mezer i povrchových vzdáleností a dostatečné odstupy mezi deskami s elektronickými obvody vylučují možnost nežádoucího dotyku živé části. Moduly dále obsahují optoelektronické vazební členy zajišťující jejich dokonalé galvanické oddělení. Většina komponent je odolná proti vlivům okolí na úrovni IP67, což je více, než co požaduje norma (IP54). Uvedená opatření zajišťují, že při aktivované bezpečnostní funkci se do odpojené části systému nemůže dostat žádná rušivá vnější energie. Uživatelé si nyní mohou být jisti tím, že nenastanou nebezpečné události. Statisticky to znamená že veličina MTTFd, reprezentující střední dobu do výskytu nebezpečné poruchy, má hodnotu nekonečno. Což současně znamená, že při výpočtu stupně pokrytí systému diagnostickými prostředky (DCavg) není uvedené produkty třeba brát v úvahu. Je-li bezpečnostní funkce jednokanálová, lze při použití bezpečnostních komponent řad MASI, Cube67 a MVK Metal dosáhnout úrovně bezpečnosti až PL d podle EN 13849-1. Společnost Murrelektrik má současně připravené řešení i pro případy, kdy je bezpečnostní funkce realizována jako dvoukanálová (s použitím redundance nebo dvou různých kanálů). V takových případech je možné dosáhnout úrovně až PL e.
07
Vydání 01/2010
ČESKÁ REPUBLIKA
GOLEM PŘEDVÁDÍ SVOU SÍLU V BUDĚJOVICKÉM BUDVARU Tentokrát však nejde o mýtickou bytost, které vdechl život magický šém, ale o jedno z nejvýkonnějších paletizačních zařízení na přepravky. Oživit je museli zkušení programátoři a montéři společnosti MANEX. Stalo se tak v pivovaru Budějovický Budvar n.p. v Českých Budějovicích, v rámci zprovoznění nové paletizační a depaletizační linky dodané společností MANEX v říjnu 2009. Jako dva hlavní agregáty zde byly použity právě zmíněné paletizátory P 740 Golem a D 740 Golem pro depaletizaci.
Ve výrobním programu společnosti MANEX zaujímá paletizátor Golem význačnou pozici. Jde o velmi
robustní a mimořádně výkonný stroj, který dokáže na minimální ploše provádět paletizaci a depaletizaci přepravek, případně obojí ve střídavém režimu při dosažení nadstandardního výkonu až 400 vrstev za hodinu. To při klasické přepravce typu Kompakt odpovídá hodinovému výkonu linky až 64 000 lahví! Díky své unikátní konstrukci svíracích ramen dokáže toto zařízení uchopovat přepravky velmi šetrně a celá manipulace se odehrává po velmi krátkých drahách, což je podstatou tajemství velmi vysokého výkonu. Technické parametry řadí zařízení typu Golem bez přehánění mezi světovou špičku v dané kategorii, tzn. paletizace a depaletizace po jedné vrstvě přepravek. Projekt v Budějovickém Budvaru zahrnoval, vedle dodávky nové paletizace a depaletizace přepravek a souvisejícího dopravního systému na přepravky a palety, také instalaci ovinovacího a etiketovacího stroje hotových paletových jednotek. Celá paletizační linka dosahuje výkonu 54 000 lahví/h a je dimenzována s ohledem na budoucí možné navýšení výkonu stávající linky, který se pohybuje kolem 40 000 lahví/h. Za zmínku stojí také elegantní řešení dopravního systému přepravek, který se podařilo zakomponovat do omezeného prostoru.
Inovovaná zařízení typu Golem jistě budou svému majiteli dlouho a spolehlivě sloužit a přinesou mu vyšší úroveň efektivity v manipulaci s přepravkami.
MODULY IMPACT67 SLOUŽÍ GOLEMOVI Cílem inovace bylo zmenšit rozváděč a zjednodušit kabeláž na stroji. Východiskem bylo přesunutí vstupně-výstupních karet z rozváděče směrem k technologii na stroj formou použití vzdálených vstupně-výstupních modulů v krytí IP67 a použití konektorových propojovacích kabelů pro připojení snímačů a akčních prvků. Při hledání vhodného dodavatele se pracovníci firmy MANEX obrátili mimo jiné i na firmu Murrelektronik CZ, aby vypracovala nabídku na nové řešení.
Firma MANEX jako tradiční výrobce zařízení pro paletizaci a depaletizaci drží krok s moderními trendy a při konstrukci a inovacích svých strojů a zařízení hledá cesty jak efektivně těchto možností využít. Při inovaci strojů řady Golem P 740 a D 740 realizovaných v Budějovickém Budvaru se konstruktéři zaměřili na zjednodušení a optimalizaci elektrické instalace na vlastním stroji a v rozváděči. Před inovací byly pro instalaci na stroji použité přechodové svorkové skříňky, do kterých byly svedeny kabely od snímačů a akčních prvků a odtud pak dále do hlavního rozváděče na svorky vstupně-výstupních karet řídicího systému. Toto řešení představovalo časově a prostorově náročnou montáž na stroji a rozměrově větší rozváděč pro řídicí systém.
Velice nás těší, že jsme nabídli takové řešení, které vyhovělo a vyřešilo očekávání na straně firmy MANEX jak po stránce technické, tak ekonomické. Na obou strojích jsou použity moduly Impact67 v sestavě – pět kusů modulů se 16 vstupy, osm kombinovaných modulů s 8 vstupy a 8 výstupy a jeden modul se 16 výstupy. Součástí dodávky byly samozřejmě i propojovací kabely Murrelektronik, čímž vznikl ucelený systém elektrické instalace.
EPIZODA 14
MURRPHY GOES XTREME Spolehlivá činnost v extrémních podmínkách
Murrelektronik CZ, spol. s r.o. | Průmyslová 762, CZ-33301 Stod Tel +420 377 233 935 | Fax +420 377 233 929 |
[email protected] | www.murrelektronik.cz
08
