simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka

Automation and Drives

simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka


Vytvoříme nový projekt, vytvoříme nové zařízení, vybereme typ Simotion a rozhraní SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS

Školení techniků Milovy 2004 -Simotion D435 a S120 – Praktická ukázka

Strana 2


Otevře se nám HW config, provedeme konfiguraci, DP2/MPI nastavíme na 1,5Mbps SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 3


Zkompilujeme a provedeme Download SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 4


V SCOUT, nyní můžeme v Sinamic integrated zkonfigurovat pohon v offline, nebo … SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 5


Pokud jsme k zařízení připojeni, můžeme si načíst aktuální konfiguraci v online SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 6


Načetla se nám aktuální konfigurace a pro motor s DRIVE-CLiQ se nám načetl i typ SIMOTION D435 SINAMICS S120 Automaticky načtené parametry motoru s DRIVE-CLiQ

Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW

Karta TB30

Test funkčnosti Konfigurace TO axis

Pohon

MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 7


Přejdeme do OFFline, a dokončíme konfiguraci SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS

V záložce Configuration stiskneme tlačítko Configure. Všechny hodnoty pro automaticky načtený pohon necháme stejné, změníme pouze typ telegramu. Zvolíme SIEMENS telegram 105 (105)


Strana 8


Pro pohon s motorem bez DRIVE-CLiQ se načetl jen snímací modul, ostatní nastavíme SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 9


V Control logic si nastavíme například povrzení poruchy, obou měničů z DI3 SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 10


Oběma měničům připojíme informaci o připravenosti napájecí jednotky SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics konfigurace configuration Sinamic Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS V našem případě používe Smart Line Modul, který není připojen na DRIVE-CLiQ, proto do obou měničů musíme zapojit informaci o stavu SLM. V našem případě je informace o stavu SLM připojena na vstup číslo 0 na přídavné kartě TB30.


Strana 11


Změny v konfiguraci datový přenosů přeneseme i do HW konfigurace SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos datdo doHW HW Přenos dat Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS

Systém nám vygeneruje volné logické adresy, na kterých budou informace z měničů umístěny


Strana 12


Pohony by měly být připraveny a můžeme si prověřit jejich funkčnost SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration

Zkompilujeme program, přejdeme do režimu ONLINE, nahrajeme do ŘS, otevřeme Control Panel

Přenos dat do HW Test funkčnosti Test funkčnosti

Pokud pohony pracují správně, můžeme začít s konfigurací pohonů jako technologických os v řídícím systému SIMOTION.

Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 13


Vložíme a zkonfigurujeme obě technologické osy SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 14


Zkonfigurujeme mechanické vztahy osy SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 15


Zkonfigurujeme default hodnoty osy SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 16


Zkonfigurujeme omezení osy (poloha a rychlost) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 17


Zkonfigurujeme omezení osy (Dynamická odezva) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 18


Zkonfigurujeme Monitorování osy (Polohování a klidový stav) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 19


Zkonfigurujeme Monitorování osy (Following error monitoring) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config

Doporučuji spíše napoprvé nastavit hruběji, abychom byly schopni začít nastavovat stroj a až po dostavení všech regulátorů, teprve nastavit na požadované hodnoty!

Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 20


Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 21


Zkonfigurujeme Monitorování osy (Klidový stav) SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt

Až na výjimky využívat DSC (Výrazně zrychluje odezvy pohonu)

HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TOaxis axis Konfigurace TO MCC Program Execution system

Až na výjimky využívat Speed precontrol (Výrazně snižuje following error při pohybu pohonu)

Spuštění ŘS

Obdobné nastavení provedeme i pro další osu Školení techniků Milovy 2004 -Simotion D435 a S120 – Praktická ukázka

Strana 22


Vytvoříme nový MCC Program SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 23


Začneme vytvářet jednoduchý program SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system

Vložíme funkce odblokování pohonu

Spuštění ŘS


Strana 24


Vložíme si návěští začátku cyklu SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Návěští

Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 25


Vložíme si například sekvenci několika pohybů SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration

Pohyb z polohy do polohy

Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 26


Vložíme si například čekej po dobu 1 sec. A pak opět sekvenci pohybů SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration

Čekej definovaný čas

Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 27


Vložíme si opět čekej po dobu 1 sec. Skok na začátek cyklu a zkompilujeme si program SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW

Kompilace programu

Vložíme GO TO návěští

Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 28


V záložce Execution system vytvořený program vložíme do MotionTask_1 SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Execution system Spuštění ŘS


Strana 29


V záložce Execution systém, podzáložce Task configuration nast. okamžité vykonáv. SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Execution system

Tímto zajistíme, že se nám MotionTask_1 a v něm vložené programu spustí hned po zapnutí řídícího systému do režimu RUN

Spuštění ŘS


Strana 30


Program zkompilujeme, přejdeme do ONLINE a provedeme download. SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS Spuštění ŘS


Strana 31


Zkontroluje průběh downloadu a potvrdíme případné poruchy. Spustíme ŘS SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS Spuštění ŘS


Strana 32


Nyní by měl systém provádět Vámi definované úkoly SIMOTION D435 SINAMICS S120 Nový projekt HW config Sinamics configuration Přenos dat do HW Test funkčnosti Konfigurace TO axis MCC Program Execution system Spuštění ŘS


Strana 33

simotion SIMOTION D435 a SINAMICS S120 praktická ukázka

Recommend Documents