SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT.
Vilati, Signelit együtt.
SGS-48 FORGALOMTECHNIKAI SEGÉDLET V 2.0
SWARCO | First in Traffic Solution.
Tartalomjegyzék 1. Bevezető..........................................................................................................................................1 2. Jelzésképek....................................................................................................................................1 3. A berendezés működési logikájának az áttekintése...................................................................4 4. Detektorok.......................................................................................................................................6 4.1
Integrált járműdetektor.............................................................................................................6
4.2
Különleges detektorok..............................................................................................................8
4.3
Detektorlogika..........................................................................................................................9
5. Közbenső idő................................................................................................................................10 5.1
Minimális közbensőidők......................................................................................................... 11
5.2
Forgalomtechnikai mátrix....................................................................................................... 11 5.2.1 A 0 és 1 opciók összehasonlítása..................................................................................... 11 5.2.2 A 3-as opció használata....................................................................................................13
6. A szabad jelzéssel kapcsolatos paraméterek............................................................................14 6.1
A bejelentkezés......................................................................................................................14
6.2
A szabad jelzést kiváltó okok ................................................................................................15
6.3
A szabad jelzés vége.............................................................................................................15
6.4
Maximális minimum zöld........................................................................................................16
6.5
Maximális zöld........................................................................................................................17
6.6
Utó-zöld..................................................................................................................................18
6.7
Elsőbbségi idő........................................................................................................................19
7. Fázisok..........................................................................................................................................20 8. A jelzőcsoportokkal kapcsolatos egyéb paraméterek..............................................................20 8.1
Indulási késedelem – (jelzőcsoport paraméter).....................................................................20
8.2
Jelzőcsoportok közötti kapcsolat............................................................................................21
9. A jelzési időtervek paraméterei...................................................................................................22 10. Hogyan definiáljunk egy jelzési időtervet?................................................................................26 10.1 „Hagyományos” fix ciklusidejű jelzési időtervek.....................................................................26 10.2 Betétmozgásokkal rendelkező jelzési időtervek.....................................................................26 10.3 Forgalomtól függő jelzési időtervek........................................................................................29
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
i
11. Izzó ellenőrzés..............................................................................................................................33 12. Forgalomtól függő programválasztás........................................................................................34 12.1 Általános adatok.....................................................................................................................35 12.2 Mérőhelyek.............................................................................................................................35 12.3 Kritériumok.............................................................................................................................36 12.4 Választási logika....................................................................................................................37 13. Kapcsolóóra táblázatok...............................................................................................................37 13.1 Általános paraméterek...........................................................................................................37 13.2 Időtábla..................................................................................................................................38 13.3 Éves táblák.............................................................................................................................38 14. Kiterjesztett fázislogika...............................................................................................................39 15. Javasolt adattáblázatok...............................................................................................................41 15.1 Jelzőcsoport...........................................................................................................................41 15.2 Integrált detektor....................................................................................................................41 15.3 Különleges detektor...............................................................................................................41 15.4 Detektorlogika........................................................................................................................42 15.5 Zöld-kezelés logika................................................................................................................43 15.6 Indulási késedelem................................................................................................................44 15.7 Jelzési időterv........................................................................................................................45 15.8 Izzóellenőrzés........................................................................................................................46 15.9 A programváltó óra paraméterezése......................................................................................46 15.9.1 Általános paraméterek.................................................................................................46 15.9.2 Időtáblák – a tulajdonképpeni kapcsolási táblázatok ..................................................47 15.9.3 Éves táblák..................................................................................................................47 15.10 Forgalomtól függő program választás....................................................................................48 15.10.1 Általános adatok..........................................................................................................48 15.10.2 Mérőhelyek..................................................................................................................49 15.10.3 Kritériumok...................................................................................................................49 15.10.4 Választási logika..........................................................................................................50
ii
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Ábrajegyzék 1. ábra: a zöld jelzésképek...................................................................................................................1 2. ábra: LHOVRA „O” funkció - az utó-zöld nyújtása........................................................................2 3. ábra: a jelzési időterv programozásának struktúrája....................................................................4 4. ábra: a detektorok és detektorlogika közötti összefüggés..........................................................5 5. ábra: a 0-ás és 1- es opciók közötti különbség...........................................................................12 6. ábra: fázisátmenet a 0 opció használatával.................................................................................12 7. ábra: az előző fázisátmenet, de az 1-es opció használatával.....................................................13 8. ábra: példa a 3-as opció használatára..........................................................................................14 9. ábra: az utó-zöld működése..........................................................................................................19 10. ábra: indulási késedelem.............................................................................................................21 11. ábra: a rendszer-ciklusszámláló és a ciklusszámláló azonos értékű......................................24 12. ábra: a rendszer-ciklusszámláló és a ciklusszámláló között egy állandó ofszet van............24 13. ábra: kapott tervcsomagban szereplő jelzési időterv és a bejelentkezések magyarázatai...27 14. ábra: az előző terv, ahogy az SGS-48 berendezésben megvalósul.........................................27 15. ábra: minta blokkvázlat a betétmozgás kiszolgálására............................................................29 16. ábra: a „forgalmi határérték” és a „forgalmi szint” közötti összefüggés...............................36 17. ábra: fázislogika...........................................................................................................................40
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
iii
iv.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
1.
Bevezető
Az új forgalomirányító berendezéscsalád az SGS-48 forgalomtechnikai szolgáltatása jelentősen eltérnek a jelenleg hasznát SGS-40 berendezés szolgáltatásaitól. Jelen útmutatónkat a forgalomtechnika tervezők számára készítettük, hogy ki tudják használni a berendezésben rejlő szolgáltatásokat és a tervekben a berendezés paraméterezéséhez szükséges információk is szerepeljenek, ezzel elkerüljük azokat az esetetek, hogy az elkészült, de hiányos dokumentáció alapján a programozó kolléga - aki általában nem forgalomtechnikai tervezőmérnök - a hiányzó adatokat saját maga a megszokások alapján adja meg el és ezáltal a berendezés működése nem lesz optimális, vagy teljesen másképpen fog működni, mint ahogy azt a tervező elképzelte.
2. Jelzésképek Feltétlenül beszélnünk kell a jelzésképekről, mivel az eddigi gyakorlatban csak a piros - piros/ sárga - zöld és sárga jelzésképeket használtuk, az SGS-48 berendezés az egyes jelzésképekre több - mondjuk azt, hogy szín darabkát is ismer és azok közül néhányat paramétereznünk is kell, vagy legalábbis kellene.
Erre a pontra még különböző u.n. „passzív” ill. nyugalmi zöldek is beilleszkedhetnek, ha a zöld idő továbbra is kinn marad, nem szigorúan ettől a jelzőcsoporttól függő paraméterek miatt. A fázis másik jelzőcsoportja(i) is kitarthatja tovább a zöld jelzést. LHORVA „O” funkció a berendezés a zöld végének leteltekor kiad egy zöld hosszabítást, ha a dilemma zónában egy nehéz járművet érzékel. Ezen a ponton jelenik meg az un. extra zöld, amelyet a közbensőidő optimalizálás eredményezhet.
Minimális piros Kötelezően megjelenő piros jelzés
Változtatható piros A csomópontban megállt jármű nyújthatja a közbensőidőt
Változtatható sárga M-on nem használható
Minimum vagy fix sárga Nekünk ez a sárga idő
Utó-zöld Van fix ill. forgalomtól függő része, hazánkban eddig nem használtuk
Maximális zöld Forgalomtól függő módban ez a változó hosszúságú zöld jelzéskép, általában a zöld jelzés kezdetétől kell érteni.
Maximális minimum zöld (előzetes zöld nyúltás a piros jelzés alatt)
Minimum zöld, (törvényileg a legrövidebb kivezérlehető zöld időtartama)
Piros/sárga
A következő ábrán a zöld jelzéskép és átmeneteinek a különböző elnevezéseit láthatjuk.
Ez az idő nem számít bele a közbenső időbe, a berendezés autómatikusan megnöveli a közbenső időt. LHOVRA „V” funkció tulajdonképpen nem a sárga jelzést nyújtja, hanem az 5 s sárgát (70 km/h sebességet feltételezve) csökkenti le 3 s-ra, ha a zöld jelzés végén nem érzékel közeledő járművet. LHOVRA „R” funkció a stopvonal után a zöld jelzés alatt - pl. telezöld esetén - bennragadt járművek kihaladását segíti elő a közbenső idő megnyújtásával. Egy a stopvonal utáni, dugulás detektort igényel.
1. ábra: a zöld jelzésképek Az egyes jelzésképek rövid ismertetése (részletesen lásd a további fejezetekben): Minimális zöld: a rendeletekben előírt legrövidebb zöldidő, ezt az időt a berendezés a hiba miatti azonnali lekapcsolás kivételével minden esetben biztosítja. Kötelező paraméter.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
1.
Maximum minimális zöld: forgalomtól függő működés esetén van szerepe lehetőség van arra, ha a bejelentkezés egy a stopvonaltól távoli detektorral történik, hogy ez esetben a stopvonal és a bejelentkezési pont között a piros jelzés alatt felálló járművek részére egy fix zöldidőt lehet biztosítani és a tényleges zöldnyújtás csak enne az időnek a letelte után kezdődik el. Az időt mindegyik jelzési időtervre külön-külön meg kell adni.
Maximum zöld: a jelzőcsoport részére kiadható maximális zöldidő. Programozni szükséges, hogy a mérése (visszaszámlálása) mikor történjen és mely pillanattól kell számlálni. Az időt mindegyik jelzési időtervre külön-külön meg kell adni.
Passzív és nyugalmi zöldek: paraméterezési szempontból nincs jelentőségük, ha a maximális zöld letelte után valamilyen okból nem szűnik meg a zöld jelzés, akkor a berendezés „nyugalmi zöld” jelzésképen marad. De például a járműiránnyal párhuzamosan futó gyalogos jelzőcsoportok a minimális zöld letelte után (feltéve, ha nem adunk meg maximális zöld időt) „passzív zöld” jelzésen várakoznak. „Nyugalmi zöld” a jelzés például amikor a teljes csomópont „nyugalomban” van, ilyen eset pl. amikor a berendezés bejelentkezések hiányában főirány zöldön várakozik. Egy lényeges tulajdonsággal rendelkeznek, egy vele konfliktusban piros jelzésen lévő jelzőcsoport igénye meg tudja szakítani a passzív vagy nyugalmi zöldön lévő jelzőcsoport szabad jelzését. Ennek a programozáskor van szerepe, tulajdonképpen nem mindig szükséges a zöld végét programozni, a konfliktusban zöld azt automatikusan megszakítja a közbenső idők leteltével.
Utó-zöld: elsődlegesen a skandináv országokban használt lehetőség. A nehéz járművek közlekedésének elősegítésére szolgál. Egy távoli speciális detektorhurokkal érzékeljük a dilemma zónában tartózkodó járművet és egy fix vagy variálható utó-zölddel biztosítjuk a biztonságos áthaladását a csomóponton. Lásd a következő ábrát: „O” funkcióval Piros
„O” funkció nélkül Piros
Sárga
Utó-zöld 2 s
Sárga
Utó-zöld
Utó-zöld 4 s 70 km/h Zöld
Zöld Idő
D80
D130
Út
Dilemmazóna 130 m
Út
50 m
2. ábra: LHOVRA „O” funkció - az utó-zöld nyújtása Itthon az esetben használjuk, ha egy jelzőcsoportot a zöld nyújtás letelte után még bizonyos ideig zöldön akarok tartani. Pl. az 1-es jelzőcsoportot detektorok segítségével nyújtom, míg a 2-es jelzőcsoport követi az 1-es jelzőcsoport nyújtását, de valamilyen indok megköveteli, hogy a ennél a jelzőcsoportnál a szabad jelzés néhány másodperccel tovább kinn maradjon. Ezt legegyszerűbben az utó-zölddel és annak fix meghívásával és nyújtásával tudjuk biztosítani. Lásd a példát a 9-es ábrán 19. oldal!
2.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Változtatható sárgajelzés: hazánkban a rendeletek a megengedett sebességtől teszik függővé a sárga jelzéskép hosszát, így ez a funkció nem használható.
Extra zöld: paraméterezési szempontból nincs jelentősége, az esetben, ha a közbenső idők megadásánál az 1-es opciót használjuk (lásd később), a berendezés, ha lehetőség van rá, számolja és kiadja.
Változatható piros: telezöldes irányítás esetében a csomópont területén bennragadt jármű biztonságos kihaladásának segítésére a közbenső időket kinyújtja, azzal, hogy megállítja a közbenső idő mérését, amíg a detektoron a kihaladást érzékeli. A használatához csomópont területén speciálisan elhelyezett detektor szükséges.
Minimum piros: a minimum zöldhöz hasonlóan meg lehet adni minden egyes jelzőcsoportra egy minimális piros időt, amely minden esetben biztosítva lesz két egymást követő szabad jelzés között. Használata nem kötelező.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
3.
3.
A berendezés működési logikájának az áttekintése
Tekintettel arra, hogy a jelzőcsoportok, jelzési időtervek programozása sokkal összetettebb mint a régi berendezés esetén szükségesnek tartjuk, hogy bemutassuk az egyes paraméterek és programozási táblák közötti kapcsolatot, milyen paramétert hol kell megadni. Ha most az egyes paraméterek jelentése érthetetlennek tűnik ne aggódjunk a későbbik folyamán mindenre fény derül. Jelzési időterv általános paraméterei
Zöld-kezelés logika
Jelzőcsoportonként tartalmazza a zöld jelzés kezdetének és végének a logikai feltételeit. Idő adatatokat nem tartalmaz. Egy tábla közös lehet több jelzési időtervhez is. • Bejelentkezés kiszolgálásának a módja • Zöld jelzés végének a módozatai • Maximális minumum zöld jelzés módja • A maximális zöld jelzés számlálásának - kezdete - vége • Elsőbbségi mód
ha az adott jelzési időtervben engedélyezett
Jelzőcsoportonként egy-egy tábla • Időtartamú adatok - Maximális minimum zöld - Maximális zöld - Elsőbbségi idő • Zöld-kezelés logika száma • Fázislogika száma
Detektorlogika
Jelzőcsoport specifikus paraméterek
Jelzőcsoport paraméterek
Egy-egy jelzési időtervre vonatkozik • típusa - önálló csomópont - hangolt, stb. • ciklusszámlálók paraméterei • struktúra azonosító szám • programváltási paraméterek
Fázislogika
Több jelzési időterv is használhatja ugyanazt a fázislogikát • Melyik jelzőcsoprt, melyik fázisban kaphat szabad jelzést • Indulási fázis • Nyugalmi/pihenő fázis
3. ábra: a jelzési időterv programozásának struktúrája
4.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Jelzőcsoport
• Típusa - jármű - gyalogos, stb. • Főirány (i/n) • Átmeneti idők • Minimum zöld • Indulási késedelmek • Bejelentkezés másolása
Detektorlogika • • • •
Detektor
(integrál típus, pl. MID-8) • Típusa • Frekvencia/érzékenység • Tartási idő • Detektálási szint • Osztályozási szint • Hurok méret (ha szükséges) • Hibás működés paraméterei (maximálig foglalt illetve nem foglalt állapot hossza) • Hibamód
Bemenete (detektor hozzárendelés) Engedélyezés (mindig vagy feltétel hozzárendelés) Bejelentkezés módja Detektorokkal kapcsolatos időzítések - Bejelentkezés elnyomásának az ideje - Késleltetett bejelentkezés - Új bejelentkezés késleltetése - Minimum zöld nyújtási időközök - Követési időközök (leghosszabb, legrövidebb) - Követési időközök csökkentése - Csökkentési funkció késleltetése - Zöldnyújtás újranyújtása és/vagy felfüggesztése • Forgalomszámlálás • Mikor tekintsük hibásnak a működést (maximális forgaltsági vagy nem foglaltsági idők) • Hibamód
Speciális detektorok Egyébb detektorok ill. bemenetek
• Az „A” és „B” bementek meghatározása • Engedélyezés (mindig vagy a feltétel megadása) • Funkció típusa • A funkció által kívánt időzítések
4. ábra: a detektorok és detektorlogika közötti összefüggés SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
5.
A tervezésnél a következő kapacitáskorlátokat kell betartani: Jelzési időtervek maximális száma:
16 (a 17. jelzési időterv a sárga villogó, míg a 18. jelzési időterv a sötét üzemmódnak felel meg) Zöld-kezelés logikák maximális száma: 6 Fázislogikák maximális száma: 6 Detektorlogikák maximális száma: 96 Különleges detektorok száma: 24
4.
Detektorok
A berendezésbe maximálisan 64 integrált induktív járműdetektor, valamint az általános I/O bemenetek felhasználásával további 72 egyéb érzékelő köthető be. Fel kell hívni a figyelmet, hogy előbb említett számok a berendezés maximális kapacitását jelentik, mely nem biztos, hogy azonos az éppen aktuális berendezéssel. SGS-48 mini esetében max. 8 integrált induktív detektor hurok és max. 8 általános célú bemenet használható csak. Az alapkiépítésű SGS-48 ST berendezésben pedig max. 24 integrált induktív detektor hurok és max. 52 általános célú bemenet használható fel. Ha a tervezendő csomóponton a standard berendezés kapacitásánál több érzékelőt szeretnénk használni, annak sincs akadálya, de ez esetben egyedileg gyártott berendezést kell rendelni. A fentieken kívül (a tényleges fizikai érzékelők) detektorként illetve bemenetként lehet kezelni a jelzőcsoportok bizonyos állapotát, és a ciklusszámláló állapotát is. A hardveres bemeneteken kívül még 255 szoftver bemenet is létezik, amelyeket a programozás során bizonyos feltételek teljesülésekor lehet aktívvá vagy passzívvá tenni. Pl. a kapcsolóóra is állíthatja a szoftver bemeneteket. Még egy fontos dolog a detektorok nem közvetlenül a jelzőcsoportra hatnak, hanem a detektorok és a jelzőcsoportok közé egy úgynevezett detektorlogika is be van illesztve. Ezáltal lehetséges, hogy egy detektor több jelzőcsoporthoz is hozzákapcsolható, illetve egy jelzőcsoporthoz több detektort is rendelhetünk, mégpedig különböző feladatokra. A detektorlogika alól az egyetlen kivétel a hagyományos bejelentkező nyomógomb, amelyet közvetlenül hozzá lehet kapcsolni a gyalogos jelzőcsoporthoz. De ez nem zárja ki, hogy a gyalogos nyomógombot detektorlogika felhasználásával egy másik jelzőcsoporthoz is hozzákapcsoljuk.
4.1 Integrált járműdetektor A berendezésbe behelyezhető hagyományos induktív detektorokat nevezzük így. Jelenleg a SIGNELIT gyártmányú MID-8, a TRAFFICDATA TIC induktív detektorai, és az ASIM cég hármas érzékelésű detektora illeszthető be közvetlenül a berendezésbe. Ezeknél a detektoroknál a berendezés a szoftveresen állítja be a különféle paramétereket, amelyeket nekünk a programozás során kell megadni. A paraméterezendő adatok a következők (az ASIM típus kivételével):
6.
Frekvencia (érzékenység) A detektor letapogatási frekvenciáját, illetve ezzel az érzékenységét lehet itt állítani. Az érzékenység a detektorhurok meghatározott mérési idejeként van megvalósítva. A hosszabb idő nagyobb érzékenységet biztosít. A lehetséges beállítási lehetőségek a következők: 0: automatikus beállítás - a legtöbb estben megfelelő és azonos a 4-es értékkel SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:
sebességhurok (2,5 ms) irányérzéken hurok (5,0 ms) nem használható normál hurok (10 ms) hosszú hurok (15 ms) hosszú hurok kerékpár érzékeléssel (20 ms) torlódási hurok (30 ms) extra torlódási hurok (50 ms)
Tartási idő A detektorhurok tartási ideje percekben. Az esetben, ha a detektor folyamatosan hos�szabban foglalt, mint az itt programozott érték, akkor a detektor kikompenzálja magát és a jövőben ezt az értéket tekinti nem foglalt állapotnak. 0 érték az impulzus módot jelenti, míg a 255 a végtelen tartási módot.
Detektálási szint Az érzékelt járművek egy különbségértéket adnak. Az itt megadott értéknél nagyobb érték jelen egy járművet. 20-nál kisebb érték bizonytalanságot okoz, alapbeállításként a 100-as értéket lehet használni. Tájékoztató adatok: keskeny hurok (0,9 m) személygépkocsi esetében 800 - 1200 as értékeket adott, míg teherjárműre 250 - 450 körüli értéket. a különbség érték a helyszínen az ellenőrző funkciókkal kiolvasható a berendezésből
Osztályozási szint Egy az előző szintnél nagyobb érték is megadható, és ha a jármű által okozott különbségérték meghaladja ezt az értéket, akkor a berendezés egy másik bemenete is aktív lesz. Ugyanazon detektorhuroknak a két kimenetét (detektálási szint és osztályozási szint) egy speciális hurokká összekapcsolva (lásd később) egy detektorhurokkal is lehetséges személy és teherforgalom között különbséget tenni. A pontos értékek meghatározását mindenféleképpen a helyszíni működés megfigyelésével kell pontosítani.
Maximális foglaltsági idő Percben meg lehet adni egy időtartamot, amennyiben a detektor folyamatosan hosszabban foglalt az itt megadott időtartamnál a berendezés egy hibajelzést generál. A 0 érték tiltja az ellenőrző funkciót.
Maximális nem foglalt idő Hasonlít az előző paraméterhez, csak itt azt az időt kell megadni (órában), hogy mekkora folyamatos nem foglalt állapot után adjon a berendezés egy hibajelzést. A 0 érték tiltja az ellenőrző funkciót.
Hibamód A berendezésnek meg kell mondani, hogy mit csináljon, ha egy detektora meghibásodott. A lehetséges választási lehetőségek a következők: 0: nem figyeli a hibát 1: csak egy hibát állit be, azaz hibajelzés küld 2: egy hibát állít be és a detektort kényszeríttet „ki” állapotba kapcsolja (azaz a detektor nem ad foglalt jelet) 3: egy hibát állít be és a detektort kényszeríttet „be”” állapotba kapcsolja (azaz a detektor állandó foglaltságot ad 4: a berendezést hibamódban (általában sárga villogó üzemmód) kapcsolja
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
7.
A fenti paramétereket minden egyes integrált detektorcsatornára meg kell határozni. Bizonyos esetekben a hurokgeometria megadása is szükséges (hurok hossza és a hurkok közötti távolság).
4.2 Különleges detektorok Az elnevezés kicsit félreérthető, nem valamilyen „különleges” azaz nem hagyományos induktív detektorra pl. videó vagy mikrohullámú detektorra kell gondolni (ezek szabadon hozzárendelhetők bármelyik általános célú bemenethez) hanem két detektorcsatorna különleges összekapcsolásával kapott egy detektort jelentik. Tehát adott két detektor (pl. hurok) és azokat itt a következőkben felsorolt lehetőségek valamelyike szerint összekapcsoljuk és az eredmény 1 azaz 1 db detektorkimenet lesz. Fontos! Nem csak fizikai detektorokat használhatunk, de logikai detektorjelek és valódi detektorjelek is összekapcsolhatók. Az összekapcsolási lehetőségek:
8.
Meg kell adni a két összekapcsolandó detektor azonosítóját – A és B
Működés engedélyezése Lehetőség van arra, hogy ez a különleges detektor működését valamilyen logikai feltételhez kössük. Ez lehet egy másik detektor állapota vagy akár a berendezésben futó program valamilyen állapota, valamelyik jelzőcsoportjának valamilyen állapota vagy a detektorműködése csak egy bizonyos jelzési időterv használatakor engedélyezett. Természetesen beállítható az az eset is, hogy a detektor mindig engedélyezett legyen.
Mindig passzív - folyamatos nem foglalt jel
Mindig aktív- folyamatos foglalt jel
Irány érzékeny detektor – 1 A detektor aktív jelet ad ha az „A” foglalttá válik, amikor a „B” nem foglalt vagy egy T1 ideje foglalt. (A T1 idő megadása is szükséges.)
Irány érzékeny detektor – 2 A detektor aktív jelet ad ha az „A” foglalttá válik, amikor a „B” nem foglalt. Egy Foglalt „B” detektor T1 ideig tiltja az „A” detektoron a foglaltság érzékelését. (A T1 idő megadása is szükséges.)
Sebességmérés A detektor aktív jelet ad, ha a „B” detektor az „A” detektor után egy T1 időn belül foglalttá válik, és az „A” foglaltsága óta egy T2 idő már eltelt. Azután a detektor addig foglalt ameddig a „B” detektor foglalt. A T1 idő adja az alsó a T2 pedig a felső sebességhatárt, megadásuk szükséges. (A sebesség pontos értéke a vezérlőblokkokkal kiolvasható)
Hosszú járművek sebességmérése Hasonló, mint az előző, de feltétel, hogy az „A” detektornak folyamatosan foglaltnak kell lennie.
AND érzékelés Aktív jelet ad, ha az „A” és „B” detektorok egyszerre foglaltak.
OR érzékelés Aktív jelet ad ha az „A” vagy „B” detektorok valamelyike foglalt.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
BE/KI érzékelés Aktív jelet ad amikor az „A” detektor aktív lesz és passzívvá vált, ha a „B” detektor lesz aktív. A T1 idő használható, mint időtúllépés az aktív és passzív állapotok között.
Időtől függő érzékelés – 1 Aktív jelet ad, ha a „B” detektor nem válik foglalttá egy T1 időtartamon belül, ha az „A” detektor már foglalttá vált. Azután aktív, amíg az „A” detektor aktív. A rövidebb és hosszabb járművek megkülönböztetésére használható.
Időtől függő érzékelés – 2 Aktív jelet ad, ha az „A” detektor foglalt és egy T1 idő még nem telt le, vagy a „B” detektor foglalt lett a T1 időn belül. Ezután a detektor aktív marad, amíg a „B” detektor aktív.
Forgalomanalízis sebesség megkülönböztetéssel Nem mindegyik detektortípussal működik, jelenleg csak a TIC-200TA és az ASIM TT 29X detektorokra lett tesztelve. A T1 és T2 időkkel meg lehet határozni a minimális és maximális sebességhatárokat majd meg kell jelölni, hogy melyik járműkategória esetén váljon aktívvá a detektor, egy vagy több kategória is kijelölhető. Class A – személygépkocsik Class B – személygépkocsi utánfutóval Class C – kisteherautó Class D – teherautó Class E – autóbusz Class F – nehéz-teherautó
4.3 Detektorlogika Összekapcsolja a detektort a jelzőcsoporttal. Maximálisan 96 detektorlogikát használhatunk Egy detektorlogika egy jelzőcsoporthoz kapcsolódik, és egy detektor (fizikai, speciális vagy logikai) kapcsolódik hozzá. De lehetséges egy jelzőcsoporthoz több detektorlogikát is kapcsolni, valamint az sincs korlátozva, hogy egy detektort több logikához is hozzákapcsoljunk. A detektor logikán általában bejelentkezéssel és nyújtással kapcsolatos időzítési paramétereket kell programozni, de ezeket nem itt, hanem a jelzőcsoport megfelelő funkciójának a paraméterezésekor sorolom majd fel. A jelzőcsoport időzítési paraméterein túl még a következő paraméterek állíthatók be:
Működés engedélyezése Lehetőség van arra, hogy a detektorlogika működését valamilyen logikai feltételhez kössük. Ez egy másik bemenet aktív állapota (amely vagy egy tényleges fizikai detektor, vagy logikai detektor, vagy akár a berendezésben futó program valamilyen állapota, valamelyik jelzőcsoportjának valamilyen állapota). Tehát például itt állíthatom be ha az 1-es és 2-es jelzési időtervekben eltérő követési időközt akarok programozni ez egyik jelzőcsoportra ekkor az 1. jelzési időterv futásakor az egyik, míg a 2. jelzési időterv futásakor a mások detektorlogikát engedélyezem. (Erre a 40-es típusú jelzési időterv állapot bementeket tudom felhasználni.) Természetesen beállítható, hogy a detektorlogika mindig engedélyezett legyen.
Forgalomszámlálás A berendezésben 32 darab forgalomszámláló regiszter van. Ezek egy-egy detektorlogika számlálási eredményeit tudják tárolni. Ezek a forgalomszámlálók nem tévesztendők össze a felügyeleti és forgalomirányító
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
9.
központok számlálásaival, amelyek szintén a forgalomirányító berendezés detektorait használják fel adatgyűjtésre. Pl. a SIGNESLNET távfelügyeletek automatikusan gyűjtik a berendezés összes integrált detektorának a forgalmi adatait. (Pontosabban maximum. 40 detektor adatát). Az UTOPIA rendszer berendezés dedikált detektorairól gyűjti a forgalmi adatokat (forgalomnagyság és foglaltsági időarány) és azokat mérőhelyekké konvertálva tárolja. A berendezésben max. 32 a forgalomszámláló regiszter található, amelyekhez detektorlogikát rendelhetünk hozzá. Pontosabban a detektor logikánál megadhatjuk, hogy melyik forgalomszámláló regiszterbe helyezze a számolt forgalmi adatokat. A berendezés ezekben a regiszterekben gyűjti a detektoron mért forgalmi értékeket, amely lehet a forgalomnagyság vagy a fogaltsági időarány. Lehetőség van mindkettő számlálására is, de akkor egy mérőhely 2 regiszter foglal le. A számlálás 1 perces idővel kerül tárolásra és a kiolvasáskor dönthetjük el, hogy milyen időtartamra kérjük a számolt eredményeket. Maximálisan 8 napi forgalmi adat tárolására van lehetőség. A kiolvasás történhet a helyszínen vagy modemen keresztül - erről bővebbet a terminál parancsok leírásában lehet olvasni, de ez egy másik kézikönyvnek a része. Megjegyzendő: az első nyolc regiszter tartalmához a vezérlőblokkokon keresztül a program is hozzáfér.
Maximális foglalt állapot Percben meg lehet adni egy időtartamot, amennyiben a detektor folyamatosan hosszabban foglalt az itt megadott időtartamnál a berendezés egy hibajelzést generál. A 0 érték tiltja az ellenőrző funkciót.
Maximális „nem foglalt” állapot Hasonlít az előző paraméterhez, csak itt azt az időt kel megadni (órában), hogy mekkora folyamatos nem foglalt állapot után adjon a berendezés egy hibajelzést. A 0 érték tiltja az ellenőrző funkciót.
Hibamód A berendezésnek meg kell mondani, hogy mit csináljon, ha egy detektora meghibásodott. A lehetséges választási lehetőségek a következők: 0: nem figyeli a hibát 1: a detektorlogikát kényszeríttet „ki” állapotba kapcsolja (azaz a detektor nem ad foglalt jelet) 2: egy hibát állít be és a detektorlogikát kényszeríttet „ki” állapotba kapcsolja (azaz a detektor nem ad foglalt jelet) 3: egy hibát állít be és a detektorlogikát kényszeríttet „be”” állapotba kapcsolja (azaz a detektor állandó foglaltságot ad) 4: a berendezést hibamódba (általában sárga villogó üzemmód) kapcsolja 5: a berendezést a lekapcsolási programon keresztül hibamódba kapcsolja +8: bármelyik előző hibamóddal kombinálható és azt jelenti, hogy ezzel a detektorral nem lehet nyújtani. (Tehát a 3+8=11 azt jelenti, hogy a hiba miatt a detektor állandóan bejelentkezik, de nem nyújtja a hozzákapcsolt jelzőcsoport szabad jelzését, míg a 3 hibamód a bejelentkezésen kívül a jelzőcsoportra kikényszeríti a maximális zöld teljes nyújtását is.)
5.
Közbenső idő
A berendezés három közbenső idő illetve tiltás mátrixot tartalmaz, amelyek közül a két mátrix megadásánál a tervezőnek jelezni kell, hogy milyen működést kíván a berendezéstől.
10.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
5.1 Minimális közbensőidők Ebben a mátrixban a csomóponti geometria és a közbenső idő számítására vonatkozó szabályoknak megfelelően kiszámított mátrixot kell megadni. Itt ne adjunk meg felesleges tiltásokat és többlet időket. A mátrixnak szimmetrikusnak kell lennie.
5.2 Forgalomtechnikai mátrix Ez az előző mátrix plusz forgalomtechnikai megfontolások. Ebben a mátrixban a mátrix minden olyan pontján kell adatnak szerepelnie, ahol a „Minimális közbenső idők mátrixa” tartalmaz adatot és a beírt érték egyenlő vagy nagyobb kell, hogy legyen a minimális értéknél. Itt adhatunk meg olyan, rendeletileg nem kötelező értékeket, mint például a kiegészítő zöld és a főjelzője közötti konfliktus. A mátrixba 0 idő nem írható be, ilyen esetekben a 0,1 s megadását javasoljuk. Forgalomtól függő működés esetén, ha biztosítani akarjuk, hogy két irány mindig egyszerre vagy fix eltolással kezdődjön, akkor vagy a jelzőcsoportok kapcsolati logikájánál, vagy a közbenső idők megadásánál kapcsolhatok össze jelzőcsoportokat. A forgalomtechnikai mátrixban minden egyes adathoz egy opciót is meg kell adni. Ha nem adunk meg semmit, akkor a berendezés automatikusan a 0-ás opciót rendeli hozzá az értékekhez. A lehetséges opciók közül a 0, 1 és 3 opciókat fontosak és ezeket a tervezőnek kell megadni, mivel ezek nagyban befolyásolhatják a berendezés működését.
5.2.1 A 0 és 1 opciók összehasonlítása A 0 opció esetében egy fázis váltásakor a berendezés azonnal pirosra váltja az éppen futó fázis összes jelzőcsoportját és az közbenső időknek megfelelően elindítja a következő fázis jelzőcsoportjait. Az 1-es opció esetében pedig az előzőek szerint kiszámítja a kezdődő jelzőcsoportok leghamarabbi indulását és utána megvizsgálja, hogy a lekapcsolandó jelzőcsoportok közül tud-e néhányat a közös lezárási ponton túl még néhány másodpercet tovább zöldön tartani. Lásd a következő ábrákat:
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
11.
1
2
3
1
8
2
4
3
5
5
Közbensőidők-mátrixa jcs
Zk
Zv
1
---
0
2
---
3
8
0 5 10
jcs
Zk
Zv
1
---
0
0
2
---
4
---
3
8
---
0 5 10 mód = 0
Fázisátmenet:
0 5 10
0 5 10 mód = 1
Feltételezzük, hogy az 1. és 2. jelzőcsoportok nyugalmi zöldön voltak, és a fázisváltást a 3. jelzőcsoport igényelte.
5. ábra: a 0-ás és 1- es opciók közötti különbség A következő ábrán (amelyet az SGS-48 berendezés tesztelő programjával kaptunk) egy csomópontra kirajzoltunk néhány fázisátmenetet, hogy jobban átlássuk a két opció közötti különbséget.
nyugalmi piros piros bejelentkezéssel piros, indulás a saját fázisban
6. ábra: fázisátmenet a 0 opció használatával A végződő fázisokban az összes jelzőcsoport egyszerre végződik és a következő fázis jelzőcsoportjai mindig a leghosszabb közbenső .időknek megfelelően kezdődnek el. Ha van egy hosszú közbenső idő, akkor az felesleges tilos jelzést okoz a többi jelzőcsoportnál. (Az ábrán bejelöltük a piros jelzéskép különféle szakaszait, míg a következő ábrán pedig a zöld jelzésképeket.)
12.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
piros/sárga
minimum zöld maximum zöld
Extra zöld (a közbenső idő optimalizálás miatt)
7. ábra: az előző fázisátmenet, de az 1-es opció használatával. A leghosszabb közbenső idővel rendelkező jelzőcsoport lezár, de a többi jelzőcsoport a közbenső idő optimalizálásnak megfelelően egy un. extra zöld időt kap, ezáltal a felesleges tilos jelzések megszűnnek. Az 1-es opció használatának elsősorban akkor van szerepe, ha a fázisban egy hosszú ürítési idővel rendelkező gyalogos jelzőcsoport, amely feleslegesen korán lekapcsolja a párhuzamos jármű jelzőcsoportok zöldjét, ha nem használjuk ki az 1-es opció biztosította közbenső idő optimalizálásának a lehetőségét.
5.2.2 A 3-as opció használata Forgalomtól függő üzemmódban előfordulhat az az eset, hogy egy fázisban a járműmozgással párhuzamos gyalogos mozgásra a fázis kezdetekor még nincs igény. Ha más akadálya nincs (a gyalogos mozgás a minimális zöld idejével még belefér a járműmozgás várható szabadjelzésének idejébe) akkor a berendezés kiadja a szabadjelzést a gyalogos irány részére is. De a jelzőlámpás tervezési útmutatók szerint kerülni kell azokat az eseteket amikor a gyalogos belép a jobbra kanyarodó járművek közé. Az ilyen és hasonló esetek elkerülésére lehet használni a közbenső időt a 3-as opcióval.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
13.
J1 G7 Alapállapot: a J1 és G7 jelzőcsoportok nincsenek tiltásban, ha mindkét jelzőcsoportra van igény, egyszerre kapnak szabad jelzést
J1 G7 J1 - G7 biztonsági időköz
8. a ábra: példabejelentkezés a 3-as opció Második eset: J1-re történt és használatára szabad jelzést kapott. Később a G1-re is bejelentkeztek. Elkerülendő, hogy a gyalogosokat járművek közé beengedjük, azjelzőcsoport esetben a gyalogosok kiszolgálására Ez esetben a J1a jelzőcsoport sorának ésebben a G7 oszlopának a mátrixpontjában a csak a J1 tilosra kapcsolása után, egy biztonsági ürítési időköz leteltével 3-xx érték megadásával biztosítani tudjuk, hogy a gyalogos jelzőcsoport, az esetben, ha nem biztonságos lehetőség. kezdődik el a J1vanjelzőcsoporttal egy fázisban, később már csak az adott ürítési idővel a J1 Ezt a típusú tiltást a J1 jelzőcsoport sorában a J7 oszlopban a 3-xx.x paranccsal tudjuk jelzőcsoport vége után kaphasson szabad jelzést. Ezt a típusú tiltást nem kell szimmetrikusan programozni, az xx.x a jelölt biztonsági időköz. (A 4-es mód is ehhez hasonlóan működik!) kitölteni.
6.
A szabad jelzéssel kapcsolatos paraméterek
Ide tartoznak a:
A bejelentkezés – detektorlogika
A szabad jelzést kiváltó okok – zöld-kezelés logika
A szabad jelzés vége – zöld-kezelés logika
Maximális minimum zöld kiadása – több helyen is paraméterezendő
A maximális zöld kiadása és nyújtása – több helyen is paraméterezendő
Elsőbbségi idő – több helyen is paraméterezendő
6.1 A bejelentkezés
14.
A bejelentkezés módja A vezérelt jelzőcsoport a piros vagy a sárga jelzés alatt tud bejelentkezést fogadni. 0: a bejelentkezés nem lesz elmentve a memóriába 1: a bejelentkezés el lesz mentve a memóriába, amíg a jelzőcsoport zöldet nem kap 2: időfüggő bejelentkezés, vagyis a bejelentkezés a memóriában lesz meghatározott ideig. Ezt az időt a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben lehet beállítani. 3: időkésleltetett bejelentkezés, vagyis a bejelentkezés először csak akkor lesz továbbadva, amikor a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben beállított idő eltelt. A bejelentkezés memóriában lesz elmentve, amíg a jelzőcsoport zöldet nem kap 4: ugyanaz mint 3, de véletlen időt használ. Az idő nem haladhatja meg a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben meghatározott értéket 5: ugyanaz mint 3, de a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában 6: ugyanaz mint 4, de a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
9: nem lehetséges bejelentkezés
A bejelentkezés elnyomási ideje A zöld jelzés után a berendezés az itt meghatározott ideig nem fogad el új bejelentkezést A berendezés az időt a sárga jelzés kezdetétől méri (ha a detektor nem nyújtja a sárgát) vagy a piros kezdetétől (ha a detektor nyújtja a sárgát). Tizedmásodpercben kell megadni.
Késleltetett bejelentkezés Egy bejelentkezés akkor lesz érzékelve, ha a detektálási idő meghaladja a késleltetés idejét. Tehát az itt megadott időnél hosszabb ideig foglaltnak kell lennie a detektornak. Tizedmásodpercben kell megadni.
Új bejelentkezés késedelme Bejelentkezés történik, ha a késedelmi idő az utolsó érzékeléstől még nem telt le, amikor a jelzőcsoport pirosra (sárgára) váltott. A paraméter megnevezése nem takarja a tényleges felhasználást, igazából nem késleltetem, hanem előrehozom a bejelentkezés fogadását. A berendezés új bejelentkezést a sárga vagy a piros jelzés alatt fogad el csak a berendezés. A stopvonaltól távoli bejelentkező detektoroknál előfordulhat, hogy a jármű még a zöld jelzés alatt áthalad a detektoron, de a torlódások miatt már nem halad át a stopvonalon. Szerencsétlen detektor elhelyezés és geometria esetén előfordulhat, hogy emiatt nincs bejelentkezés és a jármű(vek) bennragadnak. Ezzel a paraméterrel a zöld jelzés utolsó itt megadott ideje alatt már az áthaladást bejelentkezésnek regisztráljuk a következő ciklusra.
6.2 A szabad jelzést kiváltó okok Meg kell adni, hogy egy jelzőcsoport milyen esetekben kapjon szabad jelzést. A következőlehetőségek közül kell választani:
A jelzőcsoport csak saját igény esetén vált zöldre. Ez megköveteli, hogy a jelzőcsoportnak legyen saját vagy másolt érzékelője.
A jelzőcsoport mindig zöldre vált. Általában a főirányok esetében megszokott. De ezt az opciót kell bejelölni fix ciklusidejű úgymond hagyományos jelzési időterveknél is, mert hiába kap a jelzőcsoport zöldre váltási parancsot a programból, ha nincs igény vagy bejelentkezés a jelzőcsoportra, a berendezés nem hajtja végre a zöldre váltást.
A jelzőcsoport a saját fázisában mindig zöldre vált - akár volt rá bejelentkezés akár nem.
A jelzőcsoport a saját fázisában passzívan zöldre vált, ha ellene futó aktív közbenső idő. Azaz a fázist valamelyik másik jelzőcsoport meghívta. Erre a jelzőcsoportra nem volt igény. Ekkor a berendezés megvizsgálja, hogy van-e igény olyan másik - a fázishoz nem tartozó jelzőcsoportra, amely nincs tiltásban a többi zöldre váltó jelzőcsoporttal. Ha talál ilyet, akkor a fázisban kiszolgálja a „vendég” jelzőcsoportot, ha nem volt ilyen jelzőcsoport, akkor zöldre kapcsolja az aktuális jelzőcsoportot - passzívan - saját kérés nélkül.
A jelzőcsoport zöldre vált, ha vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra nincs bejelentkezés. (Ez az erőszakos furakodó típusú jelzőcsoport.)
6.3
A szabad jelzés vége
Ha egy jelzőcsoport szabad jelzést kapott, arról is kell dönteni, hogy mi legyen a szabad jelzés végén:
A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás és a passzív zöld végén - általában ez az alapbeállítás.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15.
A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás végén, ha vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra van igény. (Ha nincs még mindig maradhat a passzív zöld.)
A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás végén. (Itt nincs vizsgálat, hogy van-e más igény a csomóponton vagy sem, letelt a nyújtás vége a zöldnek.
A jelzőcsoport pirosra vált a passzív zöld végén, amikor a maximális zöld számláló nullára visszaszámolt.
Megjegyzés: a pihenő/várakozó fázisban a fázishoz tartozó jelzőcsoportok továbbra is zöldön maradnak. Megadható egy másodlagos zöld vége paraméter is:
Nem használom a ki ezt a lehetőséget.
A jelzőcsoport folytatja a zöld nyújtását, amíg egy vele konfliktusban lévő jelzőcsoport zöld engedélye meg nem szakítja.
6.4 Maximális minimum zöld Már említettem, hogy távoli bejelentkező detektor használata esetén lehetőség van arra, hogy a piros alatt egy „fix” zöld időt biztosítsak a stopvonalnál felálló járművek részére. Ez főleg akkor bír jelentőséggel, ha a nyújtás is távoli hurkon történik. Normál működésnél, a berendezés a minimális zöld letelte után figyeli a nyújtási időközt és ha az letelt megszakítja a szabad jelzést. Ha a nyújtó hurok eléggé távol van (ami egyrészről helyes, hogy a jármű saját magának nyújtsa a zöldjelzést) akkor előfordulhat, hogy a minimális zöld alatt nem tud az összes a piros jelzés alatt felállt jármű áthaladni a szabad jelzésen. A „Maximális minimum zöld” használatakor a következő paramétereket kell megadnunk:
Hossza – (jelzési időterv paraméter) Az a maximális érték ameddig a piros jelzés alatt érkező járművek nyújthatják. Másodpercben megadandó érték.
Első jármű nyújtása – (detektorlogika paraméter) Meg kell adni, hogy az első járműnek mekkora zöldidő szükséglete van. Tizedmásodpercben megadható érték.
További járművek – (detektorlogika paraméter) A többi jármű csak egy az előzőnél rövidebb nyújtást eredményez. Tizedmásodpercben megadható érték.
A berendezés által kiadott minimum zöld a „minimum zöld” és a „maximális minimum zöld” idők közül a nagyobbik lesz. Különleges esetben a minimális zöld nyújtását nem a piros jelzés alatt, hanem a szabad jelzés idejében is nyújthatjuk, de a két különböző típusú nyújtás nem keverhető egy jelzőcsoporton belül. Vagy a piros alatt beszámolok, vagy a zöldjelzés alatt nyújtok. Ezen kívül még a maximális zöld jelzés nyújtása is a rendelkezésünkre áll. Tehát ezt felfoghatjuk, mint egy előnyújtási lehetőséget a zöldnyújtás előtt. Ha ezt a típust/módot választjuk akkor a következő paramétereket kell megadni:
16.
Hossza – (jelzési időterv paraméter) Ameddig a maximális minimum zöld nyújtható, másodpercben kell megadni.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
A mód meghatározása – (zöld-kezelés logika paraméter) (az egyes módok összeadással kombinálhatók) 0 nem használom, a piros jelzés alatt számolom a járműveket +1 a maximális minimum zöldidő visszaszámlálása megáll, amikor az „Első jármű”-ben programozott detektor intervallum aktív. +2 a maximális minimum zöld periódus nem csökkenthető +4 a maximális minimum zöld periódus törölve, amennyiben konfliktusban lévő jelzőcsoportra van igény
A maximális minimum zöld jelzés fix kinyújtása – (zöld-kezelés logika paraméter) Néhány jelzési időtervben megjelölhetjük, hogy az előzően felparaméterezett maximális minimum zöldet a berendezés mindig a maximális időtartamig kiadja.
6.5 Maximális zöld Ez a régről megszokott zöldnyújtási időtartam. A következő paraméterek megadását igényli:
Hossza – (jelzési időterv paraméter) A maximális zöld hosszát másodperces értékben kell megadni. Ez az idő magában foglalja a minimális és maximális minimum zöld időket is (lásd az 1-es ábrát). Visszafelé számláló számlálóról van szó.
Kezdő követési időköz – (detektorlogika paraméter) Az az időtartam, amennyivel egy detektorimpulzus megnyújtja a zöld időt, ha a maximális zöldidő számlálója még nem nullázódott le. Ez a kezdő – leghosszabb – értéke a követési időköznek. Lásd még az következő paramétereket. Amikor nincs a nyújtás alatt lévő jelzőcsoporttal konfliktusban lévő irányra bejelentkezés, a berendezés mindig ezt az időközt használja. Tizedmásodpercben kell megadni.
Végső követési időköz – (detektorlogika paraméter) A legrövidebb érték, amire a követési időköz lecsökkenhet. Tizedmásodpercben kell megadni.
A követési időköz csökkenésének a mértéke – (detektorlogika paraméter) Miután a zöld jelzés elérte a minimum zöld hosszát, és a berendezés a vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra bejelentkezés regisztrált, a kezdő követési időköz hossza lecsökkenthető a végső követési idő-közre. Ez a paraméter határozza meg a csökkentés sebességét másodperc/másodperc értékben. Tehát, ha a csökkentés értékéhez „x” értéket adunk meg, akkor a követési időköz minden egyes másod-percben „x” értékkel csökken, amíg el nem éri a végső követési időköz értékét. A 0 érték azt jelenti, hogy a követési időköz értéke azonnal lecsökken a végső értékre. Tizedmásodpercben megadható érték.
Csökkentési funkció késleltetése – (detektorlogika paraméter) A követési időköz csökkentési funkció a minimum zöld letelte és a vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra bejelentkezés regisztrálása után, az itt programozott időtartam letelte után kezdődik csak el. Tizedmásodpercben megadható érték.
Nyújtási/Újranyújtási időköz módja – (detektorlogika paraméter) nem folytatja a nyújtást, amikor a jármű nyújtási időköze letelt folytatja a nyújtást még akkor is, ha a jármű nyújtási időköze letelt ugyanaz mint az előző, de az újranyújtási lehetőség tiltva van, amikor a jelzőcsoport nyújtások nélkül van A folyamatosság garantált, ha nincs konfliktusirányú bejelentkezés vagy a minimum zöld,
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
17.
utó-zöld, változtatható sárga vagy a változtatható piros periódusban van a jelzőcsoport Most már a nyújtásról mindent tudunk, de még paraméterezni kell, hogy a maximális zöld számlálása mikor induljon el és mikortól számoljuk:
A maximális zöld számlálásának módja – (zöld-kezelés logika paraméter) a visszaszámlálás konfliktusigény esetén kezdődik, de mindig számol a minimális és a maximális minimum zöld periódusokban a visszaszámlálás konfliktusigény nélkül is elkezdődik a visszaszámlálás konfliktusigény esetén kezdődik csak el
A maximális zöld számlálásának az indulása – (zöld-kezelés logika paraméter) a visszaszámlálás a zöldön kezdődik a visszaszámlálás a saját fázisban kezdődik a visszaszámlálás a saját fázisban kezdődik, amikor nincsenek aktív közbensőidők a jelzőcsoporttal konfliktusban a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor a mester jelzőcsoport elkezdődik a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor kezdőparancsot kap a vezérlőblokktól vagy a működési táblából (fix ciklusidejű programok működését írja le) a visszaszámlálás soha nem kezdődik el
A maximális zöld fix kinyújtása – (zöld-kezelés logika paraméter) Bizonyos jelzési időtervekben, bizonyos jelzőcsoportokra előírhatjuk, hogy a berendezés a maximális zöldidőt mindig automatikusan és maximálisan kinyújtsa. Ezt főleg gyalogos jelzőcsoportoknál szokás megtenni, tekintettel arra, hogy a gyalogosoknál általában nem használunk nyújtó detektorokat.
A maximális (elsőbbségi idő) újranyújtási módja – (zöld-kezelés logika paraméter) A következő paraméterek mind a maximális zöldre mind eddig a következőkben ismertetésre kerülő elsőbbségi idő paraméterre is vonatkoznak. 0: nem használjuk 1: a jelzőcsoport megkapja a teljes elsőbbségi időt és maximális időt minden egyes saját fázisában, amikor két olyan fázis között vált a berendezés, amelyekben az adott fázis létezik 2: ugyanaz mint az 1, de csak akkor, ha a jelzőcsoport piros volt +4 a jelzőcsoport megkapja a teljes elsőbbségi időt és maximális időt minden egyes saját fázisában, amikor a jelzőcsoport piros, és nincs konfliktusban lévő bejelentkezés - kombinálható a megelőző opciókkal
Maximális zöldidő (elsőbbségi idő) törlési módja – (zöld-kezelés logika paraméter) a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nullázódik, amikor zöldről pirosra változik, és van konfliktusban lévő bejelentkezés a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nullázódik, amikor zöldről pirosra változik a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nem nullázódik le, amikor zöldről pirosra változik
6.6 Utó-zöld Az eredeti rendeltetése szerint általában nem használjuk, de bizonyos esetekben előnyös a használata.
18.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Először is definiáljuk az utó-zöld fogalmát, ez egy olyan zöld idő, amelyet a berendezés a pirosra váltási parancs vétele után minden esetben még kiad a jelzőcsoportra. Tehát jármű mozgást feltételezve - a „zöld vége” és a sárga jelzés kezdete között jelenik meg. Az Ínyencek kedvéért ez is lehet fix vagy fix és változtatható hosszúságú. A következő ábrán egy példával mutatom be az utó-zöld működését. Egy egyszerű csomópontot feltételezve, ahol a mellékirány csak bejelentkezés esetén kap fixen szabad jelzést. A főiránnyal párhuzamos gyalogos-átkelőhelynek hosszú az ürítési ideje. A berendezés fázisváltási logikája a következő: amint egy fázisváltási parancsot kap elméletben azonnal zöld parancsot ad az új fázis összes jelzőcsoportjának. Ekkor észreveszi, hogy az új fázissal konfliktusban lévő irányok még zöldön vannak. A következő reakciója, hogy az összes konfliktusban lévő irányt pirosra kapcsolja. Ha a közbenső idő mátrixban használtuk az 1-es opciót, akkor az így megjelölt mozgásirányokban megnézi, hogy lehetséges-e valamelyik mozgásirány pirosra váltását késleltetni (extra zöld). Ha valamelyik mozgásirányban még utó-zöld időt is talál, azt a piros parancs végrehajtása előtt még kiadja. utó-zöld Jelzőcsoport
0
10
20
41 43 36 38
13 20 19
30 28
7
38 38
20
(programozott események)
VB-1
J1 J2 J3 G4 G5 Kj6
40 45
14
J1 J2 J3 G4 G5 Kj6
Jelzőcsoport
30
0
extra zöld
10
20
30
40 45
8
41 43
7
36 38 20 13
30 28
7
38 20
38
VB-1 A fenti jelzési időterv az esetben, ha nem használjuk az utó-zöldet
9. ábra: az utó-zöld működése
6.7 Elsőbbségi idő Előfordulhat, hogy egy fázis valamelyik jelzőcsoportjára még nem történt bejelentkezés, míg a fázist egy másik jelzőcsoport (vagy csoportok) meghívta. Ez esetben a berendezés ellenőrzi, hogy a fázis induló jelzőcsoportjaival tiltásban nem lévő más jelzőcsoportra van-e már bejelentkezés. Ha talál ilyet, akkor már tiltás nélkül el is indítja. Ilyen tiltás lehet az, hogy a fázis jelenleg bejelentkezéssel nem rendelkező jelzőcsoportjainak egy úgynevezett elsőbbségi időt biztosítunk későbbi bejelentkezésre. Ez alatt az idő alatt, ha érkezik rá bejelentkezés, akkor SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
19.
szabad jelzést kap, ha nem, akkor a vele igen, de a fázis többi induló jelzőcsoportjával tiltásban nem lévő jelzőcsoport kap szabad jelzést.
Hossza – (jelzési időterv paraméter) Az az időtartam, amelyben a jelzőcsoport még elfogadhat egy igényt, és zöldre kapcsolhat a saját fázisában. Ha a fázis indításakor még nem volt rá bejelentkezés, eddig az időtartamig még lehetséges egy friss bejelentkezés kiszolgálása. Mérése a következő paraméterek beállításának megfelelő időpontban kezdődik, használata főleg gyalogos jelzőcsoportokra javasolt. Másodpercben megadható érték.
Az elsőbbségi idő módja – (zöld-kezelés logika paraméter) a „hossza” alatt megadott paramétert használja, mint elsőbbségi időt (alapeset) a maximum - minimális zöldidőt használja, mint elsőbbségi időt. A jelzőcsoport csak akkor kap szabad jelzést, amikor a maximális idő maradéka nagyobb vagy egyenlő, mint a minimális zöldidő. Ez esetben a következő két paraméter figyelmen kívül lesz hagyva
Az elsőbbségi időszámlálásának a módja – (zöld-kezelés logika paraméter) a visszaszámlálás konfliktusigény esetén kezdődik a visszaszámlálás konfliktusigény nélkül kezdődik
Az elsőbbségi idő számlálásának az indulása – (zöld-kezelés logika paraméter) a visszaszámlálás a zöldben indul (korlátlan elsőbbségi idő) a visszaszámlálás a saját fázisban indul a visszaszámlálás a saját fázisban kezdődik, amikor nincsenek aktív közbensőidők a jelzőcsoporttal konfliktusban, gyalogosok esetében ez a javasolt a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor a mester jelzőcsoport elkezdődik a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor kezdőpa-rancsot kap a vezérlőblokktól vagy a működési táb-lából vagy PRIO logikából
Megjegyzés: két vagy több olyan egymást követő fázis, amelyek-be a jelzőcsoport beletartozik, ez esetben egy szimpla fázisként van kezelve!
7.
Fázisok
Meg kell adni, hogy melyik jelzőcsoport, mely fázisban vagy fázisokban kap szabad jelzést. Maximálisan 7 fázis meghatározására van lehetőség. A forgalomtól függő jelzési időterv definiálásakor meg kell határozni az induló és forgalommentes időben a várakozó fázis számát. (feltéve, ha nem általános piroson akarom várakoztatni a csomópontot.)
8.
A jelzőcsoportokkal kapcsolatos egyéb paraméterek
8.1 Indulási késedelem – (jelzőcsoport paraméter) Az adott jelzőcsoport szabad jelzésének indulásától a programozott jelzőcsoport piroson lesz a kívánt ideig még piroson lesz tartva.
20.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
ennél a jelzőcsoportnál végezzük a programozást
a programozott „gg” jelzőcsoport
indulási késedelem
10. ábra: indulási késedelem Azaz a „gg” jelzőcsoport kezdetét xx.x másodpercig késleltetjük, még akkor is, ha a közbensőidők mátrixa szerint hamarabb is kezdődhetne. Ezt a lehetőséget akkor is fel lehet használni, ha forgalomtól függő módon két jelzőcsoportot egyszerre, vagy egymástól eltoltan akarunk indítani. Egy jelzőcsoporthoz max. 4 jelzőcsoport késedelmet írhatunk elő, a késedelem hosszát tizedmásodpercben kell megadni.
8.2 Jelzőcsoportok közötti kapcsolat
Jelzőcsoport bejelentkezésének másolása – (jelzőcsoport paraméter) Minden egyes jelzőcsoporthoz hozzárendelhetünk egy másik jelzőcsoportot, és egy saját bejelentkezés a piros jelzés alatt szintén bejelentkezést jelent a másik szintén piroson lévő jelzőcsoportnak.
Igény egy másik jelzőcsoporttól – (zöld-kezelés logika paraméter) két paramétert kell megadni: a kapcsolatban lévő jelzőcsoportot ahonnan az igény érkezik („x”) az igény módját 1: a programozott jelzőcsoport bejelentkezést kap a piros jelzés alatt, ha az „x” jelzőcsoportra van bejelentkezés 2: a programozott jelzőcsoport bejelentkezést kap a piros jelzés alatt, ha az „x” jelzőcsoport zöld jelzést kap +8 a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában (mindkettő előző módhoz hozzárendelhető)
Nyújtás egy másik jelzőcsoporttól – (zöld-kezelés logika paraméter) két paramétert kell megadni: a kapcsolatban lévő jelzőcsoportot ahonnan a nyújtás érkezik („x”) az nyújtás módját 1: a programozott jelzőcsoport zöld jelzése nyújtva van, amikor az „x” jelzőcsoport zöld 2: a programozott jelzőcsoport zöld jelzése nyújtva van (de nem az utó-zöld), amikor az „x” jelzőcsoport zöld 3: a programozott jelzőcsoport utó-zöld jelzése nyújtva van, amikor az „x” jelzőcsoport zöld 4: a programozott jelzőcsoport zöldön marad, amikor az „x” jelzőcsoport zöld +8 az x jelzőcsoportnak piros/sárga vagy folyamatos zöldön kell lennie +16 az x jelzőcsoport az utó-zöld periódusban kell lennie +32 az x jelzőcsoport villogó-zöld is lehet
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
21.
9.
A jelzési időtervek paraméterei
A jelezési időtervek működésével kapcsolatban is meg kell adni néhány általános paramétert:
22.
A jelzési időterv típusa Nem a működés módjára - fix ciklusidejű vagy forgalomtól függő -, hanem inkább a csomópont típusára kell, hogy utaljon. A lehetséges alternatívák: 0: nem használt (érvénytelen) jelzési időterv 1: önállóan működő jelzési időterv. Ide tartozik minden nem összehangolt működésű csomópont, akár fix ciklusidővel vagy forgalomtól függő módon működik. 2: helyi összehangolás (nincs különösebb jelentősége, használható az órás hangolásra, ha meg akarjuk különböztetni a vezetékes hangolástól) 3: központi összehangolás, általában ezzel lehet jelölni minden összehangolt programot. Fontosnak tartom megjegyezni, hogy az összehangolás nem a jelzési időterv típusától függ, hanem más paraméterek megadásával kell biztosítani, hogy a jelzési időtervek szinkronizálódjanak. Ezt a paramétert a távfelügyeleteken történő típus visszajelzéseknél használja leginkább a berendezés, valamint az 5.5 verziótól kezdődően a típusnak megfelelő szöveg kerül a kijelzőn a kiírásra. 4: speciális központi pl. SPOT összehangolás 5. kézi vezérlés jelzési időterve 6. előnyben részesítési jelzési időterv (pl. tömegközlekedési jármű vagy megkülönböztetett járművek)
Fázis meghatározás Forgalomtól függő jelzési időterveknél (ha a berendezés több csomópontot vezérel akkor csomópontonként) meg kell adni, hogy bekapcsolás után illetve forgalommentes időben melyik fázisokat alkalmazza a berendezés. induló fázis: bekapacsolásnál erre a fázisra kapcsol a berendezés, ezt szolgálja ki automatikusan. Gyakorlatilag a főirányok fázisát kell megadni várakozó vagy nyugalmi fázis: forgalommentes időben, melyik fázison várakozzon a berendezés (főirányok zöldje). Ha általános piroson akarjuk a berendezést várakoztatni, akkor azt itt a 0 fázis megadásával jelezhetjük. Az esetben ha 7-nél nagyobb fázisszámot adunk meg, akkor az berendezés az utoljára kivezérelt fázist használja mint várakozó fázis, és ott várakozik amíg más irányú bejelentkezés nem történik.
Periódusidő Csak fix ciklusidejű programoknál kell megadni.
Ciklusszámlálók A berendezés két ciklusszámlálót működtet: rendszer-ciklusszámláló ciklusszámláló A rendszer-ciklusszámlálónak elsősorban hangolt rendszerekben van szerepe. Ezt a számlálót szinkronizálja a központi berendezéstől kapott szinkronjel (kábeles hangolás), vagy a pontos időből számított ciklusidő. Ez esetben a rendszer-ciklusszámláló értéke = a referencia idő óta eltelt idő másodpercekben <modulo> periódusidő. A szinkronizáláshoz fontos, hogy az egyes berendezések közös rendszeridőt használjanak. Ebben az egyes berendezések gyártói eltérnek egymástól, ezért ezt a referencia időpont kiválasztását itt programozni lehet: 0: nem szinkronizáljuk a rendszer-ciklusszámlálót az időhöz 1: skandináv rendszer: az adott nap 04:26:00 időpontja a rendszeridő kezdete 2: 1970.01.01 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
3: az adott nap 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete (ezt használja kábel nélküli hangolásnál a régi SGS-40 típusú forgalomirányító berendezés) 4: 1980.01.01 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete 5: az adott év január 1 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete A ciklusszámláló (ennek az értékéhez kapcsolódnak a fix ciklusidejű jelzési időtervekben a jelzéskép váltási utasítások) automatikusan szinkronizálódik - általában várakozással - a rendszer-ciklusszámlálóhoz. Ha a rendszer-ciklusszámlálót sem a szinkronjelhez, sem a rendszeridőhöz nem szinkronizáljuk, akkor a két ciklusszámláló mindig azonos időt mutat. Szinkronizált esetben, programváltásoknál a rendszer-ciklusszámláló azonnal átvált az új jelzési időterv periódusidejének megfelelő értékre, míg a ciklusszámláló az aktuális, majd az új jelzési időtervet léptetve próbálja magát szinkronba hozni. Ezt az eljárást ennél a berendezésnél nem kell paraméterezni, a berendezés magától megoldja. Fontos, hogy a várakozás a ciklusszámláló szerinti 0. másodpercben történik - kivétel a 7-es paraméter -, ezért ügyelni kell arra, hogy itt ne általános vörös jelzéskép legyen, mert akkor a berendezés általános vörösön keresztül szinkronizál. Célszerű a főirányokat helyezni a 0. másodpercre, vagy a 7-es paraméter és az ofszet segítségével áthidalható ez a probléma
Ofszet idő A szinkronizálás és egyéb okok miatt is előfordulhat, hogy nem tudunk úgy tervezni egy jelzési időtervet, hogy a rendszer-ciklusszámláló és a ciklusszámláló szinkronjának megfeleljen, ezért lehetőség van egy ofszet idő beépítésére az két számláló közé. Ezzel sz ofszet idővel késleltethetjük a ciklusszámlálót a rendszer-cikluszámlálóhoz. Mindez képletben leírva: ciklusszámláló = rendszer-cikluszámláló - ofszet
A rendszer-ciklusszámláló újraindítása Két lehetőségünk van, az első az általánosabb. 0: a rendszer-ciklusszámláló lenullázódik, amikor elérte a periódusidő értékét 1: a rendszer-ciklusszámlálót a szinkronjel nullázza le - csak vezetékes hangolás esetén használható
A ciklusszámláló nullázása Két paramétert kell megadni x-y. x = 0: a ciklusszámlálót nem használjuk x = 1: a ciklusszámláló akkor nullázódik, amikor a rendszer-ciklusszámláló is nullázódik (hangolt rendszer). Az szavatolt, hogy a ciklusszámláló nagyobb vagy egyenlő mint a jelzési terv ciklusa. Tehát a ciklusszámláló a ciklus összes másodpercének az értékét felveszi. x = 2: a ciklusszámláló lenullázódik, amikor a berendezés a(z) y fázisra kapcsol az 1-es logikai csomóponton x = 3: a ciklusszámláló lenullázódik, amikor a(z) y jelzőcsoport piros/sárgára vagy zöldre kapcsol x = 4: ugyanaz mint az x=1-es, de a jelenlegi ciklusszámláló akkor is nullázódik, amikor a ciklusszámláló 16,67 %-kal meghaladja a jelenlegi jelzési időterv ciklusidejét. x = 5: ugyanaz mint az x=1-es, de a jelenlegi ciklusszámláló ak-kor is megváltozik, amikor a rendszer-ciklusszámláló megváltozott. Az nem szavatolt, hogy a ciklusszámláló nagyobb vagy egyenlő, mint a jelzési terv ciklusa. Tehát ez esetben előfordulhat, hogy a ciklusszámláló a ciklus végén átugrik néhány másodperccet. Ne használjuk ezt a paramétert, ha az utolsó másodpercekben működési táblázat parancsot helyeztünk el.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
23.
x = 6: x = 7
ugyanaz mint az x=1-es, de a jelenlegi ciklusszámláló akkor is nullázódik, amikor a ciklusszámláló 20 %-kal meghaladja a jelenlegi jelzési időterv ciklusidejét. a ciklusszámláló az y paraméterben meghatározott szinkronpontban várakozik arra, hogy a rendszer-ciklusszámláló lenullázódjon. A várakozási idő a jelzési időterv ciklusidejének 20 %-a lehet. Az szavatolt, hogy a ciklusszámláló nagyobb vagy egyenlő, mint a jelzési terv ciklusa. Tehát a ciklus összes másodpercét biztosan felveszi.
Fix ciklusidejű jelzési időterveknél az 1-0 vagy az 7-x paraméterek, míg forgalomtól függő jelzési időterveknél pedig a 3-1 (ha az 1-es jelzőcsoport valamelyik főirányú mozgás) szokás használni. Példa: 1. a tervben ofszet használata nem szükséges: 0 Rendszer-ciklusidő
x Ciklusszámláló Főirányok Kívánt szinkron pont
11. ábra: a rendszer-ciklusszámláló és a ciklusszámláló azonos értékű Ez esetben a javasolt paraméterek a következők: ofszet = x ciklusszámláló nullázása: 7-x 2. tervben ofszet használata szükséges: y
Rendszer-ciklusidő
x
0
Ciklusszámláló
0 Főirányok Kívánt szinkron pont
12. ábra: a rendszer-ciklusszámláló és a ciklusszámláló között egy állandó ofszet van Ez esetben a javasolt paraméterek a következők: ofszet = x -y (+ periódusidő ha y>x) ciklusszámláló nullázása: 7-x
24.
Detektorok felügyelete A fix ciklusidejű jelzési időterveknél nem szükségesek, de általában engedélyezni kell a hibafigyelést. Vigyázz! Fix ciklusidejű jelzési időterveknél se tiltsd le a figyelést, ha a jelzési időtervet mint szükségprogramot akarod használni detektorhiba esetén. Letiltott állapotban nem veszi észre a detektorok megjavulását és soha nem kapcsol el a szükségüzemről. 0: a detektorok és detektorlogikák felügyelete tiltva SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
1: a detektorok és detektorlogikák felügyelete aktív
Programváltás A jelzési időtervek váltása sokkal egyszerűbb, a legtöbb munkát a berendezés automatikusan elvégzi. Általában két-két váltási paraméter csoportot kell megadni egyet az azonos és egy másikat a különböző struktúrájú programok között. A jelzési időterv struktúrája Nekünk az egyes jelzési időterveket a struktúrájuk szerint egy számmal kell ellátnunk. Az azonos struktúrájú tervek azonos struktúra számot kell kapjanak. A programváltásnál minden tervhez meg kell adni, hogy hogyan történjen, ha azonos illetve eltérő struktúra számú tervre váltunk. Programváltási mód 0: a programváltás azonnal bekövetkezik 1: a programváltás akkor történik meg először, amikor a rendszer-ciklusszámláló eléri a 0-t 2: a programváltás akkor történik meg először, amikor a ciklusszámláló eléri a 0t 3: egy ablakban, amelyet 2 jelzőcsoport határoz meg. A jelzőcsoportoknak zöldnek vagy nyugalmi pirosban (a nyugalmi pirosba beleértve, hogy a jelzőcsoport tiltva illetve készenléti – sárga villogó módban van) kell lenniük, mielőtt a programváltás megtörténik. Lásd a következő paramétert. 4: egy olyan ablakban, amelyet a rendszer-ciklusszámláló határoz meg a kezdeti és végpontjával. A számlálónak az ablakban kell lennie, mielőtt a programváltás megtörténik. Lásd a következő paramétert. 5: ugyanaz, mint az előző, de a ciklusszámlálót használja a rendszer-ciklusszámláló helyett. 6: ciklusszámláló optimalizálása a berendezés először akkor vált programot, amikor az új rendszer-ciklusszámláló és a jelenlegi ciklusszámláló egymással szinkronba kerül. 7: az F3N21 paraméterben meghatározott feltétel alapján x = szerepe: 0 az y szoftver bemenetnek aktívnak kell lennie. V5.50 vagy magasabb verzió szükséges Programváltási ablak definíció első jelzőcsoport vagy programváltási ablak kezdete második jelzőcsoport vagy programváltási ablak vége
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
25.
10. Hogyan definiáljunk egy jelzési időtervet? 10.1 „Hagyományos” fix ciklusidejű jelzési időtervek Nincs különleges paraméterezési eljárás, rajzilag a szokásos módon kell dokumentálni a terveket.
A jelzési időterv tipikus paraméterei: Típusa Induló fázis Várakozó fázis Periódus ideje A jelzési időterv ofszet ideje Rendszer-cikluszámláló nullázása Rendszer-ciklusszámláló szinkronizálása Ciklusszámláló nullázása Programváltás módja kezdőpont vagy jcs végpont vagy jcs
1 vagy 3 0 0 90 0 0 0 1-0 vagy 5-0 5 10 21
Kell hozzá egy zöld-kezelés logika és egy fázislogika. A zöld-kezelés logikában csak a „bejelentkezés kiszolgálásának a módja” paramétert kell minden jelzőcsoportnál 1-re állítani. A fázislogikában, pedig csak a logikai csomópontra bontást kell megadni.
A tényleges jelzési időterv programozását a programozó kolléga a működési táblázat kitöltésével a rajz alapján el tudja végezni.
10.2 Betétmozgásokkal rendelkező jelzési időtervek A már megszokott módon is lehet dokumentálni. A lényeges különbség a régi SGS-40 berendezés és az új SGS-48 között, hogy míg a régi berendezés esetében a döntési pontot az első beavatkozást igénylő időpont elé kellett berakni, addig az SGS-48 esetében a döntést az aktuális másodpercre hozza a berendezés, így a döntési pont az első beavatkozást igénylő másodpercre kerül. A jelzőcsoport paraméterek kitöltése hasonló, mint az előző pontban. Szintén szükséges hozzá egy zöld-kezelés logika és egy fázislogika. A zöld-kezelés logikában a „bejelentkezés kiszolgálásának a módja” paramétert azoknál a jelzőcsoportnál, amelyek mindig kiszolgálásra kerülnek 1-re, a csak igény estén kiszolgálandó jelzőcsoportoknál pedig 0-ra kell állítani. De ez estben gondoskodni kell arról, hogy a jelzőcsoportnak tényleg legyen bejelentkezési lehetősége (más jelzőcsoportra átmásolni, vagy más jelzőcsoporthoz hozzárendelni, vagy detektor logikán keresztül hozzákapcsolni a detektort) mert máskülönben soha nem kap szabad jelzést. Összehasonlításképpen a következő ábrákon megmutatjuk, hogy egy a „hagyományosan” ábrázolt tervet, hogyan kell átrakni az új berendezésre. A mintában két kis csomópontot vezérel egy berendezés. A „VB”-vel jelzett hívások a betétprogram kapcsolásokat hívják meg, az esetben, ha volt rá bejelentkezés, de ezt a vezérlőblokk kezeli le.
26.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
jcs
Zk
Zv
0
10
J1 J4
20
30
40
50
D2→20
X→46
15
X→46
60
70 D1→72
7
J5
D2→28
78←D1
47 X→52
J7
71 63
X→53
G11 16
D1→70
44
D6→22 Y→30
J2
77←D1
59
38←Y
Y→30
8
J3
90
D1→77
J6
G12
80 77
54←X
Y→36
J9 D6→28
Kj13
50
33 Y→38
G14
44 67
Y→35
G15
Y→38
Sv16
57
X = D3 v D4 v GN1 v GN2 (J7 vagy G11 mozgások) Y = D5 v Z (J9 vagy G14 vagy G15 mozgások) Z = GN3 v GN4 v GN5 v GN6 (G14 vagy G15 mozgások) D6 → J13 mozgás
13. ábra: kapott tervcsomagban szereplő jelzési időterv és a bejelentkezések magyarázatai VB1
jcs
Zk
Zv
0
10
20
VB3
63
44
30
40
50
70
90
46
7
77 28
J6
47
3
52
J7 16
63
44 22
J2
59
8
30 36
J9 28
Kj13
50
33 38
G14
44
35
G15
67 38
Sv16 6 J3 zöldre
71
8
53
G11 G12
80 77
15
J4
J3
60
20
J1 J5
VB2
20
Rákóczi F. út
7
22 VB4
30 VB5
57
44
50
57
G14 J9 J2 pirosra pirosra zöldre
Töhötöm vezér u.
J4, G12 zöldre
67 G15 pirosra
8
csak igény esetén
fix utó-zöld
14. ábra: az előző terv, ahogy az SGS-48 berendezésben megvalósul
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
27.
A programozás alapja:
A jelzőcsoportoknál általában csak a zöld kezdte parancsokkal kell kiadni (járműveknél ez a piros/sárga kezdete). A berendezés sajátossága, hogy egy zöld parancs, meg tudja szakítani a vele konfliktusban lévő passzív vagy nyugalmi zöldön lévő jelzőcsoport szabad jelzését. A futó jelzőcsoportra egy pirosra váltási parancsot generál és a közbenső időknek megfelelően indítja a jelzőcsoport zöldjét. Ha ezt a lehetőséget választjuk, akkor a fázisátmenet kezdetése az összes induló jelzőcsoportra zöld parancsot adunk és ezután a berendezés a mátrix paraméterinek megfelelően lejátssza a fázisátmenetet.
A betétmozgások esetében pedig a fázisátmenet kezdetekor meghívunk egy vezérlőblokkot, amely a bejelentkezéseknek megfelelően indítva z új jelzőcsoportokat vagy változatlanul hagyja a csomópont állapotát.
A feni jelzési időterv programozott megfeleltetése a következő: Csak a lila vonalakkal jelölt eseményeket programozzuk, először az első majd a második részcsomópontra (az események idősorrendjével nem kell törődni, azokat a berendezés a fordításkor összerakja). Mindössze hár parancstípust használunk: zöldre váltási parancs - Green to Gxx pirosra váltási parancs - Red to Gxx vezérlőblokk aktiválása egy bizonyos másodpercben - Activate signal to control block x a CYCLE XX -a ciklusszámláló értékét jelenti, amikor a parancs vérgehajtódik. CYCLE=7: Green to G4 with own max CYCLE=7: Green to G12 with own max CYCLE=20: Activate signal to control block 1 CYCLE=44: Activate signal to control block 2 CYCLE=63: Activate signal to control block 3 CYCLE=6: Green to G3 with own max CYCLE=22: Activate signal to control block 4 CYCLE=30: Activate signal to control block 5 CYCLE=44: Red to G14 with var. p-e-g=0 CYCLE=45: Red to G14 with var. p-e-g=0 CYCLE=50: Red to G9 with var. p-e-g=0 CYCLE=57: Red to G16 with var. p-e-g=0 CYCLE=57: Green to G2 with own max CYCLE=67: Red to G15 with var. p-e-g=0 A következő ábrán látható a fenti csomópont VB3 vezérlőblokkjának a blokkvázlata látható. A vezérlőblokk a 63. s-ban kerül aktiválásra, mindenféle képen elindítja a J1 jelzőcsoportot, és ha volt bejelentkezés a J5 jelzőcsoportot is. Az esetben, ha nem volt J5 bejelentkezés (D1) akkor a J4 és G12 jelzőcsoportok indulnak el.
28.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15. ábra: minta blokkvázlat a betétmozgás kiszolgálására
10.3 Forgalomtól függő jelzési időtervek Az SGS-40 forgalomirányító berendezéseknél megszokott stop-pontos tervezés itt érvényét veszti. A berendezés logikai működése miatt új típusú leírásra van szükség. Lényeges különbség, hogy akár mind a 16 jelzési időterv lehet forgalomtó függő, tervenként különböző fázislogikát és működési logikát használhatunk, különféle maximális zöldidővel és nyújtási időközökkel. A berendezés működési logikája forgalomtól függő jelzési terv esetén: A berendezés a bekapcsolás után azonnal a jelzési időterv leírásban megadott fázisra kapcsol, az ahhoz a fázishoz tartozó jelzőcsoportokat zöldre kapcsolja. Minden esetben biztosítja, hogy a minimális zöld jelzések kivezérlésre kerüljenek. Ezután a kijelzőn látható ciklusszámláló a legtöbb esetben 0-ra áll vissza, de ezzel ne törődjünk az egyes zöld idők a paraméterezésnek megfelelően biztosítva vannak. Ha van zöldnyújtás, akkor az a meghatározott ideig kinyújtja a zöldet. Itt kell gondolni a zöldkezelés logikánál hogy adjuk meg a paramétereket: mikor kezdődjön a zöld jelzés hosszának a mérése követési időközök és csökkentésük akarunk-e a piros jelzés alatt járműveket számolni - csak távoli huroknál van jelentősége - és ezzel kinyújtjuk a minimális zöldet ha a nyújtás megszakad, akkor mi történjen Ha megszakadt a nyújtás vagy letelt a maximális zöld idő, akkor a berendezés megnézi, hogy a következő fázisra van-e igény - történt-e bejelentkezés. Ha igen, megkezdi a fázisátmenetet az közbenső idők táblázatban megadott opciók szerint. Ha a következő fázis valamelyik jelzőcsoportjára nem volt igény - feltételezve, hogy ez a jelzőcsoport csak bejelentkezés esetén kaphat zöldet - és egy másik, a fázishoz nem tartozó, SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
29.
de a szabad jelzésre váltó jelzőcsoportokkal tiltásban nem lévő jelzőcsoportra már történt bejelentkezés, akkor ezt a jelzőcsoportot - más tiltó indok hiányában - soron kívül kiszolgálja. Ilyen tiltó indok lehet pl. hogy a fázis jelenleg nem igényelt jelzőcsoportjának egy un. elsőbbségi időt biztosítok, amely idő alatt utólagos bejelentkezés esetén még kiszolgálom a kezdetben lemaradt jelzőcsoportot. A jelzési időtervet legegyszerűbben a fázisok megadásával és a zöld-kezelés logika táblázatainak kitöltésével lehet megadni. Ne feledjük el az időzítések pedig a jelzőcsoporthoz tartozó adatok között találhatók. A jelzési időterv tipikus paraméterezése: Típusa Induló fázis Várakozó fázis Periódus ideje A jelzési időterv ofszet ideje
1 1 1
Rendszer-cikluszámláló nullázása
0
Rendszer-ciklusszámláló szinkronizálása Ciklusszámláló nullázása Programváltás módja kezdőpont vagy jcs. végpont vagy jcs
0
0 3-1 vagy 2-1 3 1 2
Egy forgalomtól függő tervben minimálisan a következő paramétereket kell megadnunk, hogy ne a programozó tervezze meg a tervet helyettünk, hanem az az elképzelésünk szerint működjön:
30.
Fázisok összetétele, egy jelzőcsoport természetesen több fázisban is szerepelhet,
Adjuk meg ha valamely jelzőcsoportokat logikailag össze akarunk kapcsolni egymással. Bejelentkezés és zöldnyújtás másolása is lehetséges.
Kötelező együttindulások, illetve ha fix eltolást akarunk két jelzőcsoport között. Pl. gyalogos és az őt keresztező járművek közötti kapcsolat.
Ha szükséges a forgalomtechnikai mátrixban jelezzük, hogy a végződő fázis minden jelzőcsoportját egyszerre akarjuk-e lezárni, vagy optimalizált fázisátmenetet akarunk. Lásd a 6. és 7. ábrát a paraméternek hatásának a bemutatására.
Meg kell adni, hogy az egyes jelzőcsoportok mindig vagy csak bejelentkezésre kapjanak szabad jelzést. Külön szeretném kiemelni, hogy a gyalogos mozgásoknál megadható, hogy a saját fázisában mindig szabad jelzést kap. De ennek ellenére a nyomógomb még szükséges, mert ha a járműre nincs igény a gyalogos sem indul el.
Ha nem akarjuk, hogy önálló gyalogos fázis legyen a gyalogos bejelentkezést másoljuk át a vele párhuzamos járműre is. Ne a programozó döntsön helyettünk!
Gyalogosoknál szintén megfontolás és paraméterezés tárgya, hogy mikor érjen véget a szabad jelzése. Nyújtani általában csak a járműmozgás szokott, ámbár létezik és már teszteltünk is gyalogos mozgást figyelő detektort, amely lehetővé teszi a gyalogos zöld nyújtását is. A lehetőségeink: A gyalogos passzívan zöldön marad amíg a fázisához tartozó valamelyik járműmozSWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
gás is nyújt. (Ez például kötelező a főirány esetében, ha a csomópont főirány zöldön várakozik. Az előző kedvezőtlen, ha a gyalogos átkelőhely nagyon hosszú, mert akkor a fázisátmenet hosszát a gyalogos ürítés határozza meg. A gyalogos a minimális zöldje után azonnal pirosra vált - ez esetben óvatosan kell megadni a minimális zöld értékét. Minden egyes jelzési tervben megadhatunk egy maximális időt a gyalogosok részére és ezt mindig biztosítjuk. Így a különböző napszakokban más-más hosszúságú szabad jelzést tudunk alkalmazni. Hátulütője, hogy ez a zöld jelzés mindig biztosítva lesz a gyalogosnak, még ha vele párhuzamos jármű nincs is nyújtva.
Zöldnyújtás. A legtöbb tervben a tervező csak egy értéket ad meg, de ebbe a berendezésbe kettőt kell beírni! Itt a következő paramétereket kell a programozónak kitalálni, ha nem szerepel a tervben: Kezdő követési időköz. Ezt az értéket használja a berendezés határértékként, amíg nincs konfliktusban lévő mozgásra bejelentkezés a csomóponton. Végső követési időköz. Erre az értékre megy vissza a követés időközök határértéke, ha van az adott mozgással konfliktusban lévő irányra bejelentkezés. Értelemszerűen nem vár annyi ideig hogy megszakítsa a zöld jelzést, ha más is van a csomóponton, mintha egyedül csak ez az irány mozogna. De mikor megy vissza? Ha hosszú a nyújtásidő, akkor itt megadhatunk egy késleltetést, amelynek letelte után kezdi a berendezés csökkenteni a követési időköz határértékét. Ez a várakozási idő 0 - 25,5 s lehet. Hogyan lépjen vissza a rövidebb határértékre? Két lehetőség közül kell választani: azonnal, a következő pillanattól már a rövid határértéket figyeli, fokozatosan, azaz másodpercenként az itt megadott értékkel csökkenti a határértéket, amíg el nem éri a végső értéket. Tehát ha itt 0,4 s/s értéket adunk meg, és az kezdő érték 6,0 s a végső érték meg 3,5 s akkor a konfliktusirányú bejelentkezéstől számítva 7 sec alatt megy vissza a határérték 6,0-ról 3,5-re. mindenütt 1/10 s értékeket használhatunk mint a berendezésben mindenütt. Az ínyencek számára lehetséges, hogy más-más időben más követési időközt használjunk...
Maximális zöld hossza. A jelentése azonos mint régen, de itt is vannak részletkérdések, amelyek meg nem adása elviheti a csomópont működését a tervezettől. Hogyan számoljuk a zöldidőt? Itt két lehetőségünk van: Csak konfliktus igény esetében, de ekkor is még ott az a választás, hogy a minimális zöld beleszámolandó a maximális zöldbe vagy nem... Azonnal megkezdjük a maximális zöld számolását Mikor indul el a számlálás? Jelzőcsoportonként külön-külön számoljuk a saját zöldjének a kezdetekor. Ez volt eddig a megszokott. A saját fázisban azonnal megkezdődik. Ez akkor jó, ha az egyes jelzőcsoportok a mátrix miatt egymástól eltérően indulnak, de azt szeretnénk, hogy a 30 s maximális zöld az összes jelzőcsoportnál egyszerre érjen véget. De ez esetben kalkuláljunk az ürítési időkkel! Van olyan lehetőség is, hogy mérést valamilyen más esemény bekövetkezéséhez kötjük, de ezzel és következővel óvatosan kell bánni, mert nem megfelelő gon-
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
31.
dossággal kimerevíthetjük a csomópontot, ha az esemény nem következik be. Nem méri a maximális zöld időt... Utolsó lehetőségünk, hogy mindig fixen nyújtjuk, lásd a gyalogos jelzőcsoport végével kapcsolatos megjegyzéseknél.
Nagyon fontos kérdés, hogy mi történjen, ha egy jelzőcsoportnak letelt a maximális zöld ideje? Első és az alapbeállítás, hogy a jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás és a passzív zöld végén. Ez azt jelenti, hogy a zöld nem szakadhat meg a nyújtás alatt, de utána a jelzőcsoport még képek passzívan zöldön maradni. A passzív zöld azt jelenti, hogy a nyújtás megszakadt, vagy a maximális zöld számlálója visszaszámlált 0-ig, de a fázis egy másik jelzőcsoportja még nyújt. Vagy egyáltalán nincs más bejelentkezés a csomóponton. Általában a gyalogosoknál használjuk, de ezt kell akkor is használni, ha azt akarjuk, hogy a berendezés pl. főirány zöldön várakozzon, vagy az utolsó fázison várakozzon. Lényeges, hogy a passzív zöldet bármely konfliktusirányú bejelentkezés megszakítja! A jelzőcsoport mindig pirosra vált a nyújtás vagy a maximális zöld végén (amelyik előbb következik be). Ez a kötelező, ha azt akarjuk, hogy a berendezés általános piroson várakozzon. A jelzőcsoport pirosra vált a passzív zöldön, ha a maximális zöld számlálója 0-re visszaszámolt. Ez azt jelenti, hogy a nyújtás már megszakadt, de az irány passzívan a maximális zöld végéig kimaradhat. Ezt használhatjuk gyalogosoknál, ha nem akarjuk azt sem hogy a minimális zöld után rögtön lekapcsoljon, de azt sem szeretnénk, hogy a vele párhuzamos jármű a végtelenségig kinyújtsa a szabad jelzését. Ezzel megoldható, hogy kap egy normális időt, ha a párhuzamos jármű nyújt, de ha az megszakad, akkor a passzív zöld miatt a gyalogos is megszakad.
Maximális minimális zöld. Az eddigi berendezésekben nem volt használatos, teljesen új fogalom. Akkor fontos, ha egy iránynak csak távoli bejelentkező detektora van. Ekkor a forgalomtól függő programot úgy volt szokás elkészíteni, hogy akkora minimális zöldet biztosítottunk, hogy a stopvonal és a detektor között felálló járművek a minimális zöld alatt kihaladhassanak, mivel a nyújtás nem törtét meg. Például, ha a sávban csak egy 35 m-re elhelyezett detektor található és esz használjuk bejelentkezésre és nyújtásra is akkor előfordulhat, hogy 7 jármű feláll a stopvonal és a detektor között és az utolsó még nem is áll a detektoron. A zöld jelzésre a berendezés kiadta a minimális zöldet és mivel nem volt nyújtás rögtön el is vette azt. Azért, hogy a 7 jármű biztonságos kihajtását biztosítani tudjuk legalább 16 s (4 + 6*2) minimális zöldet kellett erre az irányra számolni, akkor is, ha csak 1 gépkocsi jelentkezett be. Most lehetőségünk van a maximális minimális zöld használatára, amely egy a törvényi minimális zöld után egy variálható zöld jelzést biztosít, mielőtt a berendezés elkezdené a nyújtási időközöket figyelni. A működése a következő, a detektoron számoljuk a piros jelzés alatt áthaladt járműveket és ebből számítja a berendezés a maximális minimális zöldet. Három paramétert kell megadni: Első jármű időszükséglete, tipikusan 4,0 s További járművek időszükséglete, tipikusan 2,0 s Maximális hossza A zöld kezdetekor a berendezés megvizsgálja, hogy az így számolt idő nagyobb-e mint a minimális zöld, ha igen, akkor csak ennek az időnek a leteltekor kezdi el a nyújtási időköz figyelését.
További finomítások is lehetségesek, de azokat a egyes paramétereknél ismertetem. 32.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Ne feledkezzünk el arról sem, hogy a programváltó órában a különleges napokkal példálu az iskolai szüneteket is lehet eltérő módon programozni.
11. Izzó ellenőrzés A berendezés mindhárom csatornán (piros/sárga/zöld) teljesen azonosan képes az áram és feszültég ellenőrzésére. Az SGS-48 Standard típusnál továbbra is meg van a második piros csatorna külön figyelésének a lehetősége (Piros A és Piros B), míg az SGS-Mini esetében csak egy piros csatorna van. Mivel csatornánként az eljárás teljesen azonos, így ezt csak a piros csatornára ismertetem. Az olvasókat valószínűleg meg fogja zavarni, hogy mindenütt áramról beszélünk, de valójában a paraméterezéskor teljesítmény adatot (wattot) kell beírni, de a berendezés programozója ezeket a kifejezéseket használja így ebbe a leírásba is így lett átvéve. A következő érték jelzőcsoportonként csak egyszer adható meg
Legkisebb megengedett teljesítmény - Minimális érték A jelzőcsoport összes kimenetét ehhez az értékhez hasonlítják és közös a jelzőcsoport összes csatornájára. (Az x = 0 megadása a 16 W-os alapértéket jelenti.) A 40 V-os jelzőfejek esetén is a korrekt watt értékeket kell megadni.
Piros A, Sárga és Zöld figyelés: a megadandó paraméterek hasonlóak mindhárom csatornára, de természetesen külön-külön meg kell adni a paramétereket.
Feszültségfigyelés nincs feszültség figyelés ezen a csatornán a helyes feszültség figyelése a kimeneten. A berendezés helytelen feszültség érzékelésekor hibamódba kapcsol. A zöld csatornára ez a kötelező paraméter.
Árammérési mód 0 nincs árammérés ezen a csatornán +1: a berendezés hibamódba megy, ha a kimenet árama kisebb, mint a „minimális áramérték”, vagy nagyobb mint a „maximális áram” paraméterben megadott érték. +2: a berendezés hibamódba megy, ha második szintű piros hibát érzékel. Az ennek megfelelő paramétert szintén programozni kell! +4: a berendezés a lekapcsolási programon keresztül hiba-módba megy, ha második szintű piros hibát érzékel. Az ennek megfelelő paramétert szintén programozni kell! Összeadással több opció összevonható!
A csatornára kötött jelzőfejek száma Az esetben, ha a következő izzófigyelési opciókat ki akarjuk használni a csomópontban az erre a csatornára kötött lámpák számát meg kell adni.
Lámpák száma az első szintű hibánál Első szintű hiba esetén a berendezés nem kapcsol hibamódba, csak egy hibanapló üzenet keletkezik, illetve ha valamilyen távfelügyelet is van akkor üzenetet küld a felügyeleten keresztül, hogy izzóhiba van a csomóponton. A SIGNELSNET távfelügyelet esetén, mivel ott a küldhető hibajelentések száma erősen korlátozott ez esetben is a szokásos hibaüzenet lesz elküldve, csak a berendezés állapotán látszik, hogy a súlyos hiba esetében is színen van. A hibás jelzőfejek számát két módon is megadhatjuk: x = 0 - 20: Hiba adódik, amikor a berendezés ’x’ db hibás lámpát érzékel. Azaz a
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
33.
x >= 100
mért piros áram és a lámpák száma – x jelző referenciaárama között 2 W-nál nagyobb a különbség. Hiba adódik, amikor a berendezés x-100 nem hibás lámpánál kevesebbet érzékel. Azaz a mért piros áram és a x-100 lámpa referenciaárama között 2 W-nál nagyobb a különbség.
Lámpák száma a második szintű hibánál Ugyanaz, mint az előző paraméter, de egy másik hibaszint programozható. Ennél a hibaszintnél az „Árammérési mód” paraméter programozásával tudjuk meghatározni, hogy mi történjen; bejegyzés, azonnali lekapcsolás vagy lekapcsolási programon keresztüli lekapcsolás.
Maximális áram Meg lehet adni egy maximális áramot (teljesítményt!), amelynél nagyobb áramfelvétel esetén a berendezést hibamódba lehet kapcsolni.
A második (Piros B) piros csatorna programozása egy kicsit eltér a többitől, pl. nincs első szintű hibajelentés küldési lehetőség.
Piros B feszültségfigyelés/árammérési mód A GP16 lámpakapcsoló modul (csak az SGS-48 Standard változat) egy második piros ki-menettel rendelkezik (Piros B), amely külön mérhető és ellenőrizhető. +1: A helyes feszültség figyelése a Piros B kimeneten. A berendezés helytelen feszültség érzékelésekor hibamódba kapcsol. +2: A berendezés hibamódba megy, ha a Piros B kimenet árama kisebb, mint a közös minimális áramérték. +4: A berendezés hibamódba megy, ha második szintű Piros B hibát érzékel. A lámpák száma paramétert szintén programozni kell! +8: A berendezés a lekapcsolási programon keresztül hiba-módba megy, ha második szintű Piros B hibát érzékel. A lámpák száma paramétert szintén programozni kell
Piros B lámpák száma a második szintű hibánál x = 0 - 20: Hiba adódik, amikor a berendezés ’x’ db hibás lámpát érzékel. Azaz a mért ’Piros B’ áram és a lámpák száma – x jelző referenciaárama között 2 W-nál nagyobb a különbség. x >= 100 Hiba adódik, amikor a berendezés x-100 nem hibás lámpánál kevesebbet érzékel. Azaz a mért ’Piros B’ áram és a x-100 lámpa referenciaárama között 2 W-nál nagyobb a különbség.
12. Forgalomtól függő programválasztás Az eleve hasonló a régi SGS-40 berendezésben használt logikához, csak több forgalmi szint és választási logika definiálható. Az választás elve, hogy definiált mérőhelyeken egy meghatározott időtartamra számoljuk a forgalmat és a számolt forgalomnak megfelelően, bizonyos kritériumok igaz vagy hamis állapotának megfelelően kiválasztjuk a megfelelő jelzési időtervet. A programozása négy részre van bontva: általános adatok, mérőhelyek, kritériumok és végül a kiválasztó logika.
34.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
12.1 Általános adatok
Mérési idő Az az időtartam, amelyben a forgalmi paramétereket mérjük.
Hiszterézis A hiszterézis százalékban van megadva, és csak a csökkenő forgalom esetén használt, a gyakori leváltások elkerülésére szolgál.
A kiválasztott jelzési időterv minimális ideje Ezen időn belül új jelzési időtervet nem tud a logika kiválasztani
Opciók +1: Gyors váltás, egy új jelzési időterv vagy forgalmi helyzet választható mielőtt a mérési idő letelne, ha a forgalmi igények növekednek. +2: A mérési periódus a valós idővel szinkronizálódik, azaz a periódus mindig egész percekben kezdődik.
Leegyszerűsített modell Ha be van állítva, csak egy logikát használ a választási logikában. Azaz csak az L = 1 létezik.
12.2 Mérőhelyek Egy mérőhely 1 - 4 adatgyűjtő detektorlogikából áll, amelyek súlyozó szorzókat és előre definiált forgalmiérték-határokat (alacsony, alacsonytól közepes, közepesről magas, magas) tartalmaznak a forgalomnagyság- vagy a foglaltsági idő adatokhoz. Maximum 16 mérési pontot definiálhatunk.
Gyűjtő detektorok meghatározása (max. 4 lehetséges egy mérőhelyhez) Detektor logika száma súlyozó szorzó, amely következőértékeket veheti fel: 1, -1, 2, 0.5
Számítási eljárás 0: a mért detektorok abszolút összege (ehhez a mérőhelyhez tarozó max. 4 detektorról van szó 1: a mért detektorok úszó átlaga, ehhez az úszó átlag szorzóját százalékban meg kell adni (y a képletben). Az úszó átlagot a következő képlet alapján számolja:
Érték = Régi _ érték +
y 100 ∗ ( Mért _ érték − Régi _ érték )
Foglaltság a mérőhely forgalmat számol (a járműszám) a mérőhely fogaltságot számol (az idő 100 ms-ban)
Forgalmi határérték – alacsony határ Forgalomnagyság (0 - 65535) vagy foglaltság (0 - 65535 *100 ms). Csak akkor használja, ha 0-nál nagyobb.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
35.
Forgalmi határérték – alacsonytól közepes határ
Forgalmi határérték – közepestől magas határ
Forgalmi határérték – magas határ
12.3 Kritériumok Ez a rész meghatározza a kritériumokat, amelyeket a választási logika használ. Egy kritériumot egy vagy több előre meghatározott forgalmi értékfeltétel határoz meg, amelyek mindegyike a mérőhelyen számolt forgalomra alapul. A kritérium teljesül, amikor a feltételek egyike (OR kapcsolat) vagy mindkét feltétel (AND kapcsolat) teljesül. Maximum 16 kritérium határozható meg C1- től C16-ig.
A kritériumban lévő feltételek közötti kapcsolat AND kapcsolat, azaz mindkét feltétel igaz kell, hogy legyen, hogy kritérium igaz legyen OR kapcsolat, azaz, ha bármelyikfeltétel igaz a kritérium igaz
Az első forgalmi értékfeltétel Meg kell adni a mérőhely számát, a vizsgálni kívánt forgalmi szintet és a feltételt. Mérési pont száma: M1 pl. az első mérési pont Forgalmi szint 0: alacsony 1: alacsonytól közepes 2: közepes 3: közepesről magas 4: magas Feltétel 0: a mérési periódusban mért forgalom megfelel a kiválasztott forgalmi szintnek 1: a mérési periódusban mért forgalom nagyobb vagy egyenlő mint a kiválasztott forgalmi szint 2: a mérési periódusban mért forgalom kisebb mint a kiválasztott forgalmi szint A mérési pontok definiálásánál 4 forgalmi határértéket kellett megadni, amelyek konkrét értékek. Itt a kritériumokban pedig szint szerepel, amely általában két érték közötti tartományt jelöl - tehát nem egy érték. A két fogalom közötti kapcsolat a következő ábrán látható: A Mérőhely paraméterei között megadott forgalmi határértékek
Alacsony forgalom határa Alacsonytól közepes forgalom határa Közepestől magas forgalom határa Magas forgalom határa
A „Kritériumok” paramétereiben az „y” paraméter szerinti forgalmi szintek kapcsolata
Alacsony szintű Alacsonytól közepes szintű Közepes szintű Közepestől magas szintű Magas szintű
16. ábra: a „forgalmi határérték” és a „forgalmi szint” közötti összefüggés 36.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
A második forgalmi értékfeltétel Lásd az első feltételhez adott magyarázatot.
12.4 Választási logika Egy választási logika (L) 8 választási lehetőségből áll minden egyes meghatározott jelzési időtervre/forgalmi helyzetre (P). Maximum 16 választási logikát használhatunk. Kétdimenziós táblázat, egyszer fut a logika száma szerint L1-től L16-ig (maximum 16 logika), másodszor meg a jelzési időterv/forgalmi helyzet száma alapján P1-től P16-ig (maximum 16 program). Egy logikában 8 választási lehetőség lehet. Tehát összesen 16 x 16 x 8 választási lehetőséget határozhatunk meg. Tehát egy logikai táblázat maximum 8 sorból és a használt jelzési időtervek számának megfelelő oszlopból áll. A kiértékelés mindig az 1-es logikán kezdődik, az aktuálisan futó jelzési időtervszámának megfelelő oszlopban. A 8 jelzési időterv/forgalmi helyzet választási pont ellenőrzése a sorszámnak megfelelő prioritási sorrendben történik, az első választási pont ellenőrzése történik először. Az ellenőrzés addig folytatódik, amíg nem talál egy „igaz” kritériumot, ha az első logikai táblában egyetlen kritérium sem volt igaz, akkor lép tovább a második logikai táblára. A következő kiválasztott jelzési időterv az első „igaz” kritériumnak megfelelő jelzési időterv lesz. Egy kiválasztási pont felépítése a következő:
Kiválasztási pont kritérium száma az a jelzési időterv, amelyet a logika kiválaszt, ha a kritérium „igaz” Ha a kritérium száma = 0, de a jelzési időterv száma > 0, akkor ez a jelzési időterv lesz kiválasztva, ha előtte egyik kritérium sem volt „igaz”. Ezt a paramétert célszerű az utolsó logika utolsó választási pontjára behelyezni, hogy a berendezés a döntési sor legvégén minden esetben tudjon választani.
13. Kapcsolóóra táblázatok Az elve, hogy időtáblákat kell kitölteni és az egyes napokhoz az arra a napra jellemző időtáblát kell hozzárendelni. A hozzárendelés egyrészt történhet a nap alapján, másrészt pedig az éves ünnepnapok alapján. Még egy többletszolgáltatás van a régi SGS-40-hez képest, a különleges napok használata. Az éves táblákban meg lehet jelölni időszakokat, amelyeket különleges napként nevezünk el. Ha az adott nap ebbe a kategóriába esik, akkor nem a megszokott napnak (pl. hétfő) megfelelő időtáblát, hanem az adott nap különleges változatának (különleges hétfő) megfelelő időtáblát választja ki a berendezés. Ezt a lehetőséget pl. lehet iskolai szünetekre, vagy téli-nyári programtáblára használni.
13.1 Általános paraméterek
Hétfő A normál hétfői napnak megfelelő időtábla száma
Kedd, szerda, csütörtök, péntek, szombat, vasárnapnap A további napoknak (naponként külön-külön) a megfelelő időtábla
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
37.
Hosszú szombat A hónap valamelyik szombatját (pl. mindem hónap első/utolsó szombatját) lehet „hosszú szombatnak definiálni és erre egy mási időtáblát definiálni.
Különleges hétfő Ha az adott hétfő a különleges napok tartománya esik akkor itt adom meg, hogy melyik időtáblát használja.
Különleges egyéb napok Lásd az előző paraméter, de a többi napra beleértve a különleges hósszú szombatot is.
13.2 Időtábla Maximum 12 időtáblát definiálhatok és egy időtáblán belül 32 kapcsolási pont lehetséges.
Kapcsolási pont óra a kapcsolási idő óra része perc a kapcsolási idő perc része feladat milyen feladatot kell végrehajtani a feladta lehet: jelzési időtervre kapcsolás (a jelzési időterv száma) sárga villogó üzemmódra kapcsolás sötét üzemmódra kapcsolás egy szoftver kimenet aktiválása (a 201 – 250 közötti szoftver kimenetek kapcsolhatók ezzel a paraméterrel) egy szoftver kimenet passzívvá tétele (a 201 – 250 közötti szoftver kimenetek kapcsolhatók ezzel a paraméterrel)
13.3 Éves táblák A berendezésben 11 éves táblát adhatunk meg. A táblák közül az 1 – 10 táblák a nem periodikus ünnepnapok (ill. különleges napok) számára használhatók, míg a 11-es tábla a periodikus minden évben azonos napra eső ünnep- ill. különleges napok kiválasztására szolgál. A 11-es táblában megadott napokat a program minden évben végrehajtja, a csak az adott évi táblában levőket az itt megadottakhoz pedig az adott évben hozzáteszi. Egy éves táblában maximum 32 eseményt adhatunk meg. Egy éves tábla felépítése a következő:
38.
Az év amelyben ez a tábla aktív 0-99 adható meg az év. A 11-es táblában az évet a program nem veszi figyelembe.
A dátum meghatározása hónap a hónap megadása nap a nap megadása feladat mit kell végrehajtani az adott napon időtábla sorszáma lehet különleges napok időszak kezdődátumának megjelölni lehet különleges napok időszak befejező dátumának megjelölni
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
14. Kiterjesztett fázislogika Az 5.6-os program verziótól kezdődően bevezetésre került egy új típusú forgalomtól függő és paraméterezési rendszer az úgynevezett kiterjesztett fázislogika. A kiterjesztett fázislogikában a fázisváltások folyamatábra szerűen valósíthatók meg. A folyamat ábrán beül döntési/vizsgálati pontokat tudunk meghatározni, ahol az általunk definiált feltételek teljesülésétől függően lép tovább a program egy másik fázisra. Logikai csomópontonként külön - külön folyamatábra készíthető, valamint az is lehetséges, hogy az egyes jelzési időtervek különböző folyamatábrákat használjanak. A fázisokat vagy a fázis táblázatokban definiálom, de az is lehetséges, hogy minden egyes döntési ponthoz hozzárendelem, hogy milyen átmenetek történjenek. A döntésekhez a logikai feltételeken kívül két átmeneti adattárolásra használható regiszter csomag is a rendelkezésünkre áll:
RR regiszterek, 32 db 8 bites regiszter ezeket csak a döntési pontokban tudjuk írni és olvasni.
M regiszterek, 96 db 8 bites regiszter, de ezeket a háttér programokból is írhatjuk vagy olvashatjuk.
A logika működése a következő:
Az aktuális fázis a maximális idejének letelte után eljut a döntési pontba,
A döntési pontban a logika a megadott sorrend szerint megvizsgálja az ehhez a ponthoz tartozó feltételeket, a vizsgálati sorrend kötött, első, második... feltétel,
Az első feltétel teljesülése esetén a logika tovább lép a feltétel által meghatározott fázisra
A következő ábrán egy forgalomtól függő, kiterjesztett fázislogikával megvalósított csomópont fázislefolyási ábráját mutatom be: A csomópont három fázisú: 1. fázis, a főirányok: 1, 2, 7, 8 9 és 10. jelzőcsoportok 2. fázis: 3 és 6. jelzőcsoportok 3. fázis: 4 és 5. jelzőcsoportok A csomópont alapállapotban az 1. fázison várakozik és igény esetén kiszolgálja a mellékirányokat. Lehetséges fázislefolyások: 1 - 2 - 3 - 1 vagy 1 - 3 - 2 -1 fázisok, de nem megengedhető pl. az 1- 2 -3 -2 - 1 vagy az 1 - 3 - 2 - 3 - 1 fázissorrend. Tehát a két mellékirány kiszolgálása után mindenféleképen a főirányra kell kapcsolni. Ezt az RR1 és RR2 regiszterekben jelezzük.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
39.
1. fázis
1, 2, 7, 8, 9 és 10
ig in d m 3: gy
m in
2:
g
F2
di
va
3:
F3
gy
1:
va
D3
RR(2)=1
F4
F1 1:
4 és 5
1:
D1
RR(1)=0 RR(2)=0
2: F2
2: F1
3. fázis
3 és 6
D2
RR(1)=1 2. fázis
17. ábra: fázislogika Feltételek: F1 feltétel igaz, ha a 3. vagy 6 jelzőcsoportra igény van F2 feltétel igaz, ha a 4. vagy 5 jelzőcsoportra igény van F3 feltétel igaz, ha RR1 = 1 F4 feltétel igaz, ha RR4 = 1 Döntések: D1 - 1 fázis: 1. vizsgálat, ha az F1 teljesül, a 2. fázisra lép 2. vizsgálat, ha az F2 teljesül, a 3. fázisra lép várakozik tovább az 1. fázison D2 - 2. fázis: 1. vizsgálat, ha F4 teljesül, az 1. fázisra lép (ez azt jelenti, hogy ebben a ciklusban már volt egyszer a 3. fázis) 2. vizsgálat, ha az F2 teljesül, a 3. fázisra lép feltétel nélkül az 1. fázisra lép D3 - 3. fázis: 1. vizsgálat, ha F3 teljesül, az 1. fázisra lép (ez azt jelenti, hogy ebben a ciklusban már volt egyszer a 2. fázis) 2. vizsgálat, ha az F1 teljesül, a 3. fázisra lép feltétel nélkül az 1. fázisra lép
40.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15. Javasolt adattáblázatok 15.1 Jelzőcsoport
7 7 5 5
9
12 12
40 40 32 32
8 8
4
1 1 1 1
1 1 1 1
12 12
28 28 20 20
6 6
2 2 2 2
Fázislogika
Zöld-kezelés logika
Elsőbbségi idő
Utó-zöld
Maximális zöld
Maximális minimum zöld
Fázislogika
Zöld-kezelés logika
2. jelzési időterv
Elsőbbségi idő
Utó-zöld
Maximális zöld
Maximális minimum zöld
+ +
Bejelentkezés másolása
Főirány
1 2 3 4
Minimum zöld
Jelzőcsoport
1. jelzési időterv
1 1 1 1
0 15 0 15 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
Hibamód
100 100 100 100
Maximális nem foglalt állapot
Maximális foglalt állapot
0 0 0 0
Hurok hossz [dm]
Osztályozási szint
MID-8 MID-8 MID-8 MID-8
Detektálási szint
D1 D2 D3 D4
Frekvencia
Típusa
Detektor
15.2 Integrált detektor
3 3 3 3
A hossz megadása csak akkor szükséges, ha azt mint különleges detektor fel kívánjuk használni.
K1 K2 K3
D1 D1 D3
D2 D2 D4
1 4 1
750 250 200 750
Hurkok közti távolság [dm]
T2 idő [ms]
T1 idő [ms]
Funkció típusa
2. kapcsolt detektor
1. kapcsolt detektor
Különleges detektor sorszáma
15.3 Különleges detektor
35
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
41.
A következő funkciók lehetségesek: 0 Mindig passzív - folyamatos nem foglalt jel 1 Mindig aktív- folyamatos foglalt jel 2 Irány érzékeny detektor – 1 A detektor aktív jelet ad, ha az „A” foglalttá válik, amikor a „B” nem foglalt vagy egy T1 ideje foglalt. (A T1 idő megadása is szükséges.) 3 Irány érzékeny detektor – 2 A detektor aktív jelet ad, ha az „A” foglalttá válik, amikor a „B” nem foglalt. Egy Foglalt „B” detektor T1 ideig tiltja az „A” detektoron a foglaltság érzékelését. (A T1 idő megadása is szükséges.) 4 Sebességmérés A detektor aktív jelet ad, ha a „B” detektor az „A” detektor után egy T1 időn belül foglalttá válik, és az „A” foglaltsága óta egy T2 idő már eltelt. Azután a detektor addig foglalt ameddig a „B” detektor foglalt. A T1 idő adja az alsó a T2 pedig a felső sebességhatárt, megadásuk szükséges. (A sebesség pontos értéke a vezérlőblokkokkal kiolvasható) 5 Hosszú járművek sebességmérése Hasonló, mint az előző, de feltétel, hogy az „A” detektornak folyamatosan foglaltnak kell lennie. 6 AND érzékelés Aktív jelet ad, ha az „A” és „B” detektorok egyszerre foglaltak. 7 OR érzékelés Aktív jelet ad ha az „A” vagy „B” detektorok valamelyike foglalt. 8 BE/KI érzékelés Aktív jelet ad, amikor az „A” detektor aktív lesz és passzívvá vált, ha a „B” detektor lesz aktív. A T1 idő használható, mint időtúllépés az aktív és passzív állapotok között. 9 Időtől függő érzékelés – 1 Aktív jelet ad, ha a „B” detektor nem válik foglalttá egy T1 időtartamon belül, ha az „A” detektor már foglalttá vált. Azután aktív, amíg az „A” detektor aktív. A rövidebb és hosszabb járművek megkülönböztetésére használható. 10 Időtől függő érzékelés – 2 Aktív jelet ad, ha az „A” detektor foglalt és egy T1 idő még nem telt le, vagy a „B” detektor foglalt lett a T1 időn belül. Ezután a detektor aktív marad, amíg a „B” detektor aktív.
15.4 Detektorlogika
Maximális nem foglalt állapot
Maximális foglalt állapot
számlálás
1
0
0
3
2,5
6,0
3,5
0,2 10,0
0
0
0
3
3
1
D2
2.prg.
1
0,0
0,0
0,0
0
4,0
2,0
5,0
3,5
0,3
8,0
0
0
0
3
0
forg.
2
0
0
3
0,2 10,0
0
0
0
3
4
2
D3
Mindig
1
0,0
0,0
0,0
5
2
D4
1. prg
1
0,0
0,0
0,0
0 0
4,0
6
2
D4
2.prg.
1
0,0
0,0
0,0
7
3
D5
Mindig
1
0,0
0,0
1,5
2,5
4,0
6,0
2,0
3,5
Hibamód
forg.
4,0
Regiszter
0
0
Csökkentés késedelme
0,0 0,0
Csökkentés mértéke
0,0 0,0
Végső követési idő
0,0 0,0
Kezdő követési idő
1 1
További járművek
Mindig 1. prg
Első jármű nyújtása
D1 D2
Módja
1 1
Engedélyezett
1 2
Jelzőcsoport
Típusa
minimum zöld
Nyújtás/újranyújtás módja
Új bejelentkezés késedelme
Bejelentkezés késletetése
Bejelentkezés elnyomása
Bejelentkezés módja
Forgalom-
Maximális zöld
5,0
3,5
0,3
8,0
0
0
0
3
5,0
3,0
0,4
5,0
0
forg.
3
0
0
3
42.
Detektor bemenet
Detektorlogika száma
Maximális
A bejelentkezés módja A vezérelt jelzőcsoport a piros vagy a sárga jelzés alatt tud bejelentkezést fogadni. 0: a bejelentkezés nem lesz elmentve a memóriába 1: a bejelentkezés el lesz mentve a memóriába, amíg a jelzőcsoport zöldet nem kap 2: időfüggő bejelentkezés, vagyis a bejelentkezés a memóriában lesz meghatározott ideig. Ezt az időt a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben lehet beállítani. 3: időkésleltetett bejelentkezés, vagyis a bejelentkezés először csak akkor lesz továbbadva, amikor a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben beállított idő eltelt. A bejelentkezés memóriában lesz elmentve, amíg a jelzőcsoport zöldet nem kap 4: ugyanaz mint 3, de véletlen időt használ. Az idő nem haladhatja meg a „késleltetett bejelentkezés” paraméterben meghatározott értéket 5: ugyanaz mint 3, de a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában 6: ugyanaz mint 4, de a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában 9: nem lehetséges bejelentkezés
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
Maximális minimum zöld 0 nem használom, a piros jelzés alatt számolom a járműveket (alapértelmezett állapot) +1 a maximális minimum zöldidő visszaszámlálása megáll, amikor az „Első jármű”-ben programozott detektor intervallum aktív. +2 a maximális minimum zöld periódus nem csökkenthető +4 a maximális minimum zöld periódus törölve, amennyiben konfliktusban lévő jelzőcsoportra van igény
15.5 Zöld-kezelés logika Szükség szerint egy-egy táblázat
Számlálásának a módja
1
0 nem
0
0
0
1
1
0 nem
1
0 nem
0
0
0
1
1
3
0
0
0
0
1
0 nem
1
0
0
0
0
4
0
0
0
0
1
0 igen
0
0
0
1
2
5
2
0
0
0
1
0 nem
0
0
0
0
0
1
1
1
6
2
0
0
0
1
0 nem
0
0
0
0
0
2
1
2
Nyújtás módja
Igénymód
Kapcsolt jelzőcsoport
Kapcsolt jelzőcsoport
Módja
0 nem
0
Számlálásának az indulása
Törlési módja (elsőbbségire is)
0
1
Újranyújtásának módja (elsőbbségire is)
1
1
Fix nyújtása
1
2
Számlálásának az indulása
Számlálásának a módja
1
Maximális minimum zöld módja
Maximális minimum zöld fix nyújtása
jelzőcsoporttól
Szabad jelzés vége 2.
Nyújtás egy másik
Szabad jelzés vége 1.
Igény másik jelzőcsoporttól
Bejelentkezés kiszolgálásának módja
Elsőbbségi idő
Jelzőcsoport
A maximális zöld
1 1
A bejelentkezés kiszolgálásának a módja 0 A jelzőcsoport csak saját igény esetén vált zöldre. Ez megköveteli, hogy a jelzőcsoportnak legyen saját vagy másolt érzékelője. 1 A jelzőcsoport mindig zöldre vált. Általában a főirányok esetében megszokott. 2 A jelzőcsoport a saját fázisában mindig zöldre vált - akár volt rá bejelentkezés akár nem. 3 A jelzőcsoport a saját fázisában passzívan zöldre vált, ha ellene futó aktív közbenső idő. Azaz a fázist valamelyik másik jelzőcsoport meghívta. Erre a jelzőcsoportra nem volt igény. Ekkor a berendezés megvizsgálja, hogy van-e igény olyan másik - a fázishoz nem tartozó - jelzőcsoportra, amely nincs tiltásban a többi zöldre váltó jelzőcsoporttal. Ha talál ilyet, akkor a fázisban kiszolgálja a „vendég” jelzőcsoportot, ha nem volt ilyen jelzőcsoport, akkor zöldre kapcsolja az aktuális jelzőcsoportot - passzívan - saját kérés nélkül. 4 A jelzőcsoport zöldre vált, ha vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra nincs bejelentkezés. (Ez az erőszakos furakodó típusú jelzőcsoport.)
Szabad jelzés vége 1. 0 A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás és a passzív zöld végén - általában ez az alapbeállítás. 1 A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás végén, ha vele konfliktusban lévő jelzőcsoportra van igény. (Ha nincs még mindig maradhat a passzív zöld.) 3 A jelzőcsoport pirosra vált a nyújtás végén. (Itt nincs vizsgálat, hogy van-e más igény a csomóponton vagy sem, letelt a nyújtás vége a zöldnek. 5 A jelzőcsoport pirosra vált a passzív zöld végén, amikor a maximális zöld számláló nullára visszaszámolt.
Szabad jelzés vége 2. 0: nincs funkciója +1: a jelzőcsoport folytatja a zöldnyújtást, amíg a vele konflik-tusban lévő jelzőcsoport zöld engedélye meg nem szakítja +2: a forgalomtól függő utó-zöld visszaszámlálása az extra zöld periódus után lesz végrehajtva, vagyis az a periódus, amelyben a jelzőcsoport befejezi a zöldet a közbensőidő függvényében
A maximális minimum zöld módja 0: nincs feladata, a normál maximális minimum zöld nyújtás van +1: a maximális minimum zöldidő visszaszámlálása megáll a minimum és a maximális minimum zöldidő alatt, amikor az „Kezdő követési időköz” programozott detektorintervallum aktív +2: a maximális minimum zöld periódus nem csökkenthető +4: a maximális minimum zöldidő törölve, ha konfliktusban lévő jelzőcsoportra van igény
A maximális zöld számlálásának a módja 0: a visszaszámlálás konfliktusigény esetén kezdődik (a visszaszámlálás mindig megtörténik a minimális és a maximális minimum zöld periódusokban) 1: a visszaszámlálás konfliktusigény nélkül is elkezdő-dik. 2: a visszaszámlálás konfliktusigény esetén kezdődik
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
43.
A maximális zöls számlálásának az indulása 0: a visszaszámlálás a zöldön kezdődik 1: a visszaszámlálás a saját fázisban kezdődik 2: a visszaszámlálás a saját fázisban kezdődik, amikor nincsenek aktív közbensőidők a jelzőcsoporttal konfliktusban 3: a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor a mester jelzőcsoport elkezdődik 4: a visszaszámlálás akkor kezdődik, amikor kezdőpa-rancsot kap a vezérlőblokktól vagy a működési táb-lából 5: a visszaszámlálás soha nem kezdődik el
A maximális zöld (elsőbbségi idő) újranyújtásának a módja 0: nem használatos 1: a jelzőcsoport megkapja a teljes elsőbbségi időt és maxi-mális időt minden egyes saját fázisában, amikor két olyan fázis között vált a berendezés, amelyekben az adott fázis létezik. 2: ugyanaz mint az 1, de csak akkor, ha a jelzőcsoport piros volt +4: a jelzőcsoport megkapja a teljes elsőbbségi időt és maxi-mális időt minden egyes saját fázisában, amikor a jelző-csoport piros, és nincs konfliktusban lévő bejelentkezés.
A maximális zöld (elsőbbségi idő) törlésének a módja 0: a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nullázódik, amikor zöldről pirosra változik, és van konfliktusban lévő bejelent-kezés 1: a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nullázódik, amikor zöldről pirosra változik 2: a maradék elsőbbségi idő/maximum idő nem nullázódik le, amikor zöldről pirosra változik
Az igény módja egy másik jelzőcsoportról 1: a programozott jelzőcsoport bejelentkezést kap a pi-ros jelzés alatt, ha az „x” jelzőcsoportra van beje-lentkezés 2: a programozott jelzőcsoport bejelentkezést kap a pi-ros jelzés alatt, ha az „x” jelzőcsoport zöld jelzést kap +8: a bejelentkezés nem tárolódik a memóriában
A nyújtás módja egy másik jelzőcsoportról 1: a programozott jelzőcsoport zöld jelzése nyújtva van, amikor az „x” jelzőcsoport zöld 2: a programozott jelzőcsoport zöld jelzése nyújtva van (de nem az utó-zöld), amikor az „x” jelzőcsoport zöld 3: a programozott jelzőcsoport utó-zöld jelzése nyújtva van, amikor az „x” jelzőcsoport zöld 4: a programozott jelzőcsoport zöldön marad, amikor az „x” jelzőcsoport zöld +8: az x jelzőcsoportnak piros/sárga vagy folyamatos zöldön kell lennie +16: az x jelzőcsoport az utó-zöld periódusban kell lennie +32: az x jelzőcsoport villogó-zöld is lehet
15.6 Indulási késedelem
1 2 5
44.
7 9 12
3,0 2,0 0,1
8 11
2,0 2,0
Késedelem
Kapcsolt jelzőcsoport
Késedelem
Kapcsolt jelzőcsoport
Késedelem
Kapcsolt jelzőcsoport
Késedelem
Kapcsolt jelzőcsoport
Jelzőcsoport
1. késedelem 2. késedelem 3. késedelem 4. késedelem
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15.7 Jelzési időterv Jelzési időterv Típusa Induló fázis Várakozó fázis Periódus ideje A jelzési időterv ofszet ideje
1 1 1 1 0 0
2 1 1 1 0 0
3 1 0 0 90 0
4 5 1 1 0
0
Rendszer-cikluszámláló nullázása Rendszer-ciklusszámláló szinkronizálása Ciklusszámláló nullázása Detektorfelügyelet Struktúra azonosító Programváltási mód azonos struktúrák között
módja kezdőpont vagy jcs. végpont vagy jcs. Programváltási mód különböző strukturák között módja kezdőpont vagy jcs. végpont vagy jcs.
0
0
0
0
3-1 aktív 1
3-1 aktív 1
1-0 tiltva 2
0 tiltva 3
3 1 2
3 1 2
3 1 2
3 1 2
3 1 2
3 1 2
3 1 2
3 1 2
Jelzési időterv típusa 0 : nem használt (érvénytelen terv) 1 : önállóan működő (nem összehangolt működésű) 2 : helyi összehangolás - órával 3 : kábeles összehangolás - XNET vagy felügyelet 4 : speciális központi összehangolás (pl. egy SPOT összehangolás) 5 : kézi vezérlés jelzési időterve 6 : előnyben részesítési jelzési időterv (pl. tömegközlekedés, megkülönböztetett járművek) +10 : bekapcsolási program Ez a jelzési időterv lesz először végrehajtva, amikor az új jelzési időterv típusa különbözik a megelőző jelzési időterv típusától (0 - 6).
Ofszet Ciklusszámláló = Rendszer-ciklusszámláló - ofszet
A rendszer-ciklusszámláló nullázása 0: a rendszer-ciklusszámláló lenullázódik, amikor elérte a pe-riódusidő értékét 1: a rendszer-ciklusszámlálót a SYN bemenet nullázza le (külső nullázás)
A rendszer ciklusszámláló szinkronizálása 0: nem szinkronizáljuk a rendszer-ciklusszámlálót az időhöz 1: skandináv rendszer: az adott nap 04:26:00 időpontja a rendszeridő kezdete 2: 1970.01.01 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete 3: az adott nap 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete (ezt használja kábel nélküli hangolásnál a régi SGS-40 típusú forgalomirányító berendezés) 4: 1980.01.01 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete 5: az adott év január 1. 00:00:00 időpontja a rendszeridő kezdete
A ciklusszámláló nullázása (x-y) 0: a ciklusszámlálót nem használjuk 1: a ciklusszámláló akkor nullázódik, amikor a rendszer-ciklusszámláló is nullázódik (hangolt rendszer). Az szavatolt, hogy a ciklusszámláló nagyobb vagy egyenlő mint a jelzési terv ciklusa. 2: a ciklusszámláló lenullázódik, amikor a berendezés a(z) y fázisra kapcsol az 1-es logikai csomóponton 3: a ciklusszámláló lenullázódik, amikor a(z) y jelzőcsoport piros/sárgára vagy zöldre kapcsol 4: ugyanaz mint az x=1-es, de a jelenlegi ciklusszámláló ak-kor is nullázódik, amikor a ciklusszámláló 16,67 %-kal meghaladja a jelenlegi jelzési időterv ciklusidejét. 5: ugyanaz mint az x=1-es, de a jelenlegi ciklusszámláló ak-kor is megváltozik, amikor a rendszer-ciklusszámláló meg-változott. Az nem szavatolt, hogy a ciklusszámláló nagyobb vagy egyenlő, mint a jelzési terv ciklusa.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
45.
Programváltás módja 0: a programváltás azonnal bekövetkezik 1: a programváltás akkor történik meg először, amikor a rendszer-ciklusszámláló eléri a 0-t 2: a programváltás akkor történik meg először, amikor a cik-lusszámláló eléri a 0-t 3: egy ablakban, amelyet 2 jelzőcsoport határoz meg. A jel-zőcsoportoknak zöldnek vagy nyugalmi pirosban (a nyugalmi pirosba beleértve, hogy a jelzőcsoport tiltva illetve készenléti – sárga villogó módban van) kell lenniük, mielőtt a programváltás megtörténik. 4: Egy olyan ablakban, amelyet a rendszer-ciklusszámláló határoz meg a kezdeti és végpontjával. A számlálónak az ablakban kell lennie, mielőtt a programváltás megtörténik. Lásd az F3PN21 paramétert. 5: ugyanaz mint a 4-es, de a ciklusszámlálót használja a rendszer-ciklusszámláló helyett. 6: ciklusszámláló optimalizálása A berendezés először akkor vált programot, amikor az új rendszer-ciklusszámláló és a jelenlegi ciklusszámláló egymással szinkronba kerül.
15.8 Izzóellenőrzés Második szintű hibás lámpák száma
Használt lámpák száma
+
1
2
-
-
1
2
+
+
1
2
+
+
1
2
-
-
1
2
+
+
1
2
3
5
+
+
-
-
1
1
+
+
4
5
+
+
-
-
1
1
+
+
5
5
+
+
+
+
3
6
5
+
+
+
+
3
Feszültség/áram figyelés
+
5
Használt lámpák száma
Második szintű hibás lámpák száma
Árammérés
Első szintű hibás lámpák száma
Feszültségfigyelés
5
2
Használt lámpák száma
Árammérés
Második szintű hibás lámpák száma
Feszültségfigyelés
1
Használt lámpák száma
Árammérés
Piros B csatorna
Feszültségfigyelés
Első szintű hibás lámpák száma
Zöld csatorna
Minimális teljesítmény
Második szintű hibás lámpák száma
Sárga csatorna
Jelzőcsoport
Első szintű hibás lámpák száma
Piros A csatorna
15.9 A programváltó óra paraméterezése 15.9.1 Általános paraméterek Váltási táblázat azonosítója Normál napok
Különleges napok
Hétfő Kedd Szerda Csütörtök Péntek Szombat Vasárnap Speciális szombat Speciális szombat definíciója
46.
Különleges napok A különleges napok tartományát az éves táblákban lehet meghatározni. Lehetséges pl. iskolai szüneteket vagy téli napokat különleges napnak definiálni.
Speciális szombat 0: nem használt +1: a hónap első szombatja +2: a hónap második szombatja +4: a hónap utolsó szombatja
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15.9.2 Időtáblák – a tulajdonképpeni kapcsolási táblázatok
- maximum 12 tábla lehetséges
- táblánként maximum 32 bejegyzéssel 2. tábla
Bejegyzések
1. tábla Idő
Esemény
1
00:00
17
2
05:00
2
3
06:30
1
4
14:20
3
5
17:30
1
6
19:30
2
7
22:30
17
Esemény
Idő
3. tábla Esemény
Idő
4. tábla Esemény
Idő
5. tábla Esemény
Idő
6. tábla Esemény
Idő
8 9 10
Események lehetnek 1-16: jelzési időterv 17: sárga villogó 18: sötét 19: 0. jelzési időterv, azaz a kapcsoló óra nem választ jelzési időtervet 21-36: forgalmi helyzet száma (megfelel a központi programszámnak, amely a berendezésben kódolódik más jelzési időterv számmá) 37: 0. forgalmi helyzet, azaz a kapcsoló óra nem választ forgalmi helyzetet 101-150: a 201 – 250 szoftver kimenetet aktívra kapcsolja 151-200: a 201 – 250 szoftver kimenetet passzívra kapcsolja 201-250: a 201 – 252 szoftver kimenetet 2 másodpercre aktívra kapcsolja
Bejegyzések
15.9.3 Éves táblák
Év 1
1. év Dátum
2. év
Esemény
Dátum
Esemény
3. év Dátum
Esemény
4. év Dátum
Esemény
5. év Dátum
Esemény
6. év Dátum
Esemény
2009 01:02
3
2 3 4 5 6 7 8 9 10
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
47.
Bejegyzések
7. év
8. év Esemény
9. év
Esemény
1
01:01
3
2
03:15
3
3
05:01
3
4
08:20
3
5
12:25
3
6
12:26
3
Dátum
Dátum
Esemény
Dátum
Esemény
11. év Dátum
Dátum
Esemény
10. év
Év
7 8 9 10 11
Év A 11. tábla mindegyik évre vonatkozik – periodikus ünnepnapok
Dátum hónap és nap megadása
Esemény 1-12: időtáblára való hivatkozás – az aktuális napon melyik időtábla az érvényes 21: különleges napok tartomány kezdőnapja 22: különleges napok tartomány utolsó napja
15.10 Forgalomtól függő program választás Egy megvalósított programválasztási logikát mutatunk be a magyarázatokkal:
15.10.1 Általános adatok Megnevezés
Érték
Magyarázat
Mérési idő
015
Az az időtartam, amelyben a forgalmi paramétereket mérjük.
Hiszterézis(%) Minimális időtartam
Visszakapcsoláskor van szerepe
30
Legalább ennyi ideig nem válthatja el a berendezés a jelzési időtervet
Egyszerű model
1
A leegyszerűsített modellt, azaz csak egy logikát használunk.
tp/ts a modelben
1
A jelenleg futó jelzési időtervet használja indexként az választási paraméterekben.
Opciók
48.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
15.10.2 Mérőhelyek Megnevezés
M01
M02
Magyarázat első szám: a detektorlogika száma,
1. adatgyűjtő detektor
07-00-0
17-00-0
második szám: jelenleg nem használt, mindig 0 harmadik szám: a szorzó, ahol a 0 az egyszeres szorzót jelenti
2. adatgyűjtő detektor
Maximum négy detektort használhatunk egy mérőhelyhez. De a jelen esetben csak egyet használunk
3. adatgyűjtő detektor 4. adatgyűjtő detektor Számítási eljárás
Hogyan akarjuk összeadni a 4 detektor adatait?
Foglaltság
0
0
Alacsony határérték
00085
00075
Alacsonytól közepes határérték
00095
00085
Közepestől magas határérték
00140
00130
A mérőhely forgalmat (0) vagy foglaltságot (1) számol.
Forgalmi határértékek az alacsonytól a magas határig.
Magas határérték
15.10.3 Kritériumok Megnevezés
C01
C02
C03
C04
0
1
1
1
1. feltétel
01-1-2
01-1-1
01-2-1
01-3-1
2. feltétel
02-1-2
02-1-1
02-2-1
02-3-1
OR kapcsolat
OR kapcsolat : 0: a kritériumban AND kapcsolat van 1: a kritériumban OR kapcsolat van
1. és 2. forgalmi értékfeltétel: x: a mérőhely száma y: a vizsgált forgalmi szint; 0 - alacsony, 1 - alacsonytól közepes, 2 - közepes, 3 - közepestől magas, 4 - magas z: a feltétel; 0 - a mért forgalom = y, 1 - a mért forgalom >= y, 2 - a mért forgalom < y
A jelen esetben a kritériumok akkor igazak, ha: Az 1. kritérium igaz, ha az 1. és 2. mérőhelyekre igaz, hogy a mért forgalom kisebb mint az Mérőhelyek táblákban az alacsony határként beírt értékek, tehát kisebb mint az alacsonytól közepes szint. Tulajdonképpen lehetett volna vizsgálni, hogy egyenlő mint az alacsony szint (azonos eredményt kaptunk volna a 01-0-0 megadásra is) A 2. kritérium igaz, ha az 1 vagy 2. mérőhelyen a mért forgalom magasabb (vagy egyenlő) mint az Mérőhelyek táblákban megadott alacsony határérték, tehát a forgalom szintje alacsonytól közepes vagy annál magasabb. A 3. kritérium igaz, ha az 1 vagy 2. mérőhelyen a mért forgalom magasabb (vagy egyenlő) mint az Mérőhelyek táblákban megadott alacsonytól közepes határérték, tehát a forgalom szintje közepes vagy annál magasabb. A 4. kritérium igaz, ha az 1 vagy 2. mérőhelyen a mért forgalom magasabb (vagy egyenlő) mint az Mérőhelyek táblákban megadott közepestől magas határérték, tehát a forgalom szintje közepestől magas vagy annál magasabb.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu
49.
15.10.4 Választási logika Megnevezés
P01
P02
P03
1. választási pont
04-03
04-03
04-03
04-03
2. választási pont
03-02
03-02
03-02
03-02
3. választási pont
02-01
02-01
02-01
02-01
4. választási pont
00-05
00-05
00-05
00-05
P04
P05
Egy választási pont felépítése: x: kritérium száma y: jelzési időterv/forgalmi helyzet száma, amelyet a logika kivezérel, ha az x kritérium teljesül
A kiértékelés az aktuálisan futó jelzési időterv oszlopában az 1. választási ponttól kezdve kezdődik és az első teljesült kritériumnak megfelelő jelzési időterv lesz kiválasztva. Ha több logikát használunk, akkor azok is a logika sorszámának megfelelően lesznek kiértékelve. A logika felépítésénél először célszerű a legmagasabb forgalmi szintet kizárni és így haladni az alacsonyabb szintek felé, mert ha a mért forgalom meghaladja a magas forgalmi szintbe tartozik, akkor biztosan kielégíti az alacsony forgalmi szintnél magasabb kritériumot is. Ha x = 0 és y > 0, akkor ez a jelzési időterv/forgalmi helyzet lesz kiválasztva, ha semmilyen más kritérium sem teljesült.
50.
SWARCO TRAFFIC HUNGARIA KFT. – KÖZÚTI FORGALOMIRÁNYÍTÁS, SOROMPÓK, PARKOLÓAUTOMATIZÁLÁS H-1103 Budapest, Gyömrői út 150, Levelezési cím: H-1475 Budapest, Pf. 171 T. +36-1-8830999, F. +36-1-8830960, E.
[email protected], www.swarco.hu