v z6vislosti na jejich velikosti a e1. signiil k f izeni elektrohydraulickVch servoventit0. Tyto servoventily pak v z6vislosti na velikosti el. signSlu teguluji reguladni hydrogenerdtory pojezdu vozidla a tim rychlost lev6ho a pravdho pojezdov6ho pdsu. SmysL Tizdy (vpied, 0, vzad) je volen reverzadnim spinaiem v hlavE pftlvolantu. Maximdlni velikost ovlSdaciho sign6l .ie urdena pfepinadem na piistrojov6m panelu vlevo od volantu je oznadena symboly Zelva - za7ic. Pfi spodni poIoze tohoto pfepfnade (leLva),tedy pfi pomalejSf rych1osti, je umoZnEn nouzovf doTezd v piipadd poruchy elektroniky iizeni. Mikrospinad pfllvolantu if-zeni tozpojf v tomto piipadE pies pomocnd rel6 na desce iizeni iidicf elektroniky sign51 piim6ho pojezdu a servoventily jsou iizeny pouze signdlem pro otddeni vozidla - jeden pojezdovy f:ds se tedy pohybuje kupiedu, druhy dozadu a vozidlo se ot66i na mist6. elektroniky je umistEn rovndZ obvod, Na desce iidici kterv pfi pojezdu vozidla diivd signril k rozbrzddni hydroslaticky iozbrzdovanych lamelovVch tiecich brzd v uvedend signdly a prtrbdhu produku je
hnacich poloosdch vozidla.
J.08.2
HLAVNi NUruTCE ELEKTRON]KY NiZTTT a ) Rozb6h vozidla ZiidanyTm (zvolenym) smdrem vpied -vzad pf i urditli ch otridkdch motoru - cca I 000 min-1. Z6rovei rozbrzdEni parkovacich lamelovych brzd v nu-
lovd (stiedni) poloze pfepinade vpied-vzad je pohon blokovdn a vozidlo zabrzdEno. b) Plynulou zm6nu rychlosti vozidla s progresivni rychl-ostni charakteristikou, a to v zfvislosti na poloze plynovdho pediilu a zati2eni hnaciho motoru; omezeni a7 zastaveni pojezdu pfi pietfleni motoru. c) Zmdnu sm6ru Tizdy (vlevo - vpravo) dle polohy pfrlvolantu iizeni analogicky k volantovdmu Iizeni automobilu.
I .08.l
SEnfZENf ELEKTRONIKY nfZTNi
K seiizeni elektroniky iizeni je tieba univerz6lni mEiici piistroj 20 k /U, popf . AVUMET II. Pfi mEienf dbejte zvySend opatrnosti, aby ndhodnym dotekem - zkratem nedoSlo k poSkozeni polovodidovych prvk0 elektroniky nebo servoventiltl.
Seiizovaci prvky eJ-ektroniky iizeni
a
2l
I
a0
I
l9
t
t3
t
f?
t
s
8N. z t.a
ff tt n fl
t t n
P2 P1 P4 'p-s
z/.1
l5
6 ?
Trimry: Pl
F46
nastaveni rozjezdu vozidla
seiizeni vyikonov6ho omezeni seiizeni pifmd Tizdy vpied
trimovdnf napEti snimade plynu
p6 ) Pe€za
].08.4
NASTAVOVACI..ONTN
PNI
Mdien6 mfsto
Svorky
Napdjeci napEti
2*, 5-,
Snfmad plynu
Snimai ot.. motoru ( techogenerdtor )
14+
7,
ZAHRATEM MOTORU
0tridkv motoru min- I
1
2
000
74 V 2,"3 V 4r7 !
= =
av
200
24 V 5,8 V
10,5 !
Pozndmka
= =
az
pfepinad Tizdy v neutrdlni poloze tr0rr pfepfnad jizdy
- neutrdl 0, stiidavli tozsah
Snimad volantu
Vyist
.
napEt
i
0V=
111, rz!
l+, 3-
/,6 v
22V
ziistrdky
na
servoventilech
odpojit; smEr vpied, rychlos vEtSi (zajic)
].08.4:1
NASTAVENi SI.IIMNiE (POTENCIOMETRU) PLYNOVEHO PEDALU
Sprdvn6 nastaveni snfmaie plynovdho pediilu je moZn6 jedinE v tom piipadE, je-ti pohyb plynov6ho ped51u a pfisluSnyTch tdhel bez nadmErnyich vr31i . V piipadE opotiebeni nutno vadn6 dily (ku1ov6 depy apod. ) vymEnit. Nastaveni snimade provddime- povolenim dvou aretadnich Sroubtr pSdky na hiideli potenciometru( viz obr.) a pootodenim hiide-
1e pomoci Sroubovdku ( v hiidel i je drriZka ) a zpdtnlim dotaZenim aretainf ch Sroubrh. NamEien6 hodnoty po seiizeni musi odpov fdat hodnotdm uvedenyich v tab. 1.08.4,hlavnE pak hodnota niZSi; vy55i hodnotu moZno dotrimovat trimrem P4 viz bod 3.08.3
3.08.4,2
NASTAVENI SNfMACE (POTENCIOMETRU) VOLANTU HiZTNi
Nastaveni snimade volantu iizenf provddfme povolenim dvou aretadnich Srou-
b& hifdele potenciometru (vtz obr. ) na volantov6
tydi po vyklopeni voLantu iizeni. Ndsleduje p otodeni hiidele potencimetru tak, aby jeho bEZec byl ve stiedu odporov6 drdhy pfi stiedni poloze volantu iizeni. MEienfm hodnot dle tabulky ovdiime, pfipadnE opravime nastaveni snimade na elektrickV stied. Aretadnj Srouby znovu zajistime.
r.08.5
NASTAVENi nozJEZDU v0zrDLA
a) Motor zahiSt na provoznf teplotu b) Piepfnad smyslu lfzdy v poloze "vpied" - "V". c) Piepinad omezeni rychlosti na "zajic". d) Trimrem P1 na desce elektronikv iizeni nastavit z6bdr hydrostatick6ho pohonu pfi otddkdch motoru I 000 min-1. Pozn.: trimr nastavovat citliv6; zajistit bezpednost FEI sErtzovdni - volny terdn nebo rdm vozidla pborozenyi 5palky tak,aby
det. 76vadv:
se poJezdov6 pdsy mohty voln6 protd-
nelze-li seiidit okamZik rozjezdu dle uveden6je tieba kontrolovat nap6ti d1e tab.,viz lo^postupu, a, zejmina vfst. nap6t i I,6 ! = pfi tozJezdu. 1.09, Je-1i sprdvn6,zkontrolovat funkci elektrohydraurickfch servoventilti v odborndm zdvodd. 3.08.6
NASTAVENi VVKONOVE AUTOMATIKY
Automatika zamezuje piet i2eni spalovaciho motoru a ce16ho hnaciho agregdtu. a ) Piepinad smyslu jizdy (vpied, 0, vzad) v neutrdlni
poloze -0-.
b) Tabrzdit voz idlo pddkou parkovaci brzdy a odpojit dutinku d. 20 z desky elektroniky iizeni. c) Trimr Pz na desce elektroniky fizeni vytodit do
krajni prav6 polohy.
d) !"tlgPnout plynovST pedd1, aZ ot56ky motoru dosdhnou 2 200 min-l. e) Piepinai smyslu 3izdy piepnout na jizdu"vpied,,-'Vrt. f) Trimrem P2 otddet proti smEru hodinovfch rudidek,
aZ otddky motoru kLesnou na 1 800 min-1. g) Znovu seifdit okamZik rozjezdu vozidla dle l.0g.5. Uq_ zorn€g1-- nastavovdni dle bodri e), -f ) je tieba proyqlt velmi rychle (max. 5sec. ) , nebot ome zovacjmi ven_ tily ve ventilovfch blocich HM prot6kri veikerlT olej s
maximd]nimt}akovfmsp5demasi]n6sepiehiivii L
08.
SENiZEN{ pRilqf JTZDY
i provedeno seii zeni ( potencimetru ) voir-1 lantu na 0 v = dle tab. vrzsnimade p3 ve itreo1.08.4,'nfbrZ trimr ni poloze a vozidlo nejede pifmo, mirnd zatdt,i na nEkterou stranu, ie mozn6 pro jf2du vpied seiidit piim17 smEr trimrem Pl.Piimost lizdy vzad vsak jiz timto
zp0sobem
seiidit nelze.
l.0B.
B
KoNTRoLA RozBRZilovANi pRnrovnclcH
BRZD
Mdiime napEti na svorce d. 20 (viz 1.08"1) desky elektroniky iizeni. V okamZiku rozjezdu vozidla musi byt napEti v6t5f. neL 22 V. Tfmto napEtim je ovlSd6n rozvaddd rozbrzdovdni vozidla umistEnlT na zadni hydraulickd desce. Pddka rudniho ovl5d:ini parkovaci brzdy musi bit samoziejmE v piedni (rozbrzd1nf) p.o1oze.
3.08.9
ODSTRANENf ZAVNO
pfi kaZd6 poru5e je nejprve tieba stavada v hydraulice nebo elektronice.Proto odpojime pfi vodni e1 . zAstrdky na obou servoventilech. Tim jsou rozpojeny hydraulickd a elektronickii
diist ovl dddni . ZkouSka hydraulick6 ddsti:pddkami pro mechanick6 ovldddni na servoventilech vyzkouSime, zda se obE hnaci kola otddejf plynule v obou smdrech odpovidajicimi rychlostmi otddeni. Je-1i tato rudni regulace bez z6vad, je hydraulickd 6dst ovlSddni v poiSdku. Neni-1i tomu tak, hleddme zdvadu v hydraulice nebo servoventilech. Nutno dodrZet bezpednost prdce, viz napi. I " 08.5 Zkou5ka elektronick6 bdsti: a) odpojime dutinku d. I (viz 1.08. l)od desky elektro"
niky iizeni.
b)
Provedeme
kontrolu nastavovacich hodnot etektroniky
dle tab. 4 (vtz 1.08.4) c) ZmEiime reguladni kfivku elektroniky iizeni (svorky 1*, 1-) v zAvislosti na otiidkdch motoru, kterd by mEla mit prribEh dle ndsledujiciho obrdzku: .
Uq
afrtr;,itJ
+
d) Jsou-li nastavovacf hodnoty dle bodu b) sprdvnd a reguladni kiivka nesouhlasi, vymEnime desku elektroniky.
e) Nastaveni elektroniky
opakujeme.
pfi piimd jizdd vpied nebo vzad zatdt,f: a) piezkouSet nastaveni a zaJLStEni snimade (potenciometru) p0lvolantu iizeni. b) Piezkou5et kabelsZ k servoventil0m. 76vada: vozidlo jede jen pifmo , nezatddi: a) piezkou5et snimad p0lvolantu iizeni. b) 0dpojit dutinky d.11 a LZ (viz 1.08.1)desky elektroniky iizeni; zm€iit ohmmetrem impedanci mezi tEmito dutinkami - neni-1i 50 ': 70 (L, piezkouSet kabelriZ k Zdvada: vozidlo
servoventil&m.
Z1vada: vozidlo jede jen piiIiS pomalu:
a) zm6iit reguladni kiivku. b) Je-1i v poixiidku, vyzkouSime mechanicky f unkci servoventil0. c) Je-1i vSe v poiSdku, vymEnime desku elektroniky fizeni a znovu nastavime. 76vada: vozidlo nestoji v nu1ov6 poLoze ovldddni: - sefidit servoventily v odborndm z6vod6.
v okruhu rozbrzdovdni vozidla: NedochSzi-Ir pfi rozjezdu vozidla k jeho rozbrzdEni (musi zhasnout dervend kontrola (P) na piistrojov6 desce), kontrolujeme okruh parkovacich brzd. a) Piepinad smyslu pojezdu piepneme do neutrSlnf polohy ZSvadv
-0-.
b) Rudni pridka parkovaci brzdy v poloze odbrzdEno. c) Sunddme dutinku d. 2O (viz l.0B.l) desky elektroniky iizeni- a spojime krdtce s konektorem e .? - kontrolka parkovaci brzdy by mEla zhasnout. d) Nezhasne-1i kontrolka, hleddme chybu v kabel,62L - piivod nap6ti k rozvadddi na zadni desce hydrauli* ky.
rozvaddde napEti, je vadnS civka tohoto rozvadEde nebo je porucha.v hydraulick6m okruhu rozbrzdoviini vozLdla (HC, piep6uSt6ci ventil VP-1, trubkov6 a hadicov6 spoje). f) Zhasne-1i kontrolka pii zkouSce d1e bodu c), je zavada ve vyhodnocovacfm obvodu ovlSddni parkovacich brzd a je tieba vymdnit desku elektroniky iizeni vozidla.
e) Dostdvd-li civka
