Senzory pro rozpoznávání objektů. Kamerové senzory efector dualis

Kamery ifm Spolehlivá kontrola pro

Kamerové senzory efector dualis Průmyslové vidění / Senzory pro rozpoznávání objektů

průmyslovou automatizaci

Obrysový senzor

Pixel Counter

Přehled kamerových senzorů

Kamerové senzory efector dualis Kontrola kompletnosti montáže výrobků a sestav Kamerové senzory efector dualis mohou vyřešit celou řadu “kompletnostních” a “kontrolních” aplikací v celém výrobním procesu. Kompaktní kamerové senzory CMOS poskytují spolehlivý výkon při řízení výroby. Produktová řada kamerových senzorů od ifm obsahuje 2 skupiny snímačů: obrysové senzory a senzory pro počítání pixelů (Pixel Counter). • Obrysový senzor provádí kontrolu objektu pomocí rychlé analýzy, srovnání s předem definovaným tvarem a porovnání s podobnými objekty. Je ideálním řešením pro aplikace, kde se stejný tvar kontrolovaného objektu opakuje. • Pixel Counter analyzuje oblast objektu prostřednictvím počítání bodů (pixelů). Jeho použití je ideální v případě, že sledované objekty mají rozdílný tvar, velikost nebo stín. ifm kamerové senzory jsou kompaktní a výkonné. Každý typ snímače používá unikátní, vysoce výkonný algoritmus pro řešení většiny dnešních průmyslových aplikací bez vysokých finančních nákladů na tradiční kamerové systémy. Ethernetové rozhraní umožňuje rychlé nastavení aplikace a datového připojení Ethernet TCP / IP. 128 MB RAM umožnuje až 32 aplikací.

Síla kamerového systému s jednoduchostí senzoru Kamerové senzory efector dualis překlenují mezeru mezi skupinami senzorů a sofistikovanými kamerovými systémy. To nejlepší z obou verzí ifm kamerové senzory CMOS dualis nabízí jednoduchost standardního snímače a vysoký výkon kamerového systému. • Odstraňují dodatečnou údržbu, která je nezbytná pro skupiny senzorů. • Nabízí spolehlivou alternativu ke špičkovým kamerovým systémům. • Skvělý poměr cena / výkon umožňuje nasazení senzorů v rámci celého závodu.

2

Složitost nastavení

Kamerové systémy

Skupiny senzorů

efector dualis

Pořizovací náklady

Srovnání: Skupiny senzorů Skupiny senzorů jsou nejlevnější variantou pro kontrolu chyb, ale jsou příčinou častých problémů při zapojení více zařízení do jedné aplikace. • Složitá elektroinstalace • Mnoho montážních držáků • Časově náročná instalace

Srovnání: Kamerové systémy Kamerové systémy nabízí vysoký výkon, ale jsou složité a často vyžadují pro uvedení do provozu specialistu. • Další počítač pro zpracování • Vnější / externí osvětlení • Složité začlenění zvyšuje náklady

Osvětlení umístěné na přístroji osvětluje objekt

Ověření Orientace

Tlačítko pro nastavení a 4-místný alfanumerický displej

Robustní pouzdro Robustní konstrukce a kompaktní kovové pouzdro poskytuje dlouhou životnost a spolehlivost i v průmyslovém prostředí.

Vysoký výkon Obrazový senzor CMOS a digitální signálový procesor bez pohyblivých částí pro dlouhou životnost.

Čočky

Mikroprocesor

Rychlé zachycení obrazu Nastavení zaostření rychle definuje obrázky.

Část: Ano / Ne

Nastavení zaostření

Ethernet rozhraní pro nastavení parametrů

Měření

Vysoká rychlost dualis lze použít např. na dopravníkovém pásu či v dynamických aplikacích s pohyblivými objekty.

Nastavení

Robustní CMOS kamerový senzor odolává náročným průmyslovým aplikacím.

Integrované osvětlení Integrované osvětlení poskytuje správný stupeň jasu obrázku při různých vzdálenostech. Pro delší vzdálenosti lze použít přídavné podsvícení.

Jednoduchá instalace Průvodce instalací (Setup Wizard) Vás krok za krokem vede pokročilými funkcemi v náročnějších aplikacích.

Průvodce výběrem

8-pinový konektor M12

Třídění

Lité kovové pouzdro s krytím IP67

Typy kamerových senzorů Obrysový senzor analyzuje obrys objektu. Pixel Counter zachycuje plochu objektu.

Příklady použití

Kamerové senzory efector dualis se skládají z obrazového senzoru, vyhodnocovací elektroniky a osvětlení. Jsou zasazeny do robustního pouzdra z litého kovu, které snáší i náročné průmyslové podmínky. Objekty jsou spolehlivě detekovány a přesně vyhodnocovány pomocí rychlého zachycení obrazu a výkonných algoritmů.

Představení výrobku

Spolehlivá funkčnost dle nového standardu v oblasti výkonu a ceny

Flexibilní připojení Podporuje Ethernet IP a standardní Ethernet TCP produkty.

3

Typy kamerových senzorů

Kamerové senzory pro široké spektrum aplikací

Obrysový senzor efector dualis ifm obrysový senzor má schopnost analýzy tvarů a zachycení obrysu objektu. Je ideální pro aplikace, kde je tvar definován a neustále se opakuje.

Dobrý díl

Špatný díl

Obrysový senzor snadno rozliší dva díly, protože analyzuje tvar a porovná jej s referenčním dílem.

Obrysový senzor efector dualis je vhodným řešením pro kontrolu kvality. Obrysový senzor dokáže identifikovat nesprávné / vadné díly porovnáním s obrysem referenčního dílu.

Automatizovaná montáž

Pixel Counter (čítač pixelů) efector dualis ifm Pixel Counter analyzuje oblast objektu a spočítá pixely. Je ideální pro aplikace, kde se objekty liší ve tvaru, velikosti nebo stínu (zastínění).

Svár je přítomen

Automobilový průmysl

4

Svár chybí

Když je díl správně svařený, pak je na kovu detekována tmavě hnědá / zelená skvrna. Při nepřítomnosti tohoto dílu může dojít k částečné poruše. Místo sváru nemá shodný tvar nebo obrys pro detekci. Pixel Counter (čítač obrazových bodů) je tak vhodným řešením pro tuto aplikaci.

Pixel Counter snadno rozliší díly tím, že analyzuje prostor v každém objektu.

Který senzor je nejvhodnější

Obrysový senzor analyzuje tvar objektu


Kamerové senzory s mnoha funkcemi Pixel Counter analyzuje oblast objektu

Funkce


Porovnávání vzorů

Část: Ano / Ne

Zjišťování tvaru

Třídění

Orientace

Ověření

pro Vaši aplikaci?

Orientace / natočení

Poloha objektu

Měření

Počítání objektů

Třídění

Nastavení

Oblast objektu

Průvodce výběrem

Vnitřní / vnější poloměr

Šířka / výška objektu

Kulatost / pravoúhlost

Počítání otvorů

Kontrast objektu

5

Příklady aplikací pro kontrolu chyb

Osvědčená úspěšnost při řešení širokého spektra aplikací Na následujících stránkách naleznete seznam aplikací pro kontrolu a odhalování chyb, v jejichž řešení mají kamerové senzory efector dualis prokázaný úspěch. Mezi ně patří: ověřování, orientace, třídění, zjišťování přítomnosti částí, ověření charakteru objektu a měření. Vzor níže znázorňuje typický příklad aplikace, která obsahuje: • Typ aplikace • Vyhovující / nevyhovující obrázek • Popis aplikace • Hlavní průmyslové odvětví • Typ senzoru

Příklad aplikace ČÁST: ANO / NE

Rozpoznání navařené podožky na části

Díl nalezen

V této aplikaci je zjišťována přítomnost kruhové podložky na dílu. Jestliže není kruhový obrys rozpoznán, pak stanovená část chybí.

Průmysl:

Automobilový Navařená podložka má velmi jasný, opakovatelný obrys je-li přítomna, tudíž je obrysový snímač vhodnou volbou.

Díl chybí

Vyhovující obrázek

6

Popis:

Nevyhovující obrázek

Typ senzoru

Popis aplikace, hlavní průmyslové odvětví

Typ aplikace

OVĚŘENÍ

Ověření správné pozice děrování je naprosto nezbytné pro chod procesu. Nezjištěné vadné děrování nebo jeho chybné umístění na ocelové tyči by vedlo ke znehodnocení materiálu.

Průmysl:

Lisování Obrysový senzor detekuje vnější hrany tyče a používá je jako referenční body. Tím jsou zaručeny spolehlivé výsledky kruhového průbojníku.

Nesprávný díl

Ověření

Správný díl

Popis:


1. Ověření správné pozice vyraženého otvoru na ocelové tyči

Chybějící závity v kovových komponentech mohou vést k úniku oleje a nakonec i k poruše motoru.

Průmysl:

Odlévání kovů

Chybný díl

Část: Ano / Ne

Pixel Counter zjišťuje nesrovnalosti na povrchu závitů tak, aby mohly být vadné díly odstraněny před montáží.

OVĚŘENÍ

Správný návarek

Popis:

Zjišťování, zda je návarek správně namontován je nezbytné pro automobilový montážní proces. Návarky mají buď zelené nebo bílé těsnění závitu.

Průmysl:

Automobilový

Chybějící návarek

Měření

3. Kontrola montáže matic

Pro detekci barevných těsnících materiálů se používá difúzní senzor, ale jejich pohyb vede k nepřesným výsledkům. Pixel Counter snadno rozlišuje zelené a bílé těsnění na základě rozdílných kontrastů.

Nastavení

Bezvadný díl

Popis:


2. Ověření přítomnosti závitů

Třídění

Orientace

OVĚŘENÍ

4. Detekce značek používaných pro identifikaci dílů

Značka přítomna

Značka chybí

Popis:

Identifikační značky se používají ke zjištění, zda díly prošly kompletním procesem. Neoznačené části jsou odstraněny, popř. umístěny do karantény, kde musí být ručně tříděny. Pixel Counter je schopen určit, že značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje karanténní proces.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Pixel Counter je bez ohledu na tvar nebo velikost schopen identifikovat zda-li je značka přítomna.

7

Průvodce výběrem

OVĚŘENÍ

Příklady aplikací pro kontrolu chyb OVĚŘENÍ

5. Ověření správného množství lepidla

Lepidlo zjištěno

Popis:

Při lepení dřeva musí být použito správné množství lepidla. Příliš mnoho lepidla bude vytékat či prosakovat a málo lepidla způsobí špatné spojení.

Průmysl:

Dřevozpracující Pixel Counter je schopen spočítat množství bílých pixelů (lepidla) k určení množství lepidla na lepené části.

Lepidlo chybí

OVĚŘENÍ

6. Ověření správné polohy naběračky

Správné umístění

Popis:

Naběračka musí být přesně umístěna do nádoby (obalu), jinak by mohla protrhnout těsnící fólii. Zajištěním správného umístění naběračky může být nádoba řádně zabalena.

Průmysl:

Potravinářský

Chybné umístění

Pro určení správného umístění porovná obrysový senzor obrys naběračky s předem naprogramovaným obrysem. Pokud neleží naběračka správně na víku, pak se obrys změní a senzor signalizuje nesprávné umístění.

OVĚŘENÍ

7. Detekce kontrastu v montážních procesech se zvýšenou spínací vzdáleností

Černý rám sedadla

Stříbrný rám sedadla

Popis:

Cílem je rozlišit černý rám od stříbrného rámu sedadla. Standardní kontrastní snímač by měl vyřešit tuto aplikaci, ale obvykle nenabízí potřebnou spínací vzdálenost pro detekci rámu sedadla. Pixel Counter lze použít i pro jednoduché kontrastní aplikace, kde je zapotřebí velké vzdálenosti, a tak může snadno detekovat rám sedadla v této aplikaci.

Průmysl:

Automobilový Pixel Counter lze použít, pokud je vyžadován kontrastní senzor s dlouhým dosahem.

OVĚŘENÍ

8. Kontrola správného tvaru vstřikovaných dílů

Plný / kompletní tvar

Neúplný tvar

Popis:

V procesu vstřikování plastů (formování) je pro dosažení kompletního výrobku nezbytné, aby vstřikovaný plastický materiál zcela vyplnil formu včetně všech jejich částí. V tomto případě bylo vstříknuto menší množství materiálu, což způsobilo neúplný tvar na špičce rukojeti. Pixel Counter dokáže spočítat počet pixelů na špičce a zjistit tak, zda je přítomen dostatek materiálu.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Pixel Counter je vhodným řešením vzhledem k neopakovatelným tvarům a obrysům způsobeným špatnou formou.

8

OVĚŘENÍ

Pro ověření správného umístění a sesazení karoserie auta a čelního skla před svařováním je detekován obrys těchto částí. Při nesprávném umístění je celý automobil vyřazen a sešrotován.

Průmysl:

Automobilový

Nesprávné umístění

Pokud je karoserie správně sesazena, pak jsou vzdálenosti (rozestupy) mezi obrysy shodné. Jakékoliv posunutí má za následek různé vzdálenosti nebo orientaci obrysů. Obrysový senzor nabízí nejlepší řešení této aplikace.

Ověření


Popis:


9. Ověření sesazení karoserie auta a čelního skla

Nepravidelné otvory nebo otvory s nesprávným průměrem mohou vést k vadnému obrábění rotoru.

Průmysl:

Automobilový

Nepravidelné otvory

Část: Ano / Ne

Pixel Counter spolehlivě detekuje nesrovnalosti ve tvaru a průměru otvorů a může přesně spočítat stávající otvory.

OVĚŘENÍ

Správné zapouzdření

Popis:

Při zavedení kovové části do gumové formy musí být okolní plocha rovnoměrně pokryta. V tomto případě se vytvořil nepravidelný tvar okolo vložené části, což značí vadný výlisek.

Průmysl:

Gumárenský

Nesprávné zapouzdření

Měření

11. Kontrola správného potažení / zapouzdření kovového výlisku

Při vstřikování může dojít k nepravidelnému tvaru kolem vloženého objektu. Pixel Counter kontroluje nízkou úroveň jasných pixelů, za účelem zjištění nesprávného tvaru (vadného výlisku).

Nastavení

Správné otvory

Popis:


10. Počítání otvorů v rotoru

Třídění

Orientace

OVĚŘENÍ

12. Potvrzení, zda rameno robota (podavač) nezpůsobilo škodu na výrobku / voština

Správný vnější průměr

Poškozený vnější průměr

Popis:

Když roboti uchopí výrobek a umisťují jej do voštinového hřebenu, může dojít k poškození vnějšího průměru. To může mít za následek nedostatečnou regulaci emisí. Pixel Counter může spolehlivě detekovat nesrovnalosti označené tmavými pixely a upozornit na poškození výrobku / voštiny.

Průmysl:

Strojírenství Pokud je vnější povrch poškozen, pak se otevřená, nepravidelná místa zobrazí jako další tmavé pixely. Pixel Counter detekuje nepravidelný tvar a je řešením pro tuto aplikaci.

9

Průvodce výběrem

OVĚŘENÍ


13. Kontrola přítomnosti správného filtračního materiálu

Správný filtrační materiál

Popis:

V této aplikaci proudí přes filtr média dvou různých barev. Je třeba zkontrolovat, zda je médium správné pro daný filtr.

Průmysl:

Automobilový Tato dvě média mají velmi odlišný kontrast; Pixel Counter je schopen rozlišovat barevné odstíny.

Špatný filtrační materiál

OVĚŘENÍ

14. Ověření správné instalační hloubky senzoru proudění


Popis:

Senzor proudění používaný v autoklimatizacích musí být zaveden do určité hloubky, aby se zabránilo jeho selhání. Správná instalační hloubka snímače proudění je detekována pomocí obrysového senzoru.

Průmysl:

Automobilový


Stanovením dolního a horního obrysu objektu je zajištěna správná hloubka.

OVĚŘENÍ

15. Nedostatečné vstříknutí materiálu může způsobit uvolnění elektrických komponent v autodílech

Správně tvarovaná část

Popis:

Neúplná část může vést k uvolnění elektrických komponent v autodílech a způsobit zkrat a elektrické poruchy.

Průmysl:

Vstřikování plastických hmot Nedostatečná vstříknutí materiálu jsou nepředvídatelná vzhledem k širokému rozsahu přípustných částí. V tomto příkladu je Pixel Counter tou pravou volbou, protože kontroluje oblast hrotu / špice pro nesprávný tvar.

Nesprávně tvarovaná část

OVĚŘENÍ

16. Kontrola obložení brzdových destiček

Měděná pasta přítomna

10

Měděná pasta chybí

Popis:

Přístroj, který nanáší měděnou pastu nikdy neupustí kapku stejného tvaru. Nedostatek pasty vede k uvolnění a skřípání brzd.

Průmysl:

Automobilový Pixel Counter může detekovat měděnou pastu a její rozmazání bez ohledu na nepravidelný tvar.

OVĚŘENÍ

Laser byl použit pro detekci klínu, který byl vložen do ventilové pružiny motoru. Když laser rozpozná okraje klínu, pak dodává nesprávný výsledek. Obrysový senzor je daleko spolehlivější variantou, protože identifikuje klín a ignoruje okraje, které mohou způsobit falešné signály.

Průmysl:

Automobilový

Nesprávný díl

Jestliže jeden z klínů chybí, pak se uprostřed neobjeví kruhový obrys, což má za následek opakované použití.

Ověření

Správný díl

Popis:


17. Pozice klínu v motoru ventilu

18. Zjišťování počtu plechů

Průmysl:

Automobilový


Pokud by byly vybrány dva kovové pláty namísto jednoho, pak by mohlo dojít k vážnému poškození razících a lisovacích strojů.

OVĚŘENÍ

19. Kontrola přítomnosti a množství tmelu (epoxidové pryskyřice)

Tmel přítomen

Popis:

V této aplikaci musí být ověřeno, zda je tmel přítomen a jestli bylo naneseno správné množství.

Průmysl:

Automobilový Pomocí analýzy povrchu vyhodnocuje Pixel Counter každou “porci” tmelu a ověřuje, zda bylo použito správné množství. Protože se tvar tmelu může lišit, je Pixel Counter ideálním řešením pro detekci chybějícího tmelu.

Tmel chybí

Měření

Nesprávný počet plechů

Část: Ano / Ne

Reflektivita plechů způsobuje nepravidelné obrysy, které mohou být snadno zjištěny pomocí čítače pixelů (Pixel Counter).

Nastavení

Správný počet plechů

Popis:

Třídění

Orientace

OVĚŘENÍ

20. Kontrola montáže stomatologické soupravy



Popis:

V této aplikaci je sledována správná montáž stomatologického vybavení. Jestliže neodpovídá obrys (chybné umístění), pak je zařízení nesprávně nainstalováno.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Správně nasazené zařízení má určitý tvar a obrys. Při nesprávné instalaci je tvar objektu jiný.

11

Průvodce výběrem

OVĚŘENÍ


21. Kontrola správného pořadí podložek na převodovce hřídele

Správné pořadí

Popis:

Pro ověření správného pořadí podložek na převodovce hřídele jsou porovnávány jedinečné vlastnosti posloupnosti podložek.

Průmysl:

Automobilový Horní podložka je vždy širší než spodní podložka. Obrysový senzor může zkontrolovat správné pořadí podložek porovnáním s přednastavenými obrysy.

Špatné pořadí

OVĚŘENÍ

22. Ověření správného usazení víčka

Správné usazení

Popis:

Důležitým aspektem montážního procesu je správné usazení víčka. Nesprávné usazení víčka může nepříznivě ovlivnit následné montáže. Obrysový senzor může zkontrolovat správné usazení víčka tím, že zachytí jedinečné rysy jeho postavení.

Průmysl:


Nesprávné usazení

Pokud je víčko správně usazeno, mezera je malá. “Naučením” správné polohy usazení určuje obrysový senzor nesprávné usazení na základě odchylky mezery.

OVĚŘENÍ

23. Zjištění rozdílu mezi leštěnou a neleštěnou drážkou

Leštěná drážka

Popis:

V aplikacích na lisování kovů je třeba rozlišovat mezi leštěnou a neleštěnou drážkou. Pixel Counter analyzuje celý povrch drážky.

Průmysl:

Lisování kovů a tváření Vzhledem k tomu, že odrazy vytvářejí neopakovatelné tvary nebo obrysy, nabízí Pixel Counter ideální řešení.

Neleštěná drážka

OVĚŘENÍ

24. Kontrola správného zarovnání komponentů

Správné zarovnání

12

Nesprávné zarovnání

Popis:

Komponenty musí být před svařováním správně zarovnány. Obrysový senzor může detekovat správnou orientaci (natočení) komponent porovnáním s obrysy.

Průmysl:

Automobilový Po zavedení okrajů vnějšího a vnitřního komponentu umožňuje senzor ověření správného zarovnání.

OVĚŘENÍ

V této obalové aplikaci je důležité, aby byl štítek umístěn na správném místě. Ověření, zda je štítek nalepený na láhvi vína lze provést jednoduchým porovnáním obrysu štítku.

Průmysl:

Balicí / Obalový

Chybné umístění

Obrysový senzor je ideálním řešením pro kontrolu správného umístění; porovnání s přednastaveným obrysem štítku.

Ověření


Popis:


25. Posouzení umístění štítku

V tomto případě může být do stroje vloženo 15 různých plastových okenních profilů. Obrysový senzor slouží k ověření, že byl vložen správný profil.

Průmysl:

Výroba oken

OVĚŘENÍ

27. Kontrola registrační značky

Označení nalezeno

Popis:

Registrační značky se používají pro zjištění, zda díly prošly výrobním procesem. Neoznačené díly jsou vyjmuty stranou, kde musí být ručně tříděny.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Pixel Counter od ifm je schopen určit, zda značku mají, bez ohledu na tvar nebo velikost objektu, což eliminuje proces ručního třídění.

Označení chybí

Měření

Část: Ano / Ne

Každý okenní profil má jedinečný tvar a obrys, který může být naprogramován pomocí obrysového senzoru.

Nesprávný profil

Nastavení

Správný profil

Popis:


26. Kontrola vloženého profilu

Třídění

Orientace

OVĚŘENÍ

28. Kontrola vložení a správného usazení matice

Matice vložena správně

Matice chybí

Popis:

Montážní proces vyžaduje správné usazení drobných součástek. Pokud není matice správně usazena, pak se zobrazí vyšší počet bílých pixelů. Pomocí nástroje pro kontrolu pravoúhlosti je stanoveno, že je tvar více pravoúhlý, jestliže není matice správně usazena.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Pixel Counter nabízí nástroje pro posouzení pravoúhlosti dílů, stejně jako počtu pixelů.

13

Průvodce výběrem

OVĚŘENÍ


29. Správná orientace hlavy válce

Správná orientace

Popis:

Pokud je hlava válce nesprávně orientována, způsobí to selhání stroje a přerušení procesu. Pro ověření správné orientace jsou porovnávány jedinečné vlastnosti hlavy válce.

Průmysl:

Automobilový Hlava válce má při správném nasměrování jedinečné vlastnosti, které mohou být přednastaveny pomocí obrysového senzoru.

Nesprávná orientace

OVĚŘENÍ

30. Ověření přítomnosti datového kódu na předmětu

Kód detekován

Popis:

Čitelný datový kód je vyžadován na všech dodávaných výrobcích. Chybí-li kód na jednom výrobku, pak musí být celá zásilka vrácena zpět. Obrysový senzor dokáže detekovat a porovnávat obrysy znaků.

Průmysl:

Potravinářský

Kód nenalezen

Obrysový senzor je dobrou volbou, protože datový kód obsahuje specifické pořadové číslo.

OVĚŘENÍ

31. Detekce vadných konektorů reproduktorů po formování

Dobrá část

Popis:

V této aplikaci byly použity laserové senzory k odhalení nefunkčních konektorů po formovacích procesech. Každý, byť nepatrný pohyb by vedl k falešným zprávám. Jako alternativa zde byl pro zvýšení spolehlivosti aplikován obrysový senzor.

Průmysl:

Automobilový

Špatná část

Obrysový senzor může být naprogramován tak, aby toleroval posuny polohy.

OVĚŘENÍ

32. Ověření umístění nebo nepřítomnosti nádobky na kontaktní čočky


14


Popis:

V této farmaceutické aplikaci musí být zkontrolována přítomnost nádobky na kontaktní čočky, popř. ověřena její pozice v rámci úzké tolerance.

Průmysl:

Farmaceutický Obrysový senzor umožňuje rozpoznání polohy i se zachováním té nejmenší tolerance.

OVĚŘENÍ

Kontrola kvality profilu závitu je nezbytná pro vlastní proces. Úplnost závitu (počet závitů) lze ověřit porovnáním obrysu závitu.

Průmysl:

Automobilový Díl s plným závitem vytváří více obrysů, než může být detekováno. Obrysový senzor přednastavený na jedinečný tvar pak ověří kompletnost závitu.

Nesprávná část

Ověření

Správná část

Popis:


33. Kontrola plného / spojitého závitu

Ověření správného umístění šroubovacího uzávěru na láhev probíhá kontrolou obrysu uzávěru.

Průmysl:

Potravinářský

OVĚŘENÍ

35. Počet semínek na housce hamburgeru

Správné množství

Popis:

Počítání sezamových semínek na housce hamburgeru lze dosáhnout rozdělením na tři zóny. Při nedosažení toleranční hodnoty množství bude houska vyřazena.

Průmysl:

Potravinářský Na základě předem stanoveného minimálního množství lze pomocí obrysového senzoru a díky jedinečnému obrysu sezamových semínek spolehlivě ověřit jejich správný počet na housce.

Nesprávné množství

Měření

Chybné umístění

Část: Ano / Ne

Obrysový senzor spolehlivě detekuje změnu v obrysu uzávěru; následkem změny v obrysu neproběhne kontrola úspěšně.

Nastavení


Popis:


34. Potvrzení správného uzavření láhve pomocí šroubovacího uzávěru

Třídění

Orientace

OVĚŘENÍ

ORIENTACE

Správná orientace


Popis:

Uzávěr nádoby s kapalinou do ostřikovačů musí být správně zarovnán (± 60 stupňů). Pokud se vyskytne chyba, pak musí být všechny stávající uzávěry překontrolovány.

Průmysl:

Automobilový

Průvodce výběrem

36. Správná orientace uzávěru kapaliny do ostřikovačů

Pomocí nastavení obrysů písmen a symbolu detekuje obrysový senzor i sebemenší změnu v orientaci.

15

Příklady aplikací pro kontrolu chyb ORIENTACE

37. Kontrola správné orientace vnitřního ložiska

Správná orientace

Popis:

Správná orientace vnitřního ložiska má zásadní význam pro proces. Nesprávná orientace ložiska vede k poškození motoru. Obrysový senzor dokáže snadno určit orientaci tím, že porovná ložisko se vzorem.

Průmysl:

Automobilový Otočení kuličkového ložiska lze snadno odhalit na základě rozdílného obrysu.


ORIENTACE

38. Zjištění správné orientace řadícího zařízení

Správná orientace

Popis:

Správná orientace řadícího zařízení je mimořádně důležitá pro další montáž. Pokud je část sestavena nesprávně, pak dojde k jejímu vyřazení do šrotu a překontrolování ostatních. Rozpoznáním bočního obrysu řadícího zařízení je potvrzena správná orientace.

Průmysl:

Automobilový


Obrysový senzor určuje správnou orientaci objektu na základě přednastaveného vnějšího okraje kloubu.

ORIENTACE

39. Určení správné orientace symbolu

Správná orientace

Popis:

Drobné komponenty se mohou během montáže snadno pootočit do nesprávné polohy. Obrysový senzor umožňuje rychlé ověření správné orientace symbolu zámku pro uzamčení / odemčení dveří u auta.

Průmysl:

Automobilový


Nastavením obrysu symbolu detekuje obrysový senzor i nepatrné změny v natočení.

ORIENTACE

40. Ověření správného umístění (orientace) čepičky

Správná strana

16

Nesprávná (opačná) strana

Popis:

Pro určení správné orientace krycí čepičky se srovnává její kruhový obrys. Pokud je namontována vzhůru nohama, může dojít k poškození dalších komponentů.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Je-li čepička namontována nesprávně, chybí západky. Obrysový senzor zjišťuje správnou orientaci západek.

ORIENTACE

Posunutí částí (byť jen o milimetry) ve špatném směru má vliv na montážní proces. Správná pozice je potvrzena detekcí části v obrazovém poli senzoru.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Správné umístění částí vytváří opakující se obrys.

Nesprávný směr

Ověření

Správný směr

Popis:


41. Správná orientace části

V této aplikaci jsou konektory tříděny podle rýhovaných (vroubkovaných) nebo šestihranných matic. Pomocí obrysu šestihranné matice rozlišuje obrysový senzor typy konektorů.

Průmysl:


TŘÍDĚNÍ

43. Třídění objímek a šroubů

Typ A

Popis:

V této aplikaci musí být roztříděny různé typy objímek a šroubů. Původně byly pro tuto aplikaci používány prvotřídní kamerové systémy, ale ty vyžadují odborníky na kamery a další počítačové zpracování.

Průmysl:

Automobilový Různé typy objímek vytváří rozdílné obrysy. Obrysový senzor roztřídí díly jednoduchým způsobem tak, že identifikuje jednoznačný obrys každého šroubu.

Typ B

Měření

Část: Ano / Ne

Odraz od šestihranné matice má stále stejný, opakující se tvar, a tak umožňuje obrysovému senzoru velmi vysokou efektivitu.

Nesprávná matice

Nastavení

Správná matice

Popis:


42. Třídění konektorů podle rýhovaných a šestihranných matic

Třídění

Orientace

TŘÍDĚNÍ

TŘÍDĚNÍ

Ojnice - typ 1

Ojnice - typ 2

Popis:

Rozlišení mezi dvěma typy ojnic je možné dosáhnout naprogramováním dvou typů obrysu v obrazovém poli senzoru.

Průmysl:

Automobilový

Průvodce výběrem

44. Třídění ojnic

Každá ojnice má specifický, unikátní tvar, který může být rozpoznán pomocí obrysového senzoru.

17

Příklady aplikací pro kontrolu chyb TŘÍDĚNÍ

45. Třídění převodů podle rozteče a počtu zubů Popis:

Obrysový senzor rozlišuje mezi převodem s 16-ti zuby o rozteči 24 a převodem s 20-ti zuby o rozteči 32.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Různý počet zubů a různá rozteč převodů vytváří rozdílné obrysy.

Převod č. 1

Převod č. 2

TŘÍDĚNÍ

46. Třídění golfových míčků podle značek (výrobců)

Značka A

Popis:

Golfové míčky různých značek musí být strojově tříděny. V obrazovém poli senzoru jsou kontrolována a následně tříděna loga (na základě písmen).

Průmysl:

Automatizovaná montáž Každá značka golfových míčků má jedinečné logo, které může obrysový senzor použít pro rozlišení mezi různými typy.

Značka B

ČÁST: ANO / NE

47. Zjištění přítomnosti kontaktů v pouzdru baterie

Svorka rozpoznána

Popis:

Svorka pro záporný potenciál musí být namontována na postranní šev pouzdra baterie. Kamera zachytí odraz světla stávajícího plechu, který vytváří koncentraci bílých pixelů.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Vzhledem k tomu, že odrazy nevytvářejí opakovatelný tvar nebo obrys, používá se Pixel Counter ke stanovení správné polohy/ orientace krytu baterie před namontováním kontaktů.

Svorka chybí

ČÁST: ANO / NE

48. Kontrola přítomnosti čepičky na spreji

Část nalezena

18

Část chybí

Popis:

Určování chybějících komponentů je obvykle prováděno ručně. Automatizací tohoto procesu pomocí obrysového senzoru jsou kontrolovány čepičky sprejů, což vede ke zvýšení efektivity a úspoře nákladů.

Průmysl:

Potravinářský Čepička může chybět nebo být nesprávně nainstalována. Naprogramováním obrysu horní části čepičky a nádoby, obrysový senzor spolehlivě detekuje chybějící nebo nesprávně nainstalovanou čepičku.

ČÁST: ANO / NE

V této aplikaci je naprosto nezbytné kontrolovat celistvost O-kroužku. Pixel Counter je naprogramován pro kontrolu celistvosti O-kroužku, bez ohledu na velikost a umístění chybějící části.

Průmysl:


Nekompletní O-kroužek

Pixel Counter je ideálním řešením pro tuto aplikaci, protože se chybějící kus může lišit v umístění a velikosti.

Ověření

Kompletní O-kroužek

Popis:


49. Kontrola úplnosti O-kroužku

Vysoce reflexní svorky / spony mohou mít různé tvary a odstíny, které je obtížné rozpoznat. V této aplikaci je možné Pixel Counter přizpůsobit různým tvarům dvou svorek / spon a určit tak, které chybí.

Průmysl:

Automobilový

Část: Ano / Ne

Pixel Counter je možné přizpůsobit různým tvarům vyráběných svorek / spon.

Část chybí

ČÁST: ANO / NE

51. Detekce matic a šroubů na panelu karoserie Pro montážní proces je nezbytná kontrola svarových matic a šroubů (cvočků) na panelu. Obrysový senzor je naprogramován tak, aby identifikoval šest vybrání (děr) na panelu, pro zjištění, zda je část kompletní či nikoli.

Průmysl:

Automobilový Odrazy z vnitřních stran děr umožňují obrysovému senzoru potvrdit, že svarové matice a šrouby nejsou přítomny.

Šrouby nenalezeny

Nastavení

Šrouby v panelu

Popis:

Měření

Část nalezena

Popis:


50. Identifikace chybějících svorek / spon ve výrobě vozidel

Třídění

Orientace

ČÁST: ANO / NE

52. Detekce přivařené podložky

Část nalezena

Část chybí

Popis:

V této aplikaci je zjišťován obrys kruhové podložky. Pokud není rozpoznán kruhový obrys, pak je vyhodnoceno, že zvolená část chybí.

Průmysl:

Automobilový Vzhledem k tomu, že kruhová podložka vytváří opakovatelný obrys, je obrysový senzor vhodnou volbou.

19

Průvodce výběrem

ČÁST: ANO / NE

Příklady aplikací pro kontrolu chyb ČÁST: ANO / NE

53. Určení přítomnosti dvou O-kroužků

O-kroužek nalezen

Popis:

Na brzdovém potrubí je zapotřebí dvou O-kroužků. Obrysový senzor rozpozná boční obrys O-kroužku, a tak může určit, zda jsou obě části přítomny.

Průmysl:

Automobilový Opakovatelný obrys O-kroužku umožňuje spolehlivou detekci.

O-kroužek chybí

ČÁST: ANO / NE

54. Rozpoznání chybějících balíčků žvýkaček na balící lince

Balení žvýkaček přítomno

Popis:

Ve výrobní lince na balení žvýkaček se může stát, že může balíček žvýkaček chybět. Pixel Counter detekuje bílé pozadí, když balíček chybí.

Průmysl:

Balení potravin

Balení žvýkaček chybí

Pixel Counter se používá k detekci bílé vnitřní stěny balíčku žvýkaček.

ČÁST: ANO / NE

55. Přítomnost podložky na převodovce hřídele Popis:

Obrysový senzor zjšťuje přítomnost podložky na převodovce hřídele. Kruhový obrys je detekován v obrazovém poli senzoru.

Průmysl:

Automobilový Odraz od podložky poskytuje spolehlivý a neměnný obrys.

Část nalezena

Část chybí

ČÁST: ANO / NE

56. Zjištění přítomnosti plastového sáčku před balením produktu

Plastový sáček přítomen

20

Plastový sáček chybí

Popis:

Před balením produktu musí být přítomen plastový sáček. Je-li sáček přítomen, vytváří obraz, který se může měnit v závislosti na umístění sáčku.

Průmysl:

Balení potravin Vzhledem k proměnlivému tvaru a velikosti je Pixel Counter vynikajícím řešením pro tuto aplikaci.

ČÁST: ANO / NE

Přítomnost dostatečného množství umělé hmoty poskytuje důkaz o správně svařovaných nýtech. Je zkoumána celá oblast, zda jsou přítomny všechny nýty.

Průmysl:

Automobilový Ultrazvukový svářecí stroj může vytvářet nýty různých tvarů. Pixel Counter je ideálním řešením tam, kde mají objekty různý tvar, a tudíž spolehlivě ověřuje přítomnost nýtů v této aplikaci.

Nýty chybí

Ověření

Dobré nýty

Popis:


57. Ověření přítomnosti plastových nýtů

Průmysl:


Nesprávný díl

Část: Ano / Ne

Obrysový senzor potvrzuje přítomnost podložky s čepem na základě naprogramování na jejich obrys.

ČÁST: ANO / NE

59. Rozpoznání svorek na panelu

Díly přítomny

Popis:

V této aplikaci jsou na panelu umístěny tři svorky. Sledováním kontury několika svorek jsou označeny chybějící díly.

Průmysl:

Automatizovaná montáž K řešení této aplikace se používá obrysový senzor, protože namontované svorky vytváří opakovatelný obrys, jež je využíván pro ověření přítomnosti jednotlivých dílů.

Díl chybí

Měření

Pro potvrzení, zda jsou podložky správně nasazeny na čepy, je porovnáván obrys podložky a obrys čepu, zda jsou na svém místě.

Nastavení

Správný díl

Popis:


58. Kontrola přítomnosti podložek na čepech

Třídění

Orientace

ČÁST: ANO / NE

ČÁST: ANO / NE

E-klip nalezen

E-klip chybí

Popis:

Cílem této aplikace je určení správného umístění E-klipu na hlavici kovového čepu. Přitom jsou ověřovány jedinečné vlastnosti E-klipu a potvrzeno správné umístění.

Průmysl:


Průvodce výběrem

60. Kontrola přítomnosti E-klipu (pojistné sponky) na čepu

Srovnáním s přednastaveným, jedinečným tvarem E-klipu obrysový senzor určuje, zda je ve správné poloze na kovovém čepu.

21

Příklady aplikací pro kontrolu chyb ČÁST: ANO / NE

61. Kontrola správného počtu jehlových ložisek

Díly přítomny

Díly chybí

Popis:

Správné množství jehlových ložisek má zásadní význam pro řízení provozu. Jestliže jedno z ložisek chybí, může dojít k selhání systému. Původně byly pro tuto aplikaci používány kamerové systémy, ale ty vyžadují značné programování. Alternativou je obrysový senzor, jenž dokáže zjišťovat množství ložisek s minimální konfigurací.

Průmysl:

Automobilový Obrysový senzor na základě “naučení” na obrys jednoho z ložisek vyhledává a počítá tytéž kontury ve zvoleném obrazovém poli.

ČÁST: ANO / NE

62. Detekce těsnění v tlumiči

Správný díl

Popis:

Přítomnost těsnění uvnitř tlumiče je naprosto nezbytné pro montážní proces. Porovnáním obrysu je potvrzen správný díl s těsněním.

Průmysl:

Automobilový Vždy stejně lesklý povrch a umístění objektu vytváří stále stejné reflexe, které umožňují použití obrysového senzoru.

Nesprávný díl

ČÁST: ANO / NE

63. Detekce měděných čepů na karoserii nákladního automobilu

Čepy rozpoznány

Popis:

Původní systém používal bezdotykové, přibližovací senzory pro detekci měděných čepů. Tento systém se ukázal jako nespolehlivý a výměna senzoru v případě poruchy byla složitá. Obrysový senzor je lepší alternativou, protože detekuje tvar čepů.

Průmysl:

Automobilový

Čepy chybí

Měděné čepy vytváří jedinečně tvarované obrysy, které mohou být detekovány.

ČÁST: ANO / NE

64. Kontrola přítomnosti O-kroužku

O-kroužek přítomen

22

O-kroužek chybí

Popis:

V tomto montážním procesu je zjišťována přítomnost hnědého O-kroužku pomocí srovnání obou jeho hran / okrajů.

Průmysl:

Automatizovaná montáž Hnědý O-kroužek je dostatečně kontrastní k černému materiálu tak, aby mohl být rozpoznán obrysovým senzorem.

MĚŘENÍ

V rámci zajišťování kvality je v této aplikaci měřena a kontrolována délka jehly. Správná délka jehly je zjišťována v obrazovém poli senzoru.

Průmysl:

Farmaceutický Na základě přednastavení obrysů základny a špičky, lze dečíst x-ovou souřadnici, a tak určit délku jehly.

Nesprávná délka

Ověření

Správná délka

Popis:


65. Měření délky jehly

Průmysl:

Robotika

Měření

Část: Ano / Ne

V obrysovém senzoru jsou přednastaveny obě hrany zkumavky. Šířka zkumavky se pak určí odečtením x-ových souřadnic.

Nastavení

Nesprávná šířka

Obrysový senzor pro rozlišení mezi 13 mm a 16 mm širokými zkumavkami zachycuje a porovnává dva jednoznačné znaky zkumavky.

Průvodce výběrem

Správná šířka

Popis:


66. Měření šířky zkumavek

Třídění

Orientace

MĚŘENÍ

23

Nastavení

Kamerový systém - uvedení do provozu Požadované komponenty: Pro digitální vstupy / výstupy a napájení se používá standardní 8-pinový kabel M12. Další podrobnosti naleznete níže, ve schématu zapojení. Pro konfiguraci senzoru je nutný Ethernet kabel (M12 / RJ45) a PC Obrysový senzor (O2Dxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.49 nebo Pixel Counter (O2Vxxx): Výchozí IP adresa je 192.168.0.59 Ujistěte se, že Váš počítač používá stejnou doménu, např. 192.168.0.100; přičemž poslední tři čísla musí být odlišná od IP adresy kamerového senzoru. Senzor se konfiguruje pomocí softwaru, který lze stáhnout z našich webových stránek. http://www.ifm.com/ifmcz/web/dualis_download.htm

Sensor může být nastaven jako standardní digitální zařízení nebo přenášet informace přes Ethernet. Procesní rozhraní (1) 8-pinový konektor M12 2 3 4

5

1 8 7 6

PC nebo PLC rozhraní

Integrovaný ethernetový port pro přenos informací do závodní sítě. E11898 (2m), E18422 (5m), E18423 (10m)

1. U+ napájení (+24V) 2. Spouštěcí vstup (trigger) 3. 0 V 4. Spínací výstup / spouštěcí výstup 5. Spínací výstup (ready) 6. Spínací výstup (OUT) 7. Spínací výstup / vstup 1 8. Spínací výstup / vstup 2

Podpora pro Ethernet TCP a Ethernet IP

(1)

Pokud je vyžadváno externí spouštění senzoru, pak může být připojen následovně. 8-pinové konektory M12: E11231 (2m), E11232 (5m) E11950 (2m), E11807 (5m)

4

3

1

Napájení 24 V DC

3

1

Modrá Hnědá

2

4

5

Bílá

Černá

Šedá

6

7

8

Růžová Fialová Oranžová

Nastavitelný digitální vstup / výstup pro PLC

24


Vyberte optimální řešení pro Vaší aplikaci Graf pro výběr

Ověření

Krok 2 Maximální vzdálenost k objektu lze vyčíst z průsečíku s vodorovnou černou čarou. To Vám umožní nalézt optimální řešení pro Vaší aplikaci.

Rozlišení [mm]

Velikost obrazu [mm]

2,03

1320 x 945

1,5

1000 x 720

1,0

640 x 480

Standardní

0,63

400 x 300

Zvětšovací

0,5

320 x 240

0,3

200 x 150

Orientace

Typ objektivu

500

1000

1500

2000

Měření

0

Část: Ano / Ne


Širokoúhlý

vzdálenost Abstand[mm] [mm] 0,4

264 x 189

0,35

224 x 168

0,3

192 x 144

0,25

160 x 120

0,2

128 x 96

0,15

100 x 72

0,13

80 x 60

0,1

64 x 48

0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02

50 x 36 40 x 30 33 x 24 24 x 18 16 x 12 15 x 11

Třídění

Krok 1 Definujte potřebné rozlišení pro Vaši aplikaci (nejmenší změna v obrysu). Zkontrolujte, zda je velikost obrazového pole dostatečná (všechny vyhledávací zóny musí být uvnitř tohoto zorného pole).

Nastavení

Širokoúhlý

Průvodce výběrem

Standardní

Zvětšovací

0

50

100

150

Příklad: Pomocí širokoúhlého objektivu lze ve vzdálenosti 50 mm dosáhnout obrazového pole o velikosti 33 x 24 mm s rozlišením 0,05 mm.

200

250

300

350

400

vzdálenost [mm]

25

Průvodce výběrem

Kamerové senzory - průvodce výběrem

Typ objektivu Širokoúhlý

Minimální velikost pole

Maximální velikost pole

33 x 24 mm Rozlišení: 0,05 mm

1320 x 945 mm Rozlišení: 2 mm

50 Minimální vzdálenost [mm]

Standardní

Výstup

Typ

Označení

Infračervené

PNP

Obrysový senzor

O2D222

Infračervené

NPN

Obrysový senzor

O2D229

Bílé

PNP

Pixel Counter

O2V102

Bílé

NPN

Pixel Counter

O2V103

Infračervené

PNP

Obrysový senzor

O2D220

Infračervené

NPN

Obrysový senzor

O2D227

Bílé

PNP

Pixel Counter

O2V100

Bílé

NPN

Pixel Counter

O2V101

Infračervené

PNP

Obrysový senzor

O2D224

Infračervené

NPN

Obrysový senzor

O2D225

Bílé

PNP

Pixel Counter

O2V104

Bílé

NPN

Pixel Counter

O2V105

2000 Maximální vzdálenost [mm]


640 x 480 mm Rozlišení: 1 mm


Zvětšovací

Vnitřní osvětlení


15 x 11 [mm] Rozlišení: 0,02 mm




* Odpovídá grafu pro výběr ze strany 25.

efector dualis - technické údaje Max. proudová zatížitelnost: Proudový odběr:

100 mA (pro spínací výstup) < 300 mA

Rychlost detekce:

20 Hz

Provozní napětí:

24 V DC ± 10 %

Ochrana proti zkratu, pulzní: Ochrana proti přepólování, přetížení:

Ano Ano

Provozní teplota:

-10...50 °C

Krytí, třída krytí:

IP 67, III

26

Materiál: Spouštění: Spínací výstupy: Připojení vnějšího osvětlení: Nastavení parametrů: Procesní rozhraní:

Pouzdro: litý zinek, Čelní okénko: sklo, LED okénko: polykarbonát externí 24 V PNP, kontinuální, TCP/IP, Ethernet IP 100 mA na výstup 24 V DC PNP Ethernet 10 Base-T Ethernet TCP, Ethernet IP

Konstrukce

Rozměry

Osvětlená plocha

Připojení

Proudový odběr

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

34,4 x 66,5 x 9,2

25 x 25

Kabel s konektorem M12

50* / 25**

O2D906

81 x 103 x 9,8

50 x 50


200* / 100**

O2D907

133 x 156 x 9,8

100 x 100


450* / 250**

O2D908

Konektor M12

180* / 90**

O2D909


Volitelné osvětlení pro kamerové senzory efector dualis Označení

Ověření

Podsvícení · infračervené světlo 880 nm

Bodové osvětlení· vysílač červeného světelného paprsku 630 nm 42 x 54 x 31

–

Ano

M12 Micro DC (8-pin) 2 m, PUR

E11231

Teplotní ochrana:

Ano


E11232

Materiál pouzdra:

Hliník


E11806

Materiál optické čočky:

PMMA


E11950


E11807


E11311

Překřížený propojovací kabel, 2 m, konektor M12 / RJ45

E11898


E18422


E18423

Montážní set, tyčový profil Ø 12 mm

E2D110

Montážní set, tyčový profil Ø 14 mm

E2D112

Ochranné okénko, sklo

E21168

Ochranné okénko z umělé hmoty pro potravinářský průmysl

E21166

Difuzer z umělé hmoty

E21165

Filtr denního světla, pouzdro: litý zinek, optika PMMA, kovový kroužek: hliník (černě eloxováno)

E21172

Reflexní světelná fólie, rozměry: 100 x 100 mm, materiál: plast

E2D106

Okolní teplota:

0...50 °C

Krytí:

IP 65 Stav osvětlení: žlutá Provoz: zelená Nadměrná teplota: červená

LED signalizace:

Rozměry (mm) O2D220, O2D222, O2D227, O2D229, O2V100, O2V102 1

42

2

53,5

19

4,3

80

45

57 60

21

19,7 33

9,5 7

M12x1 M12x1

44

O2D224, O2D225, O2V104 1

42 3

2

59

24,5

19

4,3

80

45

57 60

20,5

21

Schéma zapojení pro osvětlovací prvky 1

L+

4 2

9,5 7 1: Displej 2: Zaostření 3: Střed optických os

25,2 38,5 49,5

M12x1 M12x1

3

4: Spuštění 2: Druh provozu “vysoký světelný výkon”

L

Možná propojovací technika pro osvětlení Konektor s kabelem 2 m, PUR

EVC001

Konektor s kabelem 5 m, PUR

EVC002

27

Průvodce výběrem

3

Třídění

Ano

Ochrana proti přetížení:


Odolnost proti přepólování:

20,5

Označení

24,5

Popis

Část: Ano / Ne

Typ

24 V DC ± 10 %

Měření

Provozní napětí:

Konektory a příslušenství

Nastavení

Technická specifikace osvětlení

Orientace

*Normální světelný výkon (možný trvalý provoz) **Vysoký světelný výkon (intenzita)

Navštivte naše internetové stránky: www.ifm.com/cz

Přehled produktů ifm: Více než 70 zemí po celém světě – v jednom okamžiku na www.ifm.com Česká republika ifm electronic, spol. s r.o. U Křížku 571 252 43 Průhonice

Polohová senzorika

Senzory pro kontrolu pohybu

Tel.: +420 267 990 211 Fax: +420 267 750 180 E-mail: [email protected]

Průmyslové vidění

www.ifm.com/cz

Pobočka Brno areál VUCHZ, a.s. Křižíkova 70

Bezpečnostní technika

612 00 Brno Tel.: +420 541 633 838 Fax: +420 541 633 319

Procesní senzorika

Slovenská republika ifm electronic, s.r.o. Rybničná 40 831 06 Bratislava Tel.: +421 244 872 329

Průmyslové řídící systémy

Fax: +421 244 646 042 E-mail: [email protected] www.ifm.com/sk

Identifikační systémy

Systémy pro prediktivní údržbu

Řídící systémy pro mobilní pracovní stroje Propojovací technika

Příslušenství

Senzory pro rozpoznávání objektů. Kamerové senzory efector dualis

Recommend Documents