Provozní návod Rozpoznávání objektu Senzor pro rozpoznávání objektu efector dualis
704096 / 00
03 / 2007
CZ
Obsah Systémové predpoklady .................................................................. 3 Použití z hlediska určení.................................................................. 3 Připojení .......................................................................................... 4 Spuštění softwaru / instalace........................................................... 4 Komunikační koncept / módy senzoru ............................................ 5 Komunikace se senzorem .............................................................. 6 Parametrizace senzoru.................................................................. 12 Správa senzoru ............................................................................. 12 Globální nastavení senzoru ........................................................... 13 Správa konfiguračního souboru dat............................................... 15 Vytvořit aplikaci .............................................................................. 17 Rozšířené funkce........................................................................... 22 Senzorové aplikační módy ............................................................ 39 Monitorový mód ............................................................................. 39 Mód Report .................................................................................... 40 Přídavné funkce............................................................................. 42 Otevřít servisní hlašení .................................................................. 42 Aktualizace (update) softwaru senzoru ......................................... 42 Ovládací a signalizační prvky ........................................................ 43 Elektrické připojení ........................................................................ 43 Druhy provozu ............................................................................... 44 Parametrizace přístroje ................................................................. 45 Parametry ...................................................................................... 46 Menu.............................................................................................. 48 Provoz ........................................................................................... 49 Schéma připojení........................................................................... 52
2
Systémové predpoklady • PC s procesorem Pentium III nebo vyšší třídy, taktová frekvence min. 500 MHz - min. 128 MB RAM - CD-ROM drive - pevný disk s min. 35 MB volné kapacity na disku - kompatibilní grafická karta XGA s rozlišením obrazu min. 1024 x 768 Pixel - síťová karta Ethernet pro protokol 10Base-T / 100Base-TX / TCP / IP - myš PC - provozní systém Mikrosoft Windows 2000, XP - MS DirectX verze 7 nebo vyšší • Obslužný program efector dualis 2.0 (E2D200) • efector dualis O2D220 - O2D222 • 8-pólová kabelová zásuvka M12 k procesnímu připojení • 4-pólová kabelová zásuvka M12 pro připojení k Ethernetu
Použití z hlediska určení Senzor zjišťuje metodou osvitového nebo průchozího světla obraz prověřovaného dílu a porovnává jej s "naučenými" (v paměti uloženými) obrysy jednoho, nebo většího počtu modelů, s referenčním obrazem. V závislosti od stupně shody, polohy natočení a tolerance je prověřovaný díl klasifikován jako dobrý nebo vadný. CZ
3
Připojení Spuštění softwaru / instalace efector dualis můžete instalovat na Vašem PC stejně jako jej nastartovat přímo z CD. Vložte disk do CD mechaniky. Pokud se automaticky nezobrazí níže uvedený startovací program, pak jej můžete vyvolat manuálně.
Zvolte si [Run] ve startovacím menu a zmáčkněte tlačítko[Browse] v otevřeném dialogovém okénku. V adresáři CD najděte a otevřete soubor dat Startup.exe. Volba jazyka Požadovaný jazyk můžete nastavit kliknutím na státní vlajku země, používající tento jazyk. Spouštění aplikaci přímo z CD Klikněte proto na Start efector dualis. Informace Pokud spustíte aplikaci přímo z CD, nejaká data budou uloženy lokálně na Vašem PC (např. sít'ové připojení, volba jazyka uživatele atd). Jestliže nastartujete efector dualis na dalším PC, nebo pod jiným uživatelským jménem, pak Vám nebudou k dispozici záznamy provedené na předchozím počítači. Instalovat efector dualis Za tímto účelem zvolte: instalovat efector dualis a následujte pokyny pro instalační postup. 4
Zobrazení pomoci Tato volba otevře soubor dat pro výpomoc, týkající se přístroje efector dualis. V rozsahu uživatelské plochy efector dualis máte ovšem také přímý přístup k tematicky orientované výpomoci on-line. Zobrazení licenčních informací Zde můžete nahlédnout do licenčních informací.
Komunikační koncept / módy senzoru efector dualis Vám umožní provést propojení s Vašim senzorem ifm, tento senzor konfigurovat a realizovat Vaše aplikace formou tzv. „učení se aplikacím“. Pokud bude taková aplikace uložena do paměti, pak pracuje senzor automaticky. Přesto můžete zůstat se senzorem ve spojení, sledovat jej při jeho práci a přitom vyvolávat různé diagnostické funkce. Zvolte jeden z módů senzoru
Aplikační mód CZ Pokud budete střídat v tomto módu, pak senzor zastaví vyhodnocovací provoz a přeskočí na administrativní stránku. Zde můžete stávající aplikace řídit (spravovat) a zavádět nové. Monitorový mód Senzor „běží“ ve vyhodnocovacím provozu. Mód hlášení (Report) Tento mód slouží diagnostickým účelům. Senzor zastaví vyhodnocovací provoz a čeká na spouštěcí signál. Po spuštění provádí vyhodnocení. Vy zde máte přímý přístup k hlášením, statistické informaci a k diverzním (různým) senzorovým obrazům. 5
Informace V důsledku zvýšeného objemu výměny dat, může být rychlostní výkonnost senzoru v módu hlášení silně zredukována.
Komunikace se senzorem Příprava ke komunikaci se senzorem Proveďte napájení senzoru. Potom můžete senzor efector dualis navázat do stávající sítě nebo jej přímo propojit Ethernetovým propojovacím kabelem (E11898) s PC. Senzor může být provozován s pevnou předem fixovanou adresou IP nebo v módu DHCP. Ve stavu při dodání má senzor adresu IP 192.168.0.49, mód DHCP je odpojen. Integrace do sítě Přístup se řídí podle druhu sítě a jejího spravování. • Pokud chcete pracovat se senzorem v módu DHCP, musíte aktivovat tuto volbu na senzoru použitím tlačítek. • V případě práce s pevnou IP adresou můžete nastavit požadovanou IP adresu pomocí obslužného programu efector dualis (viz strana 45) nebo pomocí programovacích tlačítek. Alternativně k tomu se můžete propojit s PC pomocí Ethernetového propojovacího kabelu (E11898), zadat parametry sítě senzoru pomocí obslužného programu efector dualis (viz strana 13) a senzor návazně integrovat do Vaši sítě. Přímé napojení na PC Pro přímé propojení senzoru s Vašim PC nebo notebookem potřebujete Ethernetový propojovací kabel (křížený kabel), objednací číslo ifm: E11898. Prosím pamatujte, že pro eventuální potřebné změny v nastaveních sítě Vašeho počítače musíte mít potřebná uživatelská práva. V případě potřeby se obraťte na Vašeho systémového administrátora. Postupujte následovně: • zprostředkujte adresu IP senzoru,který má být propojen • Prověřte nastavení sítě Vašeho PC: Deaktivujte DHCP (pokud je aktivovaný) a přiřad'te pevnou IP adresu k Vašemu PC, které je ve stejné síti jako senzor. 6
Jestliže senzor má například adresu IP 192.168.0.49 , můžete Vašemu PC zadat adresu IP 192.168.0.1 se subnet maskou 255.255.255.0. Jak změnit parametry sítě PC Tlačítkem Windows-Start střídejte k "propojením sítě", potom pomocí propojení LAN jedním kliknutím pravým tlačítkem myši přejděte na menu "Properties".
Klikněte na Internet Protocol (TCP/IP) a zvolte Properties
CZ
7
Zadejte požadovanou adresu IP
Potvrďte nastavení symbolem OK, propojte senzor s jeho PC a pokračujte kapitolou ” Nastavení připojení senzoru“ (viz strana 9).
8
Nastavení připojení senzoru Propojení pomocí IP adresy senzoru Když má senzor pevně přiřazenou adresu IP, můžete provést propojení přímo pomocí vložení adresy. Z nabídky menu zvolte Connections / IP address ... , pak se otevře okno, ve kterém můžete zadat odpovídající adresu IP.
Za adresou IP se nachází vstupní pole pro TCP komunikaci. Tento kanál je přednastaven číslem 8080, doporučuje se převzít toto číslo portu. Jestliže je Firewall na Vašem PC aktivní, dejte pozor na to, aby tento port a číslo portu 50002 byly uvolněny pro přenos obrazu. Potom co jste zadali adresu, stlačte tlačítko [Connect]. Jestliže je propojení prove- CZ deno úspěšně, přeskočí program do tzv. monitorového módu. Monitorový spínač levé spínací lišty je sepnut, okénko výsledku v pravé oblasti obrazu ukazuje aktuální výsledky a jakmile senzor pracuje v obrazovém kruhovém módu, uvidíte v monitorovém okénku aktuální senzorové obrazy. Propojení pomocí záznamu čtecího znaménka Pro každý senzor Vaši sítě máte možnost provést záznam do propojovacího seznamu. Pokud jsou v tomto seznamu čtecího znaménka uvedeny všechny potřebné parametry sítě, pak stačí dvojité kliknutí na odpovídající jméno v seznamu, a propojení k senzoru bude provedeno. Ve stavu dodání je již záznam pro senzor uveden s nastavením senzoru z výroby. 9
Propojit s posledním aktivním propojením efector dulis si pamatuje poslední platné senzorové propojení, Vy vidíte již při startu programu jméno propojení v liště Status.
Chcete-li toto propojení vyvolat znovu, pak stačí iniciovat spínač propojení v horní nástrojové liště.
Propojení s senzorem v módu DHCP Senzory v módu DHCP jsou příslušným serverem DHCP sítě opatřeny adresou IP. Aby bylo možno s takovými senzory provést propojení, máte možnost ” tyto senzory "vyhledat" v síti. Stlačte proto tlačítko [Find sensors].
a otevře se další okno.
10
V oblasti "Scan zones" zadejte požadovanou adresu sítě a subnet masku prohledávané sítě, případně části sítě. Převezměte zadání do vyhledávacího seznamu v pravé oblasti, stlačte tlačítko [Add]. Stejným způsobem můžete vtáhnout větší počet oblastí sítě do vyhledávání, nebo pomocí tlačítka [Delete] ze seznamu odstranit. Jestliže je váš počítač navázán do sítě, budou při otevření dialogového okénka zadávací pole před-obsazena aktuálními adresami sítě, Jestliže jste zadali všechny adresy sítě, nastartujte vyhledávání pomocí tlačítka [Start search]. CZ Pak budou po sobě, všechny senzory efector dualis v rozsahu sítě uvedeny ve spodním detekčním seznamu. Tyto můžete identifikovat podle jména senzoru nebo jejich adresy MAC, kterou naleznete na druhé straně přístroje. Nyní máte následující možnost volby: vytvořte propojení dvojitým kliknutím na příslušný senzor. Alternativně k tomu můžete zvolit připojení a stlačit tlačítko [Connect]. Přiřad'te připojovací data pomocí [Assign] nebo [Assign all] k bookmark listu a pak stlačte tlačítko [Close].
11
Parametrizace senzoru Po vytvoření propojení je třeba rozlišovat dva případy. Jestliže dosud nebyl v senzoru uložen žádný soubor dat, bude automaticky zobrazena dialogová stránka konfiguračního souboru dat. Kromě toho můžete v tomto zobrazení zadat globální nastavení senzoru. Jestliže je již v senzoru uložen aktivní konfigurační soubor dat, pak se automaticky objeví monitorový mód. Dále bude vycházeno z toho, že v senzoru není uložen žádný konfigurační soubor dat. Správa senzoru V těchto registrech zadávejte z hlediska uživatelského přesahující nastavení. Všeobecná data
Jméno senzoru Zde zadejte jméno podle Vaši volby tak, aby vyjadřoval jeho funkci. Umístění senzoru Zde zadejte krátký popis umístění, např. dopravníková dráha 12 Verze softwaru Uvádí interní číslo verze senzorového softwaru. Toto pole není možno editovat. Přidělení Jestliže sepnete tento spínač, budou všechna data této stránky přenesena do senzoru. Propojovací data uložit do paměti Všechna síťová data, nutná k provedení propojení, a uvedena pod shora uvedeným senzorovým jménem, budou s jejich označením místa, uložena do paměti záznamu čtecích znamének na Vašem PC. 12
Aby bylo možno se později znovu spojit se senzorem, stačí v propojovacím menu, dosažitelném v hlavním menu pod požadovaným záznamem čtecích znamének, provést oddělení pomocí dvojitého kliknutí. Pomoc Zde obdržíte pomoc k tématu. Informace Pokud jste změnili parametry nastavení sítě, můžete být po stlačení tlačítka Assign vyzváni k restartování senzoru. V tomto případě je pak nutné spojit se opět s efectorem dualis, s použitím nových parametrů. Globální nastavení senzoru Otevírá okno s možnostmi dalších základních senzorových nastavení ve vztahu k vzájemnému způsobu chování, stejně jako ke specifickým parametrům sítě. Pokud jste provedli změny v sekci nastavení sítě, můžete být vyzváni k restartování senzoru. Tato maska obsahuje globální senzorové nastavení, stejně jako všechny potřebné parametry sítě.
CZ
13
Spouštecí vstup – odprelování Zvolte tuto funkci za účelem zabránění, aby větší počet krátkých, po sobě následujících pulsů inicioval spouštěcí proces senzoru. V tomto případě musí být na vstup přiveden po dobu nejméně 3 ms, stabilní puls proto, aby byl rozpoznán jako spoušťěcí impuls. Externí přepnutí aplikace Jestliže je tato volba zapnuta, pak budou Piny 7 a 8 procesního rozhraní použity jako vstupy, s nimiž budou moci být z vnějšku zapojena první čtyři aplikace. Pin 7 funguje jako nízko-hodnotový Bit (LSB), Pin 8 jako vysoko-hodnotový Bit (MSB), tím jsou získány následující spínací možnosti: - Pin 7 : 0 , Pin 8 : 0 → použití na paměťovém místě 1 aktivní, - Pin 7 : 1 , Pin 8 : 0 → použití na paměťovém místě 2 aktivní, - Pin 7 : 0 , Pin 8 : 1 → použití na paměťovém místě 3 aktivní - Pin 7 : 1 , Pin 8 : 1 → použití na paměťovém místě 4 aktivní vstup 2 0 0 1 1
1 0 1 0 1
číslo aplikace 1 aktivní 2 aktivní 3 aktivní 4 aktivní
Jestliže již byly do senzoru uloženy aplikace, které využívají jeden z těchto Pinů jako výstup, pak musíte tyto pře-konfigurovat. Po aktivaci funkce obdržíte varovný pokyn, který Vás na to upozorní! Aby bylo možno senzor integrovat v jeho stávající síti, máte k dispozici následující nastavení: Mód DHCP Jestliže Vaše síť podporuje DHCP, pak můžete zvolit tento mód stlačením tlačítka. V módu DHCP jsou blokována všechna vstupní pole pro adresy IP, subnet masku a pro standardní Gateway. Adresa IP Aktuální zadaná adresa IP senzoru. 14
Subnet maska Aktuální subnet maska. Gateway Adresa standardního Gateway. Port XML-RPC Číslo portu pro komunikaci pro pomocí Protokolu XML-RPC. Port Video Číslo portu pro přenos senzorových obrazů. Adresa MAC Adresa MAC senzoru (chráněna proti zápisu). Správa konfiguračního souboru dat Administrativní stránka definuje vzestupný bod, jestliže zaměníte do aplikačního módu. Od tohoto okamžiku můžete řídit všechny aplikace.
CZ
Senzor může uložit do paměti až 32 konfiguračních souborů dat (aplikací). Každá aplikace může obsahovat jednu, nebo větší počet modelových definicí. Ta jsou pro informaci zobrazena v menu; ta ale na v tomto místě nemohou být přímo vyvolána, nýbrž je možno získat je pouze pomocí editování příslušné aplikace. Znaménko ”>“ ukazuje vybrané aplikace. 15
Funkce menu, které jsou k dispozici Nový Vytvořte novou aplikaci. Zadejte jméno nové aplikace do dialogového okna, jež se zobrazilo po stlačení tlačítka. Aktivovat Použijte toto tlačítko k aktivování zvolené aplikace. Po zapnutí je tímto senzor automaticky nastaven na novou konfiguraci. Editovat Stlačením tohoto tlačítka můžete editovat vybranou aplikaci. Pokračujte k dialogovému oknu [Set image quality], ve kterém můžete interaktivně měnit jednotlivá nastavení krok za krokem. Přejmenovat Stlačením tohoto tlačítka můžete změnit název vybrané aplikace. Duplikovat Stlačením tohoto tlačítka vytvoříte novou kopii vybrané aplikace. Otevře se dialogové okno, kde můžete zadat jméno zkopírované aplikace. Vymazat Vybraná aplikace bude vymazána. Pro jistotu bude dialogem dotázáno, zda opravdu chcete soubor konfiguračních dat vymazat. Stáhnout data z přístroje Vybraná aplikace bude uložena do paměti Vašeho PC. Jméno souboru dat a pořadí aplikace, která mají být uložena, mohou být zavedena do příslušného okna. Zapsat data do přístroje Tímto můžete aplikaci, uloženou ve Vašem PC, vložit do senzoru. Jméno, pod kterým má být aplikace v senzoru uloženo, může být vloženo do dialogového okénka. Aplikace, která má být vložena z PC bude vybrána v souboru dat výběrového okna. Pomoc Stlačením tohoto tlačítka se aktivuje online pomoc. Pomocné obrazovky jsou tématicky orientované. 16
Informace Pokud je nastaveno externí přepnutí aplikace, pak je tlačítko „aktivovat“ deaktivován, a první 4 paměťová místa jsou opatřena označením EXT. Vytvořit aplikaci Navigační koncept Jsou dvě možnosti k navigování parametrizačním procesem: Pomocí navigačních tlačítek [Back], [Escape] a [Next] můžete střídat mezi jednotlivými modulovými stranami sem a tam, stejně tak jako modulovými tlačítky i přeskočit přímo na požadovanou modulovou stránku. V případě, že vytvoříte novou aplikaci, budete donuceni sledovat první popsanou cestu. Modulové tlačítka, která již zpracovávají modulové stránky, budou při Vašem opuštění uvolněny, takže Vy můžete v dalším průběhu přeskočit přímo k nim. Informace Aby bylo možno aplikaci uložit do paměti je zapotřebí přeskočit až k modulové stránce [Function test] a tam sepnout tlačítko [Next]. Jestliže v parametrizačním procesu přeskočíte zpět na právě zpracovávaný modul, pak budou modulová tlačítka stránek, na které mohou mít následující změny vliv, opatřeny varovným symbolem. Měli byste proto nakonec takto označené stránky vyvolat ještě jednou a tam provedena nastavení prověřit.
CZ
Všechny úspěšně opracované modulové stránky budou opatřeny znakem odškrtnutí; k uložení aplikace do paměti, musí být všechny stránky odškrtnuty. Nastavení kvality obrazu a snímané oblasti obrazu Tento parametrizační krok slouží k nastavení definice obrazu, jasu obrazu a senzorové charakteristiky. 17
Definice obrazu Nastavte požadovanou oblast obrazu. Měňte přitom vzdálenost senzoru od plochy objektu. Nastavení ostrosti obrazu můžete provést pomocí nastavovacího šroubku na zadní straně senzoru. Osvětlení Zvolte interní nebo externí zdroj osvětlení. Doba osvitu Doba osvitu je přednastavena automaticky, aktuální hodnota je zobrazena v mikro-, případně v mili-sekundách v poli parametrů. Dobu osvitu můžete kdykoliv změnit pomocí regulátoru. Jestliže zvolíte tlačítko [Auto], bude doba osvitu senzoru zprostředkována a nastavena znovu. Charakteristiky senzoru Lineární (standardní nastavení): Logaritmická: Pro všechny objekty, které neodráží (přezá- Pro (silně) reflektující objekty (dynamika ření senzorového obrazu). obrazu bude snížena).
18
Lineární charakteristika
Logaritmická charakteristika
Pokud je senzorový obraz zaostřen a všechny parametry jsou nastaveny podle Vašich požadavků, stlačte [Next] pro přechod k další modulové obrazovce. Pokud chcete parametrizační proces ukončit, pak stlačte [Escape]. Zoom obrazového okénka Na modulové stránce, která představuje senzorový obraz, pomocí tlačítka Zoom můžete zoomovat v šesti předdefinovaných stupních. Toto poslouží především tehdy, kdy je zacházeno s obrysy a obrysovými segmenty.
Za tímto účelem zvolte tlačítko [Enlarge] nebo [Reduce] (symbol s lupou) a CZ klikněte na požadované místo v obrazovém okénku. Místo, kde jste kliknuli bude zvoleno jako nový střed obrazu, „zoomovaného“ zobrazení. Kliknutí na spínač 1 : 1 ukáže skutečnou velikost obrazu. Zhotovit model Modely Tento modul ošetřuje tak zvané modely. Jeden model popisuje jeden nebo více objektů, které mají být senzorem detekovány. Definice modelu obsahuje přídavně nastavení, která mají vliv na vyhledávací algoritmus detekovaného procesu. Modul definující model je rozdělen na dvě stránky. 19
Na první modulové stránce je definován sám model, na druhé stránce jsou stanoveny parametry pro vyhledávací algoritmus a je testován model. Pro detekci máte k dispozici dva provozní módy: Standardní definující mód Při vstupu do stránky, definující model, bude automaticky nastartován vyhledávací algoritmus a na základě obrazových informací a standardních parametrů bude vytvořen model. Každá zprostředkovaná hrana objektu nebo ”obrys“ bude zobrazena zelenou obrysovou čarou.
Modelová vyhledávací oblast je zobrazena modrým rámečkem. V rozpětí této oblasti bude prováděno vyhledávání podle modelu. Změňte tuto oblast podle Vašich požadavků: za účelem vyloučení detekce nežádoucích hran, které nepřísluší k objektu, je výhodné omezit vyhledávací oblast na jednotlivé objekty. Informace Zmenšení vyhledávací oblasti zrychlí vyhledávaní modelu. 20
Nastavení vyhledávací oblasti Pomocí definiční oblastí vymezíte model na oblast obrazu, která je pro Vás relevantní. To je především ocenitelné jako pomoc tehdy, když již máte v aktuálním výřezu obrazu zadán větší počet jednotlivých objektů. Aby v tomto případě bylo možno získat model, sestávající pouze z jednoho objektu, musíte vyhledávací oblast omezit také na tento objekt.
Po změně objektu stlačte [Create model] nebo
, abyste mohli vidět změny.
CZ
21
Rozšířené funkce
Pokud nebude výsledek uspokojující, máte možnost ”v módu Rozšířené funkce“ provést změnu stlačením tlačítka [More]. V nyní získaném rozšířeném rozsahu příkazů získáte přístup k přídavným funkcím. Můžete změnit přídavné procesní parametry, vyloučit některé kontury detekce, nebo tyto navázat do aktuální definice modelu. V dalším budou, v závislosti od aktuálního provozního stavu, uvolněny příslušné tlačítka, umístěné nahoře na nástrojové liště a Vy můžete obrysy, zobrazené v obrazovém okénku editovat a s nimi manipulovat. V rozšířeném modelovém definičním módu vidíte vedle zeleně zobrazeného obrysu, nyní také modré ohraničení. To jsou obrysy, které také zprostředkoval vyhledávací algoritmus, ty ale nepřivedl do modelové definice. Parametry, definující model V rozšířeném definičním módu máte přístup k dalším parametrům, které mají rovněž vliv na vytvoření modelu.
22
Citlivost Citlivost procesu definice modelu může být změněna buď třemi pevně předdefinovanými stupni nebo vložením hodnoty podle Vaši vlastní volby. Abyste definovali Vaši vlastní hodnotu, zvolte [Fixed value] pro nastavení citlivosti tak, že bude uvolněno vstupní pole[Contrast threshold]. Kontrastní práh Ve vkládacím poli „kontrastní práh“ můžete vkládat prahové hodnoty pro „binarizaci“ obrazu v rozsahu od 1 do 255. Tato hodnota definuje minimální (stupně šedi) kontrastní hodnotu, při níž bude detekován jeden obrys. Vyhlazení hran Tento mód může být provozován automaticky, stejně jako manuálně. Stlačením tlačítka [Manual] bude dole uvedené vkládací pole uvolněno a Vy můžete nastavit hodnotu mezi [1] a [8]. Nivelizace (srovnání) sama popisuje stupeň vyhlazení obrysových hran. Přitom nebudou zohledněny malé „špičky“, odchylující se od hlavního směru průběhu. Čím menší bude definována tato hodnota, tím přesněji bude sledována hrana obrysu. Informace • Tato hodnota má podstatný vliv na dobu propočtu při rozpoznávání modelu Pro aplikaci zvolte pouze hodnotu, opravdu potřebnou, nepotřebně vysoké detailování značně zpomaluje vyhodnocení. Práce s obrysy CZ Úvod Proces detekce obrysů rozlišuje mezi zohledněním a ignorací obrysů. Zohledněný obrys (zobrazený zeleně) je část modelové definice, ignorovaný obrys (zobrazen modře) byl sice rovněž detekován, ovšem ten není součástí modelové definice. V módu automatické modelové definice budou zobrazeny pouze zohledněné obrysy a Vy nemáte žádnou možnost provést změny. V rozšířeném módu uvidíte přídavně všechny ignorované obrysy a můžete všechny obrysy přidat k modelu, případně je odtud vyloučit. Můžete rovněž editovat jednotlivé obrysy, případně mohou být jednotlivé části obrazu ”vyříznuty“. 23
Výběr obrysů Standardní výběrový mód Jestliže budete pohybovat kurzorem myši na obrazové ploše, pak tento interaktivně změní svoji barvu na červenou tehdy, jestliže se budete nacházet v místě obrysového prvku. Klikněte pak na tamní obrys levým tlačítkem myší, barva se změní na červenou. Ve standardním módu můžete vybrat vždy pouze jeden obrysový prvek. Po výběru jiného obrysu bude ten dříve vybraný de-selektován. Kliknutím na volné místo v okénku obrazu zrušíte výběr. Multi- selekční (oddělovací) mód. Chcete-li současně vybrat větší počet obrysových prvků, stlačte toto tlačítko. U kurzoru se zobrazí znaménko ” „+“ a každým dalším kliknutím na obrys bude tento přiřazen k předchozímu výběru. Stejně tak jako ve standardním výběrovém módu, způsobí kliknutí na volnou obrazovou plochu odznačení všech prvků. Alternativně k použití tlačítka na nástrojové liště můžete také požadované prvky označit kliknutím myší za současného stlačení tlačítka [Ctrl]. Výběr oblasti V tomto módu můžete vybrat všechny obrysové prvky jedné celé oblasti. Klikněte levým tlačítkem myši na bod v obrazovém okénku a za přidržení tohoto tlačítka vytáhněte pole oblasti. Pak uvolněte tlačítko myši. Alternativně k použití tlačítka na nástrojové liště můžete také požadované prvky označit tažením myší do požadované oblasti za současného stlačení tlačítka [Shift] .
24
Vybrat všechny/ zrušit všechny V některých případech může být užitečné označit nebo odznačit všechny obrysy zároveň. Alternativně k použití tlačítka zobrazeného na nástrojové liště, mohou být tyto funkce vyvolány také kontextním menu; klikněte pravým tlačítkem myši do obrazového okénka. Informace Chcete-li vybrat určitý zohledněný obrys, můžete také kliknout v odpovídající řádce tabulky na [Contour list]. Pak bude příslušný obrys v obrazovém okénku vyznačen červeně. Vezměte v úvahu skutečnost, že obrysy jsou v tabulce roztříděny podle délek, tzn., nejrelevantnější - nejdelší obrysy jsou uvedeny na počátku seznamu. CZ
Změnit status obrysu Máte tři možnosti řídit (spravovat) užití obrysů v modelu: - Přiřad'te vyjmutý obrys k modelu kliknutím na tlačítko [Include], - vyjměte přiřazený obrys kliknutím na tlačítko [Exclude]. Použijte tlačítka na dole zobrazené nástrojové liště pro přiřazení/vyjmutí: přiřadit / vyloučit všechny použít / vyloučit - Alternativně k tomu použijte tlačítka dolní parametrové oblasti [Include] nebo [Exclude]. 25
• Pravým tlačítkem myši klikněte na požadovaný obrys a vyberte [Exclude], [Include], [Include all]nebo [Exclude all]v kontextním menu. Editovat obrysy V některých případech může být užitečné změnit jednotlivé obrysové čáry. V tomto kontextu můžete vybrat část oblasti obrysu: Mód modelového segmentu Sepnutím uveďte mód do aktivního stavu a nakonec vyberte dva body jednoho obrysu. Alternativně ke spínači nástrojové lišty, můžete tyto dva body vybrat za současného stlačení tlačítka [Alt]. Po zvolení druhého bodu bude obrysový segment, uzavřený mezi těmito body, označen červeně.
Editovat obrysové segmenty Obrysový segment, definovaný dvěma body, může být dodatečně změněn pouze po aktivování výše zobrazené nástrojové lišty. Klikněte nyní na libovolné místo téhož obrysového prvku, a tak se prodlouží, případně zkrátí výběr segmentu, až k nově definovanému bodu. Detailní znázornění umožňuje funkce přiblížení, rovněž dostupná v nástrojové liště. Invertovat výběr (selekci) Klikněte na toto tlačítko pro invertování výběru. Máte-li například vybránu oblast uprostřed obrysu, po invertování bude vybrána oblast od bodů, jimiž je výběr definován, ke koncům obrysu. Nové opětné stlačení tlačítka invertuje znovu tento výběr. Pokud máte definován požadovaný obrysový segment, můžete jej přidat nebo vyjmout z modelové definice pomocí tlačítek zobrazených níže: 26
Informace • Obrysové prvky nejsou do paměti ukládány jako jednotlivé body, ale víceméně jako detailizované obrysové úseky. Z tohoto důvodu není možné vybrat každý libovolný bod obrysu, ale vždy pouze počáteční body jednotlivých úseků. • Pokud není na přesně kliknutém místě k dispozici žádný takový startovací bod, pak bude zvolen následně ležící bod; proto se mohou vyskytnout nepatrné odchylky mezi vybraným bodem a označeným bodem. • Změny obrysu nejsou vratné. Chcete-li segmentovou definici ve svém modelu změnit, pak musíte znovu zvolit ”Define model“; Vaše dosud prováděné změny budou vymazány. Jestliže model odpovídá Vašim představám, klikněte na "dále" (Weiter), abyste dospěli k následující parametrové stránce. Test modelu Na konci definování modelu budou nyní otestována nastavení. Při vstupu do modelové stránky bude automaticky proveden test se standardními parametry. V pravém poli výstupních výsledků bude zobrazeno vyhodnocení tohoto testu.
CZ
27
28
Vyhledávací oblasti V obrazovém okénku je vřazena tak zvaná vyhledávací oblast. Ta určuje oblast, ve které má být vyhledáváno podle modelů. Tuto oblast můžete editovat, stejně jak již bylo popsáno v předchozích kapitolách. Je rovněž možné definovat větší počet vyhledávacích oblastí.
Aby bylo možno vyhledávací oblast vytvořit nebo vymazat, použijte následující tlačítka nástrojové lišty.
Nebo alternativně k tomu, tlačítka [New] nebo [Delete] v dolním obslužném poli. CZ Informace • Vyhledávací oblasti nemohou být rozšířeny až do plné velikosti obrazu; automaticky bude zavedena minimální vzdálenost k okraji obrazu. • Definování většího počtu vyhledávacích oblastí prodlužuje vyhodnocovací dobu. Prověřte pečlivě zda chcete tuto funkčnost použít, nebo jestli by nebylo výhodnější vyhledávat větší počet modelů v rozsahu jedné vyhledávací oblasti (viz popis dále, dole). • Jestliže použijete větší počet vyhledávacích oblastí, může být vždy detekován pouze jeden model na vyhledávací oblast.
29
Parametry modelového testu Toleranční šířka obrysu Popisuje maximální přípustnou lokální odchylku mezi očekávaným a nalezeným obrysem vstupního obrazu. Toleranční šířka je zobrazena žlutou barvou.
Minimální shoda Odpovídá minimálnímu procentuálnímu stupni shody, který je nutný proto, aby byl obrys deklarován jako detekovaný. Počet modelů Počet modelů, určených k detekování. Pokud nebudou nalezeny všechny modely s požadovaným stupněm shody, platí, že test neobstál (byl neúspěšný). Informace Máte-li definováno více než jednu vyhledávací oblast, pak můžete zvolit pouze jeden model na jednu vyhledávací oblast. Poloha natočení Originální poloha natočení původního modelu platí jako referenční, relativně k této poloze 0°, můžete odděleně pro oba směry nastavit přípustnou odchylku polohy natočení. Přípustná standardní odchylka natočení leží v rozsahu od -180° do +180°. Jestliže jste definovali kruhový model, ” funkce Orientation“ nebude k dispozici. Informace Kratších dob vyhodnocení dosáhnete tehdy, jestliže odchylku polohy natočení zmenšíte (pokud to připustí Vaše aplikace).
30
Shoda obrysů Tento sloupcový graf ukazuje detekovaný procentuální stupeň shody. Pokud bude nalezeno více modelů, pak bude vždy ukázána nejhorší hodnota. , aby byl spuštěn další test. Po změně objektu stlačte [Test application] nebo Reverzní paměť Každý test je se senzorovým obrazem a výsledkem testu uložen do mezipaměti, viz tabulka obrazů, pod modulovými spínači na levé straně poloviny stínítka obrazovky. Ukládání do paměti maximálně 30 testů je prováděno sekvenčně. Potom jsou nejstarší záznamy přepsány novými výsledky testů. Testy, které obstály jsou opatřeny zeleným orámováním; ty, které v testu neobstály jsou orámovány červeně.
CZ
Data zůstávají udržena, pokud tuto modulovou stránku neopustíte. Data můžete opět vyvolat tím, že buď kliknete obraz a zvolíte [Display], nebo jednoduše pouze provedete dvojité kliknutí na obraz. Kromě toho máte možnost uložit testy společně s obrazem a výsledky, do datového souboru HTML; za tímto účelem zvolte funkci [Save].
31
Spravovat modely Každá aplikace může zaujímat jeden nebo více modelů. Aby bylo možno tyto spravovat, je k dispozici modelové administrativní menu. Tam postoupíte automaticky, jestliže po modelové definici zodpovíte dotaz na vytvoření dalšího modelu odpovědí ”Yes“ nebo jestliže editujete stávající aplikaci.
New Vytvořte nový model, případně přiřaďte další. Edit Změňte stávající model Rename Zadejte jiné jméno modelu Delete Vymažte model Help Zavolejte pomoc On-line Vyhodnocovací módy Jestliže jste definovali ve Vaši aplikaci více než jeden model, pak nastane volba mezi dvěma vyhodnoceními výsledku. 32
Všechny modely V tomto módu platí vyhodnocení jako takové, které obstálo tehdy, jestliže byly nalezeny všechny definované modely. Nejpodobnější modely Tento mód se používá pro třídící úlohy. Je hledáno ve všech definovaných modelech, ovšem pouze model s největší shodou je pokládán za výsledek. Toto číslo modelu může být v konfiguračních procesních rozhraních vydáno jako výsledek, buď ve formě na bázi indexu, nebo selektivně jako signál na Pinu, který byl Vámi stanoven. Tak mohou být obsazeny Piny 0-3 bity nalezeného čísla modelu. Bit 3 0 0 0 0 0 0 0 0 1
Bit 2 0 0 0 0 1 1 1 1 0
Bit 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0
Bit 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0
Výsledek Nebyl detekován žádný model Detekován model 1 Detekován model 2 Detekován model 3 Detekován model 4 Detekován model 5 Detekován model 6 Detekován model 7 Detekován model 8
Informace CZ Pokud v určité stávající aplikaci s větším počtem modelů, přepnete ze [All models] na [Most similar model], pak budou eventuální určitá nastavení konfiguračního procesního rozhraní, která nejsou v tomto módu k dispozici, automaticky senzorem resetována. Budete upozornění varovným symbolem a měli byste Vaše nastavení prověřit.
33
Konfigurovat procesní rozhraní Všechny senzorové výstupy jsou přednastaveny se standardními parametry. Z počátku se doporučuje toto nastavení převzít. Jestliže chcete nastavení přizpůsobit, pak zvolte [Change settings], jinak postupujte s parametrizováním dále kliknutím na tlačítko [Next].
Změnit standardní nastavení Jestliže sepnete tlačítko [Change settings], otevře se další dialogové okénko. Tam můžete provést požadované změny; ty jsou rozděleny do elektrických a logických funkčností. Registr k nastavení výstupní logiky
34
V ”registru definice logiky“ sloučíte všechny přípoje s požadovanými jevy. V tabulce je uvedeno možné obsazování pinů procesního rozhraní. Tyto můžete vybrat z příslušného seznamu a pomocí bodu ”"NOT" negovat z předchozího výběrového seznamu [Inversion]. Můžete jeden výstupní jev sloučit s dalším. K tomu zvolte z pole seznamu operátor požadovaného slučovacího jevu. Informace • Jestliže byl v modulu „nastavit kvalitu obrazu“ zvolen externí zdroj osvětlení, pak je Pin 4 předurčen jako spouštěcí výstup tohoto osvětlení. • Jestliže byla v globálních nastavení senzoru volba externí přepnutí aplikace aktivní, pak jsou Pin 7 a 8 rezervovány jako vstupy pro tuto funkci a nemohou být změněny. • Pomocí tlačítka [Factory setting] můžete opět kdykoliv vrátit nastavení na původní. Za účelem převzetí změn stlačte [OK], jinak stiskněte[Escape]. Registr k nastavení elektrických parametrů
CZ
V ”definice Portu“ můžete definovat elektrické parametry procesního rozhraní. Pole ” logika“ Vám ukazuje základní funkce Pinů. ”Ve výběrovém poli druh signálu“ zjistíte zda se jedná o statický signál nebo o signálový puls. V případě signálového pulsu můžete v následujícím zadávacím poli definovat požadované délky pulsu v rozsahu od 50…..1000 ms. Potom co jste se vrátili na původní stránku, stlačte [Next] abyste dospěli k dalšímu modulu. 35
Nastavení spouštění V tomto modulu zvolte a testujte druh spouštění. Zdroje spouštění, které jsou k dispozici, nachází se ve výběrovém poli [Trigger type] . Zvolte zde požadovaný mód a následně zapněte testovací mód stisknutím tlačítka [Test trigger].
Senzor je nyní v pohotovosti a čeká na spouštěcí jev, další funkce jsou v této době uzavřeny. Jestliže bude aktivováno spouštění, pak budou sejmutý obraz stejně jako výsledky testu zobrazeny v okénku výsledků. Pokud spouštění funguje podle Vámi požadovaného druhu, pak ukončete testovací mód novým stisknutím [Test trigger] a přeskočte do následujícího modulu stisknutím tlačítka [Next]. Informace • Během testovacího módu jsou všechny ostatní funkčnosti uzavřeny. • Není možné testovat trvalé spouštění.
36
Celkový test funkčnosti V tomto posledním modulu testujete všechna nastavení. Každá vyhledávací oblast je prohledána podle modelu a výsledky jsou pro každý detekovaný model odděleně na výstupu.
Testovat aplikaci Pokud jste zvolili tuto funkci, senzor čeká na spouštěcí signál. Jestliže ”bylo v předchozím modulu zvoleno “Test trigger“ a ”“Continuous trigger“, CZ pak provádí senzor nepřetržité vyhodnocení a ukáže všechny výsledky, jednak graficky a též tabulkově. Při spouštění na impulsní hranu bude spouštění iniciováno jedním příchozím spoušťovým pulsem. Iniciace spouštění Jestliže ”jste jako druh spouštění nastavili ”“Positive edge“, pak můžete tímto tlačítkem simulovat spouštěcí impuls.
37
Volby zobrazení Aby bylo u komplexních aplikací umožněno ulehčení analýzy v obrazovém okénku, dají se všechny obrazové prvky jednotlivě připojovat nebo odpojovat. Analogicky k reverzní paměťové funkci modelového testu modulu, je také zde k dispozici taková funkčnost. Informace • Jako již ve spouštěcím módu, také zde jsou během testovacího módu všechny ostatní funkčnosti uzavřeny. • Vždy podle komplexnosti aplikace může vést zobrazení všech vlastností v obrazovém okénku k nepřehlednosti. K tomu máte možnost pomocí tlačítek volby zobrazení vybírat představené objekty odděleně. Ukončení parametrizace Jestliže kliknete na [Next] , budete požádáni o uložení aplikace do paměti.
38
Senzorové aplikační módy Monitorový mód V monitorovém módu zůstává senzor ve vyhodnocovacím provozu, zatímco tento senzor současně dodává senzorový obraz a výsledek pro zobrazení. Vezměte v úvahu skutečnost, že rychlost vyhodnocování senzoru je snížena. Přesto je rychlost v podstatě větší než maximální zobrazená rychlost efectoru dualis. Proto nebudou všechna vyhodnocení a jejich výsledky zobrazeny (viz sčítání v zobrazení Status).
Volby zobrazení Jako v módu Report máte i zde možnost zvolit nastavení Vašeho individuálního zobrazení. Potlačení nepotřebných prvků urychlí dobu přenosu výsledkových dat.
CZ
39
Mód Report Tento mód slouží diagnostickým účelům. Senzor ukončí běžící aplikaci. Při přivedení spoušťového signálu bude spuštěno vyhodnocení a budou zobrazeny všechny zprostředkované výsledky, podobně jako na modulové stránce celkového testu. V obrazovém okénku budou vedle všech parametrových objektů jako třeba vyhledávací oblasti, toleranční šířka, obrysy a pod., ukázány aktuální senzorové obrazy. Navíc máte možnost vyvolávat a ukládat hlášení (reporty), provádět statistická vyhodnocení, stejně jako vkládat, zobrazovat a ukládat do paměti poslední senzorové obrazy s dobrou nebo špatnou čitelností.
Vyhodnocovací tabulka Tabulka v dolním obslužném poli ukazuje v módu [All evaluations] posledních 15 vyhodnocení. V módu [Wrong evaluations] ukazuje poslední nesprávných vyhodnocení (do 15). Jsou ukázány hodinový čas zpracovávaného vyhodnocení, 40
ve vztahu k systémovému času vizualizačního počítače PC, počet nalezených modelů, stejně jako výsledek vyhodnocení. Jestliže zvolíte jedno z těchto vyhodnocení, pak Vám bude v obrazovém okénku, příp. v okénku výsledku, zobrazen příslušný senzorový obraz, stejně jako úplné výsledky vyhodnocení. Volba zobrazení obrazu Aby bylo možno přizpůsobit senzorový obraz, můžete zde zvolit Vaše individuální nastavení. Potlačení nepotřebných prvků zrychlí dobu přenosu výsledků
Servisní hlášení Vytváří hlášení s diverzními, diagnostickými a statistickými daty. Uložit vyhodnocený obraz Uloží vyhodnocený obraz z vyhodnocení vybraných z tabulky v HOST-PC. Uložit soubor dat analýzy Uloží všechna vyhodnocení z obrazové tabulky do souboru dat. Ten může být vyhodnocen prostřednictvím ifm electronic (např. pro analýzu chyb).
CZ
Reset statistiky Vymaže všechna data statistiky.
41
Přídavné funkce Otevřít servisní hlašení Pod bodem menu [File] [Open service report] můžete vidět servisní hlášení ve Vašem Web-Browseru na PC.
Aktualizace (update) softwaru senzoru Tím aktualizujete software Vašeho senzoru O2D: Update sestává z datového souboru se zakončením ”.swu“. Zkopírujte tento soubor do seznamu Vašeho výběru. - Propojte Váš počítač s požadovaným senzorem. - Přejděte na modulovou stránku Aplikace. - Zvolte z hlavního menu bod File / Update software.
V nově otevřeném dialogovém okénku vyberte požadovaný datový soubor SWU pro senzorový update. Po bezpečnostním dotazu budou data přenesena do senzoru. Tento proces může trvat nějakou dobu; po úspěšném přenosu obdržíte informační hlášení. Nakonec provede senzor automaticky reset, po jehož iniciaci se můžete jako obvykle k senzoru napojit. Během procesu Update nesmí být v žádném případě přerušeno napájení senzoru; toto by mohlo vést ke ztrátě dat a k porušení funkčnost senzoru.
42
Ovládací a signalizační prvky 1
2 3 5 MODE ENTER
1
2
3 4 5
4 SET
Svítící LED Power (signalizace provozní připravenosti) 3 x LED zelená Eth (Status Ethernet-Link) Con (propojovací Status k obslužnému programu (software)) Signalizace spínacího stavu; svítí, jestliže je příslušný vstup, příp. výstup propojen. LED 1 Signalizace stavu, spínací výstup 1 / spínací vstup 1 4 LED x LED - žlutá LED 2 Signalizace stavu, spínací výstup 2 / spínací vstup 2 LED 3 Signalizace stavu, spínací výstup 3 LED 4 Signalizace stavu, spínací výstup 4 4-místný Signalizace výsledku vyhodnocení, parametry, alfanumerický displej hodnoty parametrů, varovná a chybová hlášení Programovací tlacít- Nastavení hodnot parametrů (spojitě trvalým stlačením; krokoko Set vě jednotlivými stlačeními). Programovací tlacítNastavení parametrů a potvrzení hodnot parametrů. ko Mode / Enter
CZ Elektrické připojení Přístroj může být instalován pouze odbornými pracovníky. Před připojením přístroje uveďte zařízení do stavu bez napětí.
43
Procesní připojení Připojte napájecí napětí (24 V DC) na procesní připojení M12 (viz stranu 52 nebo typový štítek senzoru). Informace Při prvním zapnutí senzoru bliká zelená LED pro signalizaci provozní připravenosti. V senzoru není ještě dosud uložen žádný konfigurační soubor dat. Po nutné parametrizaci je do paměti senzoru vložen konfigurační soubor dat a trvale se rozsvítí zelená LED. Jestliže použijete externí spouštění (např. reflexní světelný spínač) pak propojíte spoušťový signál se spouštěním senzoru. Pokud použijete externí osvětlení, musí být toto řízeno spoušťovým výstupem senzoru. Při odpovídajícím nastavení přístroje může být pomocí dvou spínacích vstupů vybrán jeden ze čtyř, v paměti uložených konfiguračních souborů dat, senzoru. Informace o výsledku prověření (zkoušky) bude vyslána spínacími výstupy (viz kapitolu ”Globální senzorová nastavení“, strana 13). Parametrizační připojení Připojte kabelovou čtyřpólovou zásuvku M12 pro připojení Ethernetu (E11898) k parametrizačnímu připojení senzoru. Existující propojení bude signalizováno LED (Eth), umístěnou na přístroji. Druhy provozu Vyhodnocovací provoz Normální pracovní provoz Po zapnutí napájecího napětí, nachází se přístroj ve vyhodnocovacím provozu. Pokud je v paměti uložena aktivní aplikace, provádí senzor svoji hlídací funkci a vytváří výstupní signály v souladu s nastavenými parametry. Displej ukazuje aktuální výsledek vyhodnocení, žluté LED signalizují spínací stav výstupů nebo vstupů. Obsluha pomocí obslužného programu E2D200 Nastavení hodnot parametrů obslužným programem. Existující propojení s obslužným programem je signalizováno zelenou LED ”Con“. Na zobrazení se objeví, vždy podle aplikačního módu, text ”OnLi“ (online), ”Parm“ (parametrizace) nebo ”SErP“ (servisní hlášení). Tlačítka přístroje jsou uzamčena. 44
Parametrizace přístroje Nastavení hodnot parametrů pomocí tlačítek a zobrazení na přístroji. Senzor je programován oběma tlačítky ”Mode/Enter“ a ”Set“. Nejprve vyvoláte parametr pomocí ” tlačítka „Mode/Enter“, zvolte požadovanou hodnotu a ”tlačítkem „Set“ a potvrďte toto opět ”tlačítkem Mode/Enter“. Přístroj přejde do parametrizačního módu, když bude tlačítko MODE/ENTER stlačeno déle než 1 sekundu. V zobrazení se objeví první bod menu. Stlačte znovu tlačítko MODE/RNTER tak dlouho, až se objeví na displeji požadovaný parametr. MODE ENTER
MODE ENTER
SET
SET
Stlačením tlačítka SET bude vyvolán bod menu a bude ukázáno aktuální nastavení. Bude-li tlačítko SET nadále stlačeno, začne zobrazení blikat. Za 5 sekund při stlačeném tlačítku SET, přestane zobrazení blikat a nastavení může být nyní tlačítkem SET změněno. Stlačením tlačítka MODE/ENTER bude změna potvrzena a bude opět zobrazen předchozí bod menu. Pokud nebude po dobu delší než 15 sekund stlačeno žádné tlačítko, přejdete k dalšímu nejvyššímu bodu menu nebo do vyhodnocovacího provozu.
Informace Současným stlačením MODE/ENTER a SET na víc než 10 sekund, tlačítka budou CZ uzamčena (Lock / uLoc).
45
Parametry Nastavitelné parametry Paměťové místo Vyberte paměťové místo pro vytvářenou aplikaci. Přístroj může uložit do paměti až 32 aplikací. Stlačením tlačítka SET bude číslo paměťového místa v zobrazení načítáno směrem nahoru. Na první pozici zobrazení bude vizualizován aktuální stav paměťového místa: F = paměťové místo je prázdné. I = paměťové místo je obsazeno určitou aplikací. A = paměťové místo je obsazeno aktivní aplikací. Provoz sítě Zde nastavte parametry potřebné pro provoz sítě. Nastavení sítě pomocí DHCP Má-li senzor získat svá nastavení sítě pomocí DHCP, pak prosím zvolte v tomto bodě menu symbol ”on“. Nastavením ”off“ budou použita pevná nastavení sítě (viz následující bod menu).. V módu DHCP musí být senzor v síti provozován se serverem DHCP. Jinak není kontaktovatelný obslužným programem E2D200. Nastavit IP adresu Zde nastavíte IP adresu senzoru. Toto nastavení bude použito tehdy, jestliže senzor nebude pracovat v módu DHCP. Vložení je provedeno v ”čárkovaném dekadickém“ zápise, např. 192.168.0.3. Tlačítkem SET můžete zvolit čtyři skupiny adresy. Příslušná skupina bude vizualizována písmenem na prvním místě displej. Nastavit subnet masku Zde nastavte subnet masku senzoru. Toto nastavení bude použito, jestliže senzor nepracuje v módu DHCP. Subnet maska musí pasovat k IP-adrese. Vložení je provedeno analogicky s vložením IP-adresy. Nastavit adresu Gateway Zde nastavíte adresu Gateway, kterou senzor používá. Toto nastavení bude použito, jestliže senzor nepracuje v módu DHCP. Vložení je provedeno analogicky s vložením IP-adresy. Vyvolat rozšířené funkce Zde vyvoláte rozšířené funkce senzoru.
46
Otočit / vypnout displej Zde nastavíte to, zda má být text v zobrazení normální (d) nebo otočený o 180° (rd). Navíc zde nastavíte, zda má být displej ve vyhodnocovacím módu vypnut (oFF). Reset senzoru Zde můžete senzor Resetovat zpět do nastavení z výroby. Firnwarová verze V tomto bodě menu se můžete dotázat na firmwarovou verzi senzoru.
CZ
47
Menu LOAD M
APP
S
F01
M
nET
S
M
DHCP
S
M
IP
S
M
nETm
S
M
GWIP
S
M
EF
M
S
diS
S
M
S M
F32
on
A192 A150 A225
d
S M
on
M
off
M
B160
M
B175
M
B230
M
d
M
rd
S
S
S
S
M
rES
S
M
FW
M
Parametry APP nET DHCP IP nETm GWIP
48
Význam Paměťové místo Nastavit parametry sítě Dynamický HOST Konfigurační protokol Senzorová adresa IP Subnet maska Adresa Gateway
S
S
S S
oFF
rES 2.0
Výběr Zadat hodnotu mezi 1…..32 on Nastavení sítě pomocí DHCP off Pevné nastavení sítě Zadat adresu Zadat subnet masku Zadat adresu
Parametry EF diS
rES FW
Význam Rozšířené funkce Zobrazený text
Reset Verze Firmware
Výběr d rd oFF
Normální Otočený o 180° Displej vypnut (ve vyhodnocovacím módu) Nastavit zpět na nastavení z výroby Dotázat se na verzi firmware
Provoz Zobrazení, nastavení, menu Po montáži prověřte elektrické připojení a parametrizaci, zda senzor spolehlivě funguje. Nasměrujte senzor na objekt, který má být detekován. Čtyřmístný displej Onli Parm SErP ErrT ErrP ErrD SC Init run LOAd done MonI Lock uLoc nr[xx] Fail rEdY FWUP DHCP noIP WAIT
Propojení s obslužným programem Parametrizace pomocí obslužného programu Propojení s obslužným programem, mód servisní hlášení Nad- nebo pod-teplota Výběr neexistující aplikace pomocí spínacích vstupů Kritická hardwarová chyba Zkrat jednoho ze spínacích výstupů Inicializace přístroje po zapnutí Power-On Senzor čeká na propojení (žádná aktivní aplikace) Aplikace je zavedena Zavedení aplikace je ukončeno Monitorový mód Tlačítka uzamčena Tlačítka nejsou uzamčena Aplikace obstála (číslo aplikace) Aplikace neobstála Senzor připraven pro spouštění Firmware Update běží Nebyl nalezen server DHCP (signalizace střídavě bliká) Senzor je zaměstnán (signalizace bliká)
CZ
49
LED displej • LED zelená power: signalizace provozní připravenosti - svítí: připraven k provozu - -bliká (20 Hz): závada přístroje • LED zelená Eth: status propojení Ethernet - svítí: link existuje - bliká: datový provoz • LED zelená Con: Status propojení k obslužnému programu - svítí: propojení existuje • LED žlutá 1: signalizace spínacího stavu - -off (nepropojen): spínací vstup 1 / spínací výstup 1 nepropojen - -on (propojen): spínací vstup 1 / spínací výstup 1 propojen - bliká (20 Hz): Zkrat spínací výstup 1 • LED žlutá 2: signalizace spínacího stavu - -off (nepropojen): spínací vstup 2 / spínací výstup 2 nepropojen - on (propojen): spínací vstup 2 / spínací výstup 2 propojen - -bliká (20 Hz): zkrat spínací výstup 2 • LED žlutá 3: signalizace spínacího stavu - off (nepropojen): spínací výstup 3 nepropojen - on (propojen): spínací výstup 3 propojen - bliká (20 Hz): zkrat spínací výstup 3 • LED žlutá 4: signalizace spínacího stavu - off (nepropojen): spínací výstup 4 nepropojen - on (propojen): spínací výstup 4 propojen - bliká (20 Hz): zkrat spínací výstup 4
50
Nastavení z výroby Nastavení přístroje Signalizace Název přístroje Stanoviště přístroje DHCP IP-adresa Subnet maska Gateway Port XML-RPC Port video Výběr aplikace pomocí spínacích vstupů Odprelování spouštění
otočení 0° nový senzor nové umístění není aktivní 192.168.0.49 255.255.255.0 192.168.0.0 8080 50002 není aktivní není aktivní
Nastavení aplikace Modely Minimální shoda Toleranční šířka obrysů Počet modelů Poloha otočení Připoj přístroje 4 Připoj přístroje 5 Připoj přístroje 6 Připoj přístroje 7 Připoj přístroje 8 Osvětlení Mód spouštění
žádné 60% 3 1 -10°... +10° (obslužný program) spouštěcí výstup spínací výstup, funkce vyhodnocení uzavřena (ready) spínací výstup, funkce všechny modely detekovány spínací výstup 1 spínací výstup 2 interní spojitý
CZ
51
Schéma připojení Procesní pripojení: konektorová zástrčka M12, 8-pólová
2
1 8 7
3 4
52
5
6
1: 2: 3: 4: 5: 6: 7: 8:
U+ Spouštecí vstup 0V Spínací výstup 5 / Spouštěcí výstup Spínací výstup 3 / Ready Spínací výstup 4 / OUT Spínací výstup 1 / Vstup 1 Spínací výstup 2 / Vstup 2
konektorová zástrčka M12, 4-polová, kódování D 1
2
4
3
S
1: TD+ 2: RD+ 3: TD4 4: RDS: CZ
