Scribbler Robot (part # 28136) 8 éven felülieknek! Kérlek, olvasd el, és tartsd be a használati utasítást! Sohase szedd szét a Scribbler Robot burkolatát, legfeljebb az elemtartó fedelét vedd le. A robotban semmi sincs, amit karban kellene tartani. A robot szétszedésével a garancia megszűnik! Megfelel az “ASTM F963-03 Standard Consumer Safety Specification on Toy Safety” előírásainak. Forgalmazza: Parallax Inc., 599 Menlo Drive, Suite 100, Rocklin CA 95765 USA; Magyarországon: ChipCAD Kft. 1094 Budapest, Tűzoltó u. 31. – www.chipcad.hu
Útmutató az elemek használatához • Az elemek cseréjét felnőtt végezze! • Az elemek újratöltésével kísérletezni tilos! Csak az akkumulátorok tölthetők! • A lemerült elemeket a Scribblerből távolítsd el! • Az elemeket a + és – jeleknek megfelelően kell behelyezni! • Az elemeken kívül semmit sem szabad az elemtartóba helyezni! • Csak az itt megadott elemtípust használd! • Ne használj egyszerre régi és új elemeket, és lehetőleg ne keverd a különféle gyártmányú elemeket se! • Az elemeket biztonságos helyen tárold! • Ne dobd soha tűzbe az elemeket! • Sohase zárd rövidre az elemeket! (Ne kösd össze egymással a + és – sarkukat!)
VIGYÁZAT! BALESETVESZÉLY! Apró alkatrészeket tartalmaz, amelyeket a 3 évesnél fiatalabb gyermek belélegezhet! Sohase adjuk a robotot kisgyerek kezébe! FIGYELEM! SARKOK, ÉLEK! A soros kábel végén lévő csatlakozók élesek, hegyesek! FIGYELEM! BALESETVESZÉLY! Vigyázzunk, hogy hajunk ne kerüljön érintkezésbe a mozgó kerekekkel!
GARANCIA A gyártó a számla keltétől számított 90 napig garanciát vállal a termék kivitelezési és anyaghibái esetén. Ha meghibásodást észlel, forduljon a termék eladójához!
A BASIC Stamp, Boe-Bot, SumoBot és a Toddler a Parallax Inc. bejegyzett védjegye, a Parallax, a Parallax logo, és a Scribbler szintén a Parallax Inc. védjegyei. A Sharpie a Sanford, L.P. bejegyzett védjegye © 2005 Parallax Inc. All Rights Reserved. Rev 1.0.
A csomag tartalma Scribbler Robot Kezdeti lépések Scribbler™ Robot
Szoftvert tartalmazó CD-ROM
Soros kábel
További szükséges kellékek (A csomag ezeket nem tartalmazza!) Nagy méretű fehér lapok
AA
AA
AA
AA
AA
AA
Legfeljebb 12 mm átmérőjű – pl. Sharpie® fine point – tollak.
!
6 db AA” jelű ceruzaelem vagy -akkumulátor. (1.5V-os alkáli, vagy “ hagyományos elemek, illetve 1.2V-os NiMH akkumulátorok használhatók. • Ne használj különbözőféle elemeket egyszerre! FIGYELEM! • Ne használj egyszerre rég és új elemeket! • Ne tárold a Scribblert sokáig az elemekkel együtt!
Felülnézet
infravörös fényforrás
infravörös érzékelő fényérzékelők
a toll helye hangszóró
LED-ek (LED = Light Emitting Diode, azaz fénykibocsátó dióda)
főkapcsoló bekapcsolt állapotot jelző LED soros csatlakozó RESET gomb
Alulnézet
vonalérzékelők kerék gumiabroncs
a toll helye
az elemtartó fedele
hátsó kerék
AA
AA
AA
AA
AA
1. lépés
AA
Az elemek behelyezése
6 db AA” jelű elemre van szükség. “ 1.5V-os alkáli, vagy hagyományos elemek, illetve 1.2V-os NiMH akkumulátorok használhatók.
! 2. lépés
3. lépés
• Ne használj különbözőféle elemeket egyszerre!
FIGYELEM! • Ne használj egyszerre rég és új elemeket!
• Ne tárold a Scribblert sokáig az elemekkel együtt!
Kapcsold ki a Scribbler Robotot. I” = Bekapcsolva ” O” = Kikapcsolva ”
Fordítsd a robotot fejjel lefelé, és nyisd fel az elemtartó fedelét a két kis műanyag fül hátrahúzásával. fülek az elemtartó fedelén
4. lépés
5. lépés
Keresd meg a + és – jeleket az elemtartó alján, és helyezd be az elemeket a jelnek megfelelően.
Helyezd vissza az elemtartó fedelét. Ehhez először illeszd a fedél alsó szélét az elemtartó hátsó kerék felőli széléhez, majd hajtsd le a fedél felső szélét, kattanásig.
ÁLLJ! Ne használd a Scribblert az elemtartó fedél visszahelyezése nélkül!
*
Ha a Scribbler piros LED-je működés közben villog, az azt jelzi, hogy az elemek hamarosan lemerülnek!
0. bemutató: Fényérzékelők fényérzékelők
A Scribblernek 3 fényérzékelője van. Ha az ujjadat ráteszed a fényérzékelőre, a Scribbler látja, mert az ujjad nem engedi hogy a kívülről jövő fény eljusson az érzékelőhöz. 1. lépés
2. lépés
Helyezd a Scribblert egy jól megvilágított szoba padlójára.
Kapcsold be a robotot.
Egy dallamot fogsz hallani, és mindhárom LED kigyullad.
3. lépés
Takarj el egy fényérzékelőt az ujjaddal, és látni fogod, ahogy a zöld LED azon az oldalon elalszik.
Ebben a bemutató üzemmódban a bal oldali fényérzékelő a bal oldali LED-et működteti, a középső a középső LED-et, a jobb oldali pedig a jobb oldali LED-et. Más üzemmódokban a LED-ek másképp is működhetnek.
*
A bemutató üzemmódok működtetéséhez a Scribblernek bekapcsolt állapotban kell lennie. 8 bemutató üzemmód van. A fényérzékelők eltakarásával választhatsz közülük, de ne felejtsd, hogy ehhez mindig jól megvilágított szobában kell lenned. Ha a Scribbler robotot a fényérzékelők eltakarása nélkül kapcsolod be, a 0. bemutató indul el, valamint ugyanez történik akkor is, ha – a fényérzékelőket szabadon hagyva – megnyomod a RESET gombot.
1. bemutató: Fénykeresés
A három fényérzékelő képes érzékelni a robot előtt lévő erős fényt. Egy érzékelő előre néz, a másik kettő kissé jobbra, illetve balra.
1. lépés
+ Takard el a jobb oldali érzékelőt, majd nyomd meg a RESET gombot.
Step 2
Várd meg a robot hangjelzését, és emeld fel az ujjad az érzékelőről.
10
A Scribbler egy hosszú hangot hallat, és megkeresi a szoba legfényesebb területét.
* Próbáld ki! Tegyél le egy bekapcsolt elemlámpát egy sötét szoba padlójára, a Scribblerrel
szemben. Ha a lámpát mozgatod, a Scribbler követni fogja a fényt!
11
2. bemutató: Tárgyak észlelése infravörös fényforrások
infravörös érzékelő
Az infravörös fényforrások valóban fényt bocsátanak ki, bár az emberi szem ezt a fajta fényt nem látja. A Scribbler “szeme” az akadályokról visszaverődő infravörös fényt érzékeli.
1. lépés
+ Takard el a középső fényérzékelőt, és nyomd meg a RESET gombot.
2. lépés
Amikor meghallod a robot jelzőhangját, emeld fel az ujjad az érzékelőről.
12
3. lépés
Tegyél egy tárgyat a padlróra, a robottal szemben. Ha a Scribbler a tárgyat a jobb oldalon látja, a jobb oldali LED világít, és hangjelzést ad.
Ha a Scribbler a tárgyat a bal oldalon látja, a bal oldali LED világít, és másfajta hang szólal meg.
*
Ha a Scribbler mindkét infravörös érzékelője látja a tárgyat, akkor mindkét fajta hang megszólal, és mindkét LED kigyullad. A Scribbler sokkal jobban látja a világos színű, csillogó tárgyakat, mert a sötét tárgyakról kevesebb infravörös fény verődik vissza.
13
3. bemutató: Tárgyak kikerülése 1. lépés
+ Takard le a jobb oldali és középső fényérzékelőket, és nyomd meg a RESET gombot.
2. lépés
Amikor meghallod a hangjelzést, emeld fel az ujjad az érzékelőkről.
A Scribbler mozogni kezd a szobában, és kikerüli az útjába kerülő tárgyakat.
14
A Scribbler belsejében elakadás-érzékelő is van, ezért ha nekiütközik egy akadálynak, amelyet nem vett észre...
...elfordul, és másfelé folytatja az útját.
15
4. bemutató: Vonalérzékelés További két infravörös fényforrás és érzékelő található a robot alján. Ezek segítségével a robot képes meglátni a fekete vonalat a fehér papíron.
1. lépés
Nyomtasd ki a Scribbler programját tartalmazó CD-lemezről a fekete vonalakat. (A fájl neve: Tracks.pdf. Ha lapozol egyet, a 18. oldalon láthatod, hogy néznek majd ki a kinyomtatott vonalak.) VAGY
Rajzolhatsz saját útvonalakat is. A vonalak legyenek 2 cm szélesek. Fehér papírt, és fekete filctollat használj!
FIGYELEM!
16
Célszerű felnőtt segítségét kérni! Egyes filctollak nyoma olyan erős, hogy átüt a vékonyabb papírokon. Legjobb, ha a papírlapok alá újságpapírt vagy újabb lapokat teszel, amikor dolgozol. Mielőtt a kész lapokat a robot elé teszed, nem árt meggyőződni arról, hogy azok nem tesznek kárt a padlóban.
2. lépés
+ Takard le a robot bal oldali fényérzékelőjét, és nyomd meg a RERSET gombot.
3. lépés
Amikor meghallod a hangjelzést, emeld fel az ujjad az érzékelőről.
4. lépés
Emeld a robotot a papírlap fölé, és mozgasd néhányszor jobbra és balra a vonal felett. Ha a Scribbler bal oldali vonalérzékelője látja a vonalat, akkor a bal oldali LED világít, ha a jobb oldali, akkor a jobb oldali LED. Ha mindkét érzékelő vonalat lát, mindkét LED világít.
*
A Scribblernek a papíron, vagy a papír közvetlen közelében kell lennie, hogy meglássa a vonalat.
17
5. bemutató: Vonalkövetés 1. lépés
Készítsünk a Scribbler számára fekete útvonalakat, amelyeket követni tud! Nyomtasd ki a Scribbler programját tartalmazó CD-lemezről a fekete vonalakat. (A fájl neve: Tracks.pdf. Lejjebb láthatod, hogy néznek majd ki a kinyomtatott vonalak.) VAGY
Rajzolhatsz saját útvonalakat is. A vonalak legyenek 2 cm szélesek. Fehér papírt, és fekete filctollat használj! Célszerű felnőtt segítségét kérni! Egyes filctollak nyoma olyan erős, hogy átüt a vékonyabb papírokon. Legjobb, ha a papírlapok alá újságpapírt vagy újabb lapokat teszel, amikor dolgozol. Mielőtt a kész lapokat a robot elé teszed, nem árt meggyőződni arról, hogy azok nem tesznek kárt a padlóban.
FIGYELEM!
2. lépés
18
Tedd a lapokat sima, kemény felületre, és helyezd rájuk a robotot.
3. lépés
+ Takard le a két szélső fényérzékelőt, és nyomd meg a RESET gombot.
4. lépés
Amikor meghallod a hangjelzést, emeld fel az ujjad az érzékelőkről.
A Scribbler forgolódni kezd, hogy megtalálja a vonalat, majd követni kezdi. Ha elveszítené egy éles kanyarban, visszafordul, és újra keresni kezdi.
*
A Scribbler legjobban a fehér papírra rajzolt fekete színű, 2cm széles vonalat tudja követni. A vonalkövetés akkor működik hibátlanul, ha a papírt sima, kemény felületre helyezed. Szőnyegen, járólapon vagy más egyenetlen felületen ez az üzemmód nem működik tökéletesen. Az is megnehezítheti a robot dolgát, ha a felület sötét, és a papír vékony.
19
6. bemutató: Rajzolás 1. lépés
2. lépés
3. lépés
FIGYELEM!
20
Szükséged lesz a következőkre: • jó nagy, fehér papírlapok • egy filctoll
Tegyél egy nagy papírlapot a padlóra, és helyezd rá a Scribblert.
Helyezd a tollat a Scribbler közepén lévő lyukba. A tollnak érintkeznie kell a papírlappal.
Egyes filctollak nyoma olyan erős, hogy átüt a vékonyabb papírokon. Legjobb, ha a papírlapok alá újságpapírt vagy újabb lapokat teszel, amikor a robot dolgozik.
4. lépés
+ Takard le a bal oldali és a középső fényérzékelőt, majd nyomd meg a RESET gombot.
5. lépés
A hangjelzés után emeld fel az ujjad a fényérzékelőkről.
A Scribbler egy 8-as számot rajzol a papírra, és hangjelzést ad.
6. lépés
Emeld fel a Scribblert és helyezd a papír másik részére. A robot egy négyzetet rajzol.
21
7. bemutató: Mentőautó 1. lépés
+ Takard le mindhárom fényérzékelőt, és nyomd meg a RESET gombot.
2. lépés
A hangjelzés után emeld fel az ujjaid a fényérzékelőkről. A Scribbler szirénázva, a LED-eket villagtatva szaladgál ide-oda. Ha akadályt érzékel, vagy nekiütközik valaminek, irányt változtat.
22
23
A Scribbler robot programozása A Scribbler robotnak programozható irányító egysége van, amely valójában egy BASIC Stamp® 2 mikrovezérlő. A BASIC Stamp tartalmazza azt a 8 bemutató programot, amelyek leírása ebben a füzetben is megtalálható. Te magad is írhatsz saját programokat a számítógépeden, és a soros kábel segítségével feltöltheted azokat a robotba. Ha eddig még nem programoztál, elkezdheted a munkát a Scribbler GUI programmal, amelyben programkockák segítségével, egyszerűen adhatsz utasításokat a robotnak. A gyakorlottabb programozóknak rendelkezésére áll a BASIC Stamp Editor is, amelyben PBASIC nyelven kell megfogalmazni a robotnak szóló utasításokat. A programok telepítéséhez, valamint és a robot és a számítógép összekötéséhez célszerű igénybe venni felnőtt segítségét. 1) Csatlakoztasd a soros kábel egyik végét a számítógép egyik soros portjához. 2) A kábel másik végét csatlakoztasd a robothoz. 3) Helyezd a Scribbler CD-lemezét a számítógép CD-olvasójába.* 4) Kövesd a képernyőn megjelenő utasításokat. * Ha a CD-lemez elkallódna, a programokat a www.ScribblerRobot.com címről is letöltheted.
A számítógépre vonatkozó követelmények: • PC, Windows® 2000 vagy Windows® XP operációs rendszer • CD-olvasó • Egy szabad soros port -vagy- egy szabad USB port és egy FTDI USB-soros átalakító (Parallax part #800 00030)
• Nyomtató, az útvonalak kinyomtatásához (lásd 16-18. oldal)
24
A Scribbler GUI – kezdőknek, 8 éves kortól
A www.ScribblerRobot.com oldalon megtalálható a Scribbler GIU program legújabb változata. Ugyaninnen tölthető le a programozási útmutató is (Scribbler GUI Programming Guide), és a legújabb funkciókat bemutató számos példaprogram is. (A magyar nyelvű útmutató a www.chipcad.hu oldalon hozzáférhető.) A Scribbler GUI segítségével programkockákból állíthatod össze a saját magad által kitalált programot. A program forgathatja a robot kerekeit, villogtathatja a LED-eket, hangokat szólaltathat meg stb. Az elkészült programot feltöltheted a robotba, és a Scribbler máris a te utasításaid szerint cselekszik. Bármikor visszatöltheted a robot eredeti programját – a bemutatókat – a megfelelő gomb megnyomásával (lásd a programozási útmutatót).
25
A BASIC Stamp Editor – haladóknak, 14 év felett Haladó programozók számára, akik közvetlenül, PBASIC nyelven szeretnék vezérelni a Scribbler motorjait, érzékelőit, hangszóróját és LED-jeit, rendelkezésre áll a BASIC Stamp Editor is. Ezt a szerkesztőprogramot sok tanuló, tanár, tudós és mérnök használja a munkájához a BASIC Stamp mikrovezérlő programozására.
26
Források a BASIC Stamp programozásához A Scribbler PBASIC Programozási Útmutató elvezet a BASIC Stamp programozásának alapvető kérdéseitől a Scribbler robot PBASIC nyelvű programozásával kapcsolatos kérdésekig. Felsoroja a BASIC Stamp ki- és bemenetei és a Scribbler robot egyéb alkatrészei közötti összeköttetéseket. A példaprogramok bemutatják az alábbi ki- és bemeneti rendszerek vezérlését: • Három zöld LED • Fényérzékelők • Infravörös vonalérzékelő • Elakadás-érzékelő
• Hangszóró • Infravörös akadályérzékelők • Egyenáramú motorok
Az ingyenes útmutató (Scribbler PBASIC Programming Guide) és minden példaprogram letölthető a www.ScribblerRobot.com címről. A Scribblerben lévő végrehajtó egység egy egy BASIC Stamp 2 OEM mikrovezérlő. A BASIC Stamp Syntax and Reference Manual” című kiadvány fontos segédeszköz minden “ BASIC Stamp programozásához. Tartalmazza a BASIC Stamp Editor program útmutatóját, és a PBASIC utasítások működésének részletes leírását. A BASIC Stamp Manual megtalálható a Scribbler csomagban lévő CD-lemezen is. A ChipCAD Kft. által mellékelt CD-lemez tartalmazza a Scribbler GUI magyar nyelvi fájlját és magyar nyelvű Súgóját, valamint a Basic Stamp 2 utasításkészletének magyar nyelvű változatát is.
Kérdésed van? Segítség kell? ChipCAD Elektronikai Disztribúció Kft. Telephelyünk: 1094 Budapest, Tűzoltó u. 31. Levélcímünk: 1476 Budapest, Pf. 303. Weboldalunk: www.chipcad.hu E-mail:
[email protected] Telefon: (1) 231-7000
A Scribbler honlapja: www.ScribblerRobot.com E-mail a gyártónak:
[email protected]
Sok mindent megtudhatsz a Parallax robotjairól a www.parallax.com címen. (Az oldal angol nyelvű.)
Boe-Bot® Robot #28132
SumoBot® Robot #27400
Toddler® Robot #27311
