TIA na dosah
Safety – novinky v pohonech
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved.
siemens.com/safety-integrated
Bezpečnostní funkce v pohonech SINAMICS podle EN 61800-5-2 funkční bezpečnost • Funkce pro bezpečné zastavení Safe Torque Off (STO)
Safe Stop 1 (SS1)
Safe Stop 2 (SS2)
Safe Operating Stop (SOS)
• Funkce pro bezpečné monitorování pohybu Safely-Limited Speed (SLS)
Safe Speed Monitor (SSM)
Safe Direction (SDI)
• Funkce pro bezpečnou brzdu Safe Brake Control (SBC)
Safe Brake Test (SBT) New 2013
• Funkce pro bezpečné monitorování polohy Safely-Limited Position (SLP)
Safe Position (SP)
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 2
2014-01-14
SBC a SBT jdou nad rámec definice v uvedené normě
Všechny standardní měniče nabízejí STO. New 2014
New 2014
Converter
ET200pro FC-2
G110D
G110M
G120D
Control Unit
G120C
CU240D-2 CU250D-2
G120 1) CU240E-2 CU250S-2 2)
Communication
PROFIBUS3), PROFINET3)
AS-i
Start of delivery
2014
08/2010
2014
06/2012
09/2012
05/2012
Version
V4.7
V3.4
V4.6
V4.5
V4.5
V4.5
Basic Functions
STO
STO
STO
STO
STO
STO, SS12), SBC2), 6)
Control
• PROFIsafe4) • F-DI/F-DO5)
• AS-interface
• PROFIsafe • 1 F-DI
• PROFIsafe • 1 F-DI
• PROFIsafe • 1 F-DI
• PROFIsafe • 1 F-DI
Miscellaneous
FAQ: Safe shutdown 60684895
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 3
USS, PROFIBUS, PROFINET
2014-01-14
except CU230P, CU240B-2 CU250S-2 without Safety license 3) via module IM154
via module F-Switch via module F-RSM 6) Safe Brake Relay required
1)
4)
2)
5)
SINAMICS G110M SINAMICS G110M
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 4
2014-01-14
Line voltage
3 AC 380 ... 500 V - 10 % / + 6%
Power
0.37 ... 4 kW FS A to 1.5 kW, FS B to 4 kW
Standards
UL, cUL/CSA, CE
Degree of protection
IP66 (version with cable gland) IP65 (version with plug connector)
Open-loop/closedloop control modes
U/f (linear, square law, programmable, FCC) SVLC (sensorless vector control)
Communication
PROFIBUS, PROFINET, Ethernet IP, USS, Modbus, USB
Safety technology
Integrated functions: STO SIL2, PLd and Cat. 3 (TÜV)
Inputs/outputs
4 DIs (1 F-DI) – 2 parameterizable U/I 2 DO 2 AI – parameterizable U/I and has DI
Řídicí jednotky standardních měničů nabízejí rozšířené safety funkce bez nutnosti enkodéru
New 2013
Converter
G120D
G120
G120
Control Unit
CU240D-2 -F CU250D-2 -F
CU240E-2 -F
CU250S-22)
Communication
PROFIBUS, PROFINET
USS, PROFIBUS, PROFINET
USS, PROFIBUS, PROFINET, CAN
Start of delivery
06/2012
05/2012
08/2013
Basic Functions
STO, SS1
STO, SS1
STO, SS1, SBC3)
Extended Functions encoderless1), 4)
SLS, SDI, SSM
SLS, SDI, SSM
SLS, SDI, SSM
Control
• PROFIsafe • 3 F-DI/1 F-DO
• PROFIsafe • 3 F-DI
• PROFIsafe • 3 F-DI/1 F-DO
Encoderless safety functions (except STO and SBC) with induction motor; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible Extended Functions CU250S-2: Enabled using a license 3) Safe Brake Relay required 4) Power Module PM240 FS GX does not support Extended Functions 1) 2)
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 5
2014-01-14
SINAMICS S a G s řídicí jednotkou CU3xx nabízejí komplexní bezbečnostní funkce New 2014
New 2013
Drive system
S110
S120
S120
G130/G150
S150
Control Unit
CU305
CU310-2/CU320-2
CU320-2
CU320-2
CU320-2
Version
Blocksize
Booksize/Blocksize/Decentral
Chassis/Cabinet
Chassis/Cabinet
Cabinet
Basic Functions
STO, SS1, SBC2)
STO, SS1, SBC2)
STO, SS1, SBC2)
STO, SS1, SBC2)
STO, SS1, SBC2)
Extended Functions encoderless 1), 3)
SLS, SDI, SSM
SLS, SDI, SSM
SLS7), SDI7), SSM7)
SLS7), SDI7), SSM7)
SLS7), SDI7), SSM7)
Extended Functions With encoder 3)
SLS, SDI, SSM, SS2, SOS
SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP4), SBT
SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP4), SBT
SLS, SDI, SSM, SBT
SLS, SDI, SSM, SS2, SOS, SLP, SP4), SBT
Actual value sensing6)
DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1
DQI/SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL5)
SMI20, Sin/cos encoder, Absolute encoder EnDat 2.1, HTL/TTL5)
HTL/TTL5)
Sin/cos encoder, HTL/TTL5)
Control
• •
• •
• •
• •
• •
PROFIsafe 3 F-DI / 1 F-DO
PROFIsafe F-DI / F-DO
Encoderless Safety Functions (except STO and SBC) with induction motors; applications with pulling loads (e.g. hoisting gear) not possible 2) Safe Brake Relay (Blocksize) resp. Safe Brake Adapter (Chassis) required 3) Extended Functions: Enabled using a license 1)
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 6
2014-01-14
PROFIsafe F-DI / F-DO
PROFIsafe F-DI / F-DO
in conjunction with PROFIsafe with 2-encoder system 6) Details: 33512621 7) with V4.6 HF5 4) 5)
PROFIsafe F-DI / F-DO
SINAMICS V4.7 / STARTER V4.4 (Q2/2014) 2x HTL/TTL pro S120 Booksize/Blocksize Funkce
Rozšířené bezpečnostní funkce mohou být nyní použity s využitím dvou enkoderů HTL/TTL pro měniče S120 Booksize a Blocksize.
Pro S120 Chassis/Cabinet moduly a G130/G150/S150 je tato možnost k dispozici již od FW V4.6.
SIL2 resp. PL d
Pro asynchronní motory
Podmínky
Nasazení dvou enkoderů - 2x enkodér na motoru, 2x externí enkodér nebo externí + motorový enk.
Odlišné rozlišení použitých snímačů
Konfigurace se sin/cos-enkoderem a HTL/TTL enkoderem je možná
Podpora rotačních i lineárních enkoderů
Zákaznická výhoda
Ve srovnání se Sin/cos-enkodéry nabízejí inkrementální enkodéry HTL/TTL robustnější provedení a umožňují použití delších kabelů
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 7
2014-01-14
Aktualizovaná webová stránka pro „Safety Drives“
via products
All relevant safety information (overview, products, important infos, link boxes) are provided on this site. Redirect: http://www.siemens.com/safety-drives © Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 9
2014-01-14
Brožura „Safety for beginners“
Volně ke stažení jako PDF
http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/80561520
Praktické, jednoduché aplikace Klasická implementace s externími obvody Inovativní řešení se Safety Integrated přes terminálové svorky © Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 10
2014-01-14
Děkuji za Vaši pozornost Radek Novotný Siemens s.r.o. Olomoucká 7/9 Brno Tel : +420 544 508 467 Mobil: +420 720 537 708 Email:
[email protected]
© Siemens AG 2014. All Rights Reserved. Page 11
2014-01-14
