S300. Bezpenostní laserový skener

NÁVOD K OBSLUZE

S200/S300 Bezpe nostní laserový skener

CZ

Návod k obsluze S200/S300

Tato p,íru.ka je chrán na podle autorského práva. Všechna z toho vyplývající práva z3stávají spole.nosti SICK AG. Spole.nost SICK AG poskytuje smluvní stran resp. uživateli právo na kopírování a úpravy díla za ú.elem integrace do celkové dokumentace v souvislosti s použitím produkt3 firmy SICK. Toto právo se vztahuje výhradn na používání. Za zm n ný obsah je odpov dný ten, který zm ny provedl. Firma SICK AG výslovn poukazuje na to, že originální dokumentace se zásadn musí p,edávat dále.

2

© SICK AG • Industrial Safety Systems • N mecko • Všechna práva vyhrazena

8011787/07-07-06

Návod k obsluze

Obsah

S200/S300

Obsah

8011787/07-07-06

1

K tomuto dokumentu ........................................................................................................4 Funkce tohoto dokumentu ...................................................................................4 1.1 1.2 Cílová skupina .......................................................................................................4 1.3 Rozsah platnosti....................................................................................................4 1.4 Úrove? informací ...................................................................................................4 1.5 Použité zkratky ......................................................................................................4 1.6 Použité symboly.....................................................................................................5

2

K bezpe nosti.....................................................................................................................6

3

Pokyny ke kontrole pro obsluhu ......................................................................................7

4

Údržba.................................................................................................................................9

5

Diagnostika ......................................................................................................................10 5.1 Chování v p,ípad poruchy .................................................................................10 5.2 Indikátory poruch a stavové indikátory LED ......................................................10 5.3 Indikátory poruch a stavové indikátory na 7Esegmentovém displeji................11

6

Glosá,................................................................................................................................12


3

K tomuto dokumentu

Kapitola 1


1

K tomuto dokumentu P,e.t te si pe.liv tuto kapitolu ješt p,edtím, než za.nete pracovat s dokumentací a s S200/S300.

1.1

Funkce tohoto dokumentu

Upozorn0ní pro výrobce stroje Tento návod k obsluze poskytuje výrobci resp. provozovateli stroje podkladové materiály pro vypracování dokumentace k obsluze stroje ohledn bezpe.nostního laserového skeneru S200/S300 integrovaného v systému. Referen.ní dokument k tomu je provozní návod, jak je popsáno v .ásti 1.3. Upozorn0ní pro kone ného uživatele (provozovatele stroje a obsluhu stroje) Tento návod k obsluze podává informace výhradn k bezpe.nostnímu laserovému skeneru S200/S300, který je integrován do stroje. Nepodává návod k obsluze stroje, systému nebo bezobslužného vozíku, do kterého je nebo bude bezpe.nostní laserový skener integrován.

1.2

Cílová skupina

Tento návod k obsluze se zam ,uje na osoby, které vypracovávají návody k obsluze pro stroje, které mají být chrán ny jedním nebo více bezpe.nostními laserovými skenery S200/S300. Zam ,uje se také na osoby, které obsluhují stroj, systém nebo bezobslužný vozík, který je chrán n jedním nebo více bezpe.nostními laserovými skenery S200/S300.

1.3

Rozsah platnosti

Tento návod k obsluze platí pro bezpe.nostní laserový skener S200/S300 s následujícími údaji v poli Operating Instructions na typovém štítku: S200: 8011690 S300: 8010946 nebo 8010946 AE Q734

1.4

Úrove9 informací

Tento návod k obsluze obsahuje informace o bezpe.nostním laserovém skeneru S200/S300. Obsahuje tyto .ásti: zkoušení údržba diagnostika závad a jejich odstran ní V zásad platí, že p,i provozu S200/S300 je nutné dodržovat p,íslušné normy a zákony.

1.5 EFI Za,ízení spínající výstupní signál (OSSD)

4

Použité zkratky

Enhanced function interface = bezpe.ná komunikace se za,ízením SICK Output signal switching device = signální výstup ochranného za,ízení, který se použije k vypnutí nebezpe.ného pohybu


8011787/07-07-06

K tomuto dokumentu

Návod k obsluze

Kapitola 1

S200/S300

1.6 Upozorn0ní

, , 

Použité symboly

Upozorn ní informují o zvláštnostech za,ízení. Indikátory na displeji zobrazují stav 7Esegmentového displeje S200/S300:  Nep,erušované zobrazení znaku, nap,. 8  Blikající zobrazení znaku, nap,. 8  St,ídavé zobrazení znak3, nap,. L a 2 Symboly LED popisují stav diody LED: Dioda LED „OSSD jsou ve stavu VYPNUTO“ svítí nep,erušovaným sv tlem. Bliká LED „závada/zne.išt ní“. LED nesvítí.

ProveQte …

Pokyny k provedení jsou ozna.eny šipkou. Pozorn si je p,e.tete a ,iQte se jimi. Varování!

Varování Vás upozor?uje na konkrétní nebo možné nebezpe.í. V nujte mu pozornost VAROVÁNÍ a proveQte p,íslušné opat,ení – ochrání Vás to p,ed úrazem. Varování si pozorn p,e.t te a ,iQte se jimi!

8011787/07-07-06


5

Kapitola 2

K bezpe nosti


2

K bezpe nosti Respektujte bezpe nostní upozorn0ní! Wádné používání bezpe.nostního laserového skeneru S200/S300 zajist te dodržováním VAROVÁNÍ následujících bod3.

PWEKLAD OBSAHU VÝSTRAŽNÉHO ŠTÍTKU PRO LASERY: ]SN EN 60 825E1:2001. Odpovídá 21 CFR 1040.10 a 1040.11 s výjimkou odchylek podle Laser Notice No. 50, .ervenec 2001.

Tento p,ístroj odpovídá normám: CDRH 21 CFR 1040.10 a 1040.11 a rovn ž tak ]SN EN 60 825E1 Edition 1.2:2001E08. Zde je požadováno spln ní následujícího upozorn ní: „Upozorn ní – pokud se pro obsluhu nebo se,ízení použijí jiná než zde uvedená za,ízení, nebo se použijí odlišné pokyny k .innosti, m3že to vést k nebezpe.né expozici zá,ení!“ Pro použití bezpe.nostního laserového skeneru S200/S300 a rovn ž tak pro opakované technické kontroly platí národní/mezinárodní právní p,edpisy, zejména … – sm rnice o strojích 98/37/ES (na,ízení vlády ..24/2003). – sm rnice o používání pracovních pom3cek 89/655/EHS (na,ízení vlády ..378/2001). – p,edpisy úrazové zábrany a bezpe.nostní pravidla. – další p,íslušné bezpe.nostní p,edpisy.

6


8011787/07-07-06

Pokyny ke kontrole pro obsluhu

Návod k obsluze

Kapitola 3

S200/S300

3

Pokyny ke kontrole pro obsluhu Za,ízení musí p,ed uvedením do provozu zkontrolovat odborník! P,ed prvním uvedením systému chrán ného bezpe.nostním laserovým skenerem VAROVÁNÍ S200/S300 do provozu, jej musí zkontrolovat a schválit odborník. P,ed schválením stroje vyzkoušejte, zda je p,ístup k nebezpe.nému prostoru resp. k nebezpe.nému místu pln sledován ochrannými za,ízeními. Po pravidelném schvalování zp3sobilosti stroje k provozu (nap,. ráno p,ed zahájením sm ny) také zkontrolujte, zda S200/S300 ,ádn p,epne OSSD do stavu VYPNUTO, jakmile se v ochranném poli nachází objekt. Tato zkouška se má provád t podél všech okraj3 ochranného pole podle p,edpis3, platných pro p,íslušnou aplikaci. Každodenní kontroly Upozorn0ní

Po zapnutí provede S200/S300 inicializa.ní cyklus. B hem inicializa.ního cyklu se na 7Esegmentovém displeji zobrazí stav za,ízení. Doba inicializace závisí na objemu konfigura.ních dat a .iní až 20 sekund. Kontrola se musí provést po spušt ní senzoru. Ú.innost ochranného za,ízení musí denn prov ,ovat oprávn né a pov ,ené osoby. Kontrola se krom toho musí provád t p,i každé zm n druhu provozu. Pokud se b0hem kontroly vyskytnou závady, za,ízení dále neprovozujte!

Pokud není spln n bya jen jediný z následujících kontrolních bod3, nesmí se na stroji dále VAROVÁNÍ pracovat, resp. provozovat bezobslužný vozík. V tomto p,ípad musí instalaci S200/S300 zkontrolovat odborník. Kontrola se musí provést pro aktuáln nastavený p,ípad sledování. Zkontrolujte, zda jsou v mechanické instalaci ,ádn utažené upev?ovací šrouby a zda je S200/S300 ,ádn nasm rováno. Zkontrolujte, zda nejsou na S200/S300 viditelné zm ny, jako nap,. poškození, manipulace atd. Zapn te stroj/systém. Sledujte postupn diody LED každého S200/S300. Pokud se p,i zapnutém stroji/systému nerozsvítí alespo? jedna dioda LED každého S200/S300 nep,erušovaným sv tlem, je t,eba vycházet z toho, že na stroji/systému došlo k poruše. V tomto p,ípad se stroj musí neprodlen zastavit a nechat zkontrolovat odborníkem. Pokud chcete zkontrolovat ochranné funkce celého systému b hem provozu, p,erušte cílen vybrané ochranné pole. Diody LED S200/S300 p,itom musí zm nit barvu ze zelené na .ervenou a nebezpe.ný pohyb se musí ihned zastavit. Pouze S300: Pokud S300, jehož ochranné pole jste p,erušili, zapne p,es EFI OSSD jiného za,ízení, pak se na tomto za,ízení musí sv tlo LED zm nit ze zelené na .ervenou a nebezpe.ný pohyb zde napojeného stroje nebo systému se musí ihned zastavit. Tuto kontrolu opakujte na r3zných místech nebezpe.ného prostoru a rovn ž tak i na všech S200/S300. Pokud by se tímto zp3sobem zjistila odchylka této funkce, stroj/systém se neprodlen vypne a nechá se zkontrolovat odborníkem.

8011787/07-07-06


7

Kapitola 3

Pokyny ke kontrole pro obsluhu


U stacionárních aplikací se kontroluje, zda nebezpe.né prostory vyzna.ené na podlaze odpovídají tvar3m ochranného pole naprogramovaným v S200/S300 a p,ípadné mezery se ochrání p,ídavnými bezpe.nostními opat,eními. V p,ípad mobilní aplikace se kontroluje, zda pohybující se bezobslužný vozík skute.n v.as zastaví u hranic ochranného pole, nastavených v S200/S300 a uvedených na informa.ním štítku na bezobslužném vozíku, nebo zobrazených v konfigura.ním protokolu. Pokud by zde došlo k odchylce, stroj/systém/bezobslužný vozík se neprodlen zastaví a nechá se zkontrolovat odborníkem.

8


8011787/07-07-06

Údržba

Návod k obsluze

Kapitola 4

S200/S300

4

Údržba Na p,ístroji neprovád0jte žádné opravy! Komponenty S200/S300 neobsahují žádné díly, které byste mohli sami opravovat. VAROVÁNÍ Nesmíte proto komponenty S200/S300 otevírat. Bezpe.nostní laserový skener S200/S300 pracuje dlouhodob bez nutnosti údržby. Kryt optiky bezpe.nostního laserového skeneru by se však m l v pravidelných intervalech a p,i zne.išt ní o.istit. Nepoužívejte žádné agresivní .isticí prost,edky. Nepoužívejte žádné abrazivní .isticí prost,edky. Upozorn0ní

V d3sledku statického náboje z3stávají .áste.ky prachu viset na krytu optiky. Tento jev m3žete zmírnit, když p,i .išt ní použijete antistatický prost,edek na .išt ní plastu (objednací .íslo SICK 5600006) a ut rku SICK na optiku (objednací .íslo SICK 4003353). Kryt optiky ist0te takto: Odstra?te prach z krytu optiky .istým a m kkým št tcem. Poté ot,ete otvor krytu optiky, jímž vystupuje sv tlo, .istou, vlhkou ut rkou.

8011787/07-07-06


9

Diagnostika

Kapitola 5


5

Diagnostika Tato kapitola popisuje, jak zjišaovat a odstra?ovat poruchy bezpe.nostního laserového skeneru.

5.1

Chování v p,ípad0 poruchy

V p,ípad0 nejasného funk ního chování p,ístroj neprovozujte! Vy,aQte stroj, systém nebo bezobslužný vozík z provozu, pokud nelze poruchu jednozna.n VAROVÁNÍ ur.it a bezpe.n odstranit.

5.2

Indikátory poruch a stavové indikátory LED

Tato .ást popisuje, co znamenají indikátory a indikátory poruch LED a jak na n m3žete reagovat. Tab. 1: Provozní indikátory LED

Displej

Možná p,í ina

Objekt v ochranném poli, bezpe.nostní výstupy deaktivovány Ochranné pole volné, bezpe.nostní výstupy aktivovány Ve varovném poli se nachází objekt

Tab. 2: Indikace poruch LED

Displej

Eešení

Zkontrolujte napájení a p,ípadn ho zapn te. Stiskn te tla.ítko pro opakovaný spušt ní, resp. vynulování. Žádná porucha. Vy.ist te kryt optiky. Respektujte hlášení o indikaci závady na 7Esegmentovém displeji. P,ístroj p,ípadn vypn te a op t zapn te.

10


8011787/07-07-06

Diagnostika

Návod k obsluze

Kapitola 5

S200/S300

5.3

Indikátory poruch a stavové indikátory na 7Gsegmentovém displeji

V této .ásti je vysv tlen význam indikace poruch na 7Esegmentovém displeji a jak na n reagovat. Tab. 3: Indikátory poruch a stavové indikátory na 7(segmentovém displeji

Upozorn0ní

8011787/07-07-06

Displej

, , , , , , , 

Eešení

Žádná porucha. Inicializa.ní cyklus senzoru. Vyžaduje dobu až 25 sekund.



Žádná porucha



Pouze S300: Žádná porucha. Stavový indikátor usnad?uje kontrolu systému v provozu master/slave (pokud se v provozu master/slave pro S300 nepoužijí OSSD, objekt v ochranném poli není signalizován .ervenou diodou LED).



Žádná porucha. Displej automaticky zhasne, jakmile je skon.ena inicializace S200/S300.



Pouze S300: Žádná porucha. Displej automaticky zhasne, pokud je p,ítomen vstupní signál, který odpovídá nakonfigurovanému p,ípadu sledování.



P,ístroj vypn te a op t zapn te.



Zkontrolujte funk.nost tla.ítka. Tla.ítko je možná vadné nebo trvale stisknuté.



Pouze S300: Žádná porucha. Symbol se zobrazí na ca. 2 sekundy p,i zapnutí p,ístroje, který je adresován jako slave.



Pouze S300: Žádná porucha. Symbol se zobrazí na ca. 2 sekundy p,i zapnutí p,ístroje, který je adresován jako master.



Vy.ist te otvor krytu optiky, jímž vystupuje sv tlo.



Zkontrolujte, zda došlo k osln ní S200/S300 externím zdrojem sv tla, nap,. reflektorem, infra.erveným zdrojem sv tla, stroboskopickou lampou, sluncem atd.

Pokud by p,ístroj vykazoval jiné indikace poruch než výše uvedené, nebo by výše uvedené indikace poruch navzdory provedeným opat,ením k jejich odstran ní p,etrvávaly, neprodlen se obraate na osobu, zodpov dnou za stroj.


11

Glosá,

Kapitola 6


6

Glosá, EFI Kryt optiky Master/slave

Ochranné pole

Plastový díl s otvorem, jímž vystupuje sv tlo. Kryt optiky se dodává jako náhradní díl. Dva S300 (ne: S200), které se p,es konektor EFI pomocí CDS konfigurují do jednoho systému master/slave. Wídicí signály k p,epnutí p,ípadu sledování S300 p,ichází na vstupy master. Slave je spojen s master p,es EFI a p,ijímá z n j vstupní informace k místnímu p,epnutí p,ípadu sledování. Ochranné pole kryje nebezpe.ný prostor stroje nebo bezobslužného vozíku. Jakmile bezpe.nostní laserový skener detekuje v ochranném poli objekt, p,epne OSSD do stavu VYPNUTO a dá tak podn t k vypnutí stroje nebo k zastavení bezobslužného vozíku.

OSSD

(Output signal switching device) Výstup OSSD je spínací výstup pro S200/S300. Ten je proveden jako polovodi.ový a periodicky se zkouší na bezchybnou funk.nost. S200/S300 má dva paraleln pracující výstupy OSSD, které se z bezpe.nostních d3vod3 musí vyhodnotit jako dvoukanálové.

P,ípad sledování

Pouze S300: Jednomu p,ípadu sledování se p,i,adí jedna polní sada. P,es ,ídící vstupy se p,epíná mezi p,ípady sledování. Touto funkcí lze S300 p,izp3sobit druhu provozu stroje nebo systému, které sleduje.

Sestava polí Varovné pole

12

Enhanced function interface = bezpe.ná komunikace se za,ízením SICK

Ochranné a varovné pole tvo,í jeden pár, tzv. sestavu polí. Varovné pole je pole s polom rem až do 8 m. Pomocí tohoto pole lze kontrolovat v tší plochy a vyvolávat jednoduché spínací funkce (nap,. varovné funkce). Varovné pole se nesmí používat pro úlohy, týkající se ochrany osob.


8011787/07-07-06

Návod k obsluze

Glosá,

Kapitola 6

S200/S300

8011787/07-07-06


13

Kapitola 6

Glosá,


14


8011787/07-07-06

Návod k obsluze

Glosá,

Kapitola 6

S200/S300

8011787/07-07-06


15

8011787/07-07-06 . RV/XX . Printed in Germany (08-06) . Subject to change without notice . The specified product features and technical data do not represent any guarantee . 02 A4 sw int27

Australia Phone +61 3 9497 4100 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone +55 11 5091-4900 E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected]

Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] Republic of Korea Phone +82-2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Republika Slowenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected]

China Phone +852-2763 6966 E-Mail [email protected]

Russia Phone +7 495 775 05 34 E-Mail [email protected]

Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected]

Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected]

Deutschland Phone +49 (0)2 11 53 01-260 E-Mail [email protected]

Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected]

España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected]

Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected]

France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected]

Sverige Phone +46 8 680 64 50 E-Mail [email protected]

Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected]

Taiwan Phone +886 2 2365-6292 E-Mail [email protected]

India Phone +91–22–2822 7084 E-Mail [email protected]

Türkiye Phone +90 216 587 74 00 E-Mail [email protected]

Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected]

USA/Canada/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected]

Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected] Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected] Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

More representatives and agencies in all major industrial nations at www.sick.com

S300. Bezpenostní laserový skener

Recommend Documents