SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
RUČNÍ PROGRAMOVÁNÍ FRÉZOVÁNÍ UOV Petr Svoboda
Zápis programu
VY_32_INOVACE_OVS_2_14 OPVK 1.5 – EU peníze středním školám CZ.1.07/1.500/34.0116 Modernizace výuky na učilišti 6.3.2014
1
6.3.2014
Název školy
Střední odborné učiliště Svitavy Nádražní 1083, Svitavy
Název šablony
III/2 Inovace a zkvalitnění výuky prostřednictvím ICT
Předmět
Odborný výcvik
Tematický celek
Ruční programování - frézování
Téma
Zápis programu
Klíčová slova
Programově technické informace, geometrické informace, technologické informace
Druh učebního materiálu
Prezentace (Microsoft PowerPoint)
Metodický pokyn
Prezentace je určena pro žáky SOU 2. ročníku maturitního oboru mechanik seřizovač a mechanik seřizovač – mechatronik
Datum vytvoření
2. 3. 2013
2
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
ZÁPIS PROGRAMU • Informace, které řídicí systém potřebuje ke správné činnosti je možné rozdělit na: 1. programově technické informace, nutné k organizaci programu 2. geometrické informace 3. technologické a pomocné informace
6.3.2014
3
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU • Program je posloupností vět (bloků). • Každá věta (blok) je posloupností slov. Program je ohraničen : • na začátku úvodní větou %MPF 0001 • na konci programu musí být jedna z pomocných funkcí M02 nebo M30. Každý blok obsahuje: 1. programově-technické informace – tyto informace tvoří speciální znaky, čísla bloků N001, G29 2. geometrickou informaci – výsledkem jsou pohyby nástrojů ve směru os G funkce 3. technologickou informaci – na jejichž základě jsou vyvolány ovládací M funkce (např. nastavení otáček,natáčení nástrojové hlavy,spuštění a zastavení vřetena, spuštění chlazení, atd.) 6.3.2014
4
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU Věty (Bloky, řádky) • Sestávají z těchto slov a znaků: a) adresa a číslo bloku N 020 b) informační slova G.., X.., Y..., Z.., R.., M.., atd. c) konec bloku (LF) • Informační slova - mají toto pořadí: 1) přípravná funkce G 2) rozměrová slova, uspořádaná v pořadí: X, Y, Z, U, V, W, R, Q, P, A, B, C, D, E, 3) funkce posunu F 4) funkce otáček vřetena S 5) funkce nástroje T 6) pomocná funkce M
6.3.2014
5
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
ZÁPIS PROGRAMU • číslo bloku N010 - Není povinné, Souřadnice X • hodnota souřadnice přestavení suportu ve směru osy X, • adresa je modální, tj. opakuje-li se její hodnota v následujícím bloku, nemusí se znova uvádět. • adresu X lze také přímo zadat přírůstkově (inkrementálně), • je-li před symbolem adresy X zapsáno písmeno d (tj. místo X je zapsáno dX), pak je číselná hodnota za touto adresou chápána jako přírůstková, • příklad: G01 dX -1 F 100.
6.3.2014
6
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
ZÁPIS PROGRAMU Souřadnice Y, • hodnota souřadnice přestavení suportu ve směru osy Y, • adresa je modální, tj. opakuje-li se její hodnota v následujícím bloku, nemusí se znova uvádět, • adresu Y lze také přímo zadat přírůstkově (inkrementálně), • je-li před symbolem adresy Y zapsáno písmeno d (tj. místo Y je zapsáno dY), pak je číselná hodnota za touto adresou chápána jako přírůstková.
6.3.2014
7
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
ZÁPIS PROGRAMU Souřadnice Z, • hodnota souřadnice přestavení suportu ve směr rovnoběžném s osou vřetene, • adresa je modální, tj. opakuje-li se její hodnota v následujícím bloku, nemusí se znova uvádět, • adresu Z lze také přímo zadat přírůstkově (inkrementálně), • je-li před symbolem adresy Z zapsáno písmeno d (tj. místo Z je zapsáno dZ), pak je číselná hodnota za touto adresou chápána jako přírůstková.
6.3.2014
8
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU T - výměna nástroje • adresa T je následována číslem nástroje <0;99> (automaticky jsou přiřazeny korekce ze stejného řádku korekční tabulky jako je číslo nástroje). • Př.: T2. • je možné použít i dvoumístné číslo nástroje následované dvoumístným číslem korekcí, např. • T0212, tj. použije se nástroj č. 2 a korekce č. 12. • adresa T není modální. • pozn.: Výměna nástroje ruší korekce G41 a G42
6.3.2014
9
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU • R - Poloměr kruhového oblouku. • F - Rychlost posuvu v mm/min (nastaví se funkcí G94) nebo ot/min (G95). • J nebo H - Počet opakování cyklu. <1;100> • H nebo U nebo W - Hloubka třísky • S - Otáčky vřetene <40;3600>
6.3.2014
10
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU • každý blok ( věta ) se skládá ze slov. Slovo popisuje jeden příkaz a je složeno z adresy a číselného kódu, • adresa určuje, kam bude informace směrována, • číselný kód určuje konkrétní hodnotu, • slovo může být rozměrové nebo bezrozměrové, • příklad v zápisu bloku programu: • N 01 G 02 X 10.000 Y-30.00Z – 12.500 R 10 F 200 a) b) c) d) e)
číslo bloku bezrozměrové slovo rozměrové slovo adresa číselný kód
6.3.2014
11
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU • rozměrové slovo – má významovou část tvořenou fyzikální veličinou a představuje např. polohu v příslušné ose, případně velikost otáček vřetena, velikost posuvu, atd. • bezrozměrové slovo – podle významu jej řadíme do skupin, které nazýváme funkce:
6.3.2014
12
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
STAVBA BLOKŮ CNC PROGRAMU Číslování bloků: • číslo každého bloku se skládá z adresy N a čísla, odpovídajícího čoloze bloku v programu. • číslování bloků slouží pro snadnější orientaci při opravách nebo skocích do podprogramů. • každá věta (blok) obsahuje vedle znaků pro počátek a konec několik skupin znaků, kterým se říká slova. Každé slovo se skládá ze dvou částí: • adresové • významové Příklad 1 F 100 adresová část slova významová část slova ( velikost posuvu )
6.3.2014
13
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
PEVNÝ FORMÁT CNC PROGRAMU • struktura bloku CNC programu v pevném formátu je následující: • N... G... X... Y... Z... (+ všechny adresy příslušející programované G funkci), • N... M... (+ všechny adresy příslušející programované M funkci), • žádná adresa není modální, tj. všechny se musí opakovat, i když obsahují stejnou hodnotu, • N 010 G00 X50 Y 0 Z100 • N 020 G00 X49 Y 0 Z100 • místo číselných hodnot adres mohou být použity parametry P0P99. 6.3.2014
14
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
VOLNÝ FORMÁT CNC PROGRAMŮ • při použití volného formátu jsou následující adresy modální (tzn. při opakování stejné hodnoty se nemusí v následujícím bloku zapisovat): G, X, Y, Z, F , • ostatní adresy zůstávají nemodální, tj.adresy M, R, I, J, K, S, T, L, H, U, W je nutno uvést vždy (u těch funkcí, kde je to vyžadováno), • adresa modální, tj. všechny se nemusí opakovat, když obsahují stejnou hodnotu. Například: • G00 X50 Y 0 Z100 • X49 • číslo bloku N je nepovinné.
6.3.2014
15
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
ADRESY FUNKCÍ • X, Y, Z - souřadnice koncového bodu, • I - přírůstková vzdálenost středu kruhové dráhy od počátečního bodu ve směru osy X, • J - přírůstková vzdálenost středu kruhové dráhy od počátečního bodu ve směru osy Y, • K - přírůstková vzdálenost středu kruhové dráhy od počátečního bodu ve směru osy Z, • R - poloměr středu kruhové dráhy • / / - další adresy • F - rychlost pohybu nástroje (posuv) mm/min • S - otáčky vřetene ot/min , • T - použitý nástroj • M - pomocné funkce
6.3.2014
16
SOU SVITAVY Nádražní 1083 Svitavy 568 02
POUŽITÁ LITERATURA • Dr. Ing. OPLATEK, F. – Ing. LUNER, M. - a kolektiv. Automatové a automatizační technika. – automatové systémy 4. Praha: Computer Press, 2000. Kapitola s., • BARTOŠ, V. a kol.: Základy CNC obráběcích strojů. Havlíčkův Brod: Fragment 1998, ISBN 80-7200-285-8, • WAGNER, F. a kol.: Technika a programování NC strojů. Praha: Wahlberg 1994, ISBN 80-901-657-5-3, • Manuál F2000 Multi verze 1.7 Eltek spol. s.r.o.
6.3.2014
17
Děkuji za pozornost UOV Petr Svoboda
[email protected]
6.3.2014
18