ROTARYARM – standardní provedení Standardní provedení je v textu označeno tučně.
1. Základní parametry prostředí
dle ČSN 33 2000-5-51 ed. 3
normální AA5+AB5
(idt HD60364-5-51:2009) dle ČSN EN 60721-3-3
3K3/3B1/3C1/3S1/3M1
pracoviště
kryté, chráněné před atmosférickými vlivy
teplota
+5ºC až +40ºC
rychlost změny teploty
max. 0.5ºC/min.
relativní vlhkost
5% až 85% bez kondenzace (orosení)
nadmořská výška
do 2000 m
výbušné prostředí
ne (zákaz)
emise hluku strojem
... dB
podlaha
vodorovná, zpevněná, nerovnosti podlahy max. ±3 mm/2m
osvětlení
ČSN 36 0450, ČSN 36 0451, ČSN 33 0008, NV č. 24/2003 Sb.
prostor kolem stroje
ČSN 33 3210, ČSN 26 9010
odrušení odolnost proti rušení obsluha
věk
nad 18 let
břemeno
17 kg (cívka s fólií při výměně) max. 80 kg (cívka s překrývací fólií při výměně)
revize
seznámení s návodem
povinné
revize před uvedením do provozu
ČSN 33 1500, ČSN 33 2000-4-41 (IEC 364-4-41), ČSN 33 2000-6-61 (IEC 364-6-61)
životnost
50 000 hodin
pneumatika
vstupní tlak pracovní tlak spotřeba vzduchu
1700
2300
0.6 ÷ 1.5 MPa
0.6 ÷ 1.5 MPa
0.5 MPa cca. 2 l /cyklus
0.5 MPa 1)
(přifukování cca. 100 l /cyklus) rozměry palety
cca. 2 l /cyklus
1)
(přifukování cca. 100 l /cyklus)
min.
600 × 600 mm
800 x 800 mm
max.
1250 × 1250 mm
1600 × 1600 mm (1200 × 1900 mm)
úhlopříčka
fólie balicí
1700 mm
2300 mm
min. výška zboží
500 mm (1000 mm s překryvem)
500 mm (1000 mm s překryvem)
max. výška zboží
viz tabulka Výšky zboží
viz tabulka Výšky zboží
max. 250 mm
max. 250 mm
500 mm
500 mm
75 ÷ 77 mm
75 ÷ 77 mm
cca. 17 kg
cca. 17 kg
průměr role šířka fólie průměr dutinky hmotnost tloušťka
20 – 40 µm
20 – 40 µm
materiál
PE průtažná folie (stretch)
PE průtažná folie (stretch)
150% (Manuli AT, ATX, MET1)
150% (Manuli AT, ATX, MET1)
min. průtažnost Překrývací folie
2)
průměr role
max. 250 mm
šířka folie
max. 1700 mm
průměr dutinky
60 ÷ 80 mm
hmotnost
max. 80 kg
tloušťka
50 – 80 µm
materiál
PE
Standardní provedení ROTARYARM
1/15
02/2012
el. instalace
napájení
1700
2300
TNC-S 3+PE+N 3×400/230V, 50Hz ČSN EN 50160 (EN 50160)
TNC-S 3+PE+N 3×400/230V, 50Hz ČSN EN 50160 (EN 50160)
příkon stroje jištění krytí
9,2 kVA (viz štítek) 40 A (viz štítek)
1)
9,2 kVA (viz štítek)
1)
40 A (viz štítek)
nap. řídícího obv.
24V=
24V=
motory
IP55
IP55
rozvaděče
IP54
IP54
snímače
IP65
IP65
ukončování
IP00
IP00
1)
1)
1)
Uvedené hodnoty platí pro základní provedení stroje STANDARD s jednomotorovým průtažným zařízením, bez dopravníků
2)
Překryv je možný pouze u provedení PROFI
2. Výrobci komponent pneumatika
FESTO
řídící systém
procesor
LGA
ovládací panel
Dotyková obrazovka MT 057 TST
CAN-OPEN
LG System
čidla a spínače
optická
Telemecanique, Sunx
indukční
Telemecanique
stykače
Telemecanique
jističe
Merlin Gerin
pomocná relé
Schrack, Telemecanique
bezpečnostní relé
Pizzato, Leuze
svorkovnice
WAGO
hlavní vypínač
Sontheimer
ovladače
Telemecanique
zdroje
WAGO
frekvenční měniče
Telemecanique
Pohony (motory)
Bonfiglioli, Siemens
3. Zabezpečení 3.1.
Bezpečnostní kategorie
vyhodnocená dle ČSN EN 13849-1
PL=d
Požadavek na kategorii použitou v projektu
4
3.2.
Doporučené zabezpečení
zábrana přístupu
Oplocení
tlačítka TOTAL STOP
Bezpečnostní modul Preventa
dveře oplocení
Elektromechanický zámek
trať na vstupu
Optické závory Leuze
trať na výstupu
Optické závory Leuze
3.3.
Doba zastavení stroje po stisku tlačítka Nouzové zastavení 1700
2300
Standard
1s
1,2 s
Profi
1s
1,2 s
Standardní provedení ROTARYARM
2/15
02/2012
4. Barevné provedení skelet
RAL 9006
stříbrná
pohyblivé díly
RAL 1018
žlutá
rozvaděč
RAL 7032
béžová
ostatní
-
pozinkované a plastové díly bez laku
5. Transportní rozměry a hmotnosti typ stroj -
2300 Standard
1700 Profi
délka
mm
3700
4300
4400
šířka
mm
1300
1300
2200
výška
mm
1100
1100
1300
kg
cca. 750
cca. 810
cca. 1300
hmotnost nohy -
1700 Standard
délka
mm
šířka
mm
výška
mm
hmotnost
kg
1)
3600
1500
2200
700 1)
cca. 460
1)
3600
1500
700 cca. 460
1)
3600
700 1)
cca. 680
ukončování - délka
mm
2100
2100
2100
šířka
mm
400
400
400
výška hmotnost přítlak -
mm
500
2)
500
2)
500
2)
kg
cca. 85
cca. 85
cca. 85
délka
mm
1200
1200
1200
šířka
mm
800
800
800
výška
mm
700
700
700
kg
cca. 55
cca. 55
cca. 55
hmotnost
1)
1)
Platí pro základní výšku stroje Platí při výšce dopravníku 500 mm Stroj se transportuje v částečně rozmontovaném stavu a složený pro dopravu. Rozměry a hmotnosti dopravníků, oplocení, zabezpečení, .. je dle konkrétní zakázky 2)
Standardní provedení ROTARYARM
3/15
02/2012
6. Vnější rozměry stroje Standard 1700 – standardní zástavba
800
500
1800
3760
4060
300
6.1.
3000
1730
17 00
00
3200
Ø
29
2400
Max 725
Ø
1510
1910
4150
Standardní provedení ROTARYARM
4150
4/15
02/2012
6.2.
Profi 1700 – standardní zástavba
Standardní provedení ROTARYARM
5/15
02/2012
Standard 2300 – standardní zástavba
800 500
1800
4060
3760
300
6.3.
3500 00
Ø
2700
00 34
1510
1910
4450
Standardní provedení ROTARYARM
3500
2010
23
Max 925
Ø
4450
6/15
02/2012
7. Výšky zboží a balení Výška stroje pro danou výšku zboží a provedení
7.1. VZ VD ZD SV VH
-
Určení výšky stroje : výška zboží včetně palety [mm] výška dopravníku [mm] ±100 zdvih palety (pokud je použit) [mm] – Standardně 150 mm skutečná výška stroje [mm] – nutno upravit dle skutečné výšky dopravníku výška haly v místě instalace = SV+300 mm (pro servis)
Rozměry pro provedení Standard 1700 a Standard 2300 SV
VZ+ZD
1200
1800
1)
2400
3160
3760
1)
4360
VD 500 1)
1)
Rozměr pro základní provedení
7.2.
Minimální výška zboží
(Minimální výška baleného zboží včetně palety) vybavení
Minimální výška zboží [mm]
bez překryvu
500 (bez dopravníku)
s překryvem
1000 (bez dopravníku)
s přítlakem (je-li použit)
7.3.
Max možná výška zboží - 800
Spodní okraj fólie
(minimální výška spodní hrany fólie nad spodní hranou palety při použití standardního dopravníku) vybavení
Spodní okraj fólie [mm] cca. 80 (podle protažení fólie)
standardní (bez zvedáku palety) se zvedákem palety
1)
0
1)
Při použití standardního dopravníku. Hodnota platí za předpokladu, že půdorysné rozměry baleného zboží jsou nejméně 80% maximálních rozměrů. Při požadavku na balení zboží včetně palet (podbalení) nutno použít zvedák palety
7.4.
Výška dopravníku výška dopravníku [mm]
min. bez zapuštění ukončování do podlahy
7.5.
300
Šířky dopravníku
Šířka dopravníku je omezena max. vzdáleností mechanismu ukončování od osy stroje – viz rozměrové náčrtky. Umístění palet na dopravníku: v ose nebo blíže k ukončovacímu zařízení. S rostoucí vzdáleností od ukončovacího zařízení klesá kvalita ukončení (volná fólie).
7.6.
Standardní obal a kapacita balení
Definice pojmů: Typ obalu jednoduchý: balení pouze v jednom směru svislého pojezdu průtažného zařízení po rotujícím sloupu (nahoru nebo dolů), v druhém směru se průtažné zařízení pohybuje zvýšenou rychlostí (200%) Typ obalu křížový: balení v obou směrech svislého pojezdu průtažného zařízení po rotujícím sloupu (nahoru i dolů) Typ obalu
jednoduchý
křížový
Překryv
ne
ano
ne
ano
Počet ovinů dole na začátku
2
2
2
2
Počet ovinů nahoře
2
3
2
3
Počet ovinů dole na konci
2
2
2
2
Standardní provedení ROTARYARM
7/15
02/2012
Vertikální posun folie (stoupání) na 1 otáčku prstence (pro rychlost otáčení = 100%, rychlost vozíku folie = 100%) Stoupání [mm] / 1 otáčku kruhu Rotační rameno
1700
2300
3000
STANDARD
300
300
300
PROFI
300
300
300
Standardní stoupání zaručuje min překrytí jednotlivých vrstev 80 mm Výpočet počtu ovinů VZ - výška zboží včetně palety [mm] (při použití zdvihu se připočte 150mm) ON - počet ovinů nahoře OD - počet ovinů dole S - stoupání na 1 otáčku kruhu [mm] Počet ovinů (jednoduché balení) = 1,5*VZ/S+ON+OD Počet ovinů (křížové balení) = 2*VZ/S+ON+OD (VZ/S zaokrouhleno nahoru na celé jednotky) Maximální balicí kapacita je standardně počítána při 100% otáčkách ramene a 100% rychlosti vozíku folie
8. Hmotnosti Všechny hmotnosti jsou zaokrouhleny na násobky 5 kg Skelet
Rotační rameno
výška
1.7 m
Standard 1700
700 kg
Standard 2300
750 kg
Profi 1700
1000 kg
velikost standardní
Sloup ramene
2.3 m
výška
1700
2300
300 kg
310 kg
1.2 m
1.8 m
standardní Průtažné zařízení
zdvih
51 kg
58 kg 600
nůžkový
69 kg
standardní
240 kg
provedení
svařování
Překryv
Ukončování
2.4 m
1M standardní
Přítlak
2.9 m
1700
na dopravník
70 kg
samostatné
82 kg
délka
900
3m
240 kg
Dopravník poháněný stroj
přižehlení
1100
1200 280 kg
3.5m Dopravník poháněný
šířka
900
1100
1200 175 kg
délka 1330
125 kg
délka 1500
135 kg
165 kg
délka 2000
190 kg
210 kg
délka 2500
225 kg
255 kg
délka 3000
265 kg
Standardní provedení ROTARYARM
8/15
1300
1400
02/2012
Zvedák palet
900
195 kg
Ochranné oplocení
Plotový díl
995 (+ sloupek)
22 kg
815 (+ sloupek)
20 kg
545 (+ sloupek)
15 kg
pravé, levé
50 kg
dvoukřídlé
–
Dveře
9. Parametry částí stroje 9.1.
Rotační rameno
typ
1700 Standard, Profi
max. výška balení
mm
vnější opsaná kružnice
mm
rychlost otáčení
min
zdvih průtažného zař. pohon otáčení zdvih pohon zdvihu
1200
1800 2900
-1
mm
30 1000
1600
1)
2200
W
2200
druh
řemen 48 x 1.2
W
550
typ
2300 Standard
max. výška balení
mm
vnější opsaná kružnice
mm
rychlost otáčení
min
zdvih průtažného zař. pohon otáčení zdvih pohon zdvihu
1200
1800
mm
2400 3400
-1
23 1000
1600
1)
2200
W
2200
druh
řemen 48 x 1.2
W
550
typ
3000 Standard
max. výška balení
mm
vnější opsaná kružnice
mm
rychlost otáčení
min
zdvih průtažného zař. pohon otáčení zdvih pohon zdvihu 1)
2400
800
1200
1800
2400 4200
-1
17
mm
600
1000
1600
1)
2200
W
2200
druh
řemen 48 x 1.2
W
550
Rozměr pro základní provedení
9.2.
Průtažné zařízení
typ
1M
Regulace napětí fólie
1 motor + převod
Výkon motoru
kW
primární předpětí
%
změna prim. předpětí sekundární předpětí
0.55 80, 120, 160, 210, 290 výměna řemenu a řemenice
%
60 ÷ 200
změna sek. předpětí
9.3.
regulace systémem
Překryv
typ překryv – vytažení *)
1700 Standard
1700 Profi
2300 Standard
3000 Standard
nelze
1700
nelze
nelze
mm
*) Maximální délka vytažení fólie z role
Standardní provedení ROTARYARM
9/15
02/2012
9.4.
Přítlak nůžkový
typ
1700
velikost přítlačné desky zdvih přítlačná síla max.
2300
3000
Φ 750
Φ 750
-
mm
cca. 1100
cca. 1100
-
kg
40
40
-
Standardní provedení ROTARYARM
10/15
02/2012
10. Přídavná zařízení 10.1. Dopravník poháněný typ
Pod strojem
šířka
mm
900
standardní
1100
jmenovité délky
1200
900
1100
1200
1350
1500
1500
3500 (pro RA 2300)
1500
2000
4500 (pro RA 3000)
2000
3000 (pro RA 1700)
1300
1400
2500 3000 výška
mm
volitelně (350, 480, 530, 580, 630) ± 60
průměr válců
mm
80
rozteč válců
mm
182.5
166.5
pohon
550W/3x400V 50Hz
řetěz
10B
nosnost
kg
rychlost
m/min
1600
1500
1500
1600
1500
1500
12
10.2. Zvedák palet do válečkových tratí vzduch
900 MPa
výrobce pneumatiky
900
0.6 ÷ 1
0.6 ÷ 1
FESTO
FESTO
výška min.
mm
450 ÷ 575 (při montáži)
450 ÷ 575 (při montáži)
výška max.
mm
600 ÷ 725
600 ÷ 725
zdvih palety
mm
spotřeba vzduchu rychlost zdvihu nosnost
140
140
cca. 6 l na zdvih
cca. 6 l na zdvih
3-6 s podle zatížení a dodávky vzduchu
3-6 s podle zatížení a dodávky vzduchu
kg
1200
1200
max. šířka zvedáku
mm
860
860
šířka zvedací lišty
mm
860
860
3
5
počet lišt pevných počet lišt sklopných
–
–
380 (krajní 760)
190 (krajní 760)
rozteče pevných lišt
mm
rozteče sklopných lišt
mm
–
–
délka vlastního zvedáku
mm
1084
1084
šířka palety min. – max.
mm
600 ÷ 900
600 ÷ 900
délka palety
mm
900 ÷ 1200
600 ÷ 1200
10.3. Oplocení celková výška
mm
2145
Mezera u země
mm
165
šířka dveřního dílu
mm
920
provedení dveří
jednokřídlé pravé, jednokřídlé levé, dvoukřídlé, posuvné pravé, posuvné levé
šířka dveří
mm
800 jednokřídlé
šířky plotových dílů
mm
1000, 800, 650, 500, 300,
velikost oka pletiva
mm
40×40
síla pletiva
mm
3.1
Standardní provedení ROTARYARM
11/15
02/2012
11. Komunikace s okolím 11.1. Bez řízení tratí (standardní) VSTUPNÍ SIGNÁLY od dopravníku k baličce 1. Start balení 2. Možno balit (externí stop) 3. Sortiment 1 4. Sortiment 2 5. Sortiment 3 6. Nouzový stop - rozepne se, pokud je okolí v nouzovém zastavení 7. Motor trati - 3x400V 550W - na svorkovnici motoru. Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 200mA umístěným v rozvaděči řízení dopravníku. Signály Sortiment 1, Sortiment 2 a Sortiment 3 jsou nepovinné, jejich kombinací je možné dálkově zvolit jeden z osmi přednastavených balících programů (pokud se nepoužijí, spustí se program 0). Pokud je signál Možno balit neaktivní, jsou blokovány všechny pohyby stroje, běžící program je přerušen, přerušený program je následující sestupnou hranou signálu Možno balit ukončen. VÝSTUPNÍ SIGNÁLY z baličky do dopravníku 1. Volná trať - signalizuje stav, kdy nic nebrání volnému průjezdu palety pod strojem 2. Konec balení 3. Porucha - rozepne se v případě poruchy baličky (např. spotřebovaná folie, otevřené kryty) 4. Nouzový stop - rozepne se, pokud je balička v nouzovém zastavení Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 5A umístěným v rozvaděči baličky. Při vypnutí stroje mají signály log. hodnotu 0.
FUNKCE STROJE 1. Pokud je Volná trať může systém řízení dopravníku poslat paletu do stroje. 2. Systém řízení dopravníku zastaví paletu uprostřed balícího prostoru. 3. Systém řízení dopravníku dá povel Start balení (stačí impuls 1s). 4. Pokud je Možno balit, balící stroj provede naprogramovaný balící cyklus. 5. Balící stroj ohlásí Konec balení (impuls 1s). 6. Pokud je Volná trať může systém řízení dopravníku odvézt paletu. Dopravník -> balička Start balení Možno balit (externí stop) Balička -> dopravník Volná trať Konec balení Akce Dopravník pod baličkou Balení
Standardní provedení ROTARYARM
12/15
02/2012
11.2. S řízením tratí (na objednávku) Balička řídí svůj dopravník. Dopravníky před baličkou a za baličkou řídí okolní linka (dále jen okolí).
SIGNÁLY OD OKOLÍ K BALIČCE 1. Paleta na vstupu (trvalý signál) - na dopravníku před baličkou je připravena paleta k odeslání na dopravník baličky 2. Volno na výstupu (trvalý signál) - je volný dopravník za baličkou 3. Paleta přijata na výstupu (impulz 1s) - dojetí palety na čidlo dopravníku za baličkou 4. Sortiment 1 5. Sortiment 2 6. Sortiment 3 7. (Nouzový stop) - rozepne se, pokud je okolí v nouzovém zastavení 2 spínací kontakty 24V DC 5A - na svorkovnici rozvaděče Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 200mA umístěným v rozvaděči řízení dopravníku. Signály Sortiment 1, Sortiment 2 a Sortiment 3 jsou nepovinné, jejich kombinací je možné dálkově zvolit jeden z osmi přednastavených balících programů (pokud se nepoužijí, spustí se program 0). Balička snímá stav signálů sortimentu v okamžiku startu balícího cyklu.
SIGNÁLY DO BALIČKY K OKOLÍ 1. Volno na vstupu (trvalý signál) - je volný dopravník baličky 2. Paleta přijata na vstupu (impulz 1s) - dojetí palety na dopravník baličky 3. Paleta na výstupu (trvalý signál) - na dopravníku baličky je připravena paleta k odeslání na dopravník za baličkou 4. (Nouzový stop) - rozepne se, pokud je balička v nouzovém zastavení 2 spínací kontakty 24V DC 5A - na svorkovnici rozvaděče Pozn.: Signály jsou realizovány jedním spínacím kontaktem 24V DC 5A umístěným v rozvaděči baličky. V ručním režimu a při vypnutí stroje mají signály log. hodnotu 0.
FUNKCE LINKY 1. NÁJEZD palety je možný pokud je Paleta na vstupu a je Volno na vstupu (nezáleží na tom, který povel nastane dříve). 2. Okolí spustí dopravník před baličkou, balička spustí dopravník baličky – paleta najíždí na dopravník baličky. 3. Pokud během nájezdu spadne jeden ze signálů Paleta na vstupu nebo Volno na vstupu, přesun palet se zastaví. Obnovením signálu lze v nájezdu pokračovat. 4. Paleta se zastaví na snímači palety na dopravníku baličky, balička odpoví Paleta přijata na vstupu (signál 1s), tím je nájezd ukončen. 5. VÝJEZD palety je možný pokud je Paleta na výstupu a je Volno na výstupu (nezáleží na tom, který povel nastane dříve). 6. Balička spustí dopravník baličky, okolí spustí dopravník za baličkou – paleta najíždí na dopravník za baličkou 7. Pokud během výjezdu spadne jeden ze signálů Paleta na výstupu nebo Volno na výstupu, přesun palet se zastaví. Obnovením signálu lze ve výjezdu pokračovat. 8. Paleta se zastaví na snímači palety na dopravníku za baličkou, okolí odpoví Paleta přijata na výstupu (signál 1s), tím je výjezd ukončen. Pozn.:
Pokud balička řídí více dopravníků: - pro nájezd: dopravník baličky = první dopravník řízený baličkou - pro výjezd: dopravník baličky = poslední dopravník řízený baličkou - palety se postupně přesouvají z předcházejícího dopravníku na následující dopravník (pokud je volný). Pokud se odebírají palety z dopravníku řízeného baličkou: - neplatí signály a popis funkce pro výstup - výstupní dopravník se považuje za obsazený ještě 20s (lze nastavit) po odebrání palety – nahrazuje čidlo vysokozdvižného vozíku
Standardní provedení ROTARYARM
13/15
02/2012
Dopravník -> balička Paleta na vstupu Volno na výstupu Paleta přijata na výstupu Balička -> dopravník Volno na vstupu Paleta přijata na vstupu Paleta na výstupu Akce Dopravník před baličkou Dopravník pod baličkou Dopravník za baličkou
INICIALIZACE LINKY Po každém zapnutí baličky a každém přepnutí do automatického režimu proběhne inicializace – balička se pokusí najít ztracené palety (mezi dopravníky nebo mezi čidly). Inicializace nedokáže vyřešit všechny poruchové stavy, proto je nezbytná přítomnost obsluhy. 1. Obsluha zkontroluje stav baličky, přepne baličku do ručního režimu, uvede baličku do výchozí polohy (pokud je třeba) a přepne zpět do automatického režimu. 2. Dopravníky, které nemají zacloněné čidlo, se na 10s spustí. 3. Pokud byla paleta mezi čidly, zastaví na nejbližším čidle. 4. Pokud byla paleta na rozhraní dopravníků, spustí se následující dopravník a pokusí se paletu přetáhnout k sobě. 5. Po ukončení inicializace musí obsluha zkontrolovat polohu palet, případně upravit jejich polohu v ručním režimu. 6. Pokud je obsazený dopravník v balícím prostoru, musí obsluha rozhodnout, jestli paletu zabalit nebo odeslat. 7. Balička dává komunikační signály do okolí až po ukončení inicializace.
11.3. Chování stroje při přepnutí z aut. režimu do ručního a zpět v závislosti na konfiguraci linky A. Dopravní tratě pouze uvnitř bezpečnostního prostoru baličky (1 přepínač R/A) 1. Přepínač ručního a automatického režimu pro baličku Přepnutí z automatického do ručního režimu - Balička zastaví - Tratě zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Přístupné jsou ruční funkce baličky i tratí Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz - Tratě Pokračovat/ Inicializovat: - - Pokračovat - tratě pokračují v činnosti před přepnutím do ručního režimu *). - - Inicializovat - systém zapomene pozice jednotlivých palet a znova si jejich pozici vyhledá. - Dotaz - Zabalit paletu Ano/Ne. - - Ano - balička paletu zabalí. - - Ne - balička považuje paletu za zabalenou a odveze ji.
Standardní provedení ROTARYARM
14/15
02/2012
B. Dopravní tratě uvnitř i vně bezpečnostního prostoru baličky (2 přepínače R/A) (na objednávku) 1. Přepínač ručního a automatického režimu pro baličku Přepnutí z automatického do ručního režimu - Balička zastaví - Tratě uvnitř bezpečnostního prostoru baličky zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Přístupné jsou pouze ruční funkce baličky Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz – Tratě v prostoru baličky Pokračovat. (jen pokud je přepínač režimu tratí v poloze Automatický režim) - - Pokračovat - tratě pokračují v činnosti před přepnutím do ručního režimu *). - Dotaz - Zabalit paletu Ano/Ne. 2. Přepínač ručního a automatického režimu pro tratě Přepnutí z automatického do ručního režimu - Všechny tratě zastaví (systém si zapamatuje pozici palet podle zaclonění čidel) - Slouží pouze pro pozastavení běhu programu tratí - pro přístup do ručních funkcí je nutno přepnout do ručního režimu i stroj. Přepnutí z ručního do automatického režimu - Dotaz – Tratě Pokračovat/Inicializovat *) V případě, že zaclonění čidel neodpovídá zapamatovanému stavu, bude řídící systém vyžadovat inicializaci nebo nápravu v ručním režimu.
Standardní provedení ROTARYARM
15/15
02/2012
