Roboticky asistované operace

Roboticky asistované operace Desinfekce a sterilizace

Ing. Martin Mayer, MUDr. Daniel Struppl Nemocnice Na Homolce Praha

Obsah • • • • •

Minimálně invazivní chirurgie (MICH) Robotika Laparoskopie Porovnání metod Robotické nástroje jejich desinfekce a sterilizace • Další vývoj robotiky a MICH • Videa reálných robotických zákroků • Závěry

Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie 

90. léta 20. stol. zásadní kvalitativní změny chápání role laparoskopie ( diagnostická versus operační metoda )



Rozvoj instrumentária a přístrojové techniky



Detailní zobrazení všech struktur operačního pole



Vznik zcela nových operačních postupů



Všeobecná akceptace metody

Evoluce a role minimálně invazivní chirurgie 

Pokročilé techniky, onkolaparoskopie, rekonstrukční operace, rozšíření do dalších chirurgických oborů



Všeobecná chirurgie, gynekologie, urologie



Cévní chirurgie, hrudní chirurgie, kardiochirurgie



Klíčový trend rozvoje chirurgických oborů



Výhody začleněny do koncepce robotické chirurgie

Robotická chirurgie – základní fakta 

Prezentována jako revoluční směr v minimálně invazivní chirurgii z jejíž koncepce vychází



Primární idea – armádní a kosmická technologie – využití robotických systémů při vojenských misích , na letadlových lodích, či ve vesmíru se vzdáleným telemetrickým ovládáním robotickými specialisty v chirurgických centrech.



Podpora řadou organizací: Ministerstvo obrany USA, DARPA, NASA, aj…



Uvolnění pro civilní užití v 90. letech souvislost s všeobecným rozvojem digitalizace, přenosu dat a mikromanipulace

Da Vinci robotický systém: základní části Ovládací jednotka (Surgeon´s console) :  3D binokulární zobrazovací systém  Dvě manipulační rukojeti – intuitivní ovládání  Pedály pro nožní ovládání  Počítačová část interface – umožňuje přenesení a replikaci chirurgových pohybů na nástroje v robotických ramenech

Da Vinci robotický systém: základní části Chirurgická jednotka (Surgical cart):  3 - 4 robotická kloubová ramena  Rotatorické kloubové EndoWrist nástroje se 7 stupni volnosti (DOF)  Stereoskopická kamera a endoskop (0/30st.)

Ovládací konzole

Chirurgická část

Laparoskopická věž

Insuflátor

Kamera a zdroj studeného světla

Elektrochirurgický generátor

Harmonický skalpel

Laparoskopie x robotika laparoskopie

robotika

2-rozměrný obraz

3-rozměrný obraz

rigidní instrumenty

flexibilní instrumenty

limitovaná ergonomika

výborná ergonomika

třes nástrojů

eliminace třesu

nestabilní obraz

klidný obraz

dlouhá výuka operatéra

kratší výuka operatéra

levnější

dražší

Sterilní krytí a připravené nástroje

Robotické nástroje

Myčka pro robotické nástroje

Uložení nástrojů v myčce

Myčky na centrální sterilizaci

Zadávání materiálů do dtb. systému

Uložení laparoskopických nástrojů do myčky

Příprava před sterilizací

Příprava před sterilizací

Skládání do sít

Parní sterilizátory

Plazmový sterilizátor

Horkovzdušný sterilizátor

Sterilní část CS

Robotická chirurgie: další vývoj Da Vinci S:     

Rychlejší nastavení systému, motorizovaná chirurgická jednotka Zjednodušené napojení optiky a nástrojů včetně výměny Větší operační radius subtilních ramen Interaktivní displeje s možností PIP, HD Integrovaný „touch screen“ monitor - ovladač

Nové technologie a perspektivy MICH Imaging systémy 

HD - high definition kamery - rozšíření zorného pole



3D - prostorové zobrazení steroskopická optika



Optika s variabilním zorným úhlem (Endocameleon)



HD a dotykové multifunkční monitory

Nové technologie a perspektivy MICH Hemostatické generátory a instrumentárium 

Plazmakinetická koagulace



Harmonický skalpel



Multifunkční nástroje



Vyšší bezpečnost a efektivita pro pacienta i chirurga

Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging Spojení virtuální rekonstrukce a reálného nálezu pacienta v reálném čase ( peroperačně ) 

3D CT zobrazení tkání



počítačová modelace s odlišením tkáňových struktur



vložení do reálného obrazu operačního pole

Nové technologie a perspektivy v MICH Augmented reality imaging 

optimalizace přístupu k cílovým tkáním



upřesnění rozsahu patologického nálezu včetně vztahu k okolním strukturám - staging



snížení rizika poranění okolních struktur

Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) 

transgastrický přístup

Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S. - Natural Orifices Transluminal Endoscopic Surgery ( transluminální endoskopická chirurgie přirozenými otvory ) 

transvaginální přístup

Cholecystektomie (Marescaux J, 2007).

Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S.

- hyperflexibilní operační endoskop

Nové technologie a perspektivy v MICH N.O.T.E.S.

- endoskopické nástroje

Nové technologie a perspektivy v MICH Nové přístupy k intraabdominálním strukturám 

Single port surgery ( umbilikální přístup )

Další směry robotické chirurgie VECTOR - Versatile Endoscopic Capsule for gastrointestinal TumOr Recognition and therapy

Další směry robotické chirurgie ARAKNES -

využití skupiny mikrorobotů v endoluminální chirurgii (Array of Robots Augmenting the KiNematics of Endoluminal Surgery ) Modulární struktura s možností změny konfigurace

Další směry robotické chirurgie Miniaturizace - uplatnění nanotechnologií

Závěry  Robotická chirurgie představuje progresivní směr minimálně invazivní chirurgie  Výhody robotických systémů umožňují oproti klasické operační laparoskopii rychlejší přechod od otevřené chirurgie k operační endoskopii.  V současné době se vytvářejí indikační schémata s výběrem vhodných diagnóz k optimálnímu využití potenciálu systému.  Koncentrace výkonů do multidisciplinárních center umožní vyšší efektivitu ekonomicky náročné technologie  I při použití nejmodernějších technologií zůstává schopnost operatéra rozhodujícím faktorem úspěšnosti těchto zákroků.

Děkuji za pozornost…