Relációk a légijármű irányítási rendszerei és a földi légiforgalmi irányító rendszerek között II.
BME – KJK – KJIT
TARTALOM 1.
Légijárművek
2.
Navigációs alapfogalmak
3.
Áramlásszervezés
BME – KJK – KJIT
1.
Légijárművek
BME – KJK – KJIT
Légijármű avionika Összeütközést megakadályozó rendszerek
Légijármű avionika
Rádiók, navigációs berendezések és érzékelőik, antennáik, kijelzőik (nem teljes)
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Az utolsó védelmi rendszerek TCAS GPWS (CFIT irányított földnek ütközés)
ety Management Fórum 2014,
Hagyományos navigáció
ADF – Automatic Direction Finder NDB – Non-Directional Radio Beacon VOR – VHF Omnidirectional Radio Range DME – Distance Measuring Equipment
KJIT Mudra I. Légir. 1.
VOR / DME
VOR: 108,0 – 117,95 MHz Pontossága: ± 1,4o Fáziseltolás: 50 antenna-elem (7,2o) 1o-nkénti radiál kisugárzása
KJIT Mudra I. Légir. 1.
DME
185 m pontosság „slant distance” – ferde távolság
KJIT Mudra I. Légir. 1.
„egy „csak” DME antenna
VOR/DME megközelítés
A VOR és DME frekvenciák (channels) párosítva vannak
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Leszállító rendszerek - ILS
LLZ
GP
KJIT Mudra I. Légir. 1.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Fedélzeti modulok
A Flight Director-on az ILS kijelzés: (csak akkor láthatók jelek, ha jelentősebb eltérés van akár az LLZtől, akár a LOC-tól)
LLZ KJIT Mudra I. Légir. 1.
IRÁNYSÁV
LOC SIKLÓPÁLYA
ILS leszállás LHBP 31R Részei tehát: (VOR/DME vevő kell hozzá!)
• • • •
LLZ GP OM (3,9 NM), MM 0,5 NM) PDME (GP-vel telepítve)
KJIT Mudra I. Légir. 1.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
2.
Navigációs alapfogalmak
A légkör
Az atmoszféra teljes tömege: kb. 5,148 x 1018 kg A vízpára kb. az össz tömeg 0,25 %-át teszi ki Ennek ¾-e a földfelszín fölötti 11 km (~ 36000 ft) tartományban található A magasság növekedésével az atmoszféra egyre vékonyabb és vékonyabb…
kb. 100 km magasságban: Kármán-vonal Az atmoszféra és a külső űr határvonal, (a Föld rádiuszának 1,57 %-a) Valójában a 120 km-es magasságtól figyelhetők meg (pl. űrhajó visszatérésekor) a légkör hatásai; Az atmoszféra rétegekből áll, vastagságuk eltérő; függ pl. a hőmérsékletétől és az összetételétől KJIT Mudra I. Légir. 1.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Lég(köri) nyomás
A légnyomás: a felületi egységre ható erő, amit a fölötte lévő levegő súlya eredményez; A légnyomás lényegében megegyezik a mérési pont fölött a levegő súlya által eredményezett hidrosztatikus nyomással (higanyos barométer – ált.isk.) A magasság növekedésével a légnyomás csökken, hiszen egyre kevesebb a levegő molekula (súlya is csökken) – és megfordítva is igaz!!! Átlagos értelemben az 1 cm2 metszetű terület fölötti levegő oszlop tömege 1,03 kg (súlya 10,1 N) a tengerszinttől az atmoszféra legtetejéig mérve
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Barometrikus magasságmérés
KJIT Mudra I. Légir. 1.
A repülésben a WGS84 vonatkoztatási rendszert használjuk, ez a Földet globálisan közelítő ellipszoid-modell. A WGS84 modellben a Föld sugara az Egyenlítőnél 6 378,137 km, a pólusoknál pedig 6 356,752 km.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
A loxodroma egy gömb felületére írt csavarvonal. A földgömbre írt loxodroma a földrajzi hálózat minden meridiánját (hosszúsági körét) azonos szögben metszi. Ez a tulajdonsága teszi lehetővé, hogy a jármű állandó útirányt (azimut, kurzus) tartva jusson a célba.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Az ortodroma, vagy ortodromikus távolság, a földfelszín két pontja közötti legrövidebb távolsága, amit Föld felszínén a két pontot összekötő főkör mentén mérünk. Mivel gömbi geometria lényegesen eltér az euklideszi geometriától ezért a távolságszámításra használt matematikai képletek is eltérőek. Az euklideszi geometriában a legrövidebb távolságot a két pontot összekötő egyenes, a nem euklideszi geometriában a két pontot összekötő geodetikus vonal (főkör) mentén mérjük.
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Sebességek GROUND SPEED (GS) - földfeletti sebesség /utazósebesség/ A légijármű földfelszínhez viszonyított haladási sebessége INDICATED AIRSPEED (IAS) – műszer szerinti sebesség A légijárműnek egy meghatározott nyomású (2992 Hg) nyugodt levegőhöz viszonyított sebessége mérésének alapját a repülőgéppel szembe áramló levegő tényleges torlónyomása képezi. Ezt a sebességet azért kell ismernünk,hogy mindenkor fenntarthassuk a normál repüléshez szükséges sebességet, mivel a torlónyomás a repülőgép felhajtóerő-képzésében döntő tényező. TRUE AIRSPEED (TAS) - valóságos sebesség (önsebesség) A légijárműnek a külső levegőhöz viszonyított haladási sebessége. Szél sebessége (Wind Speed)
A szél rátája (mértéke, nagysága).
TAS-WS=IAS KJIT Mudra I. Légir. 1.
ICAO Airspace Classification
Légtérosztályok – Európa
Moduláris rendszerszemlélet Repülésitervadatok
Egyéb adatok
•Primary
•FPL
• Útvonalak
•Secondary
•Módosításai (CHG,
• MET
CNL, DLA, ARR, stb.)
•(Egyéb SUR eszköz)
• Rendszer- adatok
•Helyesbítések (FDA)
Radaradatok
Feldolgozás
•Egyéb (pl. AFTN) Feldolgozás
• Légtér
(default)
• Típus-jellemzők Feldolgozás
• Kódkiosztása, stb...
Komplex feldolgozás
(korreláció, vizualizáció, archiválás, stb.)
KJIT Mudra I. Légir. 1.
A magyar légtér…
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Légtér-felosztási szempontok Ellenőrzött (ATC), pl. TMA, MCTR
Nem-ellenőrzött (FIS), pl. TIZ, ATZ Tiltott - „P” (pl. LH-P1 – Paks, Atomerőmű, R=1,8 NM; GND÷FL195 ) Korlátozott – „R” (pl. LH-R6 – Százhalombatta, Olajfinomító; R=1,2 NM; GND÷7500’
AMSL ) Veszélyes – „D” (pl. LH-D3 – Tatárszentgyörgy, MIL Lőtér; sokszög; GND÷FL300) Katonai gyakorló – „TRA” (pl. LH-TRA 23D – sokszög; 4000’ ÷ 9500’ AMSL )
Sport/vitorlázó – „S/G” (pl. LH-SG3 – sokszög; GND ÷ 9500’ AMSL ) Műrepülő – „A” (pl. LH-A1 – sokszög; 3000’ ÷ 6000’ AMSL ) Környezetvédelmi szempontból korlátozott – „B”
– Tihany, sokszög; GND ÷ 1500’ AMSL )
KJIT Mudra I. Légir. 1.
(pl. LH-B15
Légtér-példák Magyarország térképén
KJIT Mudra I. Légir. 1.
Mudra I.: A futópálya-biztonság
Mudra I.: A futópálya-biztonság
Mudra I.: A futópálya-biztonság
Mudra I.: A futópálya-biztonság
Mudra I.: A futópálya-biztonság
3.
Áramlásszervezés
Európai központi áramlásszervezés
Repülések tervezése Mindenek alapja az FPL Repülési Terv (Flight Plan – FPL) Egyedi FPL (individual) Ismétlődő (repetitive – RPL) – rendszeresen min. heti 1 alk. Benyújtás (Doc 4444 szerinti szabályok): Valamennyi IFR, Nemzetközi repülések Bármely, ellenőrzött légtérben való repülés TIZ-ekben való repülés VFR-ek, ha FL195 fölött tervezik; ha NVFR v. ha glider felhőben Nemzetközi repülések mindegyike az IFPS-hez (közvetlen vagy HU szolgálatokon keresztül nyújthatók be) Idők, formátumok, kapcsolódó közlemények rögzítettek, szabványok!
CFMU – Central Flow Management Unit Ma: ATFCM – Air Traffic Flow and Capacity Management
Az IFPS Integrated Initial Flight Plan Processing System
Bruxelles-Haren, RCTRL HQ, BE
Bretigny, ECTRL R&D Centre, F
NETWORK OPERATIONS (1) •Stratégiai fázis (7 nap+) • NM, útvonal-rendszer, légtér-használati előtervezés, elemzések, shortfalls in capacity, stb… • „Cooperative” együttműködés (NM, ANSP-k, A/Ds, airspace users, MIL; • Szimulációk • Fő output: NOP (Network Ops Plan)
NETWORK OPERATIONS (2) Pre-taktikai fázis (6 napon belül) A stratégiai fázis eredményeinek finomhangolása Az aktuális előrejelzések áttekintése, Ezek alapján: finomított, optimalizált ATFCM Daily Plan (ADP) Mindezt közös együttműködésben, CDM-alapon egyeztetik az érdekszereplőkkel Fő output-ok: European Airspace Use Plan (EAUP) és a European Updated Airspace Use Plan (EUUP) European Updated Airspace Use Plan (EUUP), bennük az aktuális CDR-ek (Conditional Routes 1 és 2) (több SW-rel támogatott eljárás/módszer (PREDICT, SIMEX)
NETWORK OPERATIONS (3) Taktikai fázis (az üzemelés napja) Az ATCFM Daily Plan valósidejű értékelése, szükség szerinti finomítása (okok: különleges időjárás, földi vagy légtérbeli elemek, eszközök hirtelen kiesése, korlátozó fellépése; pontosított FPL-ek; stb.) Fő cél: minimalizálni a behatások következményeit Eszközök még: pl. új szektorok megnyitása, katonai korlátozások (légterek) leállítása;
Egyéb üzemeltetési (ops) lehetőségek: egyedi szabályozás életbe léptetése; ATC kapacitás/staff; szektorizáció
NMOC – Network Manager Operations Centre AIS – Légiforgalmi Tájékoztató Szolgálat EAD – Európai AIS Adatbázis (mint rendszer) RPL – Ismétlődő Repülési Terv FPL – Repülési Terv (általában) IFPS – Integrált Repülésiterv-feldolgozó Rendszer ORM – Operations Room Management ENV – e helyütt: a környezeti adatok összessége ATC – Légiforgalmi irányítás vagy irányító szolgálat ETFMS – NM Fejlett Taktikai Áramlásszervezési Rendszer PREDICT – a NM predikciós (előrejelző) rendszere DWH – Datawarehouse (mint archív rendszer) RCAT – Route catalogue – útvonal katalógus (pl. a RAD = Route Availability Doc.)
A maastricht-i központ egy szektora a CFMU-nál
A maastricht-i központ egy szektora a CFMU-nál
Repetitive fligh plan
Légitársaság_járatszám_járat hívójele_milyen típusú a légijármű_aktuális magassága 38 000 láb_melyik az a pont, ahol elhagyja a magyar légteret_légijármű föld feletti sebessége_céldesztináció_légiforgalmi irányító által engedélyezett magasság_szomszédos ország fogadómagassága_egyedi információk www.hungarocontrol.hu
Safety Management Fórum 2014,
Safety Management Fórum 2014, Székely Zoltán biztonsági igazgató
Elérhetőségek: Név: Intézmény:
Meyer Dóra Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Közlekedés- és Járműirányítási Tanszék
E-mail:
[email protected]