RANCANG BANGUN ALAT PENGHAPUS WHITEBOARD
DESIGN AND BUILDING THE WHITEBOARD ERASER DEVICE
Dedy Harianto1 , Abdul Hay Muchsin2, Rafiuddin Syam2 1 Prodi Teknik Mesin Industri Akademi Teknik Industri Makassar 2 Jurusan Mesin Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin
Alamat Korespondensi : Dedy Harianto Prodi Teknik Mesin Industri Akademi Teknik Industri Makassar HP. 085230642448 Email :
[email protected]
Abstrak Menghapus whiteboard dengan cara manual memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit alat penghapus whiteboard serta membuat simulasi pengendalian kecepatan putaran motor DC alat penghapus whiteboard dengan menggunakan fuzzy logic. Pada penelitian ini prototype alat penghapus whiteboard menggunakan dua buah motor DC yang dihubungkan dengan motor driver dan arduino uno yang telah diprogram untuk mengontrol pencekam penghapus dengan gerakan ke kiri dan ke kanan. Gerakan pencekam penghapus menggunakan mekanisme puli dan tali yang gerakannya dibatasi oleh limit switch sebagai sensor pembatas. Pengontrolan arduino uno untuk mengendalikan gerakan motor pada alat penghapus whiteboard ini digambarkan dengan menggunakan kendali logika fuzzy (FLC) metode mamdani dan defuzzifikasi menggunakan centroid of area (COA). Teknik kendali fuzzy alat penghapus whiteboard disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak Matlab untuk menguji unjuk kerjanya. Dari proses perancangan dan pembuatan diperoleh dimensi papan penyangga prototype whiteboard dengan panjang 1140 mm, lebar 840 mm dan ketebalan 12 mm. Protoyipe whiteboard panjang 600 mm dan lebar 400 mm. Motor DC yang digunakan memiliki tegangan masukan 12 volt, daya 20 watt dan RPM 90. Pemrograman unit kontrol menggunakan arduino uno. Pencekam penghapus yang dibuat dapat bergerak ke kiri dan ke kanan. Hasil pengujian koefisien gesek penghapus pada whiteboard diperoleh nilai sebesar 0,548. Pada kondisi terpasang, gaya tekan penghapusnya adalah 23,856 N. Pengendali motor dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler. Secara teoritis untuk menghapus whiteboard dibutuhkan waktu 24,512 detik sedangkan secara aktual dibutuhkan waktu 35,04 detik. Pada pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sistem Fuzzy Logic, nilai keluaran PWM yang paling besar diperoleh dari kombinasi gaya yang kecil (0N) dan masukan PWM yang besar (255). Kata Kunci : penghapus whiteboard, puli, tali, motor driver, pengendalian fuzzy.
Abstract Erase whiteboard manually takes time to reduce the efficiency of teaching and learning as well as teaching becomes risky to make hands dirty. This research aims to design and assemble a whiteboard eraser device and simulate the speed of rotation of DC motor control of whiteboard eraser device using fuzzy logic. In this research prototype whiteboard eraser tool uses two DC motors which is connected to the motor driver and arduino uno which has been programmed to control the eraser chucks with movement to the left and to the right. Movement eraser chucks using pulleys and rope mechanism that movement is restricted by a limit switch as a sensor barrier. Controlling arduino uno to control motor movements on a whiteboard eraser tool is described using fuzzy logic control (FLC) mamdani method and defuzzification use centroid of area (COA). Fuzzy control technique whiteboard eraser tool simulated using Matlab software to test its performance. From the design and manufacture of prototypes obtained board dimensions whiteboard with a buffer length 1140 mm, width 840 mm and thickness 12 mm. Prototype whiteboard length of 600 mm and a width of 400 mm. DC motor used has input voltage of 12 volts, 20 watts of power and 90 RPM. Programming the control unit using the Arduino Uno. Eraser chucks are made to move to the left and to the right. Test results on a whiteboard eraser coefficient of friction values obtained at 0.548. In the attached conditions, the compressive force of eraser is 23,856 N. A motor controller can work in accordance with a program loaded into the microcontroller. Theoritically, 24,512 seconds is needed to erasing whiteboard, actually 35,04 seconds is needed. At the rotation speed control of DC motor using Fuzzy Logic system, the PWM output value is obtained from a combination of the greatest small force (0N) and large PWM input (255). Keywords : whiteboard eraser, pulley, rope, motor driver, fuzzy logic controller.
PENDAHULUAN Media tulis yang selalu ada di kantor atau juga sekolah/institusi pendidikan adalah whiteboard atau papan putih. Media ini memudahkan dalam penyampaian materi atau informasi, baik dalam rapat di kantor atau kegiatan belajar mengajar di sekolah/institusi pendidikan. Papan tulis jenis ini telah dikenal dikalangan masyarakat, baik dari segi pemasaran ataupun penggunaannya. Sesuai dengan namanya, papan tersebut berwarna putih dan menggunakan spidol sebagai alat tulisnya (sentraoffice.com). Untuk menghapus papan tulis ini menggunakan penghapus yang dilakukan secara manual, yaitu dengan tenaga manusia (Supardi, 2013). Hal tersebut memerlukan waktu yang dapat mengurangi keefisiensian waktu kegiatan belajar mengajar serta beresiko membuat tangan pengajar menjadi kotor. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka diperlukan suatu alat mekanik yang dapat bekerja secara otomatis dan terprogram sehingga menggantikan tugas pengajar dalam menghapus papan tulis. Sistem yang akan coba dibuat ini merupakan suatu prototipe yang memiliki bentuk seperti lengan pembawa penghapus untuk membersihkan papan tulis/whiteboard dan akan digabungkan dengan suatu alat mekanik pendukung lain yang berfungsi sebagai pengontrol gerakan penghapus ke kiri dan ke kanan sehingga untuk menggerakkan sistem pembersih ini, hanya dilakukan dengan menekan tombol arah yang terpasang (Supardi, 2013). Alat penghapus papan tulis/whiteboard otomatis telah dibuat oleh (Amri dkk., 2012). Pada saat pengujian penghapus tidak dapat menghilangkan sepenuhnya tulisan di papan tulis karena tekanan penghapus terhadap papan tulis tidak maksimal. Penggunaan battery 12 V untuk mensuplay 2 motor DC (masing masing 12 V) dan Atmega8 menyebabkan torsi motor dalam menggerakan penghapus tidak maksimal. Hal ini menyebabkan solusi permasalahan yang dapat dilakukan hanyalah pada penggantian kain bahan penghapus dan tidak pada mekanis yang dapat meningkatkan tekanan penghapus pada permukaan (Amri dkk., 2012). Pada waktu menghapus whiteboard terjadi gaya gesek. Gaya gesek terjadi apabila dua benda bergesekan yaitu permukaan kedua benda bersinggungan pada waktu benda yang satu bergerak terhadap yang lainnya (Rusmardi, 2008). Gaya gesek ini menghambat gaya tarik tali yang menyebabkan gerak melingkar beraturan. Dari gaya tarik tali ini didapatkan nilai kerja setiap detik yang disebut daya P dengan satuan watt (Satria, 2013). Belt (sabuk) dan tali digunakan untuk mentransmisikan daya dari poros yang satu ke poros yang lainnya melalui roda (pulley) yang berputar dengan kecepatan sama atau berbeda. Flat belt umumnya dipakai pada crowned pulleys, sabuk ini lebih tenang dan efisien pada
kecepatan tinggi, dan juga mampu mentransmisikan sejumlah daya yang besar pada jarak pusat pulley yang panjang. Flat belt ini dapat dibeli dalam bentuk rol dan potongan yang nanti ujungnya disambung dengan special kits furnished oleh pabriknya (Syam, 2012). Alat penghapus whiteboard menggunakan sistem kendali lup terbuka. Sistem kendali lup terbuka adalah sistem kendali yang keluarannya tidak berpengaruh pada aksi pengontrolan. Jadi pada sistem kendali lup terbuka, keluaran tidak diukur atau diumpan balikkan untuk dibandingkan dengan masukan (Roni dkk., 2000). Program unit kontrol alat penghapus whiteboard dimasukkan ke dalam mikrokontroler. Mikrokontroller digunakan dalam produk dan alat yang dikendalikan secara otomatis, seperti sistem kontrol mesin, remote kontrol, peralatan rumah tangga, alat berat, dan mainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesain menggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiran mikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis (Ardilla, 2007). Bagian-bagian mikrokontroler antara lain Interupt timer Interupt (irq), Serial, RAM (Random Acces Memory), ROM (EEPROM), serta kaki-kaki mikrokontroller untuk input dan output (Harianto, 2007). Mikrokontroller yang digunakan berupa open source yang bernama arduino uno. Arduino dikatakan sebagai sebuah platform dari physical computing yang bersifat open source. Arduino tidak hanya sekedar sebuah alat pengembangan, tetapi ia adalah kombinasi dari hardware, bahasa pemrograman dan Integrated Development Environment (IDE) yang canggih. IDE adalah sebuah software yang sangat berperan untuk menulis program, mengcompile menjadi kode biner dan meng-upload ke dalam memory microcontroller. Ada banyak proyek dan alat-alat dikembangkan oleh akademisi dan profesional dengan menggunakan Arduino, selain itu juga ada banyak modul-modul pendukung (sensor, tampilan, penggerak dan sebagainya) yang dibuat oleh pihak lain untuk bisa disambungkan dengan Arduino (Djuandi, 2011). Kontroller fuzzy logic dikategorikan dalam kontrol cerdas (intelligent control). Dimana Fuzzy berarti kabur atau samar (kualitatif) dan Logic berarti ”umumnya dilakukan orang yaitu berpikir secara logis”. Jadi, Fuzzy logic berarti berpikir secara logika untuk parameter yang kualitatif (samar) (Am dkk., 2011). Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit alat penghapus whiteboard serta membuat simulasi pengendalian kecepatan putaran motor DC alat penghapus whiteboard dengan menggunakan fuzzy logic.
BAHAN DAN METODE Lokasi dan Tempat Penelitian ini dilaksanakan di Ruang Desain laboratorium CNC/Desain untuk pembuatan desain alat, Laboratorium Elektronika Akademi Teknik Industri Makassar untuk pembuatan unit kontrol dan Workshop Proses Produksi Akademi Teknik Industri Makassar untuk pembuatan perangkat mekanik alat penghapus whiteboard. Bahan dan Alat Bahan dalam penelitian ini adalah penghapus berfungsi untuk menghapus tulisan di whiteboard, whiteboard, rel pintu geser dan rodanya digunakan sebagai rel dari pencekam penghapus agar dapat berjalan lurus, besi siku berfungsi sebagai rangka, puli dan sabuk berfungsi meneruskan daya dari motor ke pemegang penghapus, mur dan baut sebagai penyambung material, power supply digunakan untuk mengubah tegangan listrik AC 220 volt menjadi tegangan DC yang besar tegangannya tergantung kebutuhan, motor penggerak untuk menggerakkan pemegang penghapus, saklar on off berfungsi untuk menyambung dan memutus arus listrik, kabel untuk menghubungkan motor listrik dan power supply, limit switch berfungsi sebagai penghubung dan pemutus arus untuk membatasi gerakan pemegang penghapus, arduino uno berfungsi sebagai pengendali putaran motor DC, timah berfungsi sebagai bahan tambahan pada proses penyambungan komponen elektronika, pelarut tembaga berfungsi dalam pembuatan papan sirkuit komponen elektronika dan selotip plastik berfungsi sebagai isolator kabel. Pada penelitian ini, peralatan yang digunakan adalah gergaji besi digunakan untuk memotong material seperti rel pintu geser dan rangka alat penghapus, gurinda tangan digunakan untuk menghaluskan hasil potongan rangka, bor listrik digunakan untuk melubangi material seperti dudukan motor listrik, solder berfungsi untuk mencairkan timah dan menyambung beberapa komponen elektronika, mesin las digunakan untuk menyambung plat apabila digunakan, palu digunakan sebagai alat bantu, punci pas dan obeng digunakan untuk mengencangkan mur dan baut, rol meter digunakan untuk mengukur panjang material yang dibutuhkan, jangka sorong berfungsi untuk mengukur bahan-bahan yang kecil, komputer berfungsi untuk pengolahan data dan mendesain gambar alat penghapus whiteboard, printer berfungsi untuk mencetak data dari komputer, kamera digital digunakan untuk merekam gambar dan pembuatan video serta untuk dokumentasi kegiatan, multimeter untuk mengukur tegangan dan tahanan listrik, ragum untuk menjepit benda kerja, tap untuk membuat ulir dalam, tang pemotong untuk membantu dalam proses pemotongan benda kerja, neraca pegas model gantung berfungsi untuk mencari koefisien gesek penghapus pada whiteboard, beban
berfungsi untuk mencari koefisien gesek penghapus pada whiteboard, neraca digital biasa berfungsi untuk menimbang beban, digital photo tachometer berfungsi untuk mengukur kecepatan putar motor listrik, mesin bubut untuk memperbesar lubang puli, mesin gurinda duduk untuk menghaluskan bekas pemotongan benda kerja, mesin gurinda potong untuk memotong material, setrika listrik berfungsi untuk menempelkan pola pada papan sirkuit dan die grinder berfungsi untuk menghaluskan lubang. Prosedur Penelitian Prosedur dalam penelitian ini dimulai dengan studi literatur yaitu mencari dan mengumpulkan referensi serta dasar teori yang diambil dari berbagai buku penunjang untuk mendukung pembuatan unit kontrol dan mekanisme pembawa penghapus. Metode ini dimaksudkan untuk memperoleh suatu rancangan sistem yang baik dari segi ekonomi maupun kualitas. Dari referensi kemudian dibuat perumusan masalah untuk membuat alat penghapus whiteboard. Langkah selanjutnya adalah perancangan dan pembuatan unit kontrol dan mekanisme pembawa penghapus. Perancangan ini dimaksudkan untuk memperoleh desain dari sistem keseluruhan hingga dicapai suatu aplikasi yang baik. Dari rancangan yang telah dilakukan diatas, kemudian dibuat peralatannya. Kegiatan yang dilakukan pada tahap ini adalah pembuatan unit kontrol dan pembuatan mekanisme pencekam penghapus. Setelah perancangan dan pembuatan, selanjutnya adalah perakitan mekanisme pencekam penghapus dan unit kontrol. Setelah itu alat yang telah dibuat diuji coba dan dijalankan, apakah alat bisa bekerja sesuai dengan rancangan atau tidak. Apabila dalam pengujian alat ternyata tidak bekerja sesuai dengan rancangan, perlu dilakukan pemeriksaan ulang pada perakitan alatnya apakah ada kesalahan atau tidak. Langkah terakhir dalam penelitian ini adalah evaluasi alat penghapus whiteboard. Evaluasi alat dilakukan untuk mengetahui beberapa kelebihan dan kekurangan dari alat yang telah dibuat. Hasil evaluasi ini akan digunakan untuk perbaikan dan penyempurnaan alat penghapus whiteboard dimasa yang akan datang.
HASIL Spesifikasi alat penghapus whiteboard yaitu papan penyangga prototype whiteboard mempunyai dimensi panjang 1140 mm, lebar 840 mm dan ketebalan 12 mm sedangkan prototype whiteboard yang digunakan mempunyai dimensi panjang 600 mm dan lebar 40 mm. Motor DC yang digunakan memiliki tegangan masukan 12 volt, daya 20 watt dan RPM 90. Motor DC yang dipilih adalah Motor DC Power Window. Pemrograman unit kontrol menggunakan arduino uno. Gambar alat penghapus whiteboard yang telah dibuat dapat dilihat pada gambar 1.
Hasil pengujian koefisien gaya gesek antara penghapus dan whiteboard selengkapnya dari 30 pembebanan yang berbeda dapat dilihat pada tabel 1. Uji normalitas data koefisien gesek penghapus ini dapat dilihat pada gambar 2. Perbandingan putaran puli 1 dan puli 2 adalah 1:1, jadi ketika puli 1 berputar 90 rpm sesuai dengan kecepatan putaran motor DC, puli 2 juga berputar 90 rpm. Diameter puli yang digunakan adalah D1 28 mm dan D2 28 mm, nilai jari-jari puli 1 r1 adalah 14 mm, jari-jari puli 2 r2 adalah 14 mm, jarak sumbu kedua puli x adalah 830 mm sehingga panjang sabuk yang digunakan adalah 1748,97 mm. Kecepatan keliling puli adalah 0,312 m/detik. Jarak kedua limit switch adalah 710 mm, waktu tempuh pencekam penghapus adalah 5,378 detik. Untuk mengetahui gaya tekan penghapus pada whiteboard dilakukan pengujian yang hasilnya dapat dilihat pada tabel 2 dan gambar 3. Pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sistem fuzzy logic ini adalah dengan merubah lebar sinyal tegangan PWM (dari Pulse Width Modulation). Pembacaan metode fuzzy dimulai dengan menerima input dari sensor gaya yang ada di motor DC dimana nilainya akan dihitung untuk kemudian hasil dari keluarannya akan dikonversi menjadi PWM untuk motor DC. PEMBAHASAN Dari Hasil rancang bangun alat penghapus whiteboard diketahui bahwa alat dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan dalam mikrokontroler arduino uno. Pada pengujian koefisien gaya gesek antara penghapus dan whiteboard didapatkan rata-rata koefisien gesek antara penghapus dan whiteboard yaitu 0,548. Pada uji normalitas data dengan Chi kuadrat didapatkan bahwa data koefisien gesek penghapus adalah terdistribusi normal. Dari Hasil perhitungan perbandingan putaran puli diketahui bahwa putaran puli 1 sama dengan putaran puli 2. Alat penghapus whiteboard ini memerlukan sabuk sepanjang 1748,97 mm. Berdasarkan perhitungan waktu tempuh pencekam penghapus dan program yang dimasukkan ke dalam mikrokontroler, secara teoritis dalam satu kali menghapus diperlukan waktu 5,378 detik. Alat ini bekerja empat kali menghapus ke kiri dan ke kanan (dua kali siklus menghapus). Ketika pencekam penghapus menyentuh batas kiri dan batas kanan diberi jeda waktu 1 detik sehingga waktu total untuk menghapus whiteboard dalam dua kali siklus secara teoritis adalah 24,512 detik sedangkan secara aktual memerlukan waktu 35,04 detik. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan gaya tekan rata-rata penghapusnya 23,856 N.
Dari Hasil pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sistem fuzzy logic, nilai keluaran PWM yang paling besar diperoleh dari kombinasi gaya yang kecil (0N) dan masukan PWM yang besar (255).
KESIMPULAN Berdasarkan hasil rancang bangun maka dapat disimpulkan bahwa alat dapat bekerja sesuai dengan program yang dimasukkan dalam mikrokontroler arduino uno. Nilai koefisien gesek antara penghapus dan whiteboard adalah 0,548. Uji normalitas data pengujian koefisien gesek adalah terdistribusi normal. Alat penghapus whiteboard ini memerlukan sabuk sepanjang 1748,97 mm, dalam dua kali siklus menghapus secara teoritis diperlukan waktu 24,512 detik sedangkan secara aktual diperlukan waktu 35,04 detik. Gaya tekan rata-rata penghapus pada whiteboard 23,856 N. Pengendalian kecepatan putaran motor DC dengan menggunakan sistem fuzzy logic, nilai keluaran PWM yang paling besar diperoleh dari kombinasi gaya yang kecil (0N) dan masukan PWM yang besar (255).
DAFTAR PUSTAKA Am Rois’, Kemalasari, Sumantri Bambang, Wijayanto Ardik. (2011). Pengaturan Posisi Motor Servo DC dengan Metode Fuzzy Logic (Tugas Akhir). Surabaya: Politeknik Elektronika Negeri Surabaya. Amri Farhan Yasyirli, Kausar Mulia, Manurung Henry, Effendi Aditya, Kusuma Dimas Dayyuna. (2012). Penghapus Papan Tulis Kaca Otomatis (Tugas Akhir). Cilegon: Universitas Sultan Ageng Tirtayasa. Ardilla Vika Ema. (2007). Pengembangan Alat Ukur Kerataan Permukaan (Tugas Akhir). ITS. Surabaya. Djuandi Feri. (2011). Pengenalan Arduino. (www.tobuku.com/docs/ ArduinoPengenalan.pdf? Diakses pada 6 Maret 2014) Harianto Dedy. (2007). Rancang Bangun Alat Pengolah Sinyal dan Pengolah Data Alat Uji Impact Helm Sepeda Motor (Tugas Akhir). Surabaya: ITS. Roni Robertus, Indrayanto Leonard, Syukriyah. (2000). Prototipe Pembersih Kaca Otomatis (skripsi). Jakarta: Universitas Bina Nusantara. Rusmardi. (2008). Analisis Percobaan Gesekan (Friction) Untuk Pengembangan Teknologi Pengereman Pada Kendaraan Bermotor. Jurnal Ilmiah Poli Rekayasa Volume 3, Nomor 2. Satria Dhimas. (2013). Diktat Kuliah Elemen Mesin II. Bali: Jurusan Teknik Mesin. Fakultas Teknik. Universitas Sultan Ageng Tirtayasa. Supardi. (2013). Penghapus Papan Tulis Otomatis Berbasis Mikrokontroller ATmega 16. (Tesis). Yogyakarta: Universitas Negeri Yogyakarta. Syam Rafiuddin. (2012). Konsep dan Cara Membuat Mobile Robot. Makassar: Penerbit Membumi publishing.
Tabel 1. Data nilai koefisien gesek hasil pengujian Nomor data 1
0.537
Nomor data 11
0.537
Nomor data 21
2
0.527
12
0.542
22
0.564
3
0.539
13
0.545
23
0.555
4
0.528
14
0.546
24
0.555
5
0.539
15
0.548
25
0.556
6
0.550
16
0.554
26
0.556
7
0.530
17
0.560
27
0.546
8
0.515
18
0.570
28
0.557
9
0.527
19
0.572
29
0.567
10
0.515
20
0.563
30
0.579
koef. Gesek
koef. Gesek
koef. Gesek 0.561
Tabel 2. Hasil pengujian gaya tekan penghapus
No data
hasil pembacaan (kg)
g (m/s2)
miu
Gaya tekan (N)
No data
hasil pembacaan (kg)
g (m/s2)
miu
Gaya tekan (N)
1
1.310
9.8
0.548
23.427
16
1.310
9.8
0.548
23.427
2
1.330
9.8
0.548
23.785
17
1.330
9.8
0.548
23.785
3
1.330
9.8
0.548
23.785
18
1.350
9.8
0.548
24.142
4
1.340
9.8
0.548
23.964
19
1.340
9.8
0.548
23.964
5
1.320
9.8
0.548
23.606
20
1.340
9.8
0.548
23.964
6
1.350
9.8
0.548
24.142
21
1.320
9.8
0.548
23.606
7
1.330
9.8
0.548
23.785
22
1.340
9.8
0.548
23.964
8
1.330
9.8
0.548
23.785
23
1.330
9.8
0.548
23.785
9
1.340
9.8
0.548
23.964
24
1.330
9.8
0.548
23.785
10
1.330
9.8
0.548
23.785
25
1.350
9.8
0.548
24.142
11
1.320
9.8
0.548
23.606
26
1.320
9.8
0.548
23.606
12
1.360
9.8
0.548
24.321
27
1.340
9.8
0.548
23.964
13
1.310
9.8
0.548
23.427
28
1.330
9.8
0.548
23.785
14
1.340
9.8
0.548
23.964
29
1.350
9.8
0.548
24.142
15
1.360
9.8
0.548
24.321
30
1.340
9.8
0.548
23.964
Gambar 1. Alat penghapus whiteboard yang sudah jadi Grafik Uji Normalitas Data Koefisien gesek dengan Chi Kuadrat 14 12 10 8 6
f0
4 2 0 0.515-0.526 0.527-0.536 0.537-0.547 0.548-0.557 0.558-0.568 0.569-0.579 Gambar 2. Grafik uji normalitas data koefisien gesek dengan Chi Kuadrat
Gambar 3. Gaya tekan penghapus pada whiteboard
