VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII České vysoké učení technické v Praze, fakulta strojní Horská 3, 128 00 Praha 2, tel.: +420 221 990 900, fax: +420 221 990 999
www.rcmt.cvut.cz
Pružné ukládání, hluková izolace obráběcích strojů P.Chvojka SD 2010
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
Obsah přednášky n Proč pružné uložení stroje? n Trocha dynamiky n Příklady pružin (tlumičů) n Metodika pružného ukládání n Hluková izolace – principy n Klasifikace materiálů n Rozdělení materiálů n Metodika odhlučnění
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
2
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Proč pružné uložení stroje? n Stroj neovlivní svými vibracemi okolí n Okolí neovlivní svými vibracemi stroj n Zvyšují se limity povolených vibrací o 50% n Snižuje se hluk emitovaný strojem n U uložení je mařena značná část parazitní energie od vibrací
3
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
4
Trocha dynamiky - kde omezit vibrace
Dobře vyrobit, smontovat, vyvážit, dobrá údržba
Přidat hmotnost, zvýšit tuhost, „přeladit“ – pružné uložení
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Trocha dynamiky – jednohmotový systém
zdroj: B&K
n Jednohmotový systém má jednu rezonanci n Tlumení výrazně ovlivní přenos v oblasti rezonance
Graf přenosu odezva/buzení
5
P. Chvojka VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
Trocha dynamiky – útlum vibrací pružné patky D frez – rezonance soustavy (stroj, uložení) – zjednodušeno pro tzv. rigidní mody vibrací (stroj samotný se nedeformuje)
f1 - vlnová rezonance
f1 např. už 100Hz (ocelová pružina), 400až700Hz (pryž) Teoretická závislost (absolutně tuhý základ)
Praxe vliv koincidence vlnění (vlnová rezonance)
zdroj: Janeček: snižování hluku
6
P. Chvojka VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
Trocha dynamiky – útlum vibrací pružné patky D
Nebezpečná oblast min. ±30% frez dochází k zesilování vibrací !!
fo < frez – podrezonanční tlumení
vibrace netlumeny, ale jsou tlumeny síly do rámu, používá se zřídka (pro časté zapínání a vypínání stroje)
fo > frez – nadrezonanční tlumení (nutnost rychlého náběhu otáček) zdroj: Janeček: snižování hluku
7
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
8
Naladění pružného uložení podrezonanční
n Proč
Na rezonanci
nadrezonanční
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Trocha dynamiky – vícehmotový systém n Jak ovlivní pružné uložení stroje jeho odezvu (přenos)? n Nelze to obecně říci, ale: p dojde ke snížení amplitud spektra přenosu (frekvenčně závislé) p může dojít k posunu frekvenčních složek p je obecně obtížné eliminovat
tímto způsobem jednu frekvenci
9
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Trocha dynamiky – módy vibrací
10
Rigidní módy
Je nutné uvažovat směr vibrací a reakčních sil a sladit jej s možnostmi pružných prvků
zdroj: Janeček: snižování hluku
Obecné módy
příklad
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
11
Příklady „tlumících“ prvků n Pružinové n Pryžové n Hydraulické n Pneumatické Pružina, tlumič - Istako.cz
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Pryžové tlumiče vibrarcí
zdroj: istako.cz
12
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
13
Pružinové tlumiče vibrarcí
zdroj: istako.cz
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Pneumatické tlumiče vibrarcí
zdroj: Janeček: snižování hluku
14
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Metodika pružného ukládání strojů n Je nutné si ujasnit, jaký problém je třeba řešit: p Jednu frekvenci (úzké pásmo) p Širokopásmové vibrace (snaha utlumit celé spektrum) p Specifické rezonance
n Podle druhu problému vybrat řešení
15
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Metodika pružného ukládání strojů n Těžiště co nejníže nad podlahou n Hmotné části „dolů“
n Zachovat simetrii zatížení stroje p Stejná vzdálenost od těžiště
nebo:
p Tužší uložení pod hmotnější
části
zdroj: B&K
16
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
17
Elektrodymanický hltič vibrací n Eliminace jedné frekvence (nebo úzkého frek. pásma) n Rozdělujeme na p Pasivní (přidaná hmota na pružině – nutné „naladit“ p Aktivní (řízené vibrace v
protifázi – mechatronika)
zdroj: VCSVTT
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
18
Pasivní hltič vibrací
Pod rezonanci
Na rezonanci
Pod rezonanci
Na rezonanci zdroj: Crocker:Handbook of Noise and Vibration Control
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Hluková izolace obráběcích strojů n Cesty šíření hluku p Strukturou (konstrukcí) – obtížně řešitelné p Vzduchem – existují propracované metodiky
n Možnosti odhlučnění (řešení nadměrné hlučnosti stroje): p Zkrácení doby expozice obsluhy (v prac. prostředí) p Předpis ochranných pomůcek p Přímé odhlučnění zdroje hluku (stroje) p Odhlučnění části pracoviště p Zlepšení akustických vlastností provozu (dílny)
19
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Cesty odhlučnění stroje n Pružné uložení stroje n Pružné namontování krytů n Absorbční materiály v krytování n Odhlučnění pneumatiky n Odhlučnění sání a výfuku motorů n Výměna hlučných komponent n …. zdroj: B&K
20
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Odhlučnění haly (provozu) n Proč se používá závěsných absorbčních panelů? n Instalací se zvětší útlum hluku, poklesne hladina hluku
Pokles hladiny hluku při instalaci absorbčních materiálů u stropu zdroj: B&K
21
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Odhlučnění haly - realizace
zdroj: B&K
22
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Rozdělení zvukoizolačních materiálů n Pohltivé (velká část dopadajícího akustického vlnění je absorbována) n Odrazivé (neprůzvučné), velká část energie je odražena zpět do prostoru (pro krytování) n Speciální nátěry (absorbční) Tlumex, polymery n Neprůzvučné, sendviče (kombinace předchozích)
zdroj: B&K
Definice pohltivosti, odrazivosti
23
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Vlastnosti zvukoizolačních materiálů n Stupeň (index) zvukové neprůzvučnosti R, (Rw) izolační schopnost prvku vůči zvuku šířícímu se vzduchem – (útlum hluku průchodem přes izolační materiál), v dB n koeficient akustické pohltivosti α (absorbce dle Sabineho) [0-1] poměr absorbované energie ku vstupní energii (viz cvičení) n koeficient akustické odrazivosti β [0-1] poměr odražené energie ku vstupní energii
24
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Stupeň (index) zvukové neprůzvučnosti R, Rw n Zjišťuje se experimentálně n Je frekvenčně závislý n Udává se pro třetinooktávová pásma od 100 do 8000Hz n Jednočíselná hodnota R (index zvukové neprůzvučnosti) udává vážený průměr podle „směrné křivky“ R = 10 log
Pd [dB ] Ppr
R = L1 - L2 + 10 log
S [dB ] A
25
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
26
Absorbční materiály n Porézní materiál n Perforace folií u sendvičů (Helmholtzův rezonátor) n Zástěna (membrána) n Perforovaná zástěna n Závěs n Jehlany pro bezdozvukové prostory
Pohltivost α
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Neprůzvučné materiály (příčky, zástěny, stěny) n Ohybově měkké mat.
Lineární oblast
(plech, sklo, sadrokarton, překližka, dřevotříska) n Ohybově tvrdé mat.
R=20.Log(m.f) -47,5 dB
(cihly, beton,..)
Rezonance zástěny
Koincidenční rezonance
27
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Příklad zvukoizolačních materiálů - Vestin n Absorbční materiály, odrazivé materiály, sendviče n Polyuretanová pěna, plsťě, atp. Tescound (odrazivý mat.) n Velká škála sendvičů (kombinace materiálů)
28
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Příklad zvukoizolačních materiálů - Gumotex n Absorbční materiály n Polyuretanová pěna (Molitan) n Specifický tvar pro odhlučnění (jehlany – maximalizována plocha pohlcující akustické vlnění)
29
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Příklad zvukoizolačních materiálů - Eurocoustic
30
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Metodika odhlučňování strojů a provozu
31
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
32
Samotná bariéra je málo efektivní n Výrazný vliv koincidencí n Lépe vrstvený materiál ze dvou desek poloviční tloušťky
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
33
Větší plochy je lépe rozdělit (přeladění rezonancí) n Je efektivní přeladit na vyšší frekvence – ty se lépe utlumí
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
34
Dominantní frekvence hluku n Vysoká frekvence se lehko odrazí - efektivní použití bariér n Nízká frekvence proniká mezerami, škvírami, bariery nefungují
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
Předsazené panely n Pro útlum specifických frekvencí n Vliv velikosti panelu n Vliv tloušťky panelu n Vliv mezery z panelem n Vliv materiálu panelu
zdroj: B&K
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
35
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Hluk přenášený konstrukcí n Šíří se na velké vzdálenosti n Rezonuje na velkých plochách n Obtížně se utlumuje n Lépe předejít jeho šíření
zdroj: B&K
36
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
37
Přidání tlumícího mat. a hmotnosti n Dojde k přeladění n Pokud šikovně, sníží se hluk
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
Perforace krytů n Průchodem kolem hran a otvorů dochází ke ztrátě energie – útlumu hluku n Nedochází k rezonanci velkých ploch krytů n Vhodné jen pro specifické případy
zdroj: B&K
38
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
39
Princip tlumičů (proudění plynů) n Náhlou změnou průřezu může dojít k utlumení (zpětné odrazy, rozmělnění energie) n Použitím tlumiče se zvětší tlakový spád
zdroj: B&K
P. Chvojka
Pružné ukládání a hluková izolace obráběcích strojů
VÝZKUMNÉ CENTRUM PRO STROJÍRENSKOU VÝROBNÍ TECHNIKU A TECHNOLOGII
40
zdroj: B&K
Děkuji za pozornost