CS 3000
Technické informace o komponentech řídícího systému
Projekční podklad LonWorks
Systém CS 3000 verze 2.5 - březen 2006
CCC s.r.o., Pod Areálem 446/30, 102 00 Praha 10, tel.:+420 242 441 976, fax.:+420 242 441 977, e-mail:
[email protected]
Technický popis
Systémy řady CS 3000
1 ÚVOD
4
2 KONCEPCE ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU CS3000 S KOMUNIKACÍ V SÍTÍCH LONWORKS®
4
3 REALIZACE SÍTÍ V SYSTÉMU CS 3000
5
3.1 SBĚRNICE LONWORKS® FTT-10 3.1.1 TOPOLOGIE SBĚRNICE 3.1.2 SPECIFIKACE KABELŮ 3.2 SBĚRNICE I2C 3.2.1 POPIS SBĚRNICE 3.2.2 SPECIFIKACE KABELŮ
5 6 7 7 7 7
4 TECHNICKÝ POPIS PRVKŮ ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU CS 3000
7
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 4.1.7 4.1.8 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 4.6 4.6.1 4.6.2 4.6.3 4.6.4 4.6.5
2
CS 3100 – STAVEBNICOVÝ ŘÍDÍCÍ SYSTÉM CT 3120 – NAPÁJECÍ MODUL CL 3122 – ZÁKLADNÍ MODUL STAVEBNICOVÉHO ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU CE 3102 – PŘIPOJOVACÍ MODUL CE 3151 – MODUL 7 ANALOGOVÝCH VSTUPŮ CE 3161 – MODUL 8 DIGITÁLNÍCH VSTUPŮ CE 3172 - MODUL 8 ANALOGOVÝCH VÝSTUPŮ CE 3181 – MODUL 6 DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ CE 3191 – MODUL VSTUPŮ A VÝSTUPŮ PRO REGULACI ÚT MALÁ REGULACE ( IRC ) CL 3212 – ŘÍDÍCÍ MODUL PODOKENNÍCH JEDNOTEK FANCOIL CE 3282 - NÁSTĚNNÝ OVLADAČ CL 3382 - MODUL DÁLKOVÉHO NASTAVENÍ SPECIALIZOVANÉ MODULY CL3412, CL3422 – KOMPAKTNÍ REGULÁTORY PRO VZT JEDNOTKY ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ REGULÁTORU CL 3412 ELEKTRICKÉ PŘIPOJENÍ REGULÁTORU CL 3422 SAMOSTATNÉ A POMOCNÉ PRVKY CK 300X - KRABICOVÉ VLOŽKY CZ 308X - ZAKONČOVACÍ ČLENY SBĚRNIC CE 3092 - ČIDLO TEPLOTY CL 3911, CL3921 - ROUTER CE 3880, CL 3882 - SERVISNÍ PŘÍSTROJ SYSTÉM INDIVIDUÁLNÍHO ŘÍZENÍ VYTÁPĚNÍ CE/CL 3285 - OVLÁDACÍ PANEL SYSTÉMU CE 3286 – SPÍNACÍ MODUL CT 3220 - TRANSFORMÁTOROVÝ NAPÁJECÍ MODUL CE 3096 – PROSTOROVÉ ČIDLO TEPLOTY PŘÍKLADY ZAPOJENÍ
7 7 9 10 11 13 14 15 16 18 18 20 21 22 22 24 27 31 31 31 32 34 35 36 36 37 37 38 39
Systémy řady CS 3000
5
INFORMACE PRO PROJEKTANTY
5.1 PROJEKTOVÁNÍ ŘÍDÍCÍCH SYSTÉMŮ ŘADY CS3000 5.1.1 OBSAZOVÁNÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU 5.1.2 ZAPOJOVÁNÍ VSTUPŮ A VÝSTUPŮ 5.2 PROJEKTOVÁNÍ REGULACE VZDUCHOTECHNICKÝCH JEDNOTEK 5.2.1 MĚŘENÍ TEPLOTY ZA REKUPERÁTOREM 5.2.2 KONTROLA CHODU VENTILÁTORŮ 5.3 PROJEKTOVÁNÍ ROZVADĚČŮ SILNOPROUDU 5.3.1 UMÍSTĚNÍ ŘÍDÍCÍHO SYSTÉMU DO ROZVADĚČE SILNOPROUDU 5.3.2 ZPĚTNÁ HLÁŠENÍ Z ROZVADĚČŮ SILNOPROUDU. 5.3.3 BLOKOVÁNÍ VÍCEOTÁČKOVÝCH VENTILÁTORŮ 5.3.4 JIŠTĚNÍ DIGITÁLNÍCH VÝSTUPŮ
Technický popis
41 41 41 41 43 43 43 44 44 44 44 44
3
Technický popis
Systémy řady CS 3000
1 Úvod 2
4
Koncepce řídícího systému CS3000 s komunikací v sítích LonWorks®
Systémy řady CS 3000
Technický popis
3 Realizace sítí v systému CS 3000 3.1 Sběrnice LonWorks® FTT-10 3.1.1 Topologie sběrnice Sběrnice Lon FTT-10 je sériové datové spojení, které standardně využívá ke galvanickému oddělení komunikace od ostatní elektroniky impulzní transformátor. Komunikace pracuje s přenosovou rychlostí 78 kbps a má dva signály, které nejsou polarizovány. Nezáleží tedy na tom, který z komunikačních vodičů A a B je připojen ke které komunikační svorce Lon sběrnice. Sběrnici lze realizovat dvěma základními způsoby. Buď jako linii bez odboček se zakončením na obou stranách nebo jako síť s volnou topologií a jednoduchým zakončením. K zakončování sběrnice se používají zakončovací členy CZ3082, které jsou popsány dále. Síť s volnou topologií dovoluje používat libovolnou strukturu sběrnice a umožňuje tak jednoduché rozšiřování sítě přidáváním dalších uzlů. Linie s dvojím zakončením umožňuje spojení na podstatně větší vzdálenost, která je dána typem použitého kabelu. Pro realizaci sítě se používá stíněný kabel s minimálně jedním twistovaným párem vodičů.
U sítě s volnou topologií musí být dodržena nejen celková max. délka sítě (délka kabeláže) ale i maximální přípustná vzdálenost mezi jednotlivými uzly. Vzdálenost mezi uzly platí i pro zakončovací člen sítě. Pro realizaci sítí se používají kabely dle níže uvedené specifikace. Kabel musí být stíněný s minimálně dvěma žilami zkroucenými do twist páru. Typem kabelu je ovlivněna maximální přípustná délka sítě.
5
Technický popis
Systémy řady CS 3000
3.1.1 Specifikace kabelů Specifikacekabelu
Maximální délka linie s dvojím zakončením
Belden 85102 Belden 8471 Level IV, 22AWG A-Y-(ST) Y 2 x 2 x 0.8 J-Y-(ST) Y 2 x 2 x 0.8 LAM Datapár 2 x 2 x 0.8 LAM TWIN FTP TIA568A Cat. 5, 24AWG
Specifikace kabelu
2700 m 2700 m 1400 m 900 m 900 m 900 m 900 m 900 m
Maximální délka sběrnice s volnou topologií a jednoduchým zakončením
Belden 85102 Belden 8471 Level IV, 22AWG A-Y-(ST) Y 2 x 2 x 0.8 J-Y-(ST) Y 2 x 2 x 0.8 LAM Datapár 2 x 2 x 0.8 LAM TWIN FTP TIA568A Cat. 5, 24AWG
Maximální vzdálenost mezi uzly sítě
500 m 500 m 500 m 500 m 500 m 500 m 450 m 450 m
500 m 400 m 400 m 320 m 320 m 320 m 250 m 250 m
3.2 Sběrnice I2C 3.2.1 Popis sběrnice Sběrnice typu I2C se v systému CS3000 používá pro komunikaci mezi řídícím Neuron čipem sítě LonWorks® a moduly vstupů a výstupů. Pro zvýšení spolehlivosti komunikace a odolnosti proti rušení v průmyslovém prostředí se využívá posílená varianta této sběrnice s impedancí komunikačních linek SDA a SCL 330 ohmů. Zvyšovací odpory linek obsahuje vždy jen řídící prvek sítě I2C, což je zpravidla prvek vybavený procesorem Neuron (např. CL3122, CL3285 atd.). Ve schématech a na prvcích systému CS3000 jsou tyto posílené linky označovány jako LDA, LCL ev. LD, LC.
3.2.2 Specifikace kabelů Ve stavebnicovém systému CS3000 jsou propojeny moduly sběrnicí I2C pomocí konektorů na bocích modulů. Pro připojení vzdálených modulů, nástěnných ovladačů, teplotních čidel i dalších prvků systému je VŽDY potřeba použít stíněné kabely . Použít lze libovolný kabel, který splňuje požadavky na celkovou kapacitu a odpor vedení. Doporučené typy jsou uvedeny v následující tabulce: SYKFY 5x2x0,5 JYTY 14x1 Pro připojení nást. ovladačů, tepl. čidel: LAM Datapár 2x2x0,8 FTP Cat.5 Eth. 4x2xAWG24
Pro připojení CE3102:
6
15 m 25 m 100 m 100 m
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4 Technický popis prvků řídícího systému CS 3000 Prvky řídících systémů řady CS3000 byly zkoušeny EZÚ, laboratoří akreditovanou ČIA pod registračním číslem 1056. Protokoly o zkouškách a certifikáty vydané EZÚ jsou uloženy u výrobce. Na základě těchto dokumentů byla výrobcem vydána prohlášení o shodě dle zákona č. 22/1997 Sb. a nařízení vlády 168/1997 Sb. a 169/1997 Sb. Seznam norem, s nimiž je výrobek ve shodě, je uveden v závěru popisu každého prvku.
4.1 CS 3100 – stavebnicový řídící systém Řídící systém je určen pro vestavbu do samostatných rozváděčů MaR nebo se může stát součástí rozváděčů silnoproudu. Menší sestavy lze osazovat také do plastových jističových skříní. Systém je konstruován jako stavebnice modulů jednotného provedení. Všechny moduly jsou vestavěny v plastových "jističových" krabičkách o rozměru 2 až 9 standardních šířek jednofázového jističe. Moduly se vzájemně propojují sesunutím po montážní liště pomocí konektorů na bocích plastového krytu. Adresace modulů Každý modul analogových a digitálních vstupů a výstupů je vybaven dvojitým DIL přepínačem, který určuje adresu modulu jednoho typu v sestavě, připojené k základnímu modulu CL3122. Postupná adresace platí pro moduly připojené přímo i pro vzdálené moduly připojené prostřednictvím modulu CE3102. Přepínač je standardně umístěn pod krytem svorkovnice v pravém spodním rohu modulu. Moduly každého typu se adresují od 0 do 3 dle obrázku. Takže obsahuje-li sestava například 3 moduly CE3151 a 2 moduly CE3181, budou moduly CE3151 naadresovány jako 0,1,2 a moduly CE3181 jako 0 a 1. Adresy mohou být uvedeny v projektu; jinak se předpokládá adresování modulů dle jejich pořadí. Nastavení adres se provede při montáži modulů do rozváděče.
4.1.1 CT 3120 – napájecí modul Popis Modul CT3120 spolu s modulem CL3122 tvoří vždy společně základ sestavy modulů stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul je napájen střídavým síťovým napětím a generuje napájecí napětí potřebná pro činnost ostatních modulů sestavy. Modul je na pravém boku vybaven konektorem, prostřednictvím kterého se spojuje vždy pouze s modulem CL3122. Pozor - Přímé připojení modulů jiných typů k tomuto konektoru může vést k jejich poškození! Elektrické připojení Přívodní vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním okraji zařízení.
Technické parametry Napájení:
230 V / 50 Hz / 0.1 A, kategorie přepětí v instalaci II
7
Technický popis
Systémy řady CS 3000
Výstupní napětí:
=24V / 0.4A, +5V / 0.7A, +15V / 0.1A, -5V / 0.1A
Rozměry:
110 x 90 x 60 mm (6 modulů)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 61010-1:95+A2:97 čl.5.1 až 4, 6.1, 6.4, 6.5, 6.7, 6.8, 6.11, 8.1, 8.2, 9, 10.2 a 14 ČSN EN 60695-2-11:2001, ČSN EN 50081-2:96, ČSN EN 61000-6-2:00 GOST-R 51350-99, GOST-R 51318.11-99, GOST-R 51317.3.2-99, GOST-R 51317.3.3-99, GOST-R 51317.6.2-99
8
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.1.2 CL 3122 – základní modul stavebnicového řídícího systému Popis Modul CL3122 je základním prvkem stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul obsahuje výkonný NEURON čip, který zpracovává regulační algoritmus a zajišťuje síťovou komunikaci. Modul vždy tvoří nedílnou dvojici s napájecím modulem CT3120. Tato dvojice řídí a napájí přídavné moduly analogových a digitálních vstupů a výstupů, které k ní mohou být připojeny a tvoří s ní pak kompaktní celek. K jedné dvojici modulů CT3120 / CL3122 lze připojit až 6 modulů vstupů a výstupů, přičemž mohou být v sestavě použity max. 4 moduly téhož typu. Modul je vybaven komunikačním rozhraním, prostřednictvím kterého může být sestava zařazena do sítí LonWorks® a spolupracovat tak v těchto sítích s rozsáhlou řadou dalších zařízení. Součástí modulu CL3122 je také obvod zálohovaného reálného času. Proto může být spolu s modulem CT3120 použit i samostatně v síti LonWorks® jako řadič časových režimů zařízení řízených prvky, které komunikují v této síti. Modul CL3122 může generovat časové režimy až pro 6 takovýchto zařízení. Elektrické připojení Veškeré vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním a spodním okraji zařízení. Svorky pro připojení komunikace jsou na horní straně zařízení a jsou na modulu zdvojeny, aby bylo možno komunikační kabel vést k dalšímu zařízení bez použití pomocné svorkovnice. Svorka č.8 se připojuje k ochrannému nulovacímu potenciálu a jejím prostřednictvím je zajištěno pracovní zemění stínění kabelů a funkce ochrany komunikační sběrnice proti indukovanému přepětí. Svorky na spodní straně zařízení slouží k připojení dálkového ovladače CE3282 nebo vzdálených vstupních a výstupních modulů. O způsobech využití těchto svorek se píše v dalších kapitolách. O doporučených typech komunikačních kabelů a jejich přípustných délkách pojednává kapitola 3. Aktivace zálohovací baterie V pravém spodním rohu modulu v blízkosti LED kontrolek a tlačítka je umístěna propojka pro aktivaci zálohovací baterie pro napájení obvodu reálného času. Propojka je přístupná po sejmutí krytky spodní svorkovnice. Propojka je při dodávce a po instalaci standardně rozpojena. Je nutno ji spojit při uvedení zařízení do trvalého provozu a naopak rozpojit v případě, že zařízení bude delší dobu bez napájení. Baterie slouží k zajištění chodu času po dobu krátkých výpadků napájecího napětí a její životnost v zařízení bez napájení je pouze několik měsíců. Technické parametry Napájení:
=24V / 0.4A, +5V / 0.7A, +15V / 0.1A, -5V / 0.1A
Komunikační rozhraní:
- LonBus® - FTT 10, přenosová rychlost 78 kbps. - galvanické oddělení impulzním transformátorem
Rozměry:
76 x 90 x 60 mm (4 moduly)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
9
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.1.3 CE 3102 – připojovací modul Popis Modul CE3102 je určen pro realizaci připojení max. dvou modulů vstupů či výstupů stavebnicového řídícího systému CS3100 k regulátoru vzduchotechnických jednotek řady CL34xx prostřednictvím komunikační linky I2C. Tím lze dosáhnout rozšíření kapacity vstupů a výstupů tohoto regulátoru. Dále se modul používá pro připojení vzdálených modulů vstupů a výstupů k sestavě se základním modulem CL3122. Elektrické připojení Komunikační kabel I2C se připojuje ke šroubovým svorkám na okrajích modulu. Kabel musí být stíněný, osmižilový. Pokud je použit kabel s twistovanými páry vodičů, doporučuje se dodržet využití jednotlivých párů tak, jak je naznačeno na obrázku. Bližší specifikaci kabelů obsahuje kap. 3. Na opačné straně se kabel připojuje do šroubových svorek nebo v případě regulátoru CL3422 pomocí krabicové vložky do RJ konektoru. Technické parametry Napájení:
=24V / 0.3A, +9V / 0.5A, +15V / 0.1A, -5V / 0.1A
Výstupní napětí:
=24V / 0.3A, +5V / 0.5A, +15V / 0.1A, -5V / 0.1A
Rozměry:
42 x 90 x 60 mm (2 moduly)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
10
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.1.4 CE 3151 – modul 7 analogových vstupů Popis Modul CE3151 je určen k připojení k základnímu modulu CL3122 stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul zpracovává 7 analogových signálů typu Ni1000, Pt1000 nebo 010V. Modul lze použít i k měření proudových signálů 0-20 mA nebo 4-20mA. Elektrické připojení Veškeré vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním a spodním okraji modulu. Význam jednotlivých svorek je znázorněn na štítku modulu. Střední svorky všech měřících míst jsou navzájem spojeny a tvoří "analogovou měřící zem". Kabely musí být stíněné a při jejich montáži je třeba zachovat odstup od silových kabelů v souladu s ČSN. Stínění kabelů se v rozvaděči připojuje k ochrannému vodiči PE. Odporová čidla se ke svorkám připojují dvouvodičově. Modul je schopen zpracovávat signály z odporových snímačů, vybavených prvky Ni1000 nebo Pt1000. Při vzdálenostech řádově metrů postačí k připojení kabely typu SYKFY, pro vzdálenosti řádově desítek metrů je doporučen kabel typu JYTY nebo JQTQ. Pro volbu typu kabelu v závislosti na jeho délce je rozhodující odpor vodičů. Při větších délkách kabelů se uplatňuje jejich vlastní odpor, a proto při vysokých nárocích na přesnost měření je třeba změřit odpor přívodních vodičů a jejich odpor programově kompenzovat nebo ještě lépe provést validaci již připojeného čidla. V druhém případě je kompenzován nejen odpor přívodních vodičů ale i výrobní tolerance odporu snímače. Připojování aktivních snímačů je třeba již při projektování věnovat dostatečnou pozornost. Vzhledem k tomu, že jednotlivé analogové vstupy nejsou vzájemně galvanicky odděleny (na modulu jsou spojeny střední svorky všech měřících míst – měřící zem) , je třeba správně zapojit napájecí a zemní vodiče k čidlům tak, aby nedošlo ke vzniku zemních smyček. V případě, že je každý snímač vybaven vlastním napájecím zdrojem (transformátorem), který zajistí galvanické oddělení od ostatních čidel, připojuje se snímač k modulu dvěma vodiči dle obrázku. Toto řešení je technicky nejlepší a je jednoznačně doporučeno.V případě, že chceme k napájení většího počtu čidel s výstupem 0-10V využít společného zdroje (transformátoru), je třeba pro napájecí napětí vytvořit pomocnou svorkovnici a zapojení provést v souladu s obrázkem. Svorka označená G0 tvoří společný zemnící bod všech snímačů připojených k jednomu modulu. Tato svorka se pak jedním vodičem spojí se střední svorkou kteréhokoliv měřícího místa na modulu. Čidla se pak připojují třemi vodiči; dvěma napájecími ke svorkám G a G0 napájecí svorkovnice a signálovým vodičem k napěťovému vstupu modulu. Společný napájecí zdroj lze použít pouze pro čidla, připojená k jednomu modulu. Pokud jsou aktivní čidla připojena i k dalšímu modulu analogových vstupů, musí být použit další transformátor.
11
Technický popis
Systémy řady CS 3000
Snímače s proudovým výstupem se připojují k napěťovým vstupům modulu podle stejných zásad jako snímače s výstupem 0 – 10 V. Pro převod proudového signálu 0 – 20 mA na signál 0 – 10 V je třeba použít odpor 500 Ω s tolerancí 1% nebo lepší, zařazený do proudové smyčky a připojený paralelně ke vstupním svorkám modulu.
Technické parametry Napájení:
+/- 5 V / 0.1A, + 15 V / 0.1 A
Počet vstupů:
7
Rozsahy:
0 až 2 000 Ω 0 až 10 V
Rozlišení:
12 bitů
Rozměry:
76 x 90 x 60 mm (4 moduly)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
12
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.1.5 CE 3161 – modul 8 digitálních vstupů Popis Modul CE3161 je určen k připojení k základnímu modulu CL3122 stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul zpracovává 8 binárních hlášení typu bezpotenciálový kontakt. Kontakt je za provozu zatížen proudem max. 2 mA při napětí 24 V. Modul lze použít i ke zpracování signálů z výstupů zařízení s otevřeným kolektorem za předpokladu, že připojené zařízení je galvanicky odděleno od země. Prvních 6 vstupů lze použít též jako čítače pro signály s maximální frekvencí 50 Hz Elektrické připojení Veškeré vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním a spodním okraji modulu. Význam jednotlivých svorek je znázorněn na štítku modulu. U pracovních signálů se doporučuje používat spínací kontakt, u poruchových signálů naopak rozpínací. Je tak zajištěna kontrola propojení a například přerušení kabelu je vyhodnoceno jako porucha. Kabely nemusí být stíněné, ale protože se jedná o sdělovací kabely malého napětí, je třeba při jejich montáži zachovat odstup od silových kabelů v souladu s ČSN.
Technické parametry Napájení:
=24 V / 0.1 A, + 5 V / 0.1 A
Počet vstupů:
8 (6 čítačových)
Připojitelné:
- k beznapěťovému kontaktu - k výstupu s otev. kolektorem
Čítače:
max. frekvence: 50 Hz min. délka pulzu: 10 ms
Zatížení kontaktu:
24 V DC, 2 mA
Rozměry:
65 x 90 x 60 mm (3 moduly)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
13
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.1.6 CE 3172 - modul 8 analogových výstupů Popis Modul CE3172 je určen k připojení k základnímu modulu CL3122 stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul poskytuje 8 analogových výstupních signálů s rozsahem 0-10 V. Každý výstup lze zatížit odporem min. 2 kΩ; odebíraný proud může být max. 5 mA z každého výstupu. Elektrické připojení Veškeré vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním a spodním okraji modulu. Význam jednotlivých svorek je znázorněn na obrázku. Kabely nemusí být stíněné, avšak použití stíněných kabelů je doporučeno, zejména pak v případech připojování zařízení, která jsou zdrojem intenzivního rušení, jako například frekvenční měniče. Protože se jedná o sdělovací kabely malého napětí, je třeba při jejich montáži zachovat odstup od silových kabelů v souladu s ČSN. Technické parametry Napájení:
+/- 5 V / 0.1 A, + 15 V / 0.1 A
Počet výstupů:
8
Rozsah:
0 – 10 V, 5 mA, RZmin 2 kΩ
Rozlišení:
8 bitů
Rozměry:
65 x 90 x 60 mm (3 moduly)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
14
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.1.7 CE 3181 – modul 6 digitálních výstupů Popis Modul CE3181 je určen k připojení k základnímu modulu CL3122 stavebnicového řídícího systému CS3100. Modul poskytuje 6 digitálních výstupních signálů v podobě přepínacího kontaktu relé. Každý výstup lze zatížit proudem 2 A při napětí 230 V. Výstupy jsou vybaveny vnitřní pojistkou proti přetížení, ale tato pojistka slouží pouze pro ochranu plošného spoje modulu při zkratu. Je uživatelem nevyměnitelná a její poškození je nutno řešit opravou u výrobce. Vzhledem k tomu, že nemá dostatečnou zkratovou odolnost, nelze ji považovat za jištění ve smyslu platných norem. Proto musí být každý silový signál, jenž je spínán relé na modulu, jištěn tavnou pojistkou max. 2A se zkratovou odolností min. 1500A. Jištění jističem je nevyhovující. Elektrické připojení Veškeré vodiče se připojují ke šroubovým svorkám na horním a spodním okraji modulu. Význam jednotlivých svorek je znázorněn na štítku modulu. Modul se základním modulem CL3122 nebo s dalšími moduly vstupů a výstupů spojuje prostřednictvím konektorů CANON v boku krytu prostým sesunutím modulů po liště směrem k sobě. Vzhledem k tomu, že modul je určen ke spínání signálu nízkého napětí, je jej možno z důvodů oddělení vodičů nízkého napětí od vodičů malého napětí montovat též odděleně od základního modulu CL3122 a ostatních modulů vstupů a výstupů. Propojení s těmito moduly se pak provede plochým kabelem se samořeznými konektory typu CANON na koncích. Délka kabelu by neměla překročit 300 mm. Technické parametry Napájení:
24 V / 0.1 A, +/- 5 V / 0.1 A, + 15 V / 0.1 A
Počet výstupů:
6
Spínací parametry:
AC 250 V / 2 A, DC 30 V / 2 A
Rozměry:
113 x 90 x 60 mm (6 modulů)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
15
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.1.8 CE 3191 – modul vstupů a výstupů pro regulaci ÚT Popis Modul vstupů a výstupů je určen k řízení chodu čtyř větví ústředního vytápění. Zajišťuje spínání oběhových čerpadel, kontrolu chodu čerpadel, měření teploty topné vody a ovládání servopohonů regulačních ventilů. Dvě z větví navíc mohou být osazeny havarijními termostaty na topné vodě (např. větve podlahového vytápění). Jsou-li termostaty použity, musí být součástí větví 1 nebo 2. Výstupy pro čerpadla lze ovládat ručně čtyřmi přepínači 0A-1 na čelním panelu modulu. Stav čerpadel je signalizován čtyřmi kontrolkami červené nebo zelené barvy. Modul se používá ve spojení se základním modulem CL3122 a napájecím modulem CT3120 stavebnicového řídícího systému. Řídící modul je vestavěn do plastové “jističové“ skříňky o šířce 9 modulů. Je určen k montáži na lištu TS35. Předpokládá se instalace do nástěnné jističové skříně spolu s dvojicí modulů CT3120 / CL3122, napájecím transformátorem pro servopohony ventilů a případnými výkonovými prvky pro ovládání čerpadel. K jednomu základnímu modulu CL3122 může být připojen nejvýše jeden modul CE3191. Současně však mohou být připojeny až čtyři další moduly vstupů a výstupů z řady CE3151, 61, 72 a 81. Modul CE3191 musí být vždy vpravo na konci sestavy, protože je opatřen spojovacím konektorem pouze na levé straně.
Elektrické připojení Elektrické připojení modulu ilustruje obrázek. Čidla teploty na topné vodě T1 až T4 jsou typu Ni1000 se strmostí 6180 ppm. Jako havarijní termostaty TS na topné vodě lze použít libovolný termostat s bezpotenciálovým kontaktem, který při přehřátí topné vody rozepne. Termostaty nemusí být použity. Pro servoventily V1 až V4 je na svorkách k dispozici řídící signál 0-10 V a střídavé napájecí napětí 24 V. Přívod tohoto napětí je třeba zajistit
16
Systémy řady CS 3000
Technický popis
připojením externího transformátoru ke svorkám č. 14 a 15 modulu. Transformátor je třeba dimenzovat dle použitých servopohonů a jistit tavnou pojistkou max. 2A. Výstupy C1 až C4 jsou určeny přímo ke spínání oběhových čerpadel do 200 VA. Výstupy jsou vnitřně jištěny pojistkami T 2 A se zkratovou odolností 1500 A. Napájecí fázi pro čerpadla je třeba přivést na svorku 46; výstupy pro jednotlivá čerpadla jsou pak na svorkách 48 až 54. Vodiče N a PE čerpadel se zapojí na pomocné svorkovnici. Jsou-li použita čerpadla s větším výkonem nebo třífázová čerpadla, použijí se výstupy C1 až C4 k ovládání cívek pomocných stykačů nebo výkonových relé. Cívky těchto stykačů se zapojí namísto jednofázových čerpadel. Digitální vstupy B1 až B4 slouží pro kontrolu chodu čerpadel. Lze k nim připojit například bezpotenciálové kontakty snímačů průtoku (flowswitch) nebo pomocné kontakty stykačů pro čerpadla. Tyto vstupy nemusí být zapojeny. Veškeré vodiče se k modulu připojují pomocí šroubových svorek na okraji zařízení. Význam svorek ilustruje popis na štítku modulu. Kabely se signály malého napětí (servopohony, čidla teploty atd.) je nutno instalovat v kabelové trase oddělené od silových kabelových tras (čerpadla) v souladu s ČSN. Čidla teploty se připojují stíněným kabelem a stínění je třeba připojit k ochrannému vodiči PE. Všechny ostatní kabely stíněné být nemusí a lze volit z běžného sortimentu (CYSY, SYKFY, JYTY, CYKY atd.). Technické parametry Napájení:
=24 V / 0.1 A, +/- 5 V / 0.1 A, + 15 V / 0.1 A pro servopohony: 24 V / 50 Hz / max. 2 A pro čerpadla: 230 V / 50 Hz / max. 4 A
Analogové vstupy:
4 x Ni1000 / 6180 ppm, rozlišení 12 bitů
Digitální vstupy:
6 x vstup pro beznapěťový kontakt – zatížení 24 V DC, 2 mA
Analogové výstupy:
4 x 0 – 10 V, 5 mA, RZmin 2 kΩ
Digitální výstupy:
spínací kontakty relé, zatížitelnost: 4 x AC 250 V, 1 A, 50Hz vnitřní jištění: tavná pojistka T 2 A / Ik 1500 A
Rozměry:
165 x 90 x 60 mm (9 modulů)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 61010-1, ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
17
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.2 Malá regulace ( IRC ) 4.2.1 CL 3212 – řídící modul podokenních jednotek FanCoil Popis Řídící modul podokenních jednotek je určen k řízení chodu vytápěcích a chladících jednotek FanCoil. K řízení topného / chladícího výkonu jednotky lze alternativně použít buď servoventily s napájením 24V a řízením 0-10V nebo ventily s termohlavicemi 230V. Otáčky ventilátoru lze přepínat ve třech stupních. K modulu lze připojit po lince I2C nástěnný ovladač typu CE3282, který obsahuje prostorové čidlo teploty a umožňuje nastavovat požadovanou teplotu v místnosti, volit režim regulace, otáčky ventilátoru a signalizovat provozní stavy zařízení. Dále pak může modul CL3212 spolupracovat s čidlem teploty přívodního vzduchu CE3092, které je určeno k hornímu a dolnímu omezení teploty vydechovaného vzduchu. Při použití zařízení k řízení čerstvovzdušných jednotek lze dále připojit servopohon klapky čerstvého vzduchu v režimu otevřeno / zavřeno a termostat protimrazové ochrany ohřívače. Pro řízení čerstvovzdušných jednotek je doporučeno použití analogově řízených servopohonů. Termohlavice jsou v tomto případě nevhodné! Digitální vstup pro termostat lze alternativně využívat i pro jiné funkce, například pro okenní kontakt nebo čidlo přítomnosti osob. Modul je vybaven komunikačním rozhraním, prostřednictvím kterého může být zařazen do sítí LonWorks® a spolupracovat tak v těchto sítích s rozsáhlou řadou dalších zařízení. Řídící modul je vestavěn do plastové “jističové“ skříňky o šířce 9 modulů. Je určen k montáži do jednotky FanCoil na DIN lištu TS35. Elektrické připojení Veškeré kabely se připojují ke šroubovým svorkám na okraji zařízení. Svorky pro připojení komunikace jsou na modulu zdvojeny, aby bylo možno kabelem pokračovat k dalšímu zařízení. Schéma elektrického zapojení je na obrázku. Kabely se signály malého napětí (servopohony, nástěnný ovladač, komunikace, čidlo teploty přívodu) je nutno instalovat v kabelové trase oddělené od silových kabelových tras v souladu s ČSN. Kabely komunikace a kabel k nástěnnému ovladači musí být stíněné. Pro napájení se používá kabel CYKY nebo CYSY 3Cx1.5. Pro připojení nástěnného ovladače lze použít kabel SYKFY 2x2, JYTY 4x1 nebo LAM Datapár 2x2x0.8. Pro připojení servopohonů vyhoví kabel CYSY 3x0.75, pro termohlavice pak CYSY 2x0.75. O komunikačních kabelech pojednává kapitola 3. K modulu lze připojit více servopohonů paralelně, avšak jejich celkový příkon nesmí přesáhnout 6 VA. Je-li příkon větší, je třeba pro napájení servopohonů použít samostatný napájecí transformátor. Povolená zátěž řídícího signálu je omezena na 10 mA. Ke každému výstupu PWM lze připojit nejvýše 2 termohlavice.
18
Systémy řady CS 3000
Technický popis
Technické parametry Napájení:
230 V / 50 Hz / 3 A, kategorie přepětí v instalaci II
Komunikační rozhraní:
- LonBus® - FTT10, přenosová rychlost 78 kbps - galvanické oddělení impulzním transformátorem
Digitální vstup:
1 x vstup pro beznapěťový kontakt - zatížení 24 V DC, 2 mA
Analogové výstupy:
2 x 0 – 10 V, max. 5 mA, RZmin 2 kΩ napájení servopohonů: 24 V AC, max. 6 VA
PWM výstupy:
2 x 230 V AC, max. 1A
Výstupy pro ventilátor:
3 x 230 V, max. 2A
Výstup pro servopohon:
1 x 230 V AC, 0.1 A
Rozměry:
165 x 90 x 60 mm (9 modulů)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 61010-1, ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
19
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.2.2 CE 3282 - nástěnný ovladač Popis Nástěnný ovladač je určen k jednoduchému ovládání chodu vzduchotechnických jednotek nebo jednotek FanCoil. Je vybaven otočným ovladačem pro nastavení žádané teploty, čtyřmi LED signálkami a tlačítkem. Umožňuje přepínání režimu zařízení, ruční volbu otáček ventilátoru a signalizaci provozních a poruchových stavů. Součástí ovladače je prostorové čidlo teploty. Zařízení se montuje na standardní instalační krabici prostřednictvím dvou šroubků s použitím krycího rámečku, který je součástí dodávky. Otvory pro šroubky jsou přístupné po sejmutí krytu. Kryt je se zařízením spojen šroubkem, umístěným pod otočným ovladačem, který lze vyjmout tahem v ose otáčení. Elektrické připojení Ovladač se připojuje prostřednictvím komunikační linky I2C a může být připojen například k regulátoru jednotek FanCoil typu CL3212, k regulátoru vzduchotechnických jednotek řady CL34xx nebo k modulu CL3122 stavebnicového řídícího systému CS3100. K jednomu takovému zařízení může být po jedné lince I2C připojeno až 8 nástěnných ovladačů CE3282. K adresaci ovladačů v rámci linky I2C slouží propojky umístěné v horní části zařízení, které jsou přístupné po sejmutí krytu. První propojka zleva je určena pouze pro servisní účely. K připojení kabelu linky I2C jsou určeny 4 šroubové svorky na spodní straně ovladače. Zařízení se připojuje čtyřžilovým stíněným kabelem o průměru žil 0.35 až 1 mm. Je-li použit kabel s twistovanými páry, doporučuje se dodržet využití párů dle obrázku. Stínění kabelu se zapojuje pouze na straně regulátoru. Specifikace kabelů je uvedena v kap. 3.2.2.
Technické parametry Napájení:
9 V DC / 50 mA
Měření teploty:
přesnost +/- 0.5 °C
Rozměry:
70 x 55 x 25 mm, (81 x 81 x 25 mm včetně krycího rámečku)
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
20
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.3 CL 3382 - modul dálkového nastavení Popis Modul dálkového nastavení CL3382 je určen k obsluze zařízení řízených regulátory v síti LonWorks®. Jeho prostřednictvím je možno zobrazovat a měnit parametry regulace, zadávat časové režimy atd. Modul je vestavěn do plastové skříňky, určené pro montáž na stěnu pomocí čtyř šroubů v rozích zařízení. Je vybaven fóliovou klávesnicí a LCD displejem. K modulu lze připojit čidlo venkovní teploty a referenční čidlo teploty v prostoru. Pokud jsou čidla použita, musí být zapojeny oba analogové vstupy! Nevyužitý vstup pro čidlo lze ošetřit odporem 1200 Ω. Po otevření plastového krytu jsou přístupné obě desky elektroniky modulu. Součástí víčka je deska B338.2, která nese displej a většinu elektronických součástek. Ve dně krytu je deska B3380, která obsahuje napájecí zdroj, síťovou pojistku a veškerá připojovací místa zařízení. Elektrické připojení Kabely pro napájení, komunikaci a snímače teploty se připojují k bezšroubovým svorkám, které jsou součástí desky B3380. Připojení kabelů k ovladači je znázorněno na obrázku. Pro připojení čidel a komunikační linky je nutno použít stíněné kabely instalované v kabelové trase oddělené od silových kabelových tras v souladu s ČSN. Vodiče z jednotlivých kabelů je nutno těsně před vstupem do svorek vzájemně svázat tak, aby při vysmeknutí vodiče ze svorky nemohlo dojít ke kontaktu mezi částmi zařízení s malým napětím a částmi s nízkým napětím. Jako přívodní kabel je třeba používat CYSY 3Cx0.75; pro kabel s větším průřezem žil nemá zařízení vhodnou vývodku. K modulu dálkového nastavení lze připojit čidlo teploty v prostoru a čidlo venkovní teploty. Oba snímače musí být typu Ni1000 se strmostí 6180 ppm/K. Doporučenými typy kabelů pro připojení čidel jsou: při délce do 20m: SYKFY 2x2x0.5 při délce do 50m: JQTQ 2x0.8 při délce do 100m: JYTY 2x1 O komunikačních kabelech pojednává kapitola 3. Aktivace zálohovací baterie Na desce B338.2 jsou umístěny 2 propojky JP1 a JP2. Propojka JP1 slouží k aktivaci zálohovací baterie pro napájení hodin reálného času. Propojku je nutno spojit před uvedením do provozu a naopak rozpojit v případě, že zařízení bude delší dobu bez napájení. Propojka JP2 je určena pouze pro servisní účely. Za provozu je standardně rozpojena. Technické parametry Napájení:
230 V / 50 Hz / 0.1 A kategorie přepětí v instalaci II pojistka T 100mA / 1500 A
Stupeň krytí:
IP 40
Komunikační rozhraní:
LonBus® - FTT 10
Měření teploty:
2 x čidlo Ni1000 - 6180 ppm / K, přesnost měření +/- 0.5°C
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 61010-1, ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
21
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.4 Specializované moduly 4.4.1 CL3412, CL3422 – kompaktní regulátory pro VZT jednotky Popis Kompaktní regulátory CL34x2 jsou určeny pro regulaci a kontrolu chodu běžných vzduchotechnických jednotek. Zajišťují snímání veličin z čidel a ovládání akčních členů, jimiž je vybavena vzduchotechnická jednotka. Regulátory jsou určeny zejména pro montáž na vzduchotechnickou jednotku nebo do její bezprostřední blízkosti. Jsou vybaveny komunikační sběrnicí standardu LonWorks®. Prostřednictvím této sítě lze zajistit spolupráci s dalšími uzly, kterými může být například stavebnicový systém CS3100 s moduly vstupů a výstupů v rozvaděči silnoproudu. Tak je zajištěno ovládání ventilátorů VZT jednotek. Ekonomičtější variantou ovládání ventilátorů je rozšíření kapacity vstupů a výstupů použitím max. 2 modulů z řady CE31xx připojených k regulátoru po komunikační lince I2C prostřednictvím připojovacího modulu CE3102. Pro jednoduché místní ovládání obsluhovaného zařízení lze k regulátoru připojit nástěnný ovladač typu CE3282. Oba typy se liší mechanickým provedením a způsobem připojení kabelů. Model CL3412 je vestavěn do plastové skříňky s krytím IP56 a pro připojení kabelů používá bezšroubové svorky Wago, kabely jsou do skříňky zavedeny šroubovacími průchodkami. U modelu CL3422 se kabely připojují do čelního panelu s konektory typu RJ, které umožňují použití ekonomicky výhodných „telefonních“ čtyř-, šesti- a osmižilových plochých kabelů a samořezné zástrčky s rychlou montáží.
Vstupy a výstupy Regulátor je vybaven vstupy a výstupy dle následujícího přehledu, ve kterém je popsáno jejich určení: Analogové vstupy
AIR1 až AIR3
- odporové snímače teploty Ni 1000 / 6180 ppm
AIC45, AIC67
- aktivní snímače s výstupem 1 x nebo 2 x 0 – 10 V (např. teplota + vlhkost – QFM64) - odporové snímače teploty Ni 1000 / 6180 ppm - kombinace 1 x 0 - 10 V a 1 x Ni 1000
Digitální vstupy
DI1 až DI6
- bezpotenciálový kontakt
Analogové výstupy
AOS1 až AOS5
- servopohony s napájením 24 V AC a ovládáním 0 – 10 V - jiné zařízení s ovládacím signálem 0 – 10 V
Digitální výstupy
DOS1, DOS2
- servopohony s napájením 24 V AC a dvoustavovým ovládáním otevřeno/zavřeno (např. SM24) - servopohony s havarijní funkcí (např. AF24)
22
Systémy řady CS 3000
Technický popis
Technické parametry Napájení:
24 V / 50 Hz / 1 A (napájení vlastního zařízení bez spotřeb připojených servopohonů) tolerance napětí: - 10 %, + 20%, zdroj bezpečného napětí SELV
Analogové vstupy:
3 x (5x) Ni1000 / 6180 ppm, rozlišení 12 bitů 4 x (2x) 0-10 V, rozlišení 12 bitů
Digitální vstupy:
6 x bezpotenciálový kontakt, 24 V DC, 2 mA
Analogové výstupy:
5 x 0 – 10 V, 5 mA, RZmin 2 KΩ
Digitální výstupy:
2 x spínací kontakt relé, 30 V AC / DC, 1 A
Napájení servopohonů:
24 V AC, max. 2 A
Napájení aktivních čidel: 24 V AC, max. 100 mA Komunikační rozhraní:
- LonBus® - FTT 10, přenosová rychlost 78 kbps - galvanické oddělení impulzním transformátorem
Rozměry:
CL3412: CL3422:
Stupeň krytí:
CL3412: IP 56 CL3422: IP 20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
310 x 250 x 130 mm 290 x 200 x 65 mm
23
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.4.2 Elektrické připojení regulátoru CL 3412
Pohled na desku svorek regulátoru CL3412
Regulátory jsou napájeny střídavým napětím 24V z transformátoru umístěného např. v rozvaděči silnoproudu. Vlastní příkon zařízení je asi 20 VA, avšak při dimenzování přívodu je třeba k tomuto příkonu připočítat ještě sumu příkonů všech připojených servopohonů. Z jednoho transformátoru může být napájeno současně několik regulátorů. V takovém případě je však nutno u všech regulátorů dodržet shodnou polarizaci napájecích vodičů. Existuje-li mezi regulátory galvanická vazba (t.j. spojení mezi jejich analogovými vstupy a výstupy) nelze napájení jedním transformátorem použít. Pro napájecí kabel je doporučen typ CYSY nebo CYKY 3x1.5. Vodič nebo svorka označená „PE“ se připojuje k ochranné nulovací soustavě, tedy ke svorce PE v místě napájecího transformátoru. V regulátoru tento vodič není použit pro ochranu před nebezpečným dotykovým napětím, ale před indukovaným přepětím v napájecím kabelu 24V a ke vzájemnému vyrovnávání potenciálů mezi vzdálenými regulátory jako pomocné pracovní uzemnění. Přívod 24V~ K dalšímu uzlu Průběžné připojení napájení regulátoru
Spojitá čidla se k analogovým vstupům typu AIR připojují stíněným dvoužilovým kabelem. Ke vstupům typu AIC se připojují stíněným čtyřžilovým kabelem. Stínění kabelů se spojuje se svorkou E. Vstupy typu AIC jsou určeny zejména pro připojení aktivních čidel s výstupním signálem 0-10 V. Pro napájení těchto čidel je na svorkách G a G0 k dispozici napájecí napětí 24V AC.
Připojení odporového čidla ke vstupu AIR
24
Připojení odporového čidla ke vstupu AIC
Připojení aktivního čidla ke vstupu AIC
Systémy řady CS 3000
Technický popis
Pro zapojení digitálních vstupů se používá dvoužilový nestíněný kabel. U pracovních signálů se zapojuje spínací kontakt, u poruchových signálů naopak rozpínací. Je tak zajištěna kontrola propojení a například přerušení kabelu je vyhodnoceno jako porucha.
Připojování digitálních vstupů
Analogové výstupy jsou určeny pro spojité řízení servopohonů ovládaných signálem 0-10 V nebo pro řízení jiného zařízení s ovládacím signálem 0-10 V. Tím může být například zvlhčovač nebo rotační rekuperátor. Pro připojení servopohonů je na svorkách G a G0 k dispozici střídavé napájecí napětí 24 V. Svorka G0 je signálová a napájecí zem. Varianty připojení ilustruje obrázek. Kabely nemusí být stíněné, avšak použití stíněných kabelů je doporučeno zejména v případech připojování zařízení, která jsou zdrojem intenzivního rušení, jako například frekvenční měniče. Stínění těchto kabelů se pak spojuje se svorkou E regulátoru. Servopohon Vstup 0-10V Připojování zařízení k analogovým výstupům
Digitální výstupy regulátoru jsou určeny k připojení servopohonů vzduchotechnických klapek. Připojeny mohou být servopohony s napájením 24V AC a s ovládáním otvírá/zavírá nebo servopohony s havarijní funkcí a s řídícím signálem otvírá. K připojení se používají nestíněné kabely.
Připojování servopohonů k výstupům typu DOS
25
Technický popis
Systémy řady CS 3000
O zásadách zapojování komunikační sítě LonBus® pojednává kapitola 3. Vedle svorek pro připojení sítě LON je na desce umístěn ještě osmipinový konektor typu RJ. Obsazení jeho kontaktů je shodné s konektory pro LON u regulátoru typu CL3422 (tj. 1–A, 2–B, 5,6,7,8–E).
Od předchozího uzlu
K následujícímu uzlu
Připojení komunikační sítě LonBus®
Svorkovnice s označením External slouží pro připojení externích modulů vstupů a výstupů prostřednictvím připojovacího modulu CE3102 nebo nástěnného ovladače CE3282. K připojení je třeba vždy použít stíněného kabelu. Doporučuje s použít kabel s twistovanými páry a dodržet využití párů dle obrázků. Kabel může mít délku max. 25 m. Externí moduly i dálkový ovladač lze připojit současně a kabely lze rozbočit přímo ve svorkách.
26
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.4.3 Elektrické připojení regulátoru CL 3422
Pro připojení všech signálů jsou na spodní stěně regulátoru připraveny sdělovací konektory typu RJ11/45. Proto lze pro realizaci kabeláže s výhodou používat cenově příznivé telefonní kabely. Pro připojení prvků, které nemají svorkovnice (například servopohony BELIMO) nebo pro přechod na kabel jiného typu či odbočení kabelu (napájení, komunikace) je třeba použít instalační krabice. Do těchto krabic se vyrábí vložka vybavená svorkovnicí a RJ konektorem se 4, 6 nebo 8 kontakty pod označením CK3004, CK3006 a CK3008. U kabelů pro připojení přístrojů, jimiž je vybavena VZT jednotka se počítá s délkami do 10m. Pokud by vzdálenost některého odporového čidla byla výrazně větší, je nutno použít kabelů s příslušně větším průřezem, než je doporučeno v následujícím textu. Kabely k analogovým vstupům a kabely pro komunikaci musí být stíněné. U kabelů je třeba dodržet využití jednotlivých párů tak, jak je naznačeno na obrázcích. Regulátory se napájí střídavým napětím 24V z transformátoru, umístěného např. v rozvaděči silnoproudu. Vlastní příkon zařízení je asi 20 VA, avšak při dimenzování přívodu je třeba k tomuto příkonu připočítat ještě sumu příkonů všech připojených servopohonů. Z jednoho transformátoru může být napájeno současně několik regulátorů. V takovém případě je však nutno u všech regulátorů dodržet shodnou polarizaci napájecích vodičů. Existuje-li mezi regulátory galvanická vazba (t.j. spojení mezi jejich analogovými vstupy a výstupy) nelze napájení jedním transformátorem použít. Regulátory, od nichž napájení pokračuje dále se zapojují pomocí instalační krabice s vložkou CK3008. Pro napájecí kabel je doporučen typ CYSY nebo CYKY 3x1.5. Regulátor, který je na napájecí větvi poslední, lze připojit k předchozímu prostřednictvím vhodného typu kabelu, zakončeného RJ konektorem. Vodič nebo svorka označená „PE“ se připojuje k ochranné nulovací soustavě, tedy ke svorce PE v místě napájecího transformátoru. V regulátoru tento vodič není použit pro ochranu před NDN ale jako pomocné pracovní uzemnění. Slouží zejména k ochraně před indukovaným přepětím v napájecím kabelu 24V a ke vzájemnému vyrovnávání potenciálů mezi vzdálenými regulátory. Spojitá čidla se k analogovým vstupům typu AIR připojují stíněným čtyřžilovým kabelem. Ke vstupům typu AIC se připojují stíněným min. šestižilovým kabelem. Je vhodné, aby kabely obsahovaly twistované páry, jejichž využití ilustrují obrázky. Stínění kabelů se spojuje s určenými vodiči v kabelu, a to prostřednictvím pomocné svorky, kterou je třeba doplnit při zapojování čidla. Nezapojené vodiče z kabelu je třeba zajistit tak, aby nemohlo dojít k jejich zkratování navzájem, na některou ze svorek čidla ani vůči kostře. Stejným způsobem musí být zajištěno i stínění kabelu. Konektory vstupů typu AIC jsou určeny zejména pro připojení aktivních čidel s výstupním signálem 0-10 V. Pro napájení těchto čidel je na pinech 1 a 6 RJ konektorů k dispozici napájecí napětí 24V AC, přičemž pin 6 je napájecí a signálová zem.
27
Technický popis
Systémy řady CS 3000
Pro zapojení digitálních vstupů se používá čtyřžilový nestíněný kabel vhodný pro RJ konektory. U pracovních signálů se zapojuje spínací kontakt, u poruchových signálů naopak rozpínací. Je tak zajištěna kontrola propojení a například přerušení kabelu je vyhodnoceno jako porucha. Nezapojené vodiče z kabelu je třeba zajistit tak, aby nemohlo dojít k jejich zkratování navzájem, na některou ze svorek čidla ani vůči kostře. Analogové výstupy jsou určeny pro spojité řízení servopohonů ovládaných signálem 0-10 V nebo pro řízení jiného zařízení s ovládacím signálem 0-10 V. Tím může být například zvlhčovač nebo rotační rekuperátor. Pro připojení servopohonů je na pinech 1 a 2 k dispozici střídavé napájecí napětí 24 V. Pin 2 je signálová a napájecí zem a uvnitř regulátoru je spojen s pinem 4. Servopohony, které nemají vlastní svorkovnici (např BELIMO) je vhodné připojovat s použitím krabicové vložky CK3004. Zařízení s vlastní svorkovnicí lze připojovat přímo k RJ konektoru. Obě varianty připojení ilustruje obrázek. Kabely pro RJ konektory nemusí být stíněné, avšak použití stíněných kabelů je doporučeno zejména v případech připojování zařízení, která jsou zdrojem intenzivního rušení, jako například frekvenční měniče. Stínění těchto kabelů se pak spojuje se zemí (s ochrannou svorkou) v připojeném zařízení.
Digitální výstupy regulátoru jsou určeny k připojení servopohonů vzduchotechnických klapek. Připojeny mohou být servopohony s napájením 24V AC a s ovládáním otvírá/zavírá nebo servopohony s havarijní funkcí a s řídícím signálem otvírá. Obrázek znázorňuje přímé připojení servopohonů k RJ konektorům i připojení servopohonů bez vlastní svorkovnice prostřednictvím krabicové vložky CK3004. K připojení se používá čtyřžilových nestíněných kabelů pro RJ konektory.
28
Systémy řady CS 3000
Technický popis
O zásadách zapojování komunikační sítě LonBus® pojednává kapitola 3. Regulátory CL3422 se k síti připojují dvojím způsobem. Jeli síť realizována kabelem kompatibilním s RJ konektory, připojují se síťové přímo prostřednictvím těchto konektorů ke dvěma RJ zásuvkám na spodním panelu regulátoru. Je-li síť realizována kabelem s průřezem žil nevhodným pro RJ konektory, je třeba k připojení sítě použít instalační krabice s vložkou CK3008.
Konektor s označením External slouží pro připojení externích modulů vstupů a výstupů prostřednictvím připojovacího modulu CE3102 nebo nástěnného ovladače CE3282. K připojení je třeba vždy použít stíněného kabelu pro RJ konektory s twistovanými páry a dodržet využití párů dle obrázků. Kabel může mít délku max. 25 m. Externí moduly i dálkový ovladač lze připojit současně a k rozbočení kabelu se použije krabicová vložka CK3008.
29
Technický popis
Systémy řady CS 3000
Kabely vhodné pro RJ konektory: RJ konektory jsou moderním spojovacím prvkem určeným zejména pro telekomunikační techniku. Tyto konektory umožňují velice rychlou a pohodlnou realizaci rozebíratelného spoje. V sortimentu výrobců kabelů je celá řada plochých, kulatých, stíněných i nestíněných kabelů s žílami tvořenými jedním drátem nebo lankem. Kabely jsou určeny pro datové a telefonní spoje, pro zabezpečovací techniku atd. V následujícím přehledu jsou uvedeny nejběžnější typy, avšak nic nebrání používání jakýchkoliv dalších typů kabelů, pokud splňují požadavky uvedené v popisu připojování vstupů a výstupů regulátoru. Do RJ konektorů lze krimpovat kabely s vodiči s pevným jádrem o průřezu žil AWG26 (0.14 mm2 ) nebo AWG24 (0.205 mm2, φ = 0.5 mm) a kabely s vodiči se skládaným jádrem o průřezech AWG24 (0.205 mm2, φ = 0.5 mm) nebo AWG22. TKFL 04SW TKFL 06SW TKFL 08SW
nestíněný, plochý, 4 žilový, lanko nestíněný, plochý, 6 žilový, lanko nestíněný, plochý, 8 žilový, lanko
LIYY 0214 LIYY 0314 LIYY 0414
nestíněný, kulatý, 4 žilový, lanko nestíněný, kulatý, 6 žilový, lanko nestíněný, kulatý, 8 žilový, lanko
LAM TWIN UTP
nestíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro
BELDEN UTP 1583, 1585, 7811, 7854, 1700, 1701, 1752, 1872, 1874, 1875
nestíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro
LAM TWIN FTP
stíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro
BELDEN PFTP 1868 BELDEN FTP 1633 BELDEN DTW 1730
stíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro stíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro stíněný, kulatý, 4x twist pár, pevné jádro
Kabely typu SYKFY A SYKY Tyto kabely nejsou určeny pro použití v RJ konektorech! Použití kabelů SYKFY a SYKY se specifikací 2 x 2 x 0.5 až 4 x 2 x 0.5 lze připustit pouze za výjimečných okolností a montáži je třeba věnovat zvýšenou pozornost. Před uvedením do provozu je nutno každý takovýto kabel zaříznutý do RJ konektoru proměřit jak z hlediska vodivosti spoje, tak z hlediska zkratu mezi sousedními vodiči. Pozornost je třeba věnovat také ukončení stínění na straně RJ konektoru. Použití SYKFY 4 x 2 x 0.5 nelze v žádném případě doporučit, protože stínění kabelu natolik zvětšuje průměr pláště, že kabel není možno v konektoru upevnit. Výsledkem je, že celá pevnost připojení je dána pouze zaříznutými vodiči, nehledě na to, že spoj nemá estetickou úroveň.
30
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.5 Samostatné a pomocné prvky 4.5.1 CK 300x - krabicové vložky Krabicové vložky CK300x jsou určeny k přechodu z kabelu zakončeného RJ konektorem na kabel jiného typu, který montáž RJ konektoru neumožňuje. Jedná se o destičku osazenou RJ zásuvkou a čtyřmi až šesti svorkami. Piny 1 až 8 RJ konektoru jsou na desce připojeny ke svorkám s čísly 1 až 8. Vložky jsou konstruovány pro montáž do běžně používaných povrchových instalačních krabic. Upevňují se buď středovým šroubkem nebo dvěma šroubky s roztečí 60 mm na okrajích desky. Použití najdou zejména při instalaci regulátorů typu CL3422 a dále pak při instalaci sítí LonBus®.
4.5.2 CZ 308x - zakončovací členy sběrnic K zakončování sběrnice Lon FTT-10 se používá zakončovací člen CZ3082. Člen je opatřen třemi barevně rozlišenými vodiči o délce cca. 50 mm. K síti se připojuje vždy dvěma z nich. Třetí, nepoužitý vodič, je třeba při montáži zabezpečit proti nežádoucímu kontaktu s jakýmkoliv vodivým předmětem. O struktuře sběrnice pojednává kapitola v úvodu textu. U linie s dvojím zakončením se používají dva zakončovací členy instalované na obou koncích větve sítě (u krajních uzlů větve). Zakončovací členy CZ3082 se ke komunikačním vodičům sítě připojují červeným "R" a hnědým "B" vodičem. Síť s volnou topologií se zakončuje pouze v jednom bodě (u libovolného uzlu) a zakončovací člen CZ3082 se ke komunikačním vodičům sítě připojuje červeným "R" a žlutým"Y.
Sběrnice Lon TPT/XF1250 a TPT/XF78 se zakončuje shodným zakončovacím členem typu CZ3083. Jeho provedení je obdobné jako u předcházejícího, ale má pouze dva vývody. Těmito vývody se zapojuje ke komunikačním vodičům sítě na obou koncích větve (u krajních uzlů větve).
31
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.5.3 CE 3092 - čidlo teploty Popis Kabelové čidlo teploty CE309x je určeno zejména pro montáž do výdechů jednotek FanCoil nebo indukčních jednotek, kde zajišťuje měření teploty vzduchu, přiváděného do místnosti. Prostřednictvím regulace lze pak zajistit dolní a horní omezení teploty přiváděného vzduchu popřípadě vlečnou regulaci. Čidlo je opatřeno stíněným kabelem o délce cca. 2 m se čtyřmi barevně rozlišenými vodiči. Připojuje se k zařízením, vybaveným linkou I2C (například regulátory CL3212). Zapojení vodičů v kabelu je následující: G - zelený: GND B - černý: LDA R - rudý: +9V W - bílý: LCL S: stínění Zaručovaná přesnost měření v rozsahu 0 – 70°C je +/- 0.5°C. Typická přesnost měření je však podstatně lepší. Závislost chyby měření na měřené teplotě ilustruje obrázek. Čidlo lze připevnit například vázacím páskem. Technické parametry Napájení:
9V, 1mA
Přesnost měření:
+/- 0.5°C
Rozlišovací schopnost:
0.03 °C
Rozměry:
60 x 10 x 5 mm
Délka kabelu:
2m
Pracovní podmínky:
teplota -35 až 85°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
Normy:
ČSN EN 50081-2, ČSN EN 50082-2, ČSN EN 61000-3-2
32
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.5.4 CL 3911, CL 3921 - Router Popis
K o m u n ik a č n í k a b e ly L O N - F T T 1 0 K anál A
Kanál B
Router je zařízení sloužící k vytvoření dvou nezávislých kanálů v síti LonWorks® nebo k přechodu na jiné komunikační medium (např. FTT-10 > TPT/XF-1250). Elektrické připojení Způsob připojení napájecích a komunikačních kabelů je patrný z přiložených obrázků. O komunikačních kabelech pojednává kapitola 3. Technické parametry Napájení:
CL3911: 230 V / 50 Hz, 0,1 A kategorie přepětí v instalaci II CL3921:
AC 24 V, 1 A
Komunikační rozhraní:
1. kanál FTT-10 2. kanál volitelně (standardně FTT-10)
Rozměry:
CL3911: CL3921:
Stupeň krytí:
IP 20
Pracovní podmínky:
G
G0
PE
N a p á je c í k a b e l 2 4 V
165 x 90 x 60 (9m) 110 x 90 x 60 (6m)
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
K o m u n ik a č n í k a b e ly L O N - F T T 1 0 Kanál A
N
L
K anál B
PE N a p á je c í k a b e l 2 3 0 V
33
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.5.5 CE 3880, CL 3882 - Servisní přístroj
Přístroj je určen zejména servisním a montážním pracovníkům organizací, které dodávají řídící systémy řady CS 3000 a uvádějí je do provozu. U jednodušších aplikací může být využíván také provozovatelem zařízení k zadávání parametrů regulace, časových programů a zobrazování síťových proměnných. Je vybaven podsvíceným grafickým displejem s rozlišením 128 x 64 bodů a foliovou klávesnicí se 34 tlačítky.
Funkce: - přihlášení operátorů různých úrovní heslem - přístup k parametrům dle oprávnění - sledování a nastavování stavů fyzických vstupů a výstupů připojeného zařízení nastavování parametrů,síťových proměnných
nebo
konfiguračních vnitřních
- nastavování reálného času - zadávání časových programů Napájení: - z připojeného zařízení
Připojitelný k: - CL 311x - základnímu modulu stavebnicového řídícího systému CS 3100 - CL 321x - regulátoru jednotek FanCoil - CL 342x - regulátoru pro VZT jednotky
Rozměry: 250 x 125 x 43 mm
34
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.6 Systém individuálního řízení vytápění 4.6.1 CE/CL 3285 - ovládací panel systému Popis Ovládací panel CE/CL 3285 je určen ke komfortnímu ovládání systému vytápění bytů až v šesti místnostech. Umožňuje zobrazovat a nastavovat regulované teploty, zadávat až čtyři časové režimy, zobrazovat reálný čas atd. Může k němu být připojeno až 8 čidel teploty. Je vestavěn do plastové skříňky určené k montáži na stěnu nebo instalační krabici pomocí šroubů. Je vybaven foliovou klávesnicí s 15-ti tlačítky a přehledným LCD displejem. Přístup do režimu nastavení může být chráněn heslem. Vyrábí se ve dvou provedeních, lišících se způsobem komunikace. Model CE3285 komunikuje se dalšími prvky systému pomocí posílené sběrnice I2C, model CL3285 je vybaven komunikačním rozhraním LonBus® - FTT 10 a může být použit jako náhrada modulu dálkového nastavení CL 3382 (bez měření teploty čidly Ni1000) tam, kde vyhoví nižší stupeň krytí. Elektrické připojení Vodiče pro napájení a komunikaci se připojují do šroubových svorek na desce B3285. Připojení kabelů k ovladači je znázorněno na obrázcích na konci kapitoly 4.6. Pro připojení komunikační linky I2C je nutno použít stíněné kabely instalované v kabelové trase oddělené od silových kabelových tras v souladu s ČSN. Lze použít např. kabel SYKFY2x2, JYTY 4x1 nebo LAM Datapár. O komunikačních kabelech pojednává kapitola 3. Na desce B3285 se nacházejí dvě propojky JP2 a JP4. Propojka JP2 slouží k aktivaci zálohovací baterie pro napájení hodin reálného času. Propojku je nutno spojit před uvedením do provozu a naopak rozpojit v případě, že zařízení bude delší dobu bez napájení. Propojka JP4 slouží k nastavení napětí komunikační linky I2C. Lze ji nastavit na 5V nebo 12V. Doporučujeme používat hladinu 12V, která zajišťuje vyšší spolehlivost komunikace především na delších přívodech. Hladina 5V se používá zejména k dosažení kompatibility se staršími prvky systému CS3000, které nemají možnost nastavení na 12-ti voltovou úroveň. Pozor – je nezbytně nutné nastavit na VŠECH prvcích systému úroveň komunikačního napětí na stejnou hodnotu! V opačném případě hrozí poškození všech prvků! Technické parametry Napájení:
12 až 24 V / 0.1 A AC nebo DC (z modulu CE3286)
Komunikační rozhraní: CL3285
CE3285
- LonBus® - FTT-10 - přenosová rychlost 78 kbps - galvanické oddělení impulzním transformátorem - posílená sběrnice I2C, komunikační úroveň 5 nebo 12V
Rozměry:
82 x 125 x 25 mm (Š x V x H)
Stupeň krytí:
IP20
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
35
Technický popis
Systémy řady CS 3000
4.6.2 CE 3286 – spínací modul Popis Spínací modul CE3286 je určen pro spínání termohlavic až šesti okruhů ústředního vytápění. Lze připojit hlavice s napájením jak 24V, tak i 230V AC. S panelem CL/CE3285 komunikuje po posílené sběrnici I2C na úrovni 5 nebo 12V. Modul je napájen střídavým napětím 2x12V se společným středem, nejlépe z modulu CT3220. Modul se montuje na lištu DIN TS35. Standardně je dodáván ve společném rámečku s transformátorovým modulem CT3220. Elektrické připojení Přívodní kabely se připojují do šroubových svorek. Pro komunikační linku je nutno použít stíněný kabel (viz kap. 4.6.1.), pro ostatní připojení libovolný vhodný kabel, např. pro termohlavice CYSY 2x0.75. Připojení kabelů je znázorněno na obrázcích na konci kapitoly 4.6. Technické parametry Napájení:
2 x 12V / 0.4A AC
Komunikace:
posílená linka I2C, komunikační úroveň 5 nebo 12V
Digitální výstupy:
6 x kontakt relé 250V/0.5A AC, společné jištění tavnou pojistkou T3.15A
Rozměry:
84 x 93 x 55mm (Š x V x H)
Pracovní podmínky:
teplota 0 až 40°C, vlhkost 20 až 85%, základní prostředí
4.6.3 CT 3220 - transformátorový napájecí modul Popis Transformátorový napájecí modul CT3220 slouží k napájení systému individuálního řízení vytápění. Je na něm umístěna kontrolka LED zelené barvy signalizující přítomnost síťového napájecího napětí a dále pojistková pouzdra s tavnými pojistkami na primární i sekundární straně síťového transformátorku. Standardně je dodáván ve společném rámečku se spínacím modulem CE3286. Montuje se na lištu DIN TS35. Elektrické připojení Přívodní vodiče se připojují ke šroubovým svorkám. Přivedení síťového napětí lze provést např. kabelem CYKY nebo CYSY 2x0.75. Výstupní svorky lze propojit se spínacím modulem CE3286 libovolným vodičem o průřezu alespoň 0.5mm2. (Toto propojení je však standardně provedeno již dodavatelem zařízení). Technické parametry Napájení:
230 V / 50 Hz / 0.1 A, kategorie přepětí v instalaci II
Rozměry:
74 x 93 x 66 mm (Š x V x H) síti LonWorks®.
36
Systémy řady CS 3000
Technický popis
4.6.4 CE 3096 – prostorové čidlo teploty Popis Prostorové čidlo teploty CE3069 slouží ke snímání teploty v obytných místnostech pro potřeby regulace systémem individuálního řízení vytápění. Se systémem komunikuje po posílené sběrnici I2C. Napěťovou úroveň komunikace lze nastavit propojkou a tato úroveň se MUSÍ shodovat s úrovní nastavenou na modulu CE3286. Standardně je z výroby nastavena na 12V. Na desce čidla je umístěno pole adresovacích propojek JP1. Ke každému systému lze připojit až 8 čidel CE3096 a každé čidlo musí mít nastavenou odlišnou adresu (viz obr.). Čidlo se montuje na omítku dvěma šrouby s hmoždinkami, eventuelně na sádrokarton přilepením oboustranně lepící pěnovou páskou. Elektrické připojení Přívodní kabel se připojuje do šroubových svorek. Přívod lze provést čtyřžilovým stíněným kabelem o průměru žil 0.35 až 1 mm. Je-li použit kabel s twistovanými páry, doporučuje se dodržet využití párů dle obrázku. Stínění kabelu se zapojuje pouze na straně regulátoru do svorky S. Kabel může mít délku až 25m.
Technické parametry Napájení:
12V DC
Komunikace:
posílená linka I2C, komunikační úroveň 5 nebo 12V
Přesnost měření:
+/- 0.5°C v rozsahu 0 - 70°C
Rozměry:
71 x 71 x 27 mm
37
Technický popis
4.6.5 Příklady zapojení Použití ovládacího panelu CL3285 a termohlavic 24V AC
38
Systémy řady CS 3000
Systémy řady CS 3000
Technický popis
Použití ovládacího panelu CE3285 a termohlavic 230V AC
39
Technický popis
Systémy řady CS 3000
5 Informace pro projektanty 5.1 Projektování řídících systémů řady CS3000 V následujícím textu jsou shrnuty poznatky a zkušenosti se zprovozňováním regulace technologií budov a s jejich funkcí v různých podmínkách. O tyto informace se mohou opírat projektanti MaR a optimalizovat tak zakázky z hlediska rozsahu ale zejména funkce a spolehlivosti.
5.1.1 Obsazování vstupů a výstupů řídícího systému Systém CS300 je distribuovaný systém vybavený spolehlivou a výkonnou komunikační sběrnicí LonBus®. Slovo „distribuovaný“ zde platí nejenom pro hardware ale též pro software. Tato koncepce přináší řadu výhod při projektování, neboť je možno jednotlivé uzly sítě rozmisťovat na vhodná místa v blízkosti technologie a využívat předávání informací po komunikační síti. Přesto je třeba obsazování vstupů a výstupů věnovat pozornost. Přenosy dat totiž komplikují práci programátora, neboť je třeba v algoritmu navíc ošetřovat i takové možnosti, že k přenosu dat nedojde nebo k němu nedojde včas. Tyto funkce, které v algoritmu musí být navíc, zvyšují zátěž procesoru i nároky na operační paměť. Proto je při obsazování vstupů a výstupů třeba přihlížet k následujícím doporučením: -
Jednotlivé technologické celky (např. VZT jednotka, kotelna, ekvitermní větev atd.) by měly být pokud možno v jednom řídícím systému (v jednom uzlu) tak, aby byl minimalizován počet vstupů a výstupů, jejichž stavy je nutno přenášet do jiného systému. Není-li to možné, je vhodné se snažit do jednoho uzlu umístit alespoň ty vstupy a výstupy technologického celku, které jsou významné pro havarijní funkce.
-
V popisu stavebnicového systému CS3100 (kapitola 4.1.2) je uvedeno, že jedna stavebnice může obsahovat max. 6 modulů vstupů a výstupů. Toto omezení vyplývá z konstrukce hardwaru. Ovšem další omezení přinášejí softwarové možnosti zařízení. Má-li systém vykonávat náročný algoritmus (např. řízení složité vzduchotechniky) je vhodné použít menší počet modulů vstupů a výstupů. Naopak jsou-li v systému pouze vstupy a výstupy (např. sběr velkého množství hlášení, monitorování řady teplot atd.) a vlastní algoritmus je jednoduchý, není problém obsadit systém plným počtem modulů vstupů a výstupů.
-
Pro rozvrhování algoritmů do jednotlivých řídících systémů (uzlů) uvádíme jako vodítko příklady kombinací, které s určitou rezervou optimálně využívají možnosti procesoru řídícího systému: - Jedna složitá VZT jednotka (regulace teploty v odtahu, rekuperátor, ohřev, chlazení, zvlhčování) - Dvě jednoduché VZT jednotky (regulace teploty přívodu, ohřev, chlazení) - Kotelna o dvou kotlích + VZT pro kotelnu + TUV - Kotelna o dvou kotlích + VZT pro kotelnu + dvě větve ÚT - Kotelna o čtyřech kotlích + VZT pro kotelnu - Pět větví ÚT
Dodržování těchto doporučení a „rozumné“ obsazování systémů se vyplatí i za cenu mírného nárůstu objemu hardwaru. Jsou-li systémy využity nad únosnou hranici, je řešení obvykle programátorsky velice pracné a neobejde se bez omezení některých funkcí regulace a tím snížení komfortu a užitné hodnoty zařízení.
5.1.2 Zapojování vstupů a výstupů První poznámka se týká připojování hlášení z technologie k digitálním vstupům modulu CE3161. Vhodným standardem je používání spínacího kontaktu pro hlášení chodů (pom. kontakty stykačů, manostaty ventilátorů, flowswitche a.t.d) a rozpínacího kontaktu pro poruchová hlášení (manostaty filtrů, havarijní termostaty, požární klapky, pom. kontakty jistících prvků a.t.d.). Zapojení poruchového hlášení způsobem, že kontakt při poruše rozepne totiž zajišťuje současně i trvalou kontrolu neporušenosti kabelu a upevnění vodičů ve svorkách.
40
Systémy řady CS 3000
Technický popis
Druhá poznámka je věnována zapojování analogových výstupů modulu CE3172. Pokud je výstupem řízeno zařízení zcela galvanicky oddělené (např. zvlhčovač nebo frekvenční měnič) zapojí se oba vodiče řídícího signálu přímo na svorky modulu CE3172. Je-li však analogovými výstupy řízeno například několik servopohonů se společným napájením, je třeba poblíž modulu vytvořit napájecí svorkovnici pro tyto servopohony a zapojení provést tak, aby napájecí proudy netekly přes svorkovnici modulu. Napájecí svorkovnice se obvykle skládá ze dvou bloků svorek dle počtu zapojených servopohonů a potenciály lze označit např. G a G0. K těmto dvěma blokům se přivede střídavé napětí 24V od napájecího transformátoru (je zvykem oba přívodní vodiče 24V od trafa jistit pojistkami). Potenciál G0 musí být spojen s nulovým potenciálem analogových signálů na modulu CE3172. K tomu je určena svorka č.9 na modulu CE3172. Je-li modulů v jednom systému více, je vhodné pospojovat nejdříve svorky č.9 všech modulů CE3172 a pak je teprve jedním vodičem připojit ke svorce G0 napájecí svorkovnice. Servopohony se pak připojují dvěma vodiči k napájecí svorkovnici G a G0 a třetím vodičem k „plusové“ svorce řídícího signálu na modulu CE3172. Je-li v jedné skříni více systémů, je možno použít pro napájení analogově řízených servopohonů společný transformátor, protože systémy jsou galvanicky oddělené. To však neplatí v případě, že je použit společný transformátor již pro napájení aktivních čidel připojených k analogovým vstupům modulů CE3151. Různé systémy smějí být galvanicky propojeny pouze v jednom bodě. Napájecí transformátor analogových servopohonů může být společný i pro napájení servopohonů řízených třístavově modulem CE3181. Protože digitální výstup modulu CE3181 je realizován kontaktem relé, je zcela galvanicky oddělen, a z hlediska propojení nejsou žádná další omezení. Transformátor pro napájení analogově řízených servopohonů však nemůže být současně použit pro napájení aktivních čidel připojených k modulu CE3151. Pro připojování čidel k modulu CE3151 platí podobné zásady jako pro zapojování analogových výstupů. Galvanicky oddělená odporová čidla se zapojují dvěma vodiči přímo k příslušným svorkám modulu CE3151. V případě použití aktivních čidel je opět třeba poblíž modulu vytvořit pomocnou napájecí svorkovnici. Její nulový potenciál G0 je třeba spojit s nulovým potenciálem modulu analogových vstupů CE3151. K tomu lze využít střední svorku kteréhokoliv analogového vstupu. Je-li vstupních modulů na příslušném systému více, propojíme opět nulové svorky modulů mezi sebou a pak společným vodičem se svorkou G0 napájecí svorkovnice. Aktivní čidla se pak připojují dvěma vodiči k napájecí svorkovnici a jedním vodičem ke vstupu modulu CE3151. Napájecí transformátor může být společný pro více modulů analogových vstupů téhož systému i pro více systémů v jedné skříni. To však neplatí v případě, že je již použit společný transformátor pro napájení analogových výstupů. Napájecí transformátor nemůže být společně použit pro napájení analogových vstupů a výstupů téhož systému. Lze však použít společný transformátor například pro analogové vstupy jednoho systému a analogové výstupy druhého systému za předpokladu, že již nejsou jinak galvanicky propojeny. Přesto doporučujeme pro napájení aktivních čidel používat samostatný transformátor, který již není využit k jinému účelu. Analogové vstupy jsou velmi citlivou součástí řídícího systému, protože pracují s nízkými napětími a rozlišovací schopností řádu milivoltů. Snahou předchozího textu, věnovaného správnému zapojení, je zabránění vytvoření zemních smyček. V těchto smyčkách se indukují rušivá napětí a tečou po nich vyrovnávací proudy, které mohou nepříznivě ovlivnit přesnost a stabilitu měření.
41
Technický popis
Systémy řady CS 3000
5.2 Projektování regulace vzduchotechnických jednotek 5.2.1 Měření teploty za rekuperátorem Pro funkci regulace vzduchotechnické jednotky je velmi vhodné měřit teplotu přívodního vzduchu za rekuperátorem, ať už křížovým nebo rotačním. Tato teplota je z řady hledisek adekvátní venkovní teplotě u jednotky bez rekuperátoru. Měření teploty za rekuperátorem má podstatný význam pro funkci protimrazové ochrany vodního ohřívače a pro řízení výkonu rekuperátoru. Používání tohoto čidla není nezbytné, avšak u komfortních jednotek a u jednotek s vysokými nároky na spolehlivost provozu v zimním období, jeho použití doporučujeme.
5.2.2 Kontrola chodu ventilátorů Pro kontrolu chodu ventilátorů je běžně zvykem využívat regulátorů tlakové diference (manostatů). Toto řešení je spolehlivé a poskytuje informaci o skutečném chodu ventilátoru. Pokud není vyloženě nutno v poruchových hlášeních rozlišovat mezi poruchou elektrickou a mechanickou, doporučujeme nepoužívat zpětné hlášení od stykače ventilátoru ale pouze manostat. Při kontrole ventilátorů manostatem je však třeba pečlivě zvážit možnost vzájemného ovlivňování různých VZT jednotek. Vyskytují se taková uspořádání vzduchotechniky, kdy jednotky mají společné sání nebo výdech. V takovýchto případech je kontrola manostatem velmi nespolehlivá, neboť přetlak nebo podtlak vytvořený jednou jednotkou se projeví i na další jednotce jejíž ventilátor neběží.
42
Systémy řady CS 3000
Technický popis
5.3 Projektování rozvaděčů silnoproudu 5.3.1 Umístění řídícího systému do rozvaděče silnoproudu Koncepce systému CS3000 umožňuje za určitých okolností velmi zredukovat nebo případně zcela odstranit použití rozváděčů MaR. Jsou-li například pro řízení vzduchotechniky použity kompaktní regulátory CL3422, je velmi výhodné instalovat přídavné moduly pro spínání ventilátorů a čerpadel přímo do rozváděče silnoproudu. Toto řešení minimalizuje kabeláž mezi rozvaděči i počet různých skříní ve strojovně. Podmínkou je ovšem koordinace projektů různých profesí. Moduly řídícího systému je třeba v rozváděči silnoproudu umístit tak, aby případné slaboproudé vodiče bylo možno při montáži v rozváděči oddělit od silových. To je nutné z důvodu bezpečnosti provozu zařízení, neboť rozholené kabely bez vnější izolace a vodiče použité k propojení rozváděče nemají dostatečnou izolační pevnost. Oddělování vodičů z hlediska EMC není kritické, protože imunita systému CS3100 vůči rušení je na vysoké úrovni.
5.3.2 Zpětná hlášení z rozvaděčů silnoproudu. Při projektování vazeb mezi MaR a rozvaděči silnoproudu je třeba zvážit jejich význam a funkci. Je-li například snímáno hlášení chodu z pomocného kontaktu stykače, má smysl pouze v případě, že ovládací obvody stykače zajistí jeho vypnutí při výpadku příslušného silového jištění. Pokud tomu tak není, vyhodnocuje řídící systém pouze informaci o sepnutí stykače, která zdaleka neodpovídá informaci o skutečném chodu zařízení. Jako porucha se v takovém případě vyhodnotí pouze závada v ovládacím obvodu nebo výpadek jištění ovládací fáze, což jsou závady velmi nepravděpodobné.
5.3.3 Blokování víceotáčkových ventilátorů U ovládacích obvodů přepínání otáček motorů, stejně tak jako přepínání rozběhů hvězda trojúhelník, je třeba věnovat zvýšenou pozornost elektrickému zapojení. Použití vzájemného hardwarového blokování cívek jednotlivých stykačů přes pomocné kontakty je naprostou nezbytností. Často se lze setkat se špatnými zapojeními. Například pokud je provedeno pouze blokování vyšších otáček při sepnutí nižších, je velmi pravděpodobné, že nastane situace, kdy při přechodu z vyšších na nižší otáčky sepne stykač nižších otáček dříve než stačí odpojit stykač otáček vyšších. Tento jev je způsoben tím, že stykače z principu podstatně rychleji spínají než rozpínají. Jinou chybou je, že projektant k blokování využije pouze přepínací kontakt výstupního relé řídícího systému. Pohyb kotvy relé je však mnohonásobně rychlejší než pohyb spínacího mechanismu stykače. V takovémto zapojení zcela jistě při přepínání otáček dojde k tomu, že stykač jedněch otáček sepne dříve než stačí odpadnout stykač otáček jiných. Proto je zásadně nutné blokovat cívky stykačů přes pomocné rozpínací kontakty všech stykačů, které nesmí být sepnuty současně. Pomocné rozpínací kontakty stykačů jsou konstruovány tak, že pomocný kontakt sepne až v okamžiku, kdy jsou pracovní kontakty již bezpečně rozpojeny. Důležité je i zapojení ovládacích kontaktů řídícího systému. Musí být navrženo tak, aby se v žádném případě nemohla objevit ovládací fáze na výstupech pro vyšší i nižší otáčky současně! Například v případě ručního zásahu nebo selhání systému. Pokud je totiž motor ve vypnutém stavu, jsou sepnuty všechny blokovací pomocné rozpínací kontakty stykačů. Objeví-li se ovládací fáze na oboje otáčky současně, uvedou se do pohybu spínací mechanismy všech stykačů. I přesto, že blokovací pomocné kontakty obvody okamžitě rozpojí, může setrvačností pohybu kontaktů stykače dojít až k jejich sepnutí. Příklad správného zapojení ovládání dvouotáčkového ventilátoru je uveden v odstavci 4.1.7 v souvislosti s popisem modulu CE3181.
5.3.4 Jištění digitálních výstupů Každý digitální výstup modulu CE3181 má vlastní pojistku osazenou přímo na plošném spoji. Tato pojistka však slouží pouze k ochraně plošného spoje v případě zkratu a lze ji vyměnit pouze na pracovišti výrobce. Každý spínaný obvod proto musí být nutně jištěn vnější pojistkou. K jištění je nutno použít tavnou pojistku se jmenovitým proudem do 2A a pracuje-li obvod se síťovým napětím, musí mít pojistka zkratovou odolnost min. 1,5kA (trubičková keramická pojistka). Jistit lze i více obvodů jednou pojistkou (např. ovládací fázi pro několik motorů) ale je třeba uvážit součet záběrových proudů stykačů při současném sepnutí. Jištění výstupů jističem je nevhodné, protože jistič má podstatně delší vypínací dobu než pojistka a při případném zkratu dojde k přepálení vnitřní pojistky na modulu. Bohužel tuto skutečnost projektanti silnoproudu velmi často nerespektují a komplikují tak uvádění zařízení do provozu.
43
Technický popis
Systémy řady CS 3000
Výstupy lze použít i k přímému spínaní malých spotřebičů např. jednofázových čerpadel, malých ventilátorů nebo topných kabelů s příkonem do cca. 200VA. Předpokladem je, že pro spotřebič vyhoví jištění tavnou pojistkou do 2A a že rozběhový proud je relativně malý.
44