Programozható vezérlő rendszerek. Szabályozástechnika

Programozható vezérlő rendszerek

Szabályozástechnika


Szabályozástechnika - a legtöbb ipari rendszer tartalmaz valamiféle szabályozási feladatot (pozicionálás) - cél: a folyamat egyes paramétereinek megadott határokon belül tartása - a PLC ezeket képes lekezelni (analóg I/O)

2


Szabályozástechnika Hőmérséklet szabályozás tartályban

3


Szabályozástechnika Hőmérséklet szabályozás tartályban PLC-vel

4


Szabályozástechnika Különbség szabályzás és vezérlés között

5


Szabályozástechnika Példa: tempomat

6


Szabályozástechnika Jelek tempomatnál

7


Szabályozástechnika - a legnagyobb probléma az átviteli fv.

8


Szabályozástechnika Laplace transzformáció - differenciál egyenletek leírása algebrai egyenletek formájában - könnyebb számítások

9


Szabályozástechnika Probléma megoldása

10


Szabályozástechnika Példa

11


Szabályozástechnika Példa - a kondenzátor feszültsége

- Kirchoff II. - kifejezve az áramot

12


Szabályozástechnika Példa - behelyettesítve

13


Szabályozástechnika Példa - deriválva

- Laplace

14


Szabályozástechnika Példa - átviteli függvény

15


Szabályozástechnika Példa - blokk diagram

16


Szabályozástechnika Nem csak a villamos kapcsolások tartalmaznak differenciálegyenlettel leírható problémákat !!! - testek mozgatása - tehetetlenségi nyomatékok - hőtani problémák stb.

17


Szabályozástechnika Elsőfokú diff. egyenlet és megoldása

18


Szabályozástechnika Másodfokú diff. egyenlet

19


Szabályozástechnika Csillapítás

20


Szabályozástechnika Csillapítás

21


Szabályozástechnika Szemléltetés – Bode diagram

22


Szabályozástechnika Szemléltetés – Nyquist diagram

23


Szabályozástechnika Proporcionális tag – reakcióidőt csökkent

24


Szabályozástechnika Integráló tag – hibát küszöböli ki

25


Szabályozástechnika Differenciáló tag – stabilizál, csökkenti a túllövést

26


Szabályozástechnika PID szabályzó

27


Szabályozástechnika Hangolás – ZIEGLER-NICHOLS – nyílt hurkú

28


Szabályozástechnika Hangolás – ZIEGLER-NICHOLS – nyílt hurkú - állítsuk a folyamat jellemzőt manuálisan 50%-ra a szabályzóval - változtassuk a szabályzó jelet 10%-al - regisztráljuk - inflexiós pontba egyenes és számítás

29



30



31



32



33


Szabályozástechnika Hangolás – ZIEGLER-NICHOLS – zárt hurkú - csak akkor, ha a technológia megengedi, hogy a rendszert instabil állapotba hozzuk! - alkalmazzunk csak arányos visszacsatolást - addig növeljük az erősítést, míg az egységugrásra adott válasz csillapítatlan rezgés nem lesz - mérjük meg a rezgés periódusidejét

34


Szabályozástechnika Hangolás – ZIEGLER-NICHOLS – zárt hurkú

35



36



37


Szabályozástechnika Hangolás – ÅSTRÖM - cseréljük le a szabályzót egy relére

38


Szabályozástechnika Hangolás – ÅSTRÖM - hozzunk létre kicsi lengéseket

39


Szabályozástechnika Hangolás – ÅSTRÖM - mérjük meg a lengések periódusidejét (P) és amplitúdóját (a)

40


Szabályozástechnika Hangolás – ÅSTRÖM - számítsuk a következőt

41


Szabályozástechnika Hangolás – ÅSTRÖM

42

Programozható vezérlő rendszerek. Szabályozástechnika

Recommend Documents