Programozható vezérlő rendszerek
Elektromágneses kompatibilitás
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - a legtöbb alkalmazásban több elektromos készüléknek kell együttműködni - minél kisebb az elektromos alkatrészek méretet annál közelebb kerülnek egymáshoz → nő az interferencia veszélye - nem elég a berendezéseket csak megtervezni, a valós világba kell azokat tervezni 2
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - az EMC egyre nagyobb szerepet tölt be a villamos tervezésnél - a készüléknek el kell viselni az EM zavarokat és maga sem lehet EM zavarforrás
3
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – a zaj - minden zaj ami nem jel - zajok csoportosítása: - intrinsic zaj – a fizikai rendszer véletlenszerű fluktuációja (termikus zaj, sötét zaj (elektronok fluktuációja)) - emberi eredetű zaj – motorok indulása, kapcsolások,PC,LEMP(Large EM Pulse) - természeti zajok – villámcsapás, napfény, napszél, kozmikus háttérsugárzás 4
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - tervezés - a berendezésnek immúnisnak kell lennie a EM zavarokkal szemben - az EM emissziót meghatározott értékel belül kell tartani
5
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - tervezés - kétfajta tervezési elv: - krízis szemlélet: tervezés EMC nélkül, tesztelés, kiegészítés a kényes helyeken – a végére drága lesz, problémák a teszetelés során (honnét jön a zaj?) - rendszer szemlélet: már a tervezés során számolnak az EMC-vel és azt tesztelik, hogy jó lett-e? - drágább tervezési ktg. 6
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - tervezés
7
Programozható vezérlő rendszerek
EMC - szabványok - meghatározzák a különböző frekvenciákon kibocsátható zavarszintet - meghatározzák a különböző frekvenciákon elviselendő zavarszintet - harmonikus torzítást (félvezetők miatt) - flicker hatás
8
Programozható vezérlő rendszerek
EMC
9
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – zaj terjedése - három összetevő: zajforrás – csatorna – zajvevő
- bármelyik eliminálható
10
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – csatolások - vezetett zajok: a vezeték egy zajos környezeten halad keresztül - közös impedancián keresztüli csatolás - sugárzott zaj: elektromágneses mezőn keresztüli csatolás (közel-tér, távol-tér)
11
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – csatolások
12
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kábelezés - a berendezések leghosszabb elektromos részei a kábelek – antenna - elektromos(kapacitív), mágneses(induktív) és elektromágneses csatolás kábelek között - közel-tér: elektromos és mágneses - távol-tér: elektromágneses
13
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kapacitív csatolás
14
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kapacitív csatolás
15
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – árnyékolás föld nélkül
Az árnyékolás nem földelt → 2. vezeték ugyanolyan potenciálon van mint az árnyékolás (C2s-en nem esik feszültség)
16
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – árnyékolás földelt
Törekedni kell, hogy az árnyékolás minél közelebb legyen a csatlakozási ponthoz!
17
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – induktív csatolás
18
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – induktív csatolás - Indukció (B) – a zavarforrás csökkentése pl. csavart érpár, nagyobb távolság a vezetők között - Terület (A) – kisebb hurok, csavart érpár - Bezárt szög (Theta) - elhelyezés
19
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – különbség
párhuzamosan
sorosan
20
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – árnyékolás földelése
Ha mindkét végén földeljük akkor kialakulhat áramkör! Ez rossz ha külső zavar van, de...
21
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – árnyékolás földelése
egyik végén földelve
mindkét végén földelve (koax)
...ha az áram az árnyékoláson folyik vissza akkor nincs sugárzott zavar!
22
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – árnyékolás földelése
Elegendően nagy frekvencián az árnyékoláson folyik vissza az áram!
23
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kísérlet
24
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kísérlet
25
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kísérlet
26
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kísérlet
27
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – kísérlet
28
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – szalagkábel
29
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – föld hurkok - Magyarországi ipari villamos hálózatok általában TN-C-S rendszerűek - Két különálló rendszer összekötése → földhurok
30
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – föld hurkok - Védekezés → elválasztással - drága, nehéz, frekvenciamenet, DC nincs
31
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – föld hurkok - Védekezés → közös módusú fojtás - DC is, nincs áthallás, több jel egy magon
32
Programozható vezérlő rendszerek
EMC – föld hurkok - Védekezés → optikai elválasztás - kicsi, nagy szigetelés
33