TI091209 [2 SKS] OTOMASI INDUSTRI MINGGU KE-12
PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
disusun oleh: Mokh. Suef Yudha Prasetyawan Maria Anityasari
Jurusan Teknik Industri
1
OUTLINE PERTEMUAN INI
Pengertian dan skematik dasar PLC PLC dalam industri Hardware dari PLC Software dari PLC Kriteria Pemilihan PLC
Jurusan Teknik Industri
2
PENGANTAR
Programmable Logic Controller (PLC) merupakan alat yang sangat unik di berbagai sisi fisik dan fungsinya (relatif sederhana), sehingga pengembangannya pun tidak sepesat processor atau sistem komputer lainnya
PLC modern adalah pengembangan dari yang sebelumnya berupa low-level digital sebelumnya menjadi electromechanical control systems yang dapat ditemukan di berbagai peralatan industri pada tahun1940an, 1950an dan 1960an
Pada perkembangan programnya, lebih mengarah pada pendekatan teknik elektro daripada programmer komputer umumnya
Bahasa yang digunakan dikenal sebagai "relay-ladder-logic" dan masih dipergunakan dari dahulu sampai dengan sekarang
Selalu dirancang dengan penambahan (jumlah yang cukup banyak) untuk fasilitas input dan output, berbeda dengan komponen sistem komputer umumnya
Jurusan Teknik Industri
3
SKEMATIK PLC
PLC masih merupakan alat yang paling produktid di antara sistem kendali industri modern yang lain Diaplikasikan secara luas dan sangat bervariasi kemampuannya. PLC dengan skema level paling sederhana dapat dilihat dalam gambar berikut Voltage Inputs
Voltage Outputs Power Transistor Front-End
Current Inputs
Jurusan Teknik Industri
Microprocessor and Digital Control Circuitry
Power Transistor Back-End
Current Outputs
4
TIPIKAL PROSES INDUSTRI
Jurusan Teknik Industri
5
TUJUAN OPERASI PROSES
Keamanan & reabilitas Spesifikasi produk Peraturan lingkungan Batasan operasi Efisiensi Keuntungan maksimum
Jurusan Teknik Industri
6
PLC DALAM INDUSTRI
Enterprise PLC
Controll System & Data Collecting
Field Instrument
Jurusan Teknik Industri
7
PLC DALAM INDUSTRI Programmable Logic Controller ( PLC )
Jurusan Teknik Industri
8
PLC DALAM INDUSTRI
Programmable Logic Controller ( PLC )
Jurusan Teknik Industri
9
SEJARAH SINGKAT PLC Bedford Associates, yang didirikan oleh Richard Morley memperkenalkan Programmable Logic Controller (PLC) yang pertama pada tahun 1968 Instalasi dari programmable logic controller(PLC) Modicon pertama untuk General Motors Corporation pada tahun 1970 Pada tahun 1974 – 1975 microprocessor diperkenalkan. Dan fungsi dasar dari programmable controller menjadi sangat berkembang.
Pada akhir tahun 1970an perkembangan komponen komunikasi dan sirkuit memungkinkan programmable controller diletakkan ratusan meter dari instrument yang dikontrol. Jurusan Teknik Industri
10
ARSITEKTUR PLC Computer
Programmable Logic Controller ( PLC )
INPUT M ODULE
CPU MEMORY
OUTPUT MODULE
PROGRAMMING DEVICE
M
POWER SUPPLY
Jurusan Teknik Industri
11
ARSITEKTUR PLC input bus
System Clock
CPU I/O Port
output bus
Data Memory
Program Memory
address bus
Tiga fungsi utama PLC : Processor ( CPU ) Menjalankan instruksi logic program Memory Menyimpan hasil proses Input/Output Menerima data dari luar dan mengeluarkan hasil proses Jurusan Teknik Industri
12
Jurusan Teknik Industri
13
KONFIGURASI FISIK PLC
Fixed
Pada PLC ini prosesor, modul I/O dan catu daya dalam satu unit
Modular Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O. Modul - modul pada PLC ditempatkan dalam perangkat mirip board PC yang disebut Backplane Modul - modul itu a.l:
Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output
Jurusan Teknik Industri
14
PROCESSOR (CPU ) input bus
System Clock
CPU
output bus
I/O Port
Bagian
PLC
Data Memory
Program Memory
address bus
yang
bertugas
membaca
dan
mengeksekusi instruksi program. Mempunyai
elemen
kontrol
yang
disebut
Arithmetic and Logic Unit (ALU), sehingga mampu
mengerjakan
operasi
logika
dan
aritmetika. Jurusan Teknik Industri
15
