TE Programmable Logic Controller

TE090443 Programmable Logic Controller

Arsitektur Programmable Logic Controller - 1 Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro FTI ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: [email protected] Programmable Logic Controller - 04

1

Objektif: Arsitektur PLC Perbandingan PLC Prinsip Kerja PLC Scan Time (Waktu Lacak) Memori PLC Perangkat Pemrograman

Programmable Logic Controller - 04

2

Fungsi Utama PLC Tiga fungsi utama PLC : proses (menjalankan instruksi logic program), memori (menyimpan hasil proses), input/output (menerima data dari luar dan mengeluarkan hasil proses).


3

Pengelompokan PLC Pengelompokan PLC didasarkan atas jumlah titik Input dan Output. - PLC mikro - PLC kecil - PLC sedang - PLC besar - PLC sangat besar Programmable Logic Controller - 04

4

Perbandingan PLC Tabel Perbandingan Kelengkapan Perangkat Keras PLC PLC kecil

PLC menengah

Model

Mitsubishi F2-40

Allan-Bradley Mini PLC2

CPU

Intel 8031

Zilog Z80A

Waktu cari

7 m/s tiap 1 K memori

20 m/s tiap 1 K memori

Memori

CMOS RAM 1 K

CMOS RAM 1 K

Max I/O

40 titik

256 titik

Analog I/O

Tidak ada

128 Maks ditambah PID

Bahasa

Ladder/Statement List

Ladder


5

Prinsip Kerja PLC PLC terdiri dari dua bagian pokok: CPU (Processor) Perangkat unit I/O.


6

Bagian-bagian CPU CPU terdiri dari tiga komponen utama: Processor Memory System Power Supply


7

Interaksi Fungsional PLC


8

PLC modular (1) Bentuk PLC modular terdiri dari modul CPU dan modul I/O (merupakan bagian yang terpisah-pisah).


9

PLC modular (2) Modul-modul pada PLC ini ditempatkan pada suatu perangkat mirip board PC yang dinamakan backplane. Modul-modul itu a.l.: Analog Input Analog Output Digital Input Digital Output


10

PLC Compact PLC ini menggunakan sistem rak (CPU dan I/O jadi satu kesatuan), dengan kapasitas memori yang terbatas.


11

Kecerdasan PLC Kecerdasan PLC ditentukan oleh tipe prosesor (mikroprosesor) yang digunakan. Prosesor ini bertugas untuk memerintah dan mengontrol kegiatan-kegiatan di seluruh sistem (melakukan semua pengerjaan matematika, penanganan data, dan diagnostik).


12

Processor Scan Proses yang secara alami dilakukan PLC, yaitu proses untuk membaca semua perangkat input lapangan dan melakukan control program yang menurut logic yang telah terprogram, mematikan dan menyalakan perangkat lapangan. Waktu yang dibutuhkan sekali proses scan dinamakan scan time. Programmable Logic Controller - 04

13

Proses Scan Time ♦ Memeriksa kondisi semua input baik yang

♦

♦ ♦ ♦

benar maupun yang salah di dalam lokasi yang disebut I/O image table. Membaca instruksi dan data dari semua bagian memori dan menjalankan pekerjaan berdasarkan instruksi-instruksi tersebut. Melakukan diagnosa internal. Mengirim dan menerima informasi dari perangkat pemrograman. Mengatur semua output agar sesuai dengan informasi terbaru.


14

Tugas Memori PLC Sistem memori PLC dibagi berdasarkan tugas yang diberikan: ♦ Executive Memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan program secara permanen yang merupakan instruksi software, yaitu relay instruction, block transfer, dan math instruction. Lokasi memori ini tidak tersedia bagi pemakai tetapi memori ini yang menjalankan sistem ♦ Application memory adalah lokasi memori untuk menyimpan kumpulan user program (program pemakai), yaitu area yang menyimpan ladder diagrams, timers, dan data-data yang telah dimasukkan.


15

Tipe Memori PLC (1) ROM (Read Only Memory) ROM di rancang untuk menyimpan secara permanen yang telah fixed. Isinya masih bisa di uji dan dibaca tetapi tidak bisa di ubah, ROM tidak memerlukan back up power untuk menjaga memorinya. Executive program biasanya disimpan di ROM.

RAM (Random Access Memory) RAM dikenal sebagai read write memori dan dirancang supaya informasi dapat ditulis dan dibaca dari lokasi manapun. Ada 2 jenis RAM, Volatile dan Nonvolatile. Volatile memerlukan battery back-up kalau power hilang sedangkan nonvoltile RAM akan menjaga programmnya meskipun power hilang.


16

Tipe Memori PLC (2) PROM (Programmable Read Only Memory) Memori ini biasanya digunakan untuk program yang diyakini benar untuk sistem kontrol dengan PLC. Jika dibutuhkan perubahan algoritma pada sistem kontrol tersebut, maka PROM harus diganti (diupload) dengan program baru. PROM bisa dipergunakan sebagai backup permanen user program.

EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) Memori ini mirip PROM, tetapi masih dapat dihapus dengan dengan membuka jendela di bagian atas IC dengan disinari UV selama beberapa menit. EPROM bisa dipertimbangkan sebagai alat penyimpanan semi permanen sehingga akan menyimpan sebuah program secara permanen sampai dirasakan perlu adanya perubahan.


17

Tipe Memori PLC (3) EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) •

Memori ini mirip EPROM, tetapi cara penghapusannya lebih fleksibel. Cara penghapusan pogram dengan memberikan tegangan kedua kaki-kaki (pinpin) memori untuk proses ‘burning’. Hal ini berarti bahwa tipe memori ini bisa dipakai berulang.


18

Perangkat Pemrograman PLC Perangkat ini digunakan untuk memasukkan algoritma kontrol (program) ke dalam PLC. Perangkatnya dapat berupa Personal Computer atau tipe handheld


19

Software untuk Pemrograman PC Jika digunakan perangkat pemrograman dengan Personal Computer maka dibutuhkan perangkat lunak sebagai pelengkap pemrogramannya. Misal: CX Programming pada PLC Omron, GX Developer pada PLC Mitsubishi, RS Logic pada PLC Allen Bradley, WinCC dan S7 Profesional pada PLC Siemens.


20

Hubungan PC dan PLC Allen Bradley


Y6F-Y60

POWER

X3F-X30

Y5F-Y50

X2F-X20

SLOT KOS ONG

QD 6 2

SLOT KOS ONG

GX-D EVE LOPER Q6 2D A

D/A Q64 A D

QY4 2P

A /D

MOD UL OUTP UT Qx4 2

MOD U L IN PU T

Q02 HC PU

CPU MITSU BISH I MELS EC Q61 P

POWE R SU PLLY

Modul Simulator PLC Mitsubishi

AD-INPUT

Y4F-Y40

Y76 Y75 Y74 Y70 Y73 Y72 Y71 Y70 X7

X6 X5

X4 X3

DA-OUTPUT

AD-INPUT

PULSE

X2 X1 X0

FUSE


22 22

TE Programmable Logic Controller

Recommend Documents