Programmable Logic Controller

Control Systems Service Center Jurusan Teknik Elektro ITS

Instruksi Dasar

Programmable Logic Controller Ir. Jos Pramudijanto, M.Eng. Jurusan Teknik Elektro ITS Telp. 5947302 Fax.5931237 Email: [email protected]

Pelatihan PLC Dasar – 03

1

Objektif: Bahasa Pemrograman IEC 61131-3 Pengalamatan PLC Rangkaian Dasar Seri Rangkaian Dasar Paralel Rangkaian Dasar Seri-Paralel Rangkaian Dasar Paralel-Seri


2

Bahasa Pemrograman Lima bahasa pemrograman IEC61131-3: Representasi gambar/simbol, dapat berupa Ladder Diagram (LAD) Diagram Blok Fungsi (Function Block Diagram / FBD) Urutan Chart Fungsi (Sequential Function Chart / SFC)

Tabel perintah, dapat berupa Daftar Instruksi (Statement List / STL) Teks Terstruktur (Structured Text / ST)


3

Penulisan Program pada PLC PLC buatan Siemens keluarga Simatic S7 pemrograman dengan S7 Lite bisa menggunakan LAD, FBD, CSF (Control System Flowchart), STL, dan ST; PLC buatan Omron keluarga Sysmac C series pemrograman dengan CX Programming bisa menggunakan menggunakan LAD dan STL; PLC buatan Mitsubishi keluarga Q Series pemrograman dengan GX Developer bisa menggunakan LAD, STL, SFC, STL, dan ST.


4

Pengalamatan PLC Setiap peralatan input (sensor) atau output (aktuator) yang terhubung dengan I/O PLC mempunyai alamat yang spesifik. Program yang dijalankan PLC berisi perintah membaca ‘data’ pada alamat input, memroses ‘data’ tersebut, dan memberikan ‘data’ pada alamat output. Jika perintah pada alamat input atau output tidak sesuai dengan peralatan yang dihubungkan, maka hasil pembacaan input salah atau perintah ke output tidak sesuai.


5

Pengalamatan Omron Sysmac C200H CH 007 CH 017 CH 027

CH 006 CH 016 CH 026

CH 005 CH 015 CH 025

CH 004 CH 014 CH 024

CH 003 CH 013 CH 023

CH 002 CH 012 CH 022

CH 001 CH 011 CH 021

CH 020

CH 010

CH 000

Rak CPU

Rak I/O ekspansi pertama

Rak I/O ekspansi kedua

Pada rak utama CPU mempunyai nomer channel 000 s/d 007, rak ekspansi ke 1 nomer channel 010 s/d 017, dan rak ekspansi ke 2 nomer channel 020 s/d 027. Jika digunakan I/O standar pada rak yang tersedia, maka alamat tiap titik input atau output pada rak CPU mulai 00000 s/d 007xx, rak ekspansi ke 1 mulai 01000 s/d 017yy, dan rak ekspansi ke 2 02000 s/d 027zz (xx, yy, dan zz = jumlah titik I/O).


6

Modul Input Omron Sysmac C200H Nama Modul AC Input

DC Input

Spesifikasi 8 titik 100 – 120 VAC

C200H-IA121

16 titik 100 – 120 VAC

C200H-IA122

8 titik 200 – 240 VAC

C200H-IA221

16 titik 200 – 240 VAC

C200H-IA222

8 titik No voltage contact; NPN

C200H-ID001

8 titik No voltage contact; PNP

C200H-ID002

8 titik 12 – 24 VDC

C200H-ID211

16 titik 24 VDC AC/DC Input

Kode Modul

8 titik 12 – 24 VAC/DC 16 titik 24 VAC/DC


C200H-ID212 C200H-IM211 C200H-IM212

7

Modul Output Omron Sysmac C200H Relay Output

8 titik 2A, 250 VAC/24 VDC (resistive loads)

C200H-OC221


C200H-OC222


C200H-OC225

5 titik 2A, 250 VAC/24 VDC (resis.loads, Indpnt com) C200H-OC223 8 titik 2A, 250 VAC/24 VDC (resis.loads, Indpnt com) C200H-OC224 Triac Output

Transistor Output

8 titik 1A, 120 VAC

C200H-OA121

8 titik 1A, 200 VAC

C200H-OA221

12 titik 0.3A, 200 VAC

C200H-OA222

8 titik 1A, 12 – 24 VDC

C200H-OD411

12 titik 0.3 A, 24 VDC

C200H-OD211


C200H-OD212


C200H-OD213


C200H-OD214


8

Pengalamatan Omron CPM1-20CDR Alamat Input: 00000 s/d 00011

Alamat Output: 01000 s/d 01007 Pelatihan PLC Dasar – 03

9

Koneksi Input dan Output Omron CPM1-20CDR Alamat Input: 00000 s/d 00011

Alamat Output: 01000 s/d 01007 Pelatihan PLC Dasar – 03

10

Pengalamatan MicroLogic Allan-Bradley Alamat Input: I 0 s/d I 9

Alamat Output: O 0 s/d O 5 Pelatihan PLC Dasar – 03

11

Penggambaran Diagram Ladder Tidak diijinkan menggambar/menghubungkan garis paralel di kiri dan kanan tanpa sebuah output. Sehingga pada garis penghubung di kiri dan kanan minimal ada sebuah output.


12

Diagram Ladder Rangkaian Input • Pengujian ON |----] [----

• Pengujian OFF |----]/[----

Contoh: Pengujian ON I : 012 |----] [---07 Contoh: Pengujian OFF I : 012 |----]/[---07 Pelatihan PLC Dasar – 03

13

Rangkaian Input • Load - LD |----] [----

• Load Not - LDNOT |----]/[----

(Omron)

Contoh: Perintah LD PB2 |----] [---00001 Contoh: Perintah LDNOT PB5 |----]/[---00007 Pelatihan PLC Dasar – 03

14

Diagram Ladder Rangkaian Output O : 013 ----( )----| 01 O : 013 ----(L)----| 01 O : 013 ----(U)----| 01

• Pengaktifan OTE ----( )----| • Latch OTL ----(L)----| • Unlatch OTU ----(U)----|


15

Rangkaian Output

(Omron)

• OUTPUT - OUT • mirip rangkaian OTE • KEEP(11) • mirip rangkaian OTL • DIFU(13) • Outputnya ON saat transisi OFF ke ON • DIFD(14) • Outputnya ON saat transisi ON ke OFF


16

Rangkaian Dasar Seri • Sequential Function Chart (SFC)

SW1

PS3

PL5

• Ladder Diagram (LAD)

SW1

PS3

PL5


17

Rangkaian Dasar Seri (Omron) • Statement List (STL) LD AND OUT

00400 00401 10502

Kode Komponen

Nama Komponen

Alamat

SW1

Switch ke 1

00400

PS3

Preasure Switch ke3

00401

PL5

Lampu ke 5

10502

Selenoid ke 7

10504

SOL7


18

Rangkaian Dasar Seri (Siemens) • Control System Flowchart (CSF)

I 1.0 I 1.2

• Statement List (STL) A A =

I I Q

1.0 1.2 4.1

Kode Komponen

0

&

0

Q 4.1

0

Nama Komponen

Alamat

SW1

Switch ke 1

I 1.0

PS3

Preasure Switch ke3

I 1.2

PL5

Lampu ke 5

Q 4.1

Selenoid ke 7

Q 4.3

SOL7


19

Rangkaian Dasar Paralel • Sequential Function Chart (SFC) LS2

PL6

FL4

• Ladder Diagram (LAD) LS2

PL6

FL4


20

Rangkaian Dasar Paralel (Omron) • Statement List (STL) LD OR OUT

00302 00303 10504

Kode Komponen

Nama Komponen

Alamat

LS2

Limit Switch ke 2

00302

FL4

Flow Switch ke 4

00303

PL5

Lampu ke 5

10502

PL6

Lampu ke 6

10504


21

Rangkaian Dasar Paralel (Siemens) • Control System Flowchart (CSF)

I 1.1 0

>=1 0 Q 4.3

I 1.3 0

• Statement List (STL) O O =

I I Q

1.1 1.3 4.3

Kode Komponen

Nama Komponen

Alamat

LS2

Limit Switch ke 2

I 1.1

FL4

Flow Switch ke 4

I 1.3

PL5

Lampu ke 5

Q 4.1

PL6

Lampu ke 6

Q 4.3


22

Rangkaian Dasar Seri-Paralel • Sequential Function Chart (SFC) LS1

LS2 PL1

FL1

TS3

• Ladder Diagram (LAD) LS1

LS2

FL1

TS3

PL1


23

Rangkaian Dasar Seri-Paralel (Omron) • Statement List (STL) LD 00205 A ND 00206 LD 00302 AND 00303 OR LD OUT 10404

Kode Komponen

Nama Komponen

Alamat

LS1

Limit Switch ke 1

00205

LS2

Limit Switch ke 2

00206

FL1

Flow Switch ke 1

00302

TS3

Temperatur Switch ke 3

00303

PL1

Lampu ke 1

10404


24

Rangkaian Dasar Seri-Paralel (Siemens) • Control System Flowchart (CSF) • Statement List O( A I A I ) O( A I A I ) = Q

I 1.3

0

I 1.5

0 0

(STL) 1.3 1.5

I 1.2

0

I 1.4

0

Kode Komponen

1.2 1.4 4.4

& 0

& 0

>=1 0 Q 4.4

0

Nama Komponen

Alamat

LS1

Limit Switch ke 1

I 1.3

LS2

Limit Switch ke 2

I 1.5

FL1

Flow Switch ke 1

I 1.2

TS3

Temperatur Switch ke 3

I 1.4

PL1

Lampu ke 1

Q 4.4


25

Rangkaian Dasar Paralel-Seri • Sequential Function Chart (SFC) PH2

LS6

FL4

LL8

PH2

LS6

FL4

LL8

SL10

• Ladder Diagram (LAD) SL10


26

Rangkaian Dasar Paralel-Seri (Omron) • Statement List (STL) LD 00102 OR 00202 LD 00103 OR 00203 AND LD OUT 10404

Kode Komponen

Nama Komponen

Alamat

PH2

Tombol Tekan ke 2

00102

FL4

Flow Switch ke 4

00202

LS2

Limit Switch ke 2

00103

LL8

Level Switch ke 8

00203

Selenoid ke 10

10404

SL10


27

Rangkaian Dasar Paralel-Seri (Siemens) • Control System Flowchart (CSF) • Statement List (STL) A( OI 1.3 OI 1.5 ) A( OI 1.2 OI 1.4 ) = Q 4.4

I 1.1

0

I 1.3

0

>=1 0 0

I 1.2

0

I 1.4

0

Kode Komponen

>=1 0

& 0 Q 4.2

0

Nama Komponen

Alamat

PH2

Tombol Tekan ke 2

I 1.1

FL4

Flow Switch ke 4

I 1.3

LS2

Limit Switch ke 2

I 1.2

LL8

Level Switch ke 8

I 1.4

Selenoid ke 10

Q 4.2

SL10


28

Rangkaian Paralel-Seri dan Seri-Paralel ● Ladder Diagram (LAD) 00000

00001

00002

00004

00005

00006

00007

● Statement List (STL)

10005

00003


LD LD LD AND NOT OR LD AND LD LD NOT AND OR LD LD NOT AND OR LD OUT

00000 00001 00002 00003 --00004 00005 -00006 00007 -10005 29

Terima Kasih


30

Programmable Logic Controller

Recommend Documents