PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER No. Dokumen: 10.2.SAP.3.MKB312015

SATUAN ACARA PERKULIAHAN

Tgl Berlaku: 25-07-2016

ROBOTIKA FM-PM.09.3/06.03/R0

Pengesahan Nama Dokumen : SATUAN ACARA PERKULIAHAN ROBOTIKA

No Dokumen : 10.2.SAP.3.MKB312015

No Revisi : 00 Diajukan oleh Rian Rahmanda Putra, M.Kom (DosenPengampu)

Diperiksa oleh Ir. Dedy Hermanto, M.T (GPM)

Disetujui oleh

Lastri Widya Astuti, M.Kom (Dekan)

Dokumen Sistem Mutu ini milik UNIVERSITAS INDO GLOBAL MANDIRI dan TIDAK DIPERBOLEHKAN dengan cara dan alasan apapun membuat salinan tanpa seizin Ketua Lembaga Penjaminan Mutu

DOKUMEN ISO 9001:2008/IWA 2 terintegrasi dengan AIPT BAN PT

Revisi : 00

Hal : 1dari 7




ROBOTIKA


Revisi : 00

Hal : 2dari 7

FM-PM.09.3/06.03/R0

SATUAN ACARA PERKULIAHAN FAKULTAS : ILMU KOMPUTER PROGRAM STUDI : TEKNIK KOMPUTER Tatap Muka

Pokok Bahasan

Sub pokok Bahasan

Tujuan Intruksional (1) Umum (2) Khusus

Pustaka (Nomor)

Bentuk Pengajaran

Media

Tugas

Evaluasi

TIU: • Mahasiswa dapat memahami konsep dasar robotika dan mengenal jenis dan fungsi robot serta interaksinya dengan manusia.

1

Dasar-Dasar Robotika.

1. Definisi Sejarah dan perkembangan teknologi robot 2. Jenis robot. 3. Fungsi robot. 4. Interaksi manusia dan robot. 5. Cakupan materi kuliah.

TIK: - Mahasiswa dapat menjelaskan definisi robot. - Mahasiswa dapat menjelaskan perkembangan teknologi robot. - Mahasiswa mengetahui jenis dan fungsi robot dalam membantu pekerjaan manusia. - Mahasiswa memahami dan dapat menerapkan batasan interaksi manusia dan robot. - Mahasiswa memahami cakupan materi kuliah robotika yang akan disampaikan kepada mereka.

1

- Ceramah - Diskusi

PapanTulis, Projector dan computer/laptop

Membuat resume materi yang telah dipelajari

Tanya jawab setelah tatap muka




ROBOTIKA


Revisi : 00

Hal : 3dari 7

FM-PM.09.3/06.03/R0 TIU: • Mahasiswa dapat memahami teknik merancang sebuah robot.

2-4

Teknik Perancangan Robot.

1. Teknik perancangan robot berorientasi fungsi. 2. Sistem kontroler. 3. Mekanik robot. 4. Sistem sensor. 5. Aktuator.

TIK: - Mahasiswa menjelaskan prinsip-prinsip dasar teknik desain robot sesuai fungsi. - Mahasiswa mengenal cara kerja dari sistem kontrol dan mekanik robot. - Mahasiswa memahami cara kerja rangkaian kontroler berbasis mikroprosesor / mikrokontroler. - Mahasiswa dapat memahami cara kerja komputer sebagai kontroler. - Mahasiswa dapat membangun struktur robot yang dibangun berdasarkan konstruksi mekanik robot. - Mahasiswa mengenal dan dapat membedakan sensor berdasarkan fungsinya yang terdiri dari sensor biner, sensor analog, sensor rotary dan sensor kamera. - Mahasiswa dapat membuat rangkaian untuk signal conditioning dengan opamp. - Mahasiswa menjelaskan funsgi dan perbedaan pada motor DC, motor Stepper, Motor DC Brushless, dan motor DC servo.

- Mahasiswa dapat membuat dan menjelaskan cara kerja teknik PWM Analog dan PWM Software.

2

- Ceramah - Diskusi







ROBOTIKA


Revisi : 00

Hal : 4dari 7

FM-PM.09.3/06.03/R0

5

7-8

Sistem Kendali Robot

Kinematik Dan Dinamik Robot

1. Sistem kendali pada robot. 2. Kendali posisi dan kecepatan. 3. Active Force Control. 4. Implementasi kendali ke dalam rangkaian berbasis mikroprosesor. 5. Low-level dan Highlevel Control pada robot.

1. Forward dan Inverse Kinematics. 2. Forward dan Inverse Dynamics. 3. Analisis kinematik sistem Holonomic dan Nonholonomic.

TIU: • Mahasiswa dapat memahami konsep sistem kendali robot. TIK: - Mahasiswa dapat menjelaskan prinsip dasar mekanisme kendali dalam robotika. - Mahasiswa dapat memahami teknik kontrol On/Off secara input dan output. - Mahasiswa dapat menjelaskan teknik kendali proporsional (P), kendali Integral (I), kendali Derivatif (D) dan kendali PID untuk motor DC.

1

- Ceramah - Diskusi




- Ceramah - Diskusi




TIU: • Mahasiswa dapat melakukan analisis pergerakan dan posisi robot melalui analisis kinematik dan dinamik. TIK: - Mahasiswa dapat menjelaskan bagaimana proses forward dan inverse baik secara kinematics maupun dynamics - Mahasiswa dapat menjelaskan model kinematik robot berdasarkan model pergerakan holonomic dan nonholonomic. - Mahasiswa dapat memahami proses

2




ROBOTIKA


Revisi : 00

Hal : 5dari 7

FM-PM.09.3/06.03/R0 forward dan reverse pada robot berdasarkan model holonomic dan non-holonomic UJIAN TENGAH SEMESTER

9

10

Teknik Pemrograman Robot

1. Sistem Instalasi 2. Kompilasi dari C dan C++ 3. Assembler 4. Debug 5. Downloader dan upload

TIU: • Mahasiswa memahami pemrograman yang digunakan pada sistem robot. TIK: - Mahasiswa dapat mengetahui tolls programming dari robot seperti sistem instalasi, kompilasi menggunakan bahasa C dan C++ serta bahasa pemrograman yang lain.

1

- Ceramah - Diskusi




- Ceramah - Diskusi




TIU: • Mahasiswa memahami konsep dari robot dan dapat membuat serta menganalisa mobile robot.

11

Mobile Robot

Pengenalan Mobile Robot, Kontrol embedded, interface Sensor

TIK: - Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang mobile robot dan control embedded pada mobile robot, serta interface yang digunakan - Mahasiswa dapat menjelaskan tentang katagori sensor yang digunakan pada mobile robot

2




ROBOTIKA


Revisi : 00

Hal : 6dari 7

FM-PM.09.3/06.03/R0 TIU: • Mahasiswa dapat mengetahui cara penginderaan pada robot. 12

Robot Vision

13 & 14 Proyek Robotika

1. Pengenalan tentang Robot Vision 2. Formasi image 3. sensor image

1. Perancangan dan pembuatan mekanik robot. 2. Perancangan dan pembuatan sistem elektronik robot. 3. Perancangan dan pembuatan sistem kendali robot.

TIK: - Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan apa itu Robot vision Mahasiswa dapat mengetahui dan menjelaskan tentang formasi dan sensor image pada robot vision

1

- Ceramah - Diskusi





Merancang dan membuat sebuah line following robot atau dapat juga robot yang dapat meghindari rintangan (obstacle avoidance) yang dikerjakan berkelompok .Masingmasing kelompok terdiri dari 45 orang


TIU: • Mahasiswa mampu merancang dan membuat autonomous mobile robot sederhana. TIK: - Mahasiswa mampu merancang dan membuat line following robot atau dapat juga obstacle avoidance robot yang jika memungkinkan dapat dikompetisikan diantara mereka agar tercipta iklim kompetisi yang baik.

2

- Ceramah - Diskusi




ROBOTIKA FM-PM.09.3/06.03/R0

15

UJIAN AKHIR SEMESTER

Referensi : 1. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006.. 2. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2nd ed., Springer, 2006. 3. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007. 4. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.


Revisi : 00

Hal : 7dari 7

PROGRAM STUDI TEKNIK KOMPUTER

Recommend Documents