Průmyslový internet věcí stojí na rychlých, spolehlivých a bezpečných přenosech dat
POWERLINK a openSAFETY
B+R auromatizace spol. s r.o.
Zdeněk Švihálek Vedoucí aplikačního oddělení
[email protected]
Stránského 39 616 00 Brno Česká Republika Tel.: +420 541 420 311
POWERLINK a openSAFETY Osvědčené technologie v automatizaci strojů Počet stažení openPOWERLINKu z internetu přesáhl 32 000 Více než 3 100 výrobců strojů nasazuje POWERLINK Na světě je instalováno přes 1 100 000 strojů a zařízení s POWERLINKem EPSG se rozrostla o 63 nových členů EPSG Sériově se vyrábí 80 výrobků s rozhraním POWERLINK Dalších 42 je ve vývoji
POWERLINK a openSAFETY Unikátní vlastnosti Standardní ethernet, softwarové řešení (stack) Open Source Deterministické chování (čas i data) Redundance (high availability), HotSwap HotPlug Jakákoli topologie Přímá komunikace mezi účastníky Jedna síť pro časově kritická i nekritická data (automatizace a IT)
openSAFETY Energy monitoring
Industrial PC
Generic Motion Control reACTION Remote maintenance
Integrated Safety
APROL
CNC
BigData
Data security
ACOPOS P3
Condition monitoring Batch size 1
Internet of Things
Scalability+ X20
SafeMOTION OPC UA
Panel PC
Factory automation
Redundancy
Mechatronics
Machine automation
Automation Studio
Web based
Robotics
Industry 4.0 mapp POWERLINK Simulation
SafeROBOTICS
PLCopen Ultra fast automation
POWERLINK a openSAFETY Síť strojů Koncentrátor dat Server
I/O
I/O
POWERLINK a openSAFETY Síť strojů Strukturovaná kabeláž IT ji zná a umí Typická topologie v IT a kancelářích Propustnost dat Cena kabelů – stínění Cena aktivních síťových prvků Cena instalace
Koncen trátor dat Server
Cena infrastruktury a její instalace brání rozvoji zasíťování strojů Alternativa … ?
I/O I/O
POWERLINK a openSAFETY Svoboda topologie versus typická topologie
Typická topologie v IT
Typická topologie v automatizaci strojů
POWERLINK a openSAFETY Liniová topologie sítě
Snadná instalace, nízké náklady na infrastrukturu Snadná diagnostika a údržba
Pohon
Pohon
I/O
Pohon
Sensor
Pohon
I/O
Pohon
Safety PLC
Pohon
PLC
POWERLINK a openSAFETY Síť strojů postavená na POWERLINKu Koncentrátor dat
I/O
I/O
POWERLINK a openSAFETY Liniová topologie a POWERLINK Cenově dostupná infrastruktura Maximánní využití přenosové kapacity Vše na jedné síti – IT i real time Rovnoměrné zatížení sítě Nastavitelné zatížení sítě Open Source MN i CN
Koncen trátor dat
I/O I/O
POWERLINK a openSAFETY Multiplexing - prokládání °C 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 -10 -20
Cycle i 1
2
3
4
5
Cycle i+1 6
A
1
2
3
7
8
Cycle i+2 9
Různě rychlé toky dat na jedné síti Řízení zatížení sítě
A
1
2
3 10 11
Cycle i+3 A
1
2
3
4
5
6
A
POWERLINK a openSAFETY High availability Kruhová redundance PLC
Velmi jednoduchá odolnost proti jedné poruše na síti
POWERLINK a openSAFETY High availability Redundantní master
PLC
PLC
Extrémně krátká doda přepnutí
Redundantní kabeláž
PLC
openSAFETY Energy monitoring
Industrial PC
Generic Motion Control reACTION Remote maintenance
Integrated Safety
APROL
CNC
BigData
Data security
ACOPOS P3
Condition monitoring Batch size 1
Internet of Things
Scalability+ X20
SafeMOTION OPC UA
Panel PC
Factory automation
Redundancy
Mechatronics
Machine automation
Automation Studio
Web based
Robotics
Industry 4.0 mapp POWERLINK Simulation
SafeROBOTICS
PLCopen Ultra fast automation
POWERLINK a openSAFETY POWERLINK je odolný proti hackerům
Transportní a síťová vrstva – TCP/IP Linková vrstva – Ethernet (IEEE 802.3) Aplikační
• HTTP, FTP, CANopen
Prezentační Relační Transportní Síťová Linková Fyzická
• TCP • IP • Ethernet
POWERLINK doména je oddělena Konfigurace sítě není přístupná zvenčí TCP / IP
Aplikační
• HTTP, FTP, CANopen
Prezentační Relační Transportní Síťová Linková Fyzická
Adresace sítě nepoužívá IP
• TCP • IP • Ethernet
POWERLINK a openSAFETY Internet věcí na stroji
TCP / IP
WWW
TCP / IP
POWERLINK a open SAFETY IT komunikace v asynchronním kanále PLC PReq AInv SoC SoA CN1 CN2
Synchronous phase
Asynchronous phase
CYCLE TIME PRes CN1
Axis 1
PRes CN2
Axis 2
Automatizace a IT na jednom médiu Standardní Ethernet
Async. data
Vision sensor
Async. data
Async. data
Video Camera
Video Camera
POWERLINK uspokojí potřeby automatizace • Reálný čas, velké objemy dat, vysoká dostupnost, funkční bezpečnost, otevřenost • Odolnost proti rušení • Datová bezpečnost
POWERLINK integruje stroje a linky do inteligentní továrny • Spojuje svět automatizace a IT • IT protokoly fungují i v RT doméně a to odděleně od kritických dat
POWERLINK odpovídá internetu věcí a Industrie 4.0
Industry 4.0
POWERLINK a openSAFETY Jediný otevřený standard bezpečné komunikace pro všechny sběrnice založené na průmyslovém Ethernetu
POWERLINK a openSAFETY openSAFETY je připraveno pro EtherNet/IP Modbus TCP/IP POWERLINK SERCOS III PROFINET EtherCAT
POWERLINK a openSAFETY Již existují výrobky s rozhraním openSAFETY pro Modbus TCP/IP POWERLINK SERCOS III
POWERLINK a open SAFETY Snímač polohy TR-electronic s rozhraním POWERLINK a openSAFETY
http://www.tr-electronic.com
Vlastnosti • • • •
Absolutní enkodér Bezpečná poloha, Bezpečná rychlost Certifikován až do SIL3, PLe openSAFETY přes POWERLINK
POWERLINK a openSAFETY Potřebujete výrobky s rozhraním openSAFETY pro EtherNet/IP PROFINET EtherCAT …
http://www.ethernet-powerlink.org/
Scalability +
Váš celosvětový partner pro automatizaci
