I
Model Railway Accessories IM Minitrains Berliner Straße 236 D-63067 Offenbach Tel: +49 (0) 160 5829 645
[email protected] http://www.railmodels.eu
Pohon na Točnu – Návod k Použití (software v. 8) 1. Obsah 1. 2. 3. 4. 5.
Obsah ............................................................................................................................................................................... 1 Úvod ................................................................................................................................................................................. 1 Základní funkce................................................................................................................................................................ 1 Popis ................................................................................................................................................................................. 2 Mechanické uložení ......................................................................................................................................................... 4 5.1 Pohon na točnu – Kit ............................................................................................................................................. 4 5.2 Pohon na točnu – celá sestava ................................................................................................................................ 4 6. Elektrické zapojení pohonu .............................................................................................................................................. 6 6.1 Zapojení pohonu....................................................................................................................................................... 6 6.2 Nastavení točny ........................................................................................................................................................ 6 6.3 Ovládání ................................................................................................................................................................... 8 7. Údržba .............................................................................................................................................................................. 8 8. Obsah balení ..................................................................................................................................................................... 9 9. Výstupní kontrola ............................................................................................................................................................. 9 10. Záruka ........................................................................................................................................................................... 9 11. Kontakt ......................................................................................................................................................................... 9 12. Náhradní díly – přehled ................................................................................................................................................ 9 12.1 Řízení ................................................................................................................................................................... 9 12.2 Malé díly .............................................................................................................................................................. 9 12.3 Pohon točny ....................................................................................................................................................... 10 13. Poznámky ................................................................................................................................................................... 11
2. Úvod Děkujeme Vám, že jste si zakoupili tento výrobek pohonu točny pro modelovou železnici a doufáme, že náš model bude tvořit užitečný a zajímavý prvek ve Vašem modelovém kolejišti. Tento výrobek je určen k pohonu lokomotivní nebo vagónové točny pro modelovou železnici. Doporučená maximální velikost točny by neměla přesáhnout průměr 280 mm. Ale samozřejmě může být i větší. Velikost je omezena maximálním momentem motoru a daným převodem. Použití je omezeno maximální hmotností otáčené části točny a ta by neměla překročit 2 kg. Pokud se modelář vyžaduje větší moment, je nutné točny vybavit potřebným převodem. V případě velkého zatížení může dojít k přetížení motoru a následnému přehřátí a spálení motoru nebo řídící elektroniky. Pro vlastní převodovku je možné použít převody s modulem 0,5.
3. Základní funkce Model točny má tyto základní funkce:
II -
Plynulé otáčení v obou směrech s automatickým dojezdem na nastavený úhel;
-
Plynulé zrychlení a zpomalení při rozjedu, dojezdu;
-
Nastavitelná rychlost otáčení;
-
Skokový pohyb o nastavený úhel;
-
Nastavitelný krok kolejí o úhel od 7,5 stupně do 120 stupně v násobku 7,5 stupně;
-
Automatická nebo manuální kalibrace při startu (nastavitelná);
-
Manuální kalibrace;
-
Nastavitelné vlastnosti kalibrace: (pro doladění polohy) – směr otáčení při kalibraci a reakce na náběžnou / sestupnou hranu;
-
Pomocná tlačítka pro kalibraci a pohyb v jednom směru na testování;
-
Automatická změna polarity kolejí každých 180 stupňů (mechanicky).
4. Popis Pokud jste zakoupili kompletní model pohonu točny, tento výrobek obsahuje následující díly: -
-
Krokový motor s pastorkem (Obrázek 2); Ozubené kolo s osou (Obrázek 2); Mechanické díly sloužící k propojení pohonu točny s modelem točny. Toto sestava obsahuje dále senzor nulové pozice, uhlíky s pružinkami k přenosu el. energie ke kolejím. dva plošné desky připojení senzoru k ovládací elektronice. (Obrázek 1, 2); Kontrolní elektronika (Obrázek 4) s možnými pomocnými zdířkami na ovládaní pro ovládací elektroniku TOC 1 (Obrázek 5).
Obr. 1; Pohon na točnu – pohled z hora
Obr. 2; Pohon na točnu – pohled ze spoda
III
V případě zakoupení pouze pohonu na točnu - kit není rozhraní mezi točnou a motorem částí výrobku. Tento výrobek obsahuje pouze hlavní komponenty jako samostatné části. (Obrázek 3).
Obr. 3; Pohon na točnu – Kit
Motor je a bipolární krokový motor na jmenovité napájecí napětí DC 3,8 V a jmenovitý proud 0,76 A. V případě celého pohonu točny je přenos elektrické energie ke kolejím vyřešen s pomocí dvou malých uhlíku s pružinkami, které jsou umístěny pod vrchním kruhem (vrchní kruhový plošný spoj). Motor je poháněn přes čtyři dráty, které se napojí přímo na řídící desku (konektor “M” – Motor - Přívod na Obrázku 4). Další čtyři dráty jsou pak pro napájení senzoru pro nulovou pozici (na synchronizaci). Tyto 4 dráty se připojí konektor “Senzor” (Senzor - Přívod na Obrázku 4) na řídící desce. Více k zapojení točny je popsáno v sekci 5.1. Pohyb Vlevo / Vpravo
Nastavení Motor - Přívod
Napájení Senzor DC Výstup
Pohyb a Kalibrace
¨ Obr. 4; Kontrolní elektronika
Obr. 5; Konektory pro ovládání
Kalibrace
Pohyb
Nastaven
IV
5. Mechanické uložení 5.1 Pohon na točnu – Kit V případě výrobku pohonu na točnu - KIT, tento produkt neobsahuje potřebné rozhraní mezi točnou a motorem-převodem. Tato část musí být vyrobena samotným modelářem. To ale není nic složitého. Mechanický převod se skládá z jednoduchého převodu s ozubeným kolem a pastorkem. Pastorek je již osazen na motoru. Ozubené kolo je nutné upevnit přímo na osu točny s tím, že vnitřní průměr ozubeného kola je 6 mm a tomu by měl odpovídat i vnější průměr hřídele točny. Aby do sebe ozubená kola přesně zapadala, musí být osa motoru vzdálená od osy točny (ozubeného kola) přesně 32,5 mm (Obrázek 6). Uložení motoru může být a libovolné straně ozubeného kola, tak jak to modeláři vyhovuje. Uložení senzoru je plně v rukou modeláře a závisí na jeho technickém řešení točny. Senzor pracuje na principu optické závory. To znamená, že závora (pin), která je připevněna k otáčejícímu se ramenu prochází skrz takzvanou “U-tvar” senzoru. Na tento průchod senzor reaguje vysláním signálu k řídící elektronice. Senzor podle nastavení reaguje buďto na sestupnou nebo náběžnou hranu závory. Tato závora by měla být umístěna jednou na 360 stupních, i když je možné mít 2 závory přesně po 180 stupních. Závora (pin) by měla být minimální šířku - průměr alespoň 1 mm. Tato závora je pouze funkční v režimu kalibrace. Během normálního provozu není tato funkce vyžadována.
Hlavní osa točny
Ozubené kolo
32.5 O6
Pin
32
Sensor
2x O 3 Motor
Obr. 6; Geometrie hlavního převodu
5.2 Pohon na točnu – celá sestava V případě celého pohonu je rozhraní mezi točnou již součástí výrobku a není potřeba nic vyrábět. Jediné co zbývá j uložení mostu točny s ohledem na přenos pohybu z pohonu na otáčející se konstrukci točny. Namontování pohonu na točny je I v tomto případě jednoduché. Celou sestavu pohonu lze buďto přilepit nebo přišroubovat k točně. Pro přenos momentu z hřídele pohonu na hřídel točnu slouží matička se závitem M2. Tato matička by měla být vlepena do dutého hřídel pohonu. Ještě před uložením matky by se tato hřídel měla zkrátit na délku odpovídající potřebám točny (hloubce jámy). Toto je naznačeno na obrázku 7. Jiná možnost uložení točny je přímo přes šroubek se závitem M2, který je uložen v duté hřídeli pohonu. Dva (nebo čtyři) dráty v této hřídeli slouží pro přenos elektrické energie ke kolejím točny. V případě, že se modelář rozhodne k jednoduchému přilepení pohonu k točně, měl by nejdříve sejmout vrchní tělo (kruh) a upevnit na něj pevně pomocí čtyř M3 matek s gumou 4 M3 šrouby. Tyto 4 šrouby by měly být kompletně zapuštěny do vrchního těla (šrouby jsou dodávány spolu s výrobkem). Poté by mělo být vrchní tělo jednoduše přilepeno na spodek jámy točny tak, aby osa pohonu byla stejně s osou točny. Zbytek pohonu je poté nasunut na tyto šrouby a pevně upevněno pomocí
V matek a pérových podložek. Toto řešení umožňuje pozdější rozebrání modelu v případě, že je nutné vyměnit uhlíky. Pokud se modelář rozhodne odstranit vrchní tělo kompletně a dojde k jeho deformaci, je nožné tuto část objednat přímo u výrobce.
Hřídel
Zkráceno jak je potřeba
Upevněná M2 matka
Mezera pro dráty
Obr. 7; Detail úpravy hlavního hřídele
Pokud se modelář rozhodne přidělat pohon k točně pomocí šroubů, je nutné použít 4 alespoň 30 mm dlouhé M3 šrouby. Přesná délka závisí na tloušťce spodní desky jámy točny. Z tohoto důvodu tyto šrouby nejsou k modelu přiloženy. Vrchní tělo točny (vrchní kruh), je nejprve nutné sejmout z pohonu. Poté je nutné ho přiložit na spodní část točny, tak aby byl přesně vycentrován s osou točny. Po vyznačení a vyvrtání 4 otvorů pro nosné šrouby (M3) se vrchní tělo napevno přišroubuje k sodní části jámy točny. K pevnému připojení souží 4 matky s gumou. Přesnější reference na osazení vrchního kruhu jsou znázorněny na obrázku 8. Zbylá část pohonu se poté upevní na vrchní kruh jednoduše nasazením na tyto 4 šrouby a zašroubováním s pomocí přiložených matek a pérových podložek.
Obr. 8; Geometrie uchycení vrchního těla na spodek točny
VI
6. Elektrické zapojení pohonu 6.1 Zapojení pohonu Točna je standardně napájena ze zdroje stejnosměrného napětí DC 7-9 V, maximální hodnota může být DC 12 V, ale toto napětí není doporučeno, neboť může dojít k přehřátí ovládací elektroniky. Může být provozována také na střídavé napětí o maximální velikostí AC 7-8 V. V obou případech je nutné napájecí napětí připojeno na svorky “ ~” na kontrolní desce a (Obrázek 4 – Napájení). Polarita napájecího napětí není důležitá. Svorky označené jako svorky “+” a “–“ slouží jako možný výstup pro přídavnou elektroniku. Na tyto svorky nesmí být připojen žádný zdroj elektrické energie, pokud to není specificky požadováno. Svorky jsou znázorněny na Obrázku 4 – jako DC Výstup. Na kontrolní desce jsou umístěny další tři svorky. Tyto slouží k zapojení dvou pomocných tlačítek na ovládaní točny. (Obrázek 4 - Pohyb a Kalibrace). Mezi svorky “1” a “–“ se připojí tlačítko pro kalibraci (nebo lze přímo použít tlačítko 1) a mezi svorky “–” a “2” se připojí tlačítko pro pohyb v jednom směru (stejně jako tlačítko 2). Směr pohybu je nastaven na DipSwitchi – Pozice 8. Potenciometr označen na Obrázku 4 jako “Nastavení rychlost” reguluje rychlost, jakou se točna má otáčet. Pro připojení ovládání pro pohyb v obou směrech je nutné zapojit přídavnou desku s pomocnými svorkami. Tato deska by měla být zapojena na hlavní rozhraní na řídící desce “I SP”. Na obrázku 4 je označena jako “Pohyb Vlevo / Vpravo”. Na tuto desku mohou být připojena dvě tlačítka, kterými je po té možno ovládat chod točny doprava nebo doleva. Vždy o nastavený úhel. Přídavné konektory pro ovládání pohyby vlevo / vpravo jsou znázorněny na obrázku 5. Prostřední svorka je společná pro obě tlačítka. Zbývající dvě svorky na přídavné desce jsou pak pro každé tlačítko pro směr vlevo nebo vpravo podle toho jaké je nastavení DipSwitche na pozici 8. Pokud zákazník preferuje vlastní zapojení ovládání i s kalibrací, muže toto ovládání připojit na hlavní rozhraní na řídící desce “I SP”. Na Obrázku 4 je označena jako “Pohyb Vlevo / Vpravo”. Zapojení vývodů je poté znázorněno na Obrázku 9. Náhradní konektory jsou přiloženy v balení. Kalibrace Pohyb vlevo Pohyb vpravo
Společný
Obr. 9; Připojení vlastního ovládání
Motor se připojí na řídící desku na terminál “M”, senzor to terminál “Senzor” (Obrázek 4). Přívod proudu ke kolejím je možné zapojit na svorky, které se nacházejí na spodní straně pohonu točny (Obrázek 2). Polarita napětí by měla odpovídat zapojení kolejí přiléhajících k točně.
6.2 Nastavení točny Aby bylo možné točnu správně použít, musí se nejdříve nastavit všechny potřebné parametry a funkce. Tyto jsou: -
Nulová pozice (Kalibrace); Uhel natočení; Hlavní směr otáčení; Reakce senzoru (náběžná / sestupná hrana);
VII -
Rychlost otáčení. Automatická kalibrace
Nastavení točny se provádí na kontrolní desce (Obrázek 4). Rychlost se nastavuje otočením potenciometru (Obrázek 4 – “Nastavení rychlost”) vlevo nebo vpravo. Ostatní funkce se nastavují na DipSwitchi – Obrázek 10, Obrázek 4 – “Nastavení“.
ON OFF
Obr. 10; DipSwitch
-
Pozice 1 – 4 slouží k nastavení úhlu otáčení. Úhel se nastaví podle Tabulky 2. Točna se musí restartovat (vypnout a zapnout napájení), aby se nastavení aktualizovalo. ON
ON
ON
7.5° 1
2
3
4
5
6
7
52.5°
8
1
ON
2
3
4
5
6
7
ON
2
3
4
5
6
7
8
2
3
4
5
6
7
ON
2
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
1
2
3
4
5
6
7
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
112.5°
8
ON
2
8
ON
ON
37.5° 1
7
75°
8
ON
6
105°
8
ON
2
5
ON
30° 1
4
67.5°
8
ON
3
97.5°
8
22.5° 1
2
ON
1
ON
1
60°
15° 1
90°
8
82.5° 1
2
3
4
5
6
7
8
120° 1
2
3
4
5
6
7
8
ON
45° 1
2
3
4
5
6
7
8
Tabulka 1; Nastavení úhlu
-
Pozice 5 přepíná automatickou kalibraci. Pokud je kalibrace zapnutá točna automaticky najede na nulovou pozici při každém připojení napájecího napětí. Pokud ne, kalibraci lze provádět jen ručně po stisknutí příslušného tlačítka Točna se musí restartovat (vypnout a zapnout napájení), aby se nastavení aktualizovalo.
-
Pozice 6 je “Power Down” funkce. Tento spínač volí napájení motoru jen během otáčení “Power Down - ON” a nebo i v klidném stavu “Power Down - OFF”. Vzhledem k možnosti přehřátí součástek (při několika hodinovém konstantním napájení) je doporučeno točnu provozovat v režimu “Power Down”. Tj. napájení motoru jen při chodu.
-
Pozice 7 slouží k nastavení reakce senzoru a to buď na náběžnou, nebo sestupnou hranu od pomocné clony. Tato clona, která je asi 1,5 mm široká je přidělána na spodek točny a otáčí se spolu s točnou. Jakmile se dostane do prostoru senzoru, zakryje senzor a ten potom vyhodnotí pozici točny. Podle nastavení senzor vyhodnotí, buďto že clona právě zakryla senzor (náběžná hrana) nebo clona právě opustila senzor (sestupná hrana). Rozdíl v nastavení je dán šířkou clony a určuje úhel, o který je možné posunout nulovou pozici točny.
VIII -
Pozice 8 slouží k volbě směru otáčení (a také pro směr otáčení během kalibrace). Točna se musí restartovat (vypnout a zapnout napájení), aby se nastavení aktualizovalo.
Poznámka Pokud je přepólování kolejí provedeno mechanicky na točně (standardní verze), dojde při změně toho nastavení (do pozice ON) k vodivému spojení obou kolejí při poloze točny 90 stupňů. Proto se doporučuje používat točnu v nastavení pozice 7 jako OFF. Nastavení pozice 7 na ON je možné použít pokud na 90 stupních nejsou umístěny koleje a točna tuto pozici jen projíždí. Stejný problém může nastat, pokud je změněna pozice 8. Proto se doporučuje nechat toto nastavení na původním. Po instalaci točny a montáží kolejí je nutné, z podobného důvodu, zachovat nastavení DipSwitch na pozici 7 a 8. Změna tohoto nastavení při již instalované točně může způsobit, že při dalším pohybu točny nebudou koleje točny v rovině s namontovanými kolejemi kolem točny.
ON
ON
Automatická kalibrace při startu 1
2
3
4
5
6
7
Reakce na náběžnou hranu
8
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
6
7
8
ON
Manuální kalibrace při startu 1
2
3
4
5
6
7
Reakce na
8
ON
ON
Základní pohyb vlevo
Power Down zapnutý (bez napětí) 1
2
3
4
5
6
7
8
1
ON
2
3
4
5
6
7
8
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
Power Down vypnutý (trvale pod napětím)
Základní pohyb vpravo 1
2
3
4
5
6
7
8
Tabulka 2; Přehled nastavitelných funkcí na DipSwitchi pozice 5-8
6.3 Ovládání Ovládání pohonu točny je zcela jednoduché. Po nastavení hlavních funkcí točny a uložení točny v modelovém kolejišti je potřeba připojit všechny konektory a napájecí napětí tak jak, je to popsáno v předešlých sekcích. Samotné ovládání je pak pomocí dvou tlačítek připojených na konektory ovládání (Obrázek 5) nebo přímo přes hlavní rozhraní (Obr. 9 “ISP”) pomocí vlastního ovládání. Tlačítka si může uživatel umístit na příslušném místě v ovládacím panelu. Každé tlačítko slouží k otočení v daném směru a daný nastavený úhel. Během pohybu točny jsou všechna tlačítka, kromě tlačítka pohybu pro stejný směr, blokována. Tlačítko pro daný směr: -
je možné zmáčknout vícenásobně. Točna se po té otočí o násobek nastaveného úhlu a počet stisknutí. Pro otáčení v protisměru je nutné počkat na konec cyklu.
-
je možné toto tlačítko držet. Točna se poté otáčí tak dlouho daným směrem, dokud je tlačítko stisknuté. Po uvolnění tlačítka točna sama automaticky dojede na nejbližší nastavený při zohlednění brzdné dráhy (zpomalení).
Před použitím točny by se měla točna nejprve kalibrovat. To znamená, že by se měla natočit do nulové pozice pomocí tlačítka kalibrace. Nebo nastavit DipSwitch pozici č. 5 do režimu automatické kalibraci při startu točny.
7. Údržba Výrobek Pohon Točny nevyžaduje zvláštní údržbu. Jediná část, která se s časem může opotřebovat, jsou uhlíky, které slouží k přívodu napětí ke koleji. Tyto je možné vyměnit za nové. Výměna se provádí tak, že se nejprve sejme celý pohon
IX z vrchního těla pohonu (vrchní kruh). Ten by měl zůstat pevně připevněn na spodku točny. Toto se provede povolení 4 matek na úchytných M3 šroubech. Po sejmutí pohonu se povolí vrchní kulatý plošňák. Pod ním jsou uloženy oba uhlíky. Ty můžete koupit přímo u výrobce na adrese uvedené v sekci 11 – Kontakt.
8.
Obsah balení
Standardní výrobek obsahuje tyto části: Pohon točny – Kit -
Pohon točny – kompletní sestava
Kontrolní elektronika (& přídavná svorkovnice); Motor s pastorkem Ozubené kolo Senzor Náhradní díly; Balení; Manuál.
-
Kontrolní elektronika (& přídavná svorkovnice); Kompletní pohon; Šroubky, matičky, podložky; Náhradní díly; Balení; Manuál.
9. Výstupní kontrola Tento výrobek byl testován dne ………………………………………………………… a plně vyhovuje zadaným funkcím.
Sériové číslo tohoto výrobku je…………… .
10. Záruka Běžná záruka na tento výrobek jsou dva roky od data prodeje. Výrobce nenese žádnou odpovědnost za škody způsobené neodbornou manipulací.
11. Kontakt Adresa: Ivan Mikeš MINITRAINS Berliner Strasse Offenbach 63067 Germany
Telefon: +49 (0)160 582 9645 E-mail:
[email protected] Internet: http://railmodels.eu
12. Náhradní díly – přehled 12.1 Řízení Řídící obvod (Fig. 4) Terminály pro ovládání (Fig. 5)
C001 C002
12.2 Malé díly šroub M2; podložka M2; pérovka M2; matička M2 šroub M3; podložka M3; pérovka M3; matička M3
Zprávy: Skype: ivanek_cz ICQ: 109 139 410
X 12.3 Pohon točny
Hřídel Matička M2
Pérová podložka M2
Vrchní Plošnák šroub M3
Vrchní tělo
Trubička 3mm
Uhlík
Ložisko Pružinka
Hlavní tělo
Matička M3
Hlavní plošňák
Sensor
Pin 2 mm Ozubené kolo Svorkovnice Pastorek Šroubek M2 Motor Podložka M3 Spring Washer M3
Šroub M2
Vrchní tělo Uhlík Trubička 3mm Ložisko Plošnák Motor
TD001 101 201 301 401 501
Hlavní tělo Pružinka Pin 2 mm Nosník Svorkovnice Pastorek
TD002 102 203 302 402 502
Senzor Ozubené Kolo
Matička M3
403 503
XI
13. Poznámky
XII
Kontakt: IM Minitrains Berliner Straße 236 D-63067 Offenbach Deutschland Tel: +49 (0) 160 5829 645
[email protected] www.railmodels.eu
