51.378/1 AVF 234S: Pohon ventilu se zpětnou pružinou a SUT Pro regulátory se spojitým (0...10 V a/nebo 4...20 mA) nebo kontaktním (2P nebo 3P) výstupem. K ovládání přímých a trojcestných ventilů typové řady VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a VUP, rovněž řady V6 a B6. Pohon disponuje funkcí pružiny s definovanou koncovou polohou při výpadku napětí nebo při aktivaci čidla mezní hodnoty. Vhodný pro ventily zavírající proti tlaku nebo s tlakem. Volitelná charakteristika (lineární / ekviprocentní / kvadratická) na pohonu. Pohon se skládá z krytu ze samozhášecího žlutého plastu obsahujícího stejnosměrný motor, řídící elektroniku, signalizační LED diody, bezúdržbovou převodovku ze sintrované oceli a pružinový svazek. Spojení s ventilem pomocí konzoly (sloupků) z nerezi a montážním třmenem ze slitiny lehkého kovu. Další vlastnosti: elektronické odepnutí odvozené od přestavné síly prostřednictvím zarážek v přístroji nebo ventilu, automatické přizpůsobení zdvihu ventilu, kódovací přepínač pro volbu charakteristiky a přestavné doby. Klička pro ruční přestavování s vyřazením motoru a jako podnět k nové inicializaci. Možnost změny směru působení řídícího signálu (napájecí napětí na svorce 2a nebo 2b). Elektrické připojení (max. 2,5 mm2) pomocí šroubovacích svorek. Tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky M20x1,5 (2x) a M16x1,5. Montážní poloha: vzpřímená svislá až vodorovná.
Napájecí napětí
24V∼ 24V= s příslušenstvím 230V∼ Příkon v provozu v klidu Zdvih Počet chodů s pružinou max. teplota média
kg
0...40 0...40
5,6 5,6
14 40
5,6 6,0
0...10 V, Ri = 100 kΩ 4...20 mA, Ri = 50 Ω 0...10 V, zátěž > 2,5 kΩ
Počáteční bod U0 Rozpětí ΔU Spínací diference Xsh
0 resp. 10V 10V 300 mV
± 20 %, 50...60 Hz ± 15 % ± 15 %
Teplota okolí Vlhkost okolí
-10...55(60) °C < 95 % r.v. bez kondenzace IP66 (EN 60529) III dle EN 60730 200 ms A10359 M10355 MV 505920
20 VA 3) 7 VA max. 49 mm > 40 000 130 °C 4)
Krytí (horizontální poloha) Bezpečnostní třída Doba odezvy 1) Schéma zapojení Rozměrový výkres Montážní předpis
Příslušenství 0313529 001* 0372332 001* 0372333 001* 0372333 002* 0372334 001* 0372334 002* 0372334 006* 0372336 180* 0372336 240* 0372338 001 0372338 002
Jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího signálu. MV 505671; A09421 Zásuvný modul pro napájení 230 V∼ (3P ovládání), příkon 2 VA, vestavba dle MV 505901 Pomocný přepínací kontakt dvojitý: 6(2) A, 12...250V∼, min. 100 mA, 12 V; MV 505866 Pomocný přepínací kontakt dvojitý zlatý: od 1 mA, max. 30 V, 3(1) A, 12...250V; MV 505866 Potenciometr 2000 Ω, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 Potenciometr 130 Ω, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 Potenciometr 1000 Ω, 1 W, 24 V; vestavba dle MV 505894 Mezikus pro média 130 °C...180 °C; MV 505902 5) Mezikus pro média 180 °C...240 °C; MV 505902 5) Sada pro montáž AVM 234S F132 na ventily řady V/B6 do DN 50 a VXD,VXE,BXD,BXE do DN 50 se zdvihem 14 mm. MV 505903 Sada pro montáž AVM 234S F132 na ventily řady V/B6 od DN 65-150 a VXD,VXE,BXD,BXE od DN 65 se zdvihem 40 mm. MV 505903 (Mezikus pro média až 180 °C / 240 °C nelze použít) Adaptér pro ventily Siemens se zdvihem 20 mm nebo průměrem vřetene 10 mm Adaptér pro ventily Siemens se zdvihem 40 mm nebo průměrem vřetene 14 mm Koncová zarážka (nutná pro ventily DN 15-50 VXD, VXE, BXD, BXE) Kabelová průchodka M16 x 1,5 Kabelová průchodka M20 x 1,5
0372379 010 0372376 014 0378263 001 0386263 001 0386263 002 *) Pod stejným číslem se nachází rozměrový výkres nebo schéma zapojení 1) 2) 3) 4) 5)
Přestavná doba s pružinou odpovídá zdvihu 14 až 40 mm a není závislá na nastavení přestavné doby Také pro 2P nebo 3P řízení podle druhu zapojení Transformátor je třeba dimenzovat na tuto hodnotu, jinak se mohou vyskytovat poruchy funkce. Pro vyšší teploty média (do 180 °C resp. 240 °C) je třeba použít mezikus (viz příslušenství) Mezikus není nutný pro provedení F132-6
7 151378 CZ S9
M Y07552
100 %
2
Zpětné hlášení polohy yo
mm
ěr
Regulátor polohy 2) Řídící signál y
Hmotnost
sm
Pro kombinaci s ventily: VUD / BUD, VUE / BUE, VUG / BUG a VUP AVF 234S F132 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000 AVF 234S F232 2 / 4 / 6 15...30 otev (NO) 2000 Pro kombinaci s ventily: V / B6 a VXD, VXE, BXD, BXE AVF 234S F132-5 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000 AVF 234S F132-6 2 / 4 / 6 15...30 zav (NC) 2000
Zdvih
1
Přestavná síla N
ěr
Zpětná funkce
sm
Přestavná doba Motor Pružina s/mm s 1)
Typ
Sauter Components
0%
0V
řídící signál y
10 V B07650
51.378/2 AVF 234S Funkce Po novém startu nebo startu po vyvolání zpětné funkce (svorka 21), uplyne čekací doba až 45 s než bude pohon připraven k činnosti. Podle způsobu připojení (viz schéma zapojení) může být pohon použit jako spojitý (0...10 V a/nebo 4...20 mA), jako 2P (OT-ZAV) nebo 3P (OT-STOP-ZAV). Doba chodu pohonu se podle potřeby nastaví prostřednictvím přepínačů S1 a S2. Charakteristika lineární, ekviprocentní nebo kvadratická se nastaví přepínači S3 a S4. Ruční přestavování se provádí pomocí externí kličky. Při odklopené kličce je odpojen motor. Po jejím zpětném zaklopení je funkce zpětné pružiny aktivní a pohon najede zpět do žádaného nastavení (bez inicializace). Zůstane-li ruční klička vyklopena, setrvá pohon v nastavené poloze. Inicializace a signál zpětného hlášení polohy Pohon se inicializuje sám, ať spojitý, 2P nebo 3P. Je-li pohon poprvé připojen na napětí, pak po uplynutí čekací doby, jede ke spodní zarážce ventilu a tím umožňuje automatické spojení s vřetenem ventilu. Následně najede na horní zarážku a hodnota zdvihu je pomocí systému měření délky dráhy změřena a uložena do paměti. Řídící signál a signál zpětného hlášení polohy je přizpůsoben tomuto skutečnému zdvihu. Při přerušení napájecího napětí nebo zapůsobení pružiny není provedena nová inicializace. Hodnoty zůstávají uloženy. Pro novou inicializaci musí být pohon pod napětím. Inicializace je vymazána, jestliže je ruční klička dvakrát v průběhu 4 sekund odklopena a zaklopena. V tom případě blikají obě LED rudě. V průběhu inicializace je signál zpětného hlášení polohy neaktivní nebo odpovídá hodnotě "0". Inicializace proběhne s nejkratší dobou chodu. Nová inicializace je poprvé platná, když je celý průběh dokončen. Dodatečné vyklopení ruční kličky přeruší průběh. Když pohon detekuje zablokování, hlásí prostřednictvím signálu zpětného hlášení polohy po cca 90 s 0 V. Během této doby však pohon zkusí zablokování překonat. Pokud je zablokování překonáno, je opět aktivována normální regulační funkce a signál zpětného hlášení polohy je dostupný. Zpětná pružina Při výpadku resp. odpojení napájecího napětí nebo zapůsobení čidla mezní hodnoty, uvolní stejnosměrný bezkomutátorový motor převodovku a pohon se pomocí zpětné pružiny přestaví do příslušné koncové polohy (podle provedení). Současně je regulační funkce pohonu po dobu 45 s blokována (obě LED svítí zeleně), což zajistí dosažení koncové polohy. Rychlost přestavení je řízena pomocí motoru, takže nedochází k žádným tlakovým rázům v potrubí. Stejnosměrný bezkomutátorový motor má tři funkce: jako magnet k zajištění polohy, jako brzda ve které funguje jako generátor a jako motor pro regulační funkci. Po přestavení pomocí pružiny se pohon znovu neinicializuje. Použití jako 2P (dvoupolohově) řízený akční orgán (24V) Při řízení OT / ZAV je pohon ovládán jedním vodičem. Pohon je připojen na napětí pomocí svorek 1, 2a a 21. Připojením napětí na svorku 2b se táhlo pohonu vysouvá a otevírá regulační větev ventilu. Po odpojení napětí se pohon přestaví do opačné koncové polohy a uzavře ventil. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení působí elektronické odepnutí motoru (bez koncového spínače). Pomocí kódovacích spínačů lze nastavit dobu chodu. Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (výsledná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 3P (třípolohově) řízený akční orgán (24 V) Po připojení napětí na svorky (1-2a) resp. (1-2b) působí servopohon přes spojovací díl (táhlo) na ventil. Táhlo se vysunuje a ventil otvírá při napětí na svorkách 1 - 2b a zasunuje je-li proudový okruh uzavřen přes svorky 1 - 2a. V koncových polohách (zarážka na ventilu nebo dosažení maximálního zdvihu) nebo při přetížení působí elektronické odepnutí motoru (bez koncového spínače). Změna směru zdvihu záměnou připojení vodičů. Pomocí kódovacích spínačů lze nastavit dobu chodu Charakteristiku u tohoto ovládání nelze volit (výsledná je charakteristika ventilu). Signál zpětného hlášení polohy je aktivní jakmile proběhla inicializace a na svorce 21 je napětí. Svorky 3i a 3u nesmějí být zapojeny. Použití jako 3P (třípolohově) řízený akční orgán s příslušenstvím 0372332 (230 V) Modul příslušenství se zastrkuje do prostoru připojovacích svorek a připojení napájecích a ovládacích vodičů se provádí přímo na modul. Při použití tohoto příslušenství je k dispozici pouze třípolohová (3P) regulace. Pomocí kódovacích spínačů na základní desce lze volit dobu chodu. Charakteristika volitelná není. Směrodatná je charakteristika ventilu. Modul obsahuje spínač, který je při vestavbě modulu do pohonu automaticky přepnut do správné polohy. U tohoto pohonu se spínací páčka nachází v horní pozici. Modul příslušenství se nehodí pro 2P (dvoupolohové) řízení.
Sauter Components
7 151378 CZ S9
AVF 234S Použití jako spojitě (0...10 V a/nebo 4...20 mA) řízený akční orgán Vestavěný regulátor polohy řídí pohon v závislosti na řídícím signálu y. Jako řídící lze použít napěťový signál (0...10 V=) na svorce 3u nebo proudový signál (4...20 mA) na svorce 3i. Jsou-li připojeny oba signály, má prioritu vstup s vyšší hodnotou signálu. Směr působení 1 (napájecí napětí na svorce 2a): Při stoupajícím řídícím signálu se spojovací díl ventilu vysouvá a otvírá ventil (regulační větev). Směr působení 2 (napájecí napětí na svorce 2b): Při stoupajícím řídícím signálu se spojovací díl ventilu zasouvá a zavírá ventil (regulační větev). Počáteční bod a rozpětí signálu je pevně nastaveno. K nastavení dílčího rozsahu (pouze pro napěťový vstup 3u) je k dispozici jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího signálu (příslušenství). Po připojení napájecího napětí a po inicializaci se pohon nastavuje podle řídícího signálu, čemuž odpovídá poloha ventilu mezi 0% a 100% zdvihu. Díky elektronice a systému měření délky dráhy není ztracena informace o zdvihu a pohon nepotřebuje periodickou inicializaci. Při dosažení koncové polohy je tato poloha překontrolována a případně korigována a uložena. Je možný paralelní chod více pohonů téhož SUT-typu. Signál zpětného hlášení polohy y0 = 0...10 V odpovídá efektivnímu zdvihu ventilu od 0 do 100%. Při přerušení řídícího signálu 0...10 V u směru působení 1, zajede táhlo pohonu a ventil zavře. Aby ventil otevřel (při směru 1), musí být signál 10 V připojen na svorky 1 a 3u nebo přepnut směr působení na 2. Kódovacím spínačem lze volit charakteristiku ventilu. Dosáhnout ekviprocentní nebo kvadratické charakteristiky lze pouze u spojitě řízeného pohonu. Dalšími přepínači lze volit dobu chodu (funkce je použitelná u spojitého i 2P a 3P pohonu). Signalizační LED: dvoubarevné (červená / zelená). Obě LED bliká červeně : Inicializace Horní LED svítí červeně: horní zarážka, nebo dosaženo polohy "ZAV" Dolní LED svítí červeně: dolní zarážka, nebo dosaženo polohy "OTEV" Horní LED bliká zeleně: pohon běží, řízení proti poloze "ZAV" Horní LED svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr "ZAV" Dolní LED bliká zeleně: pohon běží, řízení proti poloze "OTEV" Dolní LED svítí zeleně: pohon stojí, poslední směr "OTEV" Obě LED svítí zeleně: čekací doba po zapnutí nebo po zapůsobení nouzové funkce Žádná LED nesvítí bez napájení (svorka 21) Obě LED blikají červeně a zeleně: pohon se nachází v manuálním provozu Jednotka změny rozsahu a směru působení řídícího signálu, příslušenství 0313529 001 Toto příslušenství lze vestavět do pohonu nebo mimo, pak musí být umístěno v samostatné elektrické skříňce. Počáteční bod Uo a rovněž rozpětí ΔU jsou nastavitelné pomocí potenciometru. V důsledku toho lze využít řídící signál regulátoru pro více akčních orgánů v sekvenci nebo v kaskádě. Vstupní signál (dílčí rozsah) je zesílen na výstupní 0...10 V. Poznámky pro projektování a montáž Je třeba zamezit vniknutí kondenzátu, kapající vodě a pod. podél vřetena ventilu do pohonu. Smontování pohonu s ventilem pouhým nasazením a přitažením šroubů bez dalšího nastavování. Spojení vřetene ventilu s pohonem je automatické. Podle provedení a typu představuje zdvih táhla pohonu 0%, resp. 100%. V krytu se nacházejí tři vylamovací otvory pro kabelové průchodky, k jejichž vylomení dojde automaticky při zašroubování kabelové průchodky. Koncepce motoru s elektronikou umožňuje elektrický paralelní provoz více pohonů ventilu stejného typu SUT. Průřez připojovacího kabelu závisí na délce vedení a počtu pohonů. Doporučujeme při pěti paralelně zapojených pohonech a délce vedení 50 m průřez 1,5 mm2 . Maximální vybavení pohonu modulem 230 V, jedním příslušenstvím (pomocný kontakt nebo potenciometr) a jednotkou změny rozsahu. Venkovní montáž. Pokud jsou přístroje montovány vně budovy, je nutné zajistit ochranu před vlivem venkovního prostředí.
7 151378 CZ S9
Sauter Components
51.378/3
51.378/4 AVF 234S Doplňkové technické údaje Žlutý kryt sestavený ze zadního dílu, předního dílu a víka připojení slouží pouze jako zakrytování. Na přední straně se nacházejí tlačítka pro ruční přestavování. Stejnosměrný motor, řídící elektronika, nosné části a bezúdržbová převodovka jsou umístěny ve skříni přístroje. Táhlo pohonu a sloupky jsou z nerezavějícího materiálu. Vnitřní základová deska a převodovka jsou z oceli. Spojovací díl s vřetenem ventilu a objímka jsou z tlakového aluminia. Poznámka k teplotě okolí: při teplotě média na ventilu až 110°C může dosáhnout teplota okolí 60°C. Při teplotě média přes 110°C nesmí překročit teplota okolí 55°C nebo je třeba použít mezikus (příslušenství 0372336 180). Pomocný přepínací kontakt 0372333 001 Spínací možnosti max. 250V ~, proud min. 250 mA při 12 V (nebo 20 mA při 20 V) Spínací možnosti max. 12...30V =, proud. max. 100 mA 0372333 002 Spínací možnosti max. 250V ~, proud min. 1 mA při 5 V Spínací možnosti max. 0,1...30V=, proud 1...100 mA Je-li kontakt jednorázově vystaven zatížení vyššímu než 10 mA nebo 50 V, pozlacení se poruší. Nadále pak funguje jen pro vyšší spínanou zátěž. Upozornění • Při vysoké teplotě média na ventilu mohou sloupky a táhlo pohonu mít rovněž vysokou teplotu. • Pohony s bezpečnostní funkcí se musí pravidelně kontrolovat na správnou funkci (zkušební provoz). • Pokud mohou díky poruše regulačního orgánu vzniknout škody, musí být zajištěna další ochranná opatření. • Demontování pružiny z přístroje je zakázáno z důvodu vysokého nebezpečí úrazu. CE - Konformita EMV směrnice 89/336/EWG EN 61000-6-1 EN 61000-6-2 EN 61000-6-3 EN 61000-6-4
Sauter Components
Stroj. směrnice 98/37/EWG/I/B EN 1050
Nízkonapěťová směrnice 73/23/EWG EN 60730 1 EN 60730-2-14 Přepěťová kategorie III Stupeň znečištění III
7 151378 CZ S9
AVF 234S
požadovaná charakteristika
Kódovací přepínač Charakteristika ventilu (pouze u spojitě řízeného pohonu) se volí pomocí kódovacího přepínače.
M
kódování spínačů
charakteristika ventilu
ekviprocentní
_ zdvih V 1
2
3
M
charakteristika pohonu zdvih
výsledek na ventil _ zdvih V
4
On Off
=%
zdvih _ zdvih V
kvadratická
1
2
3
signál
signál zdvih
_ zdvih V
4
On Off
x2
zdvih _ zdvih V 1
2
3
signál zdvih
signál _ zdvih V
4
lineární
On Off
lin
zdvih
ekviprocentní
_ zdvih V 1
2
3
signál zdvih
signál _ zdvih V
4
On Off
=%
zdvih 1
2
3
signál
signál zdvih
_ zdvih V
_ zdvih V
4
lineární
On Off
lin
zdvih
signál
signál
Dalšími přepínači se volí doba chodu. Ty jsou využitelné jak pro 2P, 3P nebo spojité řízení. doba chodu
kódování spínačů 1
2
3
2
3
2
3
2
3
On Off
28 s ± 1
40 s ± 1
80 s ± 2
On Off
56 s ± 2
80 s ± 2
160 s ± 4
On Off
84 s ± 4
120 s ± 4
240 s ± 8
4
6s
1
doba chodu pro 40 mm zdvihu
4
4s
1
doba chodu pro 20 mm zdvihu
4
2s
1
doba chodu pro 14 mm zdvihu
4
On Off
7 151378 CZ S9
Sauter Components
51.378/5
51.378/6 AVF 234S Schéma zapojení AVF234S F132 (NC) AVF234S F232 (NO)
Varianta 1 (3P) 24 V~
y = 0-10V 21 1 2a 2b
3u
y = 4-20mA 3i
yo = 0-10V 44
21 1
2a
2b 3u 3i
44
μC Varianta 2 (2P)
100%
S1 S2 S3 S4
2a
On
M 0
Off S1; S2 = doba chodu S3; S4 = charakteristika
2b 0
10V
21 1
2a
2b 3u 3i 44
A10359
Rozměrový výkres 18,5
130
0372336 230
b
b
a
73
0372336 T (°C) 180 180 240 240
a (mm) 69,4 109,4
b (mm) 60 100
c
Z10217
90
a Type AVF 234S F132/232 AVF 234S F132-5 AVF 234S F132-6
a 64 58 78
b 289 289 382
c 44 38 60
M10355a
Příslušenství 313529
372332
372333
L 230 V~ N
L N
4 5 6
230 V~
372334 7 8 9
10 11
12
24V~
0%
y 1
2
0...10 V 3
33
1 ⊥
⊥
A/B Uo
ΔU
2
3
AVM . . .S AVF . . . S AXM . . .S ASM . . .S ASF . . . S AXS 111S A09421b
Sauter Components
1
2a
2b
21
1
2b
A10376
A01363
372332
372332 AVM 234S
2a
AVF 234S AVN 234S
A10358
Tisk v České republice Změny vyhrazeny © Fr. Sauter AG, CH-4016 Basel 7 151378 CZ S9
