Pencocokan Citra Terkoreksi Histogram Ekualisasi
TUGAS AKHIR Karya tulis sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar Sarjana
Oleh
Rivai Nursetyo NIM 151 02 043
DEPARTEMEN TEKNIK GEODESI DAN GEOMATIKA FAKULTAS ILMU DAN TEKNOLOGI KEBUMIAN 2008
Lembar Pengesahan
Tugas Akhir Sarjana
PENCOCOKAN CITRA TERKOREKSI HISTOGRAM EKUALISASI
Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya, baik sebagian maupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun di institusi pendidikan lainnya.
Bandung, Juni 2008 Penulis
Rivai Nursetyo NIM. 151 02 043 Bandung, Juni 2008 Pembimbing Pembimbing I
Pembimbing II
D. Muhally Hakim Dr., Ir., M.Sc.
Andri Hernandi Ir., MT.
NIP. 132 084 022
NIP. 888 035 102 Mengetahui:
Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Ketua,
Dr. Ir. Wedyanto Kuntjoro, M.Sc NIP. 131 690 328
PERNYATAAN SELESAI PENULISAN SKRIPSI
Yang bertanda tangan di bawah ini: Nama : Rivai Nursetyo NIM
: 151 02 043
Dengan ini menyatakan bahwa Tugas Akhir saya dengan judul: PENCOCOKAN CITRA TERKOREKSI HISTOGRAM EKUALISASI Adalah benar dibuat oleh saya sendiri dan belum pernah dibuat dan diserahkan sebelumnya baik sebagian ataupun seluruhnya, baik oleh saya maupun orang lain, baik di ITB maupun institusi pendidikan lainnya.
Bandung, Juli 2008 Penulis
Rivai Nursetyo NIM 151 02 043
Mengetahui, Pembimbing I
D. Muhally Hakim Dr., Ir., M. Sc. NIP 132 084 022
Pembimbing II
Andri Hernandi Ir., MT. NIP 888 035 102
ABSTRAK Dalam pemetaan secara fotogrametris ada satu masalah yang harus diatasi yaitu masalah restitusi dua foto udara yang saling bertampalan sedemikian rupa sehingga diperoleh model 3D yang relatif baik untuk keperluan pengambilan data spasial yang terkait dengan unsur-unsur yang akan dipetakan. Model 3D dapat dibentuk bila diperoleh titik-titik sekawan pada model. Hubungan titik-titik sekawan ini dapat dicari dengan mengukur nilai korelasi citra (image correlation). Pengukuran korelasi citra dapat diperoleh melalui proses image matching dengan mencocokkan objek pada citra kiri dengan objek yang sama pada citra kanan yang bertampalan. Teknik image matching yang digunakan dalam penelitian tugas akhir ini adalah metode area-based. Untuk mendapatkan citra yang lebih baik, dilakukan upaya mengubah penyebaran nilai intensitas dengan perataan histogram (histogram equalization) sedemikian rupa sehingga piksel setiap objek yang berbeda memiliki brightness value yang tegas. Untuk itu dikaji sampai sejauh mana perataan histogram dapat mempengaruhi peningkatan keberhasilan image matching. Berdasarkan keseluruhan percobaan yang dilakukan, baik untuk area homogen maupun heterogen, metode histogram ekualisasi terbukti kurang berhasil meningkatkan keberhasilan image matching.
iii
ABSTRACT In photogrammetric mapping, one problem that must been solved is restitution of two overlapping photogrammetric image in such a manner to get good 3D Model for spatial data extraction that related with mapping elements. 3D model can be formed from conjugate points in model. Relation of conjugate points can be searched by measruring image correlation value. Image correlation measurement can be obtained trough image matching procces by matches overlapping object in left image with same object in right image. Image matching technique that used in this research is area based method. To get a better image, so changing distribution of intensity value is needed trough histogram equalization in such a manner pixel in every different objects have a strict brightness value. There for need to learn how far histogram equalization increase the successfull of image matching. According to all observation, in homogen area or heterogen area, histogram equalization not good for increasing the succesfull of image matching.
iv
KATA PENGANTAR
Alhamdulillaahirrabbil'aalamiin. Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, karena hanya dengan rahmat dan ridho-Nya lah penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul “Pencocokan Citra Terkoreksi Histogram Ekualisasi”. Penyusunan Tugas Akhir ini bertujuan untuk memenuhi dan melengkapi persyaratan guna memperoleh gelar Sarjana Teknik di Program Studi Teknik Geodesi dan Geomatika Institut Teknologi Bandung. Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan Tugas Akhir ini masih banyak terdapat kekurangan. Oleh karena itu, kritik dan saran sangat dinantikan oleh penulis. Namun demikian, penulis berharap Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi dunia akademik. Begitu banyak pihak yang memberikan dukungan dan bantuan dalam penyusunan Studi Kasus ini. Maka pada kesempatan ini penulis sampaikan ucapan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan dalam penyelesaian Tugas Akhir ini.
Bandung, 25 Juni 2008 Penulis,
Rivai Nursetyo 151 02 043
i
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR
i
LEMBAR PENGHARGAAN
ii
ABSTRAK
iii
DAFTAR ISI
v
BAB I PENDAHULUAN
1
1.1. Latar Belakang
1
1.2. Tujuan Penelitian
3
1.4. Metodologi Penelitian
2
1.5. Sistematika Penulisan
4
BAB II PENCOCOKAN CITRA DALAM FOTOGRAMETRI 2.1. Proses Pencocokan Citra
6
2.3. Pencocokan Berbasis Area
7
2.4. Korelasi Silang Ternormalasasi
8
2.5. Korelasi Nilai Rata-Rata Kanal Terpisah
9
2.8. Korelasi Nilai Rata-rata Kanal Berbobot
16
2.6. Warna
18
2.7. Histogram Ekualisasi
20
BAB III PENGOLAHAN DATA
18
3.1. Data
27
3.2. Proses Pengamatan Citra
31
3.3. Data Hasil Pengamatan
27
BAB IV ANALISIS
30
4.1. Analisis Tingkat Keberhasilan Pencocokan Citra
37
4.2. Tingkat Keakuratan Posisi Setelah Ekualisasi
38
4.3. Hubungan Ukuran Mask Dengan Resultan Pergeseran Posisi
40
4.4. Hubungan Ukuran Mask Dengan Nilai Korelasi
42
4.5. Perbandingan Ekualisasi per Mask dan Ekualisasi Total
45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
37
5.1. KESIMPULAN
50
5.2. SARAN
50
DAFTAR PUSTAKA
51
LAMPIRAN
52 v
DAFTAR TABEL
Tabel 1
27
Tabel 2
27
Tabel 3
27
Tabel 4
28
Tabel 5
28
Tabel 6
29
Tabel 7
29
Tabel 8
30
Tabel 9
69
Tabel 10
69
Tabel 11
70
Tabel 12
71
Tabel 13
72
Tabel 14
72
Tabel 15
74
Tabel 16
74
Tabel 17
75
Tabel 18
75
Tabel 19
77
Tabel 20
77
Tabel 21
78
Tabel 22
79
v
DAFTAR GRAFIK
Grafik 1
70
Grafik 2
70
Grafik 3
71
Grafik 4
72
Grafik 5
73
Grafik 6
73
Grafik 7
74
Grafik 8
75
Grafik 9
76
Grafik 10
76
Grafik 11
78
Grafik 12
78
Grafik 13
79
Grafik 14
79
vi
DAFTAR GAMBAR
Gambar 1
1
Gambar 2
5
Gambar 3
5
Gambar 4
5
Gambar 5
6
Gambar 6
9
Gambar 7
12
Gambar 8
12
Gambar 9
13
Gambar 10
13
Gambar 11
18
Gambar 12
20
Gambar 13
21
Gambar 14
21
Gambar 15
21
Gambar 16
22
Gambar 17
22
Gambar 18
23
Gambar 19
24
Gambar 20
25
Gambar 21
26
Gambar 22
26
vii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1
40
Lampiran 2
45
Lampiran 3
69
viii
