Přednáška 4, 5
A4B38NVS Návrh vestavěných systémů ,2012, J. Fischer, katedra měření, ČVUT - FEL, Praha otočení ctrl shift +
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
1
Informace
Toto je grafický a heslovitý podkladový materiál určený pouze k přednášce A4B38NVS. Neobsahuje vlastní výklad, ani další informace, které jsou prezentovány při výkladu „křídou“ na tabuli, jeho čtení nenahrazuje účast na přednášce.
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
2
.
.
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
3
Součástky a bloky používané na cvičeních - nepájivé kontaktní pole Pozor - kontrola propojení podélných napájecích sběrnic ( přerušení ve středu ?)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
4
Kondenzátory používané na cvičeních Elektrolytický kondenzátor a tantalový kondenzátor – rozlišení polarity !!! přepólování vede k destrukci, použití – blokování napájení elektrolytický kondenzátor 22 uF
tantalový kondenzátor 47 uF
- ( minus) pól + ( plus) pól - pól označen na pouzdře též jako - - -
- pól je označen (- - - -) keramický kondenzátor 100 nF
- ( minus) pól
+ ( plus) pól
s (-) pól je na plášti (+) pól je izolovaný
svitkový kondenzátor 220 nF
keramické a svitkové kondenzátory nerozlišují polaritu A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
5
Diody Si Dioda – křemíková dioda (s přechodem PN), katoda je označena proužkem širším, než jsou ostatní proužky napětí v předním směru přibl. 0,7 V indexová značka - pruh
anoda
katoda
Světlo emitující dioda červená – LED, napětí v předním směru přibl. 2 V indexovou značkou (na spodní straně pouzdra) je označena katoda u nové LED katoda má kratší vývod (kratší vodič) A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
indexová značka
anoda
katoda
6
Integrované obvody Pouzdro DIL – použito na cvičeních – pro kontaktní polepro kontakZákladní parametry měřeného obvodu 74HC04, aneb jak se orientovat v katalogu
indexová značka pin č. 1
pin č. 7
pin č. 14
pin č. 8
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
7
Opakování -pouzdro log. obvodu, číslování vývodů
GND
14
1
UCC
7400
Přívody napájení UCC a GND u TTL, TTL - LS,..., CD4000, 74HC, 74HCT,.. - vlevo dole GND, vpravo nahoře UCC, pouzdro 14 vývodů GND pin 7, Ucc pin 14 pouzdro 16 vývodů GND pin 8, Ucc pin 16 platí také u některých procesorů ( AT89C51,...) pouzdro DIL 40 vývodů GND pin 20, Ucc pin 40
indexová značka směr číslování vývodů
Číslování vývodů na pouzdře logického obvodu proti směru hodinových ručiček Vývod č. 1 umístěn vlevo od indexové značky směr platí i u pouzder pro SMD (povrch. montáž)
7
8
(neplatí však obecně, např. ATmega32,,,,,a další s vnitřním převodníkem A/D svorky UCC a GND uprostřed na stranách pouzdra, pro zkrácení vnitřních přívodů v nitřních přívodů v pouzdře a snížení jejich impedance )
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
8
MOS tranzistor s indukovaným kanálem N Substrát , polovodič P, izolant SiO2, Gate - polykrystalická Si elektroda MOS Tranzistor M - Metal poly Si (dříve i Al), izolant O - Oxid, S- Silicon substrát křemík UG kladné, „přitahování“ elektronů, až počet elektronů přesáhne počet děr, Při UG > UT - prahové napětí, vznik inverzní vrstvy pod G indukovaný kanál n tranzistor NMOS elektrody G- gate, S - Source („zdroj nosičů“), D – Drain („odvaděč nosičů“), pomocí oblastí N+ , kontakt –substrát P+ poly - Si
substrát
UG =0 G
UG > UT
SiO2
G
N+ - Si
P - Si
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
substrát
N+ - Si
P - Si
inverzní oblast indukovaný kanál N
9
Tranzistor NMOS s indukovaným kanálem - vlastnosti Napětí mezi elektrodami Gate a Source UGS > UT (UT prahové napětí – threshold voltage) V log. obvodech - MOS tranzistor jako spínač
IDS
spínač „proti zemi“, UG - UGS = UG - 0 > UT, elementární invertor N- MOS , tvořen T1, R1 UT
UGS
přítomnost přechodů PN ve struktuře MOS tranz. mezi sub. a S, mezi sub. a D UGS = UG - US > UT S - source + UCC
R1
UG
D - drain N+ - Si
N+ - Si
D
US
T1 U2 U1
S
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
substrát
P - Si
10
Tranzistor NMOS jako spínač ve vzorkovači
G
+ UCC D
D S
U2 U1
S
D
G B- sub.
S
Kanál n, elektrony, US nižší napětí oproti UD, symetrická konstrukce, záměna funkce S a D – podle připojeného napětí NMOS jako spínač - vzorkovače UG - US = UGS > UT , pozor UG > US + UT ! Diody tvořené D a S proti substrátu- musí být v závěrném směru- substrát zapojit na „nejzápornější“ napětí vyskytující se v obvodu tranzistoru Spínání napětí (-2 V až +2 V), substrát -2V, napětí UG ( -2V vyp, + 5 V zap.) Pro přepínač, vzorkovač - použitelný pouze typ se samostatně vyvedeným substrátem, Pozor - substrátová dioda MOS tranzistorů
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
11
Tranzistor NMOS jako spínač
G
+ UCC
D
D U2 U1
D B- sub.
G
S
S
S
Příklady: BS170, tři vývody možné použití - spínání „proti zemi“ (pouze pro nezáporné napětí) BSS83 - čtyři vývody tranzistor je možno použít jako spínač ve vzorkovači, přepínači kanálů (substrát NMOS tranzistoru připojit na „nejzápornější“ napětí v obvodu)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
12
Buzení tranzistoru NMOS Statický proud do G při U1 > 0 blízký nule, pouze svodové proudy ochrannými diodami v G (není zakreslena) Proces spínání – nabít kapacitu CGS změna napětí na CGD (problém při velkých proudech IDS!!!, záporná zpětná vazba, u1 roste, u2 klesá nutno budit proud IG= C (du2/dt) výstupem procesoru není možno budit přímo výkonové tranzistory MOS BS170 IDSmax = 0,5 A , UGS(th) min 0,8 V, max 3V , vstup kapacity typ. 20 pF + Ucc
CGD D U1
U2 CGS
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
S
13
Tranzistor PMOS s indukovaným kanálem P jako spínač S - source
UG
D - drain
+ Ucc
S
P+ - Si
P+ - Si
B- sub. S
U1
US
D
D G
R substrát
+ UCC
U2
N - Si
0
Kanál P, nosiče náboje- díry, zdroj nosičů - source S, na vyšší (kladné) napětí oproti D - drain, Symetrická konstrukce, záměna funkce S a D podle orientace připojeného napětí mezi elektrodami U1 = Ucc PMOS rozepnut - nevede , U1 = 0 PMOS sepnut - vede ! Diody tvořené D a S proti B - substrátu- musí být polarizovány v závěrném směru- substrát B – nutno zapojit na „nejkladnější“ napětí vyskytující se v obvodu tranzistoru PMOS s kanálem P
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
14
Použití kombinace tranzistorů NMOS a PMOS Pro spínání napětí v přepínači analogových signálů ( analogový multiplexer) – potřeba spínat napětí 0 až UCC, případně - UEE až +UCC řešení –použití paralelní kombinace NMOS, PMOS (podobně využito např. ve spínačích 74HC4066) Analogicky řešeny analogové vstupy (ADC) mikrořadičů Rozšíření rozsahu na záporná napětí (- UEE až +UCC). např. použito v analogovém multiplexeru 74HC4052, 74LVXT4052,.. nutné záporné napájecí napětí – UEE vstupní napětí se musejí pohybovat v rozmezí (- UEE až +UCC). Pro nezáporná vstup napětí, říz. možno připojit napájecí vstup UEE na GND.
GP
+ UCC
(pozor na limit katalog. parametru UCC – UEE) U1 GN
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
U2
15
Použití kombinace tranzistorů NMOS a PMOS v přepínači
Rozšíření rozsahu spínaných napětí na záporná napětí (- UEE až +UCC). např. použito v analogovém multiplexeru 74HC4052, 74LVXT4052,.. nutné záporné napájecí napětí – UEE. Vstupní napětí se musejí pohybovat v rozmezí (- UEE až +UCC). Pro nezáporná vstup napětí, možno připojit napájecí vstup UEE na GND. (pozor na limit katalog. parametru UCC – UEE)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
16
Bipolární tranzistory – pro vestavěné systémy Bipolární tranzistory NPN, PNP viz. předchozí přednášky použití obvykle jako koncové stupně budičů, ovládání výkonových výstupů, buzení LED, relé, motorků,… parametry: napětí UBE = 0,7 V parametr h21E = řádově – stovky ( výkonové tranzistory- desítky) saturace, dalším růstem proudu do báze IB se nezvětšuje proud ICE činitel saturace ksat – kolikrát je větší proud do báze , než by odpovídalo příslušné jeho velikosti pro dané ICE v lineárním stavu (. zjednodušeně - ksat = IB / ( ICE / h21E) potřeba při volbě rezistoru do báze pro spínací tranzistory max. závěrné napětí UEB = - 5 až -7 V , pozor průraz UCE max max napětí na tranzistoru – důležité při ovládání koncových stupňů,.. A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
17
Logický obvod jako dvojbran- statické parametry 1 Ucc napájení ( UDD),
Ucc
zem- GND- (ground)
Vstup, Ui, Ii vstupní napětí, proud Výstup UO, IO, výstupní napětí, proud Pozor na orientaci výstupního proudu.
Ii
Io
Ui
Uo
Kladný výstupní proud IO - „vtéká“ do výstupu (proud z výstupu přes rezistor do GND - záporný) důležité kvůli orientaci v katalogových údajích (pozn. v aglosaské lit. napětí onačeno jako V - Voltage, tedy Vi, VO,,....) (u STM32 a dalších proc. označení VDD - napájení , VSS - zem) Pomůcka pro zapamatování označení - Ucc (bipolární log. obvody, NPN tranzistory, kolektory na kladné napět) UCC U - colector, colector Podobně NMOS logika, Drain na kladné napětí tedy UDD (napětí U - Drain, Drain - UDD, jako UCC kladné napájení) U STM32F103,..logika společné elektrody Source ( USS - source, source) ekvivalent GND. A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
18
Logický obvod jako dvojbran- statické parametry 2 Ucc Ii
Charakteristické parametry obvodu
Ui
Io Uo
UiH - vstup. napětí pro vysokou log. úroveň - High UiHmin - minimální vstupní napětí pro vysokou log. úroveň - High !!! (které obvod vyhodnotí jako úroveň High)
UiL - vstup. napětí pro nízkou log. úroveň - Low , UiLmax - maximální vstupní napětí pro nízkou log. úroveň - Low !!! (které obvod vyhodnotí jako úroveň Low)
UOH - napětí na výstupu obvodu generujícího vysokou úroveň - High UOL - napětí na výstupu obvodu generujícího nízkou úroveň - Low IiH - vstupní proud pro vysokou log. úroveň High připojenou na vstup IiL- vstupní proud pro nízkou log. úroveň Low připojenou na vstup IOH - výstupní proud při vysoké úrovni - H High IOL - výstupní proud při nízké úrovni - L Low A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
19
Bipolární logické obvody Logika TTL (nepoužívá se), význam - definice standardu a úrovní napájení Ucc = + 5V proti zemi - GND příklad - obvod NAND 7400 vstupy A, B, výstup Y, Y = /(AxB)
Ucc
T1
130
1k6
T4
A B
Vstup na UIL - nízká úroveň, vstupní proud IIL - záporný (= -1,6 mA) , vytéká z emitoru T1 a vtéká do výstupu budicího obvodu
4k
T2
D
Y T3
1k GND
pro TTL logiku - kritický parametromezení počtu vstupů, které může výstup ve stavu L budit; snaha snížit IIL
Vstup na UIH - úroveň H, vtéká nulový nebo malý kladný proud do vstupu UOH omezeno. Úbytek na UAK na diodě D a UCET4 (emitorový sledovač T4) UOH < UCC - UCET4= 5 V - 0,7 V- 0,7 V= 3,6 V - důsledek na výstupu Y hradla TTL není ve stavu H napětí 5 V ale nižší A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
20
Bipolární logické obvody TTL -LS a TTL - ALS Snížení IIL i dalších proudů v obvodu, řady bipolárních log. obvodů
TTL - LS ( Low Power Schottky)
ALS (Advanced Low Power Schottky)
Ucc 20k
Ucc
120
8k
37k
50k
14k
50
A Y B
4k
5k
12k
Y
A 1k5
3k
B
2k8
5k6
GND
GND
IIL - záporný (= -0,4 mA) IIL - záporný (= -0,1 mA) Při definici parametrů CMOS log obvodů ( např. i mikroprocesorů) často odkaz na parametry TTL, nebo TTL - LS, např. formou, že výstupu uP je schopen budit vstup jednoho TTL hradla ( „to drive one TTL load“),
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
21
Parametry řad bipolárních log. obvodů Důležité údaje: UILmax max. napětí pro úroveň L (nízká úroveň na vstupu) UIHmin min. napětí pro úroveň H (vysoká úroveň na vstupu) IILmax - vstupní proud pro UIL - nízkou úroveň na vstupu Ut - rozhodovací napěťová úroveň na vstupu UCC - napájecí napětí – typicky + 5 V ( + 4,75 až + 5,25 V) UILmax
IILmax
UIHmin
IIH
[V]
[mA]
[V]
[uA]
[mA]
TTL
0,8
- 1,6
2
40
LS - TTL
0,8
- 0,4
2
S TTL
0,8
-2
FAST
0,8
ALS
0,8
řada
IOLmax UOLmax
IOH
UOHmin
tPD
Ut
ICCL
[V]
[mA]
[V]
[ns]
[V]
[mA]
16
0,4
- 0,4
2,4
10
1,3
3
20
8
0,5
- 0,4
2,7
10
1,1
0,6
2
50
20
0,5
-1
2,4
4,7
1,3
5
- 0,6
2
20
20
0,4
-2
3
3,3
1,5
1,4
- 0,1
2
20
8
0,5
- 0,4
3
6
1,4
0,4
pro TTL: UILmax = 0,8 V, UIHmin= 2 V, IILmax = - 1,6mA, zpoždění tpd - jednotky ns, a více podle typu obvodu. A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
22
Bipolární log. obvody Nevyužité vstupy – u TTL, TTL – LS, TTL – ALS Pro stav L – připojit na zem - GND, Pro stav H připojit na výstup hradla s definovanou úrovní H (invertor se vstupem na GND) nebo na UCC ( i přes odpor 2 - 5 kOhmů) Nezapojený vstup TTL, TTL – LS, TTL – ALS se chová jako by byl připojen na úroveň H – ale není to korektní stav „Stopa“ obvodů TTL, nebo TTL LS v katalogových údajích obvodů CMOS: obvod CMOS, příp. procesor je chopen budit (údaj v katalogu) 1 ( případně 2, a více) TTL LS loads znamená to, že při UO = L může do výstupu obvodu vtékat proud 1 x 0,4 mA ( příp. 2 x 0,4 mA = 0, 8 mA)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
23
Invertor CMOS CMOS - komplementární MOS logika využívající kombinaci NMOS a PMOS tranzistorů Sp
invertor CMOS (není CMOS tranzistor !)
+ Ucc
p kanál nosiče - díry Dp Dn n kanál, nosiče - el. Sn
výstup invertoru
vstup + Ucc
UG P+
N+ (kontakt)
GND P+
N+
N+ (N - kanál)
P - kanál
vana P - Si substrát
P+ (kontakt)
N - Si
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
24
Invertor CMOS - diody ve struktuře výstupu CMOS - komplementární MOS logika využívající kombinaci NMOS a PMOS tranzistorů
+ Ucc
Sp D2
D1
Dn Dn
D3
Sn
výstup invertoru
vstup + Ucc
UG
GND
P+ N+ (kontakt)
P+
N+ (N - kanál)
P - kanál
substrát
N+ D2
N - Si
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
D3
vana P - Si
P+ (kontakt)
D1
25
Invertor CMOS Důsledky V každém logickém obvodu CMOS je záporně polarizovaný PN přechod mezi svorkami Ucc – napájení a GND – zem. Při přepólování napájení – substr. diody v propust.směru – destrukce?) (pozn. Pro uživení zařízení – použít zdroj s omezením proudu) CMOS - komplementární MOS logika využívající kombinaci Tyto závěrně polarizované přechody PN - závěrný proud – problém klidového odběru – „Stand By“ režim procesorů pro bateriové napájení- při požadavku na etrémně malé klidové odběry- řádu uA. (Příklad- měřidla, rozpočítávací měřidlo topných nákladů - požadavek na funkci 10 let z jediné baterie, el. vodoměr,…)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
26
Náhradní schéma výstupu CMOS Sériově zapojené tranzistory PMOS a NMOS, Klidový stav Rp,nebo Rn se blíží nekonečnu – rozepnutý stav +UCC Druhý tranzistor – sepnutý RON CMOS invertor RP ( není CMOS tranzistor !) Náhradní schéma: Zdroj UCC do série RP_ON nebo GND ( 0 V) do série RN_ON u řady HCMOS a dalších , odpory 100 Ohmů a nižší ( 74LVCxxx RN_ON ~15 Ohmů, podle typu) Při změně stavu, malý okamžik vedou oba tranzistory proudový impuls mezi UCC a GND A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
RN
U2 GND
RP_ON RN_ON
+UCC
U2 GND
27
Logické obvody v technologii CMOS, řada CD4000 Technologie CMOS s hliníkovým hradlem - elektroda Gate - hliníková logické obvody řady CD4000 (někdy označované jako high voltage CMOS) viz WWW.TI.COM v klidu Icc= 0, proudový odběr především při změnách stavu napájecí napětí Ucc = 3 až 15 V + Ucc zpoždění invertoru - tpd roste s klesajícím napájecím napětím Sp UCC [V] 5 10 tPD [ns] 125 50 Obvody pro „pomalé aplikace“ UiHmin = 0,7 x Ucc, UiLmax = 0,3 x Ucc
15 40
Dp Dn
Sn
Řada CD 4000 - mnoho typů, široce rozšířené, nejsou kompatibilní s řadou TTL (jiné rozložení vývodů, jiné funkce) CD 4011 hradlo NAND rozložení vývodů jiné než u NAND TTL 7400 obecné vlastnosti řady CD4000 viz. dokument family.hef4000.specification.pdf
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
28
Logické obvody v technologii CMOS, řada CD4000 Nevyužité vstupy – připojit !!! na správnou log. úroveň, L, nebo H, svorka GND nebo Ucc, Nezapojený vstup – plovoucí – nepředvídatelné chování, výskyt napětí v zakázané oblasti – zvýšení klidového proudového odběru, částečně vedou oba tranzistory,
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
29
Logické obvody HC MOS Rychlé logické obvody CMOS - High Speed CMOS 74HCxx Technologie CMOS s křemíkovým hradlem (Poly Si Gate) náhrada za TTL, obdobné označení, funkce i rozložení vývodů TTL 7400, 74LC00, 74 ALS 00 funkční náhrada 74HC00, atd.
Napájecí napětí UCC = + 2 až + 6V, typicky UCC = + 5V 74HC – odlišné vstupní úrovně od TTL 74HCxxx Um (Ut) = 0,5 Ucc rozhodovací úroveň polovina napájecího napětí UiHmin = 0,7 x Ucc, 3,5 V !!! (při UCC = 5V) UiLmax = 0,3 x Ucc 1,5 V (při UCC = 5V) Výstup TTL není možno připojit na vstup HC (UCC = +5 V) UOH TTL obvodu není kompatibilní s UIH min u HC obvodu ! vstupní klidové proudy IIH, IIL velmi malé, typ. 100 nA, zaručováno- menší 1 uA A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
30
Logické obvody HCT MOS 74HCTxx Úprava vstupu HCT obvodu - posun, zpětná vazba,.. , úprava velikosti vstup. tranzistorů - posun rozhodovací úrovně k nižší hodnotě (úprava pouze ve vstup. obvodu, ostatní je jako u HC, žádné další diody) 74HC Sp
Dp Dn
Sn
74HCT + Ucc
vstup HC
Sp
+ Ucc
Dp Dn
Ui =0,5 Ucc symetrické
Sn
RP = RN stejná vodivost
vstup HC
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
vstup HCT
31
Logické obvody HCT MOS 74HCT Rychlé logické obvody CMOS High Speed CMOS TTL compatible
74HCTxx
Napájení standardně UCC = +5V, rozmezí + 4,5 V až +5,5 V Výstupní obvod HCT – vlastnosti stejné - jako výstup HC 74HCTxxx Um (Ut) = 1,3 V rozhodovací úroveň na vstupu UiHmin = 2 V !!! UiLmax = 0,8 V
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
32
Log. ob. 74HCT, vstupní napěťové úrovně a klidový proud Pozor, na vstupu 74HCT může být UiH = 2,4 V, ale roste ICC, Příčný proud- NMOS – již vede, PMOS – ještě není zcela vypnut ∆ICC – změna napájecího proudu ICC, pokud bude jeden vstup na UiH = 2,4 V u SN74HCT00 Texas Instruments ∆ICC = typ. 1,4 mA, NXP 0,4 mA, odlišné podle výrobce)
Sp
+ Ucc
Dp Dn
Sn
Požadavek strmosti hran vstupního signálu – (stejný důvod) zamezit výskytu napětí na vstupu v oblasti rozhodovací úrovně, požadavek doba hran kratší než 500 ns - jinak – nárůst ICC Pro bateriové napájení – vstupy - úroveň 0, nebo UCC, jinak zvýšení odběru. Nevyužité vstupy – připojit na GND nebo UCC,( přímo nebo přes rezistor) Vysokoimpedanční vstup - elektrostatická indukce, úroveň H nebo L. Nepředvídatelné chování obvodu CMOS - !!!! kontrola vstupů A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
33
Log.ob. 74HC, 74HCT proudy v závislosti na vstup.napětí Nesymetrická vstupní struktura u HCT , větší příčné proudy vstupní dvojicí tranzistorů Sp
Dp Dn
+ Ucc
vstup HC
Sn
Sp
+ Ucc
Dp Dn
vstup HCT Sn
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
34
Typické vstupní parametry obvodů HC, HCT 74HCxxx Um (Ut) = 0,5 Ucc rozhodovací úroveň UiHmin = 0,7 x Ucc, 3,5 V !!! (při UCC = 5V) UiLmax = 0,3 x Ucc 1,5 V
Ucc Ii
Io
Ui
Uo
74HCTxxx při Ucc= 5 V Um (Ut) = 1,4 V UiHmin = 2 V !!! pamatovat iLmax = 0,8 V !!! pamatovat Ii zbytkový vstupní proud (Input Leakage Current) typ. do 0,1 uA,
CMOS - prakticky nulový statický vstupní proud (zásad. rozdíl oproti TTL) (typicky i menší - řádu nA, svodové proudy ochranných diod) (vstup připojen na Ucc, nebo GND) Vstupní kapacity Ci = typ. řádově 5 - 10 pF Klidový napájecí proud obvodu, (finp = 0 Hz)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
35
Šumová imunita obvodů HC, HCT Šumová imunita: rozdíl mezi „nejnepříznivějším“ stavem napětí výstupu a požadavkem na velikost napětí na vstupu UoHmin - UiHmin UiLmax - UoLmax
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
36
Typické výstupní parametry obvodů HC, HCT Ucc
UOH - určen UCC a velikostí výstupního proudu,
Ii
vnitřním odporem RP napětí naprázdno – přibližně UOH = UCC
Io
Ui
UOL určeno velikostí výstupního proudu
Uo
a vnitřním odporem RN napětí naprázdno – přibližně UOL = 0 V (GND) Vnitřní odpory , pro odhad napětí - přibližně 100 Ohmů a méně (R - pro NMOS tranzistor typ 50 Ohmů a méně) Náhradní schéma výstupu
+UCC RP
výpočet – znát! UOL = IO . RN UOH = UCC – (IO . RP)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
RN
UO GND
37
Mezní parametry obvodů HC, HCT ICC , IGND , IO , IiK , IOK (maximum) ICC, IGND - proud svorkou UCC nebo GND = 50 mA (70mA – budiče sběrnic, např. 74HC244,…) !!! IO – výstup. proud = ± 25 mA (± ± 35 mA bus typy) (output source or sink current) IIK proud vstupními záchyt. diodami (D1, D2) při (UOi < −0.5 V nebo UOi > UCC + 0.5 V)
Ucc Ii Ui
Uo
±20 mA (input diode current)
IOK output diode current (UO < −0.5 V to UO > UCC + 0.5 V) proud výstupními (parazitními) diodami (D3, D4) − ±20 mA D1 proud „vnucený“ do výstupu U1
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
Io
D2
UCC CMOS obvod
D3
D4
U2
38
Mezní parametry obvodů HC, HCT, a obvodů CMOS obecně, důsledky ICCmax , IGNDmax , IOmax , IiK , IOK
Ucc Ii
Io
Příklad - posuvný registr 74HCT595 , Ui Uo (74HC_HCT595_4.pdf, HC595.pdf vysvětlení mezních parametrů absol, maximum ratings, vysvětlení klíč. slov na dokumentech) použit pro buzení 7- segment LED, výstupy buzení LED proti UCC (úloha cvič.) jak volit proud? IO ?? 10mA, katalog IOmax = 25 mA, ANO - OK 10 mA méně než povolená mez 25 mA, ale !!! 7x 10 mA = 70 mA = IGND max .absolutní pro 74HCT595 je právě 70 mA NE!!! volit nižší proud, např. 5 mA (7x 5 mA = celkem 35 mA) analogické – úvahy u jednočipových mikropočítačů pro zvýšení hodnoty ICCmax , IGNDmax více vývodů UCC a GND na pouzdře uProc. Dom. úkol. - nalézt příslušné parametry a omezení pro STM32F103. Jak by bylo možno budit připojené LED (max. velikost proudů)?
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
39
Ochrana vstupů, standardní vstupy CMOS CMOS log obvody, průrazné napětí izolantu MOS tranzistorů - desítky V, působení statické elektřiny 10 -ky kV, (není možné - vstupy bez ochrany průraz poškození struktury by nastal již při 50 – 100 V UCC
D1 ochrana vstupů, CMOS obvod - záporně polarizované PN přechody D1, D2 U1 D2 Ideové schéma ochrany - obecně důsledky 0
UCC
příp. omezení velikosti vstup. proudu rezistorem Ui
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
U2
Rs 1
40
Působení diod ve vstupu obvodu CMOS Zdroj signálu funguje (nechtěně) jako napáječ obvodu zatěžování zdroje signálu jednocestný usměrňovač s D a C
UCC1 = 5V
zdroj signálu
In
UCC2 < 5V iv C +
Un
D CMOS log. obv.
CMOS log. obv.
Pozor na připojení zdroje signálu na vstup procesoru bez napájení ( !!! cvičení, připojení vstupů obvodu 74HCxx, HCTxx napájení na výstupy STM32F103, použít ochranné rezistory) parazitní napájení obvodu ze zdroje signálu , (příklad , čítač CMOS, viz. výklad) demonstrace v úloze
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
41
Demonstrace působení diod ve vstupu obvodu CMOS „Fantomové“ napájení – kombinace D a C jako jednocestný usměrňovač, špičkový detektor odpojený napáj. zdroj, i možná částečná funkce, napáj. ze zdroje signálu připoj. další obvody, napáj. zdroj – zátěž, příp. zkrat. důvod použití R2 UCC1 = 5V
(bude ověřeno v poslední laboratorní měřeno v úloze)
(+ 3,3 V) STM32 PC8
iv
zdroj signálu
CB1 R2 =470 u1
GND
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
in1
C +
UCC1
In
UCC2 < 5V
Un
out1
GND
u2
CMOS log. obv.
CMOS log. obv.
+5V
CB2
HCT04
D
UCC2 HC04 Iin
GND
In out2
!!!!
u3
CL 0V
42
Mezní parametry konkrétních obvodů Způsob orientace v katalogovém listu obvodu – přednáška s využitím katalogového listu HC00, 74HCT00, 74HCT595, STM32F103 viz. katalog - PDF Demonstrace typických a mezních parametrů Ui, Iik, IOk, ICCmax, IGND max, IOmax Vysvětlení způsobu specifikace parametrů obvodu a jak je nalézt v katalogovém listu viz vysvětlení na přednášce a příslušné katalogové listy. prezentováno pomocí katalogových listů vybraných obvodů na přednášce STM32F100, hesla: „Absolute maximum ratings“, General input/output characteristics
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
43
Ochranné diody – realizace a zjednodušený model Ochrany vstupů, různé řešení, ochrany vstupu 74HCxx
poly- Si rezistor
UCC
D2 170 Ω
100 Ω U1
HC MOS obvod
U2
D1 difundovaný didový rezistor
UCC D3 U1
D4
D5 CMOS obvod D6
U2 D7
Obecně – model s diodami proti GND a UCC. zjednodušený model (pro zapamatování) obvodu CMOS z hlediska diod na vstupech a výstupech
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
44
Řešení ochrany vstupů Pokud není možno zajistit správnou sekvenci náběhu napájení - v nouzi možno použít ochranné rezistory,
UCC1
D
R1 1
UCC2
UCC1
UCC2 1
1
R 1
Využívat na cvičení, zamezení poškození procesoru !!! Volba velikosti ochranného odporu - omezení velikosti vstupního proudu na bezpečnou velikost, např. 5 mA, detaily- hledání v katalogu, absolute, max. ratings výpočet časové konstanty ochranného obvodu, parazitní kapacity vstupu obvodu a spojů RS zahrnuje vnitřní odpor výstup a a vnější odpor R1, τ = RS ⋅ Cin Cin zahrnuje vstupní kapacitu a parazitní kapacity
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
45
74HCxx mezní proudové a napěťové parametry mezí parametry napájecí napětí, proudy napájecími piny, proudy výstupními piny, proudy (clamp) diodami ve vstupní a výstupní struktuře výklad jednotlivých parametrů, (? kontrola porozumění problematice - proč. je UCC = -0,5 V až + 7 V )
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
46
Vstupní charakteristika obvodu CMOS
Ii
Ii
UCC Ui
5V
Ui
proč u některých vstupů STM32 vstupní proud závisí na napájecím napětí a u jiných ne?
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
47
Vstupní charakteristiky obvodu sdya010.pdf Texas Instruments
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
48
Vstupní charakteristiky obvodu sdya010.pdf Texas Instruments
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
49
Vstupní charakteristiky obvodu sdya010.pdf Texas Instruments ? diody ve vstupu?
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
50
Vstup v zakázané oblasti – pásmo UILmax až UIHmin sdya010.pdf Texas Instruments nedefinovaný stav na vstupu – částečné otevření obou vstupních tranzistorů, příčný proud
UCC T1 U1
T2
U2
výsledky měření?? závěry pro aplikace ??
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
51
Výstupní charakteristiky obvodu sdya010.pdf Texas Instruments vnitřní odpor výstupu RH, RL
RP_ON RN_ON
+UCC
U2 GND
výsledky měření ? A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
52
Doporučené podmínky Katalogové údaje - doporučené podmínky pro provoz logického obvodu zde příklad pro řadu 74HCxx, analogicky hledat v katalogu i pro všechny další log. obvody a procesory.
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
53
Statické parametry obvodu 74HCxx Diskuse výsledků měření – porovnání s katalogovými údaji
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
54
Napájení Výklad na přednášce: otázka rychlosti odezvy stabilizátoru na změnu odběru , proč je nutno blokovat pomocí C
Rozvod napájení, impedance spoje UDD, a spoje GND blokování rozvodu napájení, způsob rozvodu napájení, minimalizace plochy smyček význam použití blokovacích kondenzátorů, (TI_Bypass_Capacitors_scba007a.pdf) volba kapacit, umístění kondenzátorů zemnicí spoje a plochy, „an223_Ground_Bounce.pdf“ materiál firmy TI rušení a vyzařování, EMC, EMI tlumivky v napájení vedení, odrazy
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
55
Přídavná ochrana vstupů s rezistorem Situace s částmi obvodu s různými napájecími zdroji – nebezpečí částečného výpadku napájení nebo různě rychlého náběhu napájení. Nebezpečí poškození budicího i buzeného obvodu UCC1
UCC1
UCC2 R1
1
D 1
1
UCC2 R2 1
Ochranný rezistor R1 (470 Ohmů, - 1 kOhm) kompromis mezi ochranou a dynamikou, limitně R = 270 ( příp. 220) Ohmů (5V /270 Ohmů = méně než 20 mA) Zhoršení dynamiky pro výpočet. čas. konstanty C = 20 - 30 pF kapacita vstupu obvodu ( až 10 pF) + parazitní kapacity krátkého spoje čas. konstanta (tau) τ = 470 Ohmů x 20 pF = přibl. 10-8 s doba náběžné hrany tnab = 2,2 x τ = přibl. 2 x 10-8 s = 20 ns A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
56
Působení diod ve vstupu obvodu CMOS – důsledky pro cvičení Zdroj signálu funguje (nechtěně) jako napáječ obvodu zatěžování zdroje signálu jednocestný usměrňovač s D a C
UCC1 = 3V
iv STM32
In
UCC2 = 0V
C +
Un
D CMOS log. obv.
CMOS log. obv.
Pozor na připojení zdroje signálu na vstup procesoru bez napájení poslední úloha – systém sběru dat, vstupy převodníku A/D v STM32F100 mají „clamp“ diody proti napájení. Připojení měřeného napětí (např. z baterie 3V) na vstup procesoru bez napájení – proud vstupními „ clamp“ diodami. ( !!! cvičení, pokud použity výstupy STM32F103 pro buzení obvodu CMOS (např. 74HC595, buzení vstupů řadiče LCD) s vypnutým napájením – otevření „ clamp“ diod v navazujícím obvodu a zatížení výstupu STM32F100 !!!, V problematických případech- raději využít pro připojení vstupů obvodů CMOS ochranné rezistory – např. 470 Ohmů)) parazitní napájení obvodu ze zdroje signálu , (příklad , čítač CMOS, viz. výklad) A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
57
Působení diod na výstupu obvodu CMOS Působení diody D5 ve výstupní struktuře (důsledek přítomnosti tranzistoru PMOS ve výstupní struktuře) Výpadek napájení UCC2 nebo snížení napájecího napětí CMOS obvodu (např. s třístavovým výstupem) – kolize sběrnice Nelze paralelně spojit třístavové výstupy budičů (CMOS) s různým napájecím napětí, např. 5 V a 3,3V Obvod s UCC2 by působil jako parazitní napěťový omezovač.
UCC D5 CMOS obvod
D3 U1
D4
D6
UCC1 = 5V
UCC2 < 5V
D
D
budič A
budič B
U2 D7
UCC3
iv přijímač
Řešení: použít obvody 74FCTxxx T, které mají koncový stupeň (analogicky jako TTL ) pouze s MOS tranzistory jednoho druhu vodivosti NMOS
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
58
Obvody s třístavovým výstupem výstup – nízká impedance – úroveň L, nebo H, podle sepnutí tranzistoru NMOS, či PMOS výstup ve stavu vysoké impedance nevedou oba tranzistory realizace třístav. výstupu v 74HCxxx, 74HCTxxx D= 1 aktivní, D= 0 stav vysoké impedance impedance řádu Giga - Ohmů (pokojová teplota) Maximální napětí na výstupu parazitní diody jsou stále přítomné ve struktuře napětí přivedené na výstup nesmí napájecí napětí
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
59
Obvody s výstupem typu otevřený kolektor, open drain Pokud ve výstupu jen NMOS, není dioda mezi výstupem a napájením („true open drain“), obvod umožňuje připojení napětí ( přes rezistor) větší, než je napájecí. Pozor v STM32, naprogramováním výstupu do režimu „ open drain“ se pouze deaktivuje tranzistor s PMOS ve výstupní struktuře ( nemá buzení – stále nevede), ale jeho parazitní dioda zůstává !!!, ale piny 5v tolerantní --- jak?) Nepřekročit povolené napětí na výstupu funkční náhrada otevřeného kolektoru obousměrným pinem – např. pro IIC bus (příklad ADSP BF533) výklad na tabuli – náhrada výstupu typu OPEN drain vstupně výstupním pinem
+ Ucc D U2 U1
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
S
60
Latch - UP efekt, parazitní tyristor ve struktuře CMOS Přítomnost ochranných diod na vstupu i parazitních diod na výstupu ve struktuře CMOS, parazitní tyristor mezi UCC a GND
UCC P - gate R - N sub. T1
Vnucení nadměrného proudu do vstupu nebo výstupu a tekoucího PN přechody nebezpečí sepnutí parazit. tyristoru mezi UCC a GND. Tyristor - zůstává sepnutý i po odeznění spínacího impulsu. Omezení proudu tyristoru - pouze odporem přívodů a zdrojem (spálení obvodu). Vypnutí tyristoru, pouze vypnutím napájení Latch UP free - struktura odolná Latch UPefektu, omezení proudu ochranným odporem. u HC - dřívejší zničení vstupní struktury. Pozor CMOS - převodníky, progr. obvody,...
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
T2
U1 R - P obl.
N - gate
61
Latch - UP efekt Proudová injektáž – možná i výbojem statické elektřiny do vstupu – u jistých konstrukcí – možné vyvolání Latch UP a a zničení obvodu (zmínit přiklad obvodu ….7). Chránit obvody CMOS před výbojem statické elektřiny a před napěťovými špičkami , možnost částečného poškození vstup/výst bloku, zvýšení proudového odběru (ilustrační příklad se STM32F103 ---m.t. )
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
62
Ochrana vstupů 2 UCC Problém pro vstupní napětí U1 = Ui > Ucc řešení v některých obvodech 100 Ω CMOS náhrada diody MOS tranzistorem obvod U T1 1 vyšší napětí - otevření tranzistoru T1 D1 Uimax = 5 V (5,5 V) (využití u „5V tolerantních“ obvodů) pokud není explicitně uvedeno- počítat s diodou mezi vstupem a UCC CMOS obvody - paměti, mikroprocesory, jednočip. mikropočítače, převodníky A/D v CMOS technologii,... přivedení měřeného napětí ( ze zdroje s malým vnitřním odporem) na vstup A/D převodníku bez napájení - poškození obvodu nadměrným proudem nutné omezení vstupního proudu II na 10 ( příp. 20 mA), ( proudová injektáž, „injected current“ u STM32F10x do 5 mA) řešení - použití vnějšího rezistoru R = cca 1 kOhm (pozor, dynamika) Pamatovat pojem „5V tolerantní vstup“ , kdy má tento výraz smysl - pouze u obvodu s napájecím napětím nižším než 5 V. Umět nalézt tuto informaci v katalogu A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
U2
63
Ochrana vstupů – max. proudová injektáž u STM32F10x Maxima
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
64
Logické obvody CMOS- „advanced“ varianty Vývoj log. obvodů řady pro zvýšení rychlosti AC - Advanced CMOS, ACT - Advanced CMOS, TTL compatible AC, AHC, VHC napájení Ucc = +2 až +5,5 V (příp +6 V) UiLmax = 0,3 x Ucc ; UiHmin = 0,7 x Ucc, ACT, AHCT, VHCT, FCT typické napájení má Ucc = + 5 V T značí - obvod je na vstupu kompatibilní s výstupními úrovněmi TTL UiHmin = 2 V; UiLmax = 0,8 V Doporučení – řada AHC, kompromis vyšší rychlost než HC, menší rušení a proudové impulsy než AC. AHC – má již specifikovány dyn. parametry i pro UCC = +3,3 V AHCT – vyšší rychlost oproti HCT, avšak ještě únosné proudové špičky
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
65
Parametry log. obvodů CMOS s napájením + 5 V UCCsp – napájecí nap. ,při kterém jsou specifikovány dynamické parametry UCC
UCCsp
Ut
[V]
[V]
[V]
[V]
[V]
HC
2-6
5
0,5 .UCC
3,5
1,5
+4
-4
ne
HCT
4,5 - 5,5
5
≈ 1,4
2
0,8
+4
-4
-
AHC
2 - 5,5
3,5
1,5
+8
-8
ano
AHCT
4,5-5,5
2
0,8
+8
-8
-
VHC
2 - 5,5
3,5
1,5
+8
-8
ano
2
0,8
+8
-8
-
3,5
1,5
+24
-24
ne
řada
VHCT 4,5 - 5,5 AC
2-6
ACT
4,5 - 5,5
FCT 4,75 -5,25
3,3; 5 0,5. UCC 5
≈ 1,4
3,3; 5 0,5.UCC 5
≈ 1,4
3,3; 5 0,5 .UCC
UIHmin UILmax IOLmax IOHmax 5 V [mA] [mA] toler.
5
≈ 1,4
2
0,8
+24
-24
-
5
≈ 1,4
2
0,8
+64
-15
-
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
66
Nízkonapěťová logika CMOS Snižování dynamické výkonové ztráty – snižování napájecího napětí L – Low Voltage, nízkonapěťová logika. Významná hodnota napájení UCC = + 3,3 V Např. signálové procesory, …jádro 1,2V, interface obvody 3,3 V otázka + 5 V tolerance vstupů existují řady i s nižším napájecím napětím Řada 74LVC – výhodná pro aplikace, rychlost, schopnost budit, + 5 V tolerance vstupů LV řady – velmi často pouze v pouzdrech pro povrchovou montáž
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
67
Nízkonapěťová logika CMOS – přehled vybraných řad
UCC
UCCopt
Ut
IOLmax
IOHmax
5V tol
[V]
[V]
[V]
[mA]
[mA]
vstup
LV
2 - 5,5
3,3
0,5*UCC
+8
-8
ne
CMOS
LVT
2,7 - 3,6
3,3
≈1,4
+64
-32
ano
BiCMOS
ALVT
2,3 - 3,6
3,3; 2,5
≈1,4
+64
-32
ano
BiCMOS
LVC
2 -3,6
3,3
0,5*UCC
+24
-24
ano
CMOS
0,5*UCC
+24
-24
ne
CMOS
řada
techn.
ALVC
1,65 - 3,6 3,3; 2,5
FCT3
2,7 - 3,6
3,3
≈1,4
+24
-8
ano
CMOS
AVC
1,4 - 3,6
2,5
0,5*UCC
+8
-8
ne
CMOS
LVX
2 -3,6
3,3
0,5*UCC
+4
-4
ano
CMOS
LVQ
2 - 3,6
3,3
0,5*UCC
+12
-12
ne
CMOS
LCX
2- 3,6
3,3
0,5*UCC
+24
-24
ano
CMOS
VCX
1,4 - 3,6
2,5
0,5*UCC
+24
-24
ne
CMOS
AUC
1,1 - 2,7
1,8
0,5*UCC
+8
-8
ne
CMOS
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
68
Společné rysy logických obvodů CMOS
• Ut = 0,5.UCC, UIH min = 0,7.UCC, UILmax = 0,3.UCC (mimo 74**Txx s UCC =5 V) • Ut ≈ 1,4 V , UIH min = 0,8 V, UILmax = 2 V, pro CMOS TTL komp. ( 74**Txxx) • Výstup ve stavu H se chová jako zdroj napětí Uout = UCC s vnitřním odporem 25 Ω - 100 Ω (neplatí pro řady 74FCTxxxT se dvěma tranz. NMOS na výst.). • Výstup ve stavu L se chová jako zdroj napětí Uout = 0 V s RV = 15 Ω až 70 Ω. • Vstupní klidové proudy jsou velmi malé II < 1 µA. • Klidový napájecí proud ICC0 - je řádu jednotek, maximálně stovek mikroampér ( při mezních kladných teplotách +1250 C). • Na vstupech jsou clamp-diody proti svorce GND (D2, D4 dle ). • Část obvodů má na vstupech clamp-diody proti svorce UCC (jako D1, D3). • Max. napětí na vstupu UImax = UCC (s výjimkou 5 V, příp. 3,6 V toler. vstupů)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
69
Obvody CBT
„Crossbar Switches“, lit. Texas Instruments scdd001b_CBT_Log_Fam.pdf Tranzistor NMOS (induk. kanál N) symetrická struktura, funkce elektrody Drain, Source podle orientace napětí, podmínka sepnutí UGS větší než prahové napětí UT Spínače sběrnic, převodníky napěťových úrovní
G S
D B- sub.
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
70
Obvody CBT Elementární spínač SN74CBT1G125, SINGLE FET BUS SWITCH UCC= 5 V 5 Ohmů v sepnutém stavu, pro napěťové úrovně L (0 V) 10 Ohmů v sepnutém stavu, pro napěťové úrovně L (2,4 V) použitelné i jako rychlý „analogový“ spínač, videosignál,…
(„obousměrný“) spínač sběrnic SN74CBT3245A pinově kompatibilní se obousměrným budičem sběrnic 74 HCT245, a dalšími ´245
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
71
CBT jako spínač sběrnice a převodník úrovní „Podmínka sepnutí tranzistoru UGS >UT (napětí na gate 4,3 V) vstupní napětí do 3 V – tranzistor vede („symetrická funkce“ – obr. a) - vstupní napětí 5 V – tranzistor „ reguluje (analogie emitorového sledovače) - na výstupu může být max. napětí UG - UT UG= 4,3 V
T1
U1= 3,3 V
U2= 3,3 V
a) U1= 5 V UG= 4,3 V
T1
UT= 1 V
U2= 3,3 V
b) A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
72
Obvod Bus - Hold Definice logické úrovně na sběrnici při odpojení všech budičů, zamezení výskytu nežádoucí napěťové úrovně a případného vzniku kmitů podstata – bistabilní klopný obvod s invertory CMOS, zachovává poslední definovanou obousměrných budičů sběrnic.
logická úroveň na sběrnici při použití
Přepnutí budiče z režimu výstup do vstupního režimu, sběrnice je „plovoucí“ – „floating“ obvodem Bus – Hold, ekvivalent odporu 1 kOhm ve zpětné vazbě při změně úrovně je nutno budit ( překonat působení) obsažen v řadě obvodů obousměrných budičů sběrnic (řada obvodů ABT, LVT, ALVC, LVC,..) viz. cvičení - chování nezapojeného vstupu CMOS- „floating. input“
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
73
Důvod použití obvodu Bus hold Vstup obvodu na napětí v okolí rozhodovací úrovně – částečně vedou oba tranzistory elementárního invertoru, zvýšení proudového odběru, změna napětí na vstupu – změna proudu svorkou UCC nebo GND, úbytky na parazitních indukčnostech přívodů (problém „ground bounce“) (vysvětlení působení imp. zemního vodiče,….tabule)
vstup L do H, zvýšení proudu do GND, zvýšení úbytku na LGND, pokles napětí na vstupu (proti GND vývodu obvodu) je třeba zamezit dlouhodobému výskytu napětí na vstupu v okolí rozhodovací úrovně
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
74
Proudový odběr logických obvodů Bipolární log. obvody – statický proudový odběr a jeho růst s frekvencí Logické obvody CMOS – v klidu • buzení odporových zátěží – proud zátěží • zbytkové závěrné proudy přechodů PN, zbytkový proud tepelně generovanými nosiči, roste s teplotou Dynamický proudový odběr - přebíjení kapacit
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
75
Dynamická výkonová ztráta obvodů CMOS Přebíjení kapacity CL frekvencí f Dynamická výkonová ztráta nezávislá na velikosti odporů RP, RN (ovlivňují pouze dynamiku)
+UCC
+UCC RP
Ci U1
U2
CL
RN
U2
CL
GND GND
CPD
P = fU
2 CC
CL
2 P = f U CC ∑C
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
76
Dynamická výkonová ztráta obvodů CMOS Ekvivalentní ztrátová kapacita CPD (power dissipation capacitace), Cpd vyjadřuje parazitní vnitřní kapacity i ztráty proudovým impulsem mezi svorkami +UCC a GND (pomalé hrany na vstupu – růst Cpd) 2 P = f U CC CL
2 P = f U CC ∑C
PD = f i U
2 CC
(C
PD
+ CL ) + I CC0U CC
2 PD = ( f i CPD + f O CL ) U CC + I CC0U CC
+UCC
U1
U2 Ci
CL
GND
SN74HC04 (jediný invertor z obvodu)
SN74HC164 (posuvný registr)
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
77
Snižování dynamického odběru obvodů CMOS Snižování proudového odběru: • snižování napájecího napětí UCC • snižování pracovní frekvence f (viz. dig. hodinky, 1,5 V, XTAL -32768 Hz) • zkracování doby aktivní funkce obvodu toper přechod „operace“ – „spánek“ analogie – zimní spánek živočichů, snížení tepové frekvence srdce,… Použití obvodů nízkonapětové logiky, 2 P = f U CC ∑C
Snížení odběru mikroprocesorů a mikrořadičů: Rozdělení – napájení jádra procesoru 2,5 V, 1,8 V, 1,2V .. napájení budičů výstupů – často stále 3,3 V – kvůli kompatibilitě s další logikou, ale možno i nižší napětí – viz STM32F103 napájení jádra – nižší napětí, vnější vstup napájecího napětí, někdy vnitřní regulátor sníženého napětí Snížení taktovací frekvence jádra (PLL) na nutnou hodnotu, aktivace pouze periferií a sběrnic potřebných pro činnost (viz STM32F103) Volba dvou procesorů –výkonný (hlavní) a monitorovací (zap.) viz. výklad Problematika bateriového napájení, především snížení odběru A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL
78