A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
v. 2012 Materiál je určen jako pomocný materiál pouze pro studenty zapsané v předmětu: A4B38NVS ČVUT- FEL, katedra měření, přednášející Jan Fischer
Napájení mikroprocesorů
1
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Výklad na přednášce:
Napájení – síťové napájení, bateriové napájení vestavěných systémů stabilizace napětí napájecího zdroje opakování, (základy viz. před. prof. Zemánek) Stabilizátor se Zenerovou diodou lineární regulátor, impulsní regulátor parametry integrovaných regulátorů napětí
Náplň
2
ZD
R
I2 Ustab
UZ
I
U
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Vhodné pro malé odběry, stálá velikost proudu I1, přerozdělení mezi IZD a I2 růst I2, pokles IZ, pokles U2 Diferenciální odpor Zenerovy diody v prac. oblasti Rd =∆ ∆U/∆ ∆I, jednotky Ohmů
IZD
U1
I1
Stabilizátor se Zenerovou diodou Zenerovo napětí UZ, jednotky voltů, min. používané - od 3,6 V
Napájení
3
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
info HB206-D___Regul-Handook.pdf ON Semiconductors ve všech mikrořadičích . reference s využitím bang gap reference ( ne Zener. dioda)
Zdroje referenčního napětí na principu šířky zakázaného pásu (Bandgap) minimálně 1,24 V Používané ve většině současných stabilizátoru napětí
Napájení
4
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Zdroje referenčního napětí na principu šířky zakázaného pásu (Band Gap) minimálně 1,24 V Používané ve většině současných stabilizátoru napětí Funkční obdoba Zenerovy diody , ale na principu „Band Gap“ TL431 viz cvičení MMP Min. napětí – Vref = 2,5 V, dynamický odpor Rd = 0,2 Ohmu, Imax= 100 mA, použito v úloze „voltmetr“, teplot. závislost 50 ppm /0C TLV431 napětí 1,24 V, Imax = 50 mA
Napájení
5
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
P = 2,7 V x IOUT = , 0, 27 W
Stabilizátor se zdrojem ref. napětí a zesilovačem zpětná vazba, regulátor – zesilovač odchylky porovnání žádané a skutečné hodnoty, podstata všech lineárních stabilizátorů napětí Výkonové ztráta P = IOUT (Uin - UOUT) např. UIN = 6 V, UOUT = 3, 3 V, IOUT = , 0, 1 A
Napájení
6
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Stabilizátor se zdrojem ref. napětí a zesilovačem- ideové schéma pro vyšší napětí, než je referenční realizace v integrované verzi
Napájení
7
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Minimální výst. napětí 1,25 V (svorka Adj na GND)
(Pozor - přerušení R1, plné napětí na výstupu - příklad)
Iadj = typ 0,05 až 0,1 mA Pozor na funkčnost děliče,
vnitřní referenční napětí Uref = 1,25 V Nejmenší možné výst. napětí UOUT = 1,25 V Minimální napěťový spád na regulátoru „Drop“, „Dropout voltage“ LM 317 - ( přibl. 2 V - viz. graf) minimální proud regulátorem ? (R1 = 120 Ohmů) IOmin 10mA („minimum load current“) („tvrdý“ dělič, nebo dát indikační LED)
Regulátor LM317
8
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Stabilizátor LM317 proudová ochrana, snímací odpor 0,1 Ohmu
Regulátor LM317 vnitřní uspořádání
9
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
ST LF33 (3,3 V), drop 0,5 V, pro napájení např. STM32 D103 procesory ARM Cortex M3 , napáj. napětí Ucc= 3,3 V, příp. nižší použití tranzistoru PNP v regulátoru diskuse parametrů - kat. list.
Low drop regulátory
10
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Uo výstupní napětí – pevné ( většinou), nebo nastavitelné vnějším děličem I max UOmin – pro nastavitelné regul. , ro bateriové aplikace, IOmin „Minimum load current“ minimální proud výstupem ( potřebný pro správnou funkci regulace) význam u nastavitelných regulátorů napětí, u Id (Quiescent current) klidový proud – protéká vstupem regul. a odtéká do GND „země“ –
Lineární regulátory napětí- hlavní parametry
11
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Použití lin. regulátoru napětí – respektování hlavních parametrů Udropout, , I max, ,I min, UOmin – pro nastavitelné regul. , pro bateriové aplikace, P tot, max. teplota čipu,
Lineární regulátory napětí- hlavní parametry
12
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Použití lin. regulátoru napětí – respektování hlavních parametrů max. ztrátový výkon – závistí též na schopnosti odvádět teplo chladičem tepelný odpor Rth , rozdíl teplot , tepelný tok (W) výpočty analogicky - elektrický odpor, napětí a proud tepelný odpor chladiče
Pouzdra regulátorů
13
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Použití PTOT – (totální) maximální ztrátový výkon obvodu při ideálním odvodu tepla z povrchu pouzdra Tepelný odpor RthJC Thermal resistance junction-case, tepelný odpor mezi čipem a pouzdrem závisí na typu pouzdra RthJA Thermal resistance junction-ambient, tepelný odpor mezi čipem a vnějším okolím ( pouzdrem) – má smysl pouze u větších pouzder – např. TO220 TOP Operating junction temperature range rozsah pracovních teplot vlastního čipu
Pouzdra regulátorů
14
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
uL = konst, pak lin. růst proudi i není možná skoková změna proudu cívkou výklad – odvození průběhu proudu cívkou,.. řešení cívek použité kondenzátory, pojem low ESR spínací diody,.. spoje z hlediska rušení, malý odpor (a indukčnost), krátké spoje (analogie „volnoběžka“, „ furtšlap“
uL = L (di/dt) di/dt = uL/L
Impulsní regulátory, snižující měnič, „step down“, snížení výkonové ztráty v regulátoru, impulsní provoz omezení proudu obvodem – místo tranzistoru (ztráty) dynamické efekt přechodového děje – náběh proudu cívkou (indukčnost) cívka – jako akumulátor energie „buck converter“
Napájení
15
-
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Funkce impulsního regulátoru - MC34166 – „step down“
16
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Pevné, nebo nastavitelné napětí „fixed output voltage“ , nebo „adjustable“ (obdobně u dalších výrobců)
-
Funkce impulsního regulátoru – LM2596
17
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Obvod L6928 vstup 2 až 5, 5 V výstup od 0,6 V frekvence 1,4 MH, synchronní Uref = 0,6 V UOUT = Uref (1 + (R2/R1)) (vzorec jako u lin. regulátorů) výstup PGOOD – „Power Good“ úroveň H - výstup dosáhl 90 % úroveň L - výstup nižší než 90 % (žádané hodnoty výst. napětí) RUN – shutdown méně 0,4 V L – zastaví, H – (větší než 1,3V) povolí funkci regulátoru
Napájení
18
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Step down – nejčastěji používané regulátory v embedded aplikacích odstraní se problém výkonové ztráty v (v lineárním regulátoru) při napájení např. 12 V, 24 V,.. zdroj ( akumulátor, napáječ) musí být schopen poskytnout výstupní proud shodný s max. výstupním proudem step down regulátoru !! Další impulsní regulátory, „Step up“, - zvyšující, impulsní regulátory další druhy, viz. lit. volba tlumivky do impulsního regulátoru – kritická , musí být dimenzována na daný proud a frekvenci impulsů,
Napájení
19
S
C
+
U2
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
(mechanická analogie – použití kladiva fáze akumulace energie – síla, pohybová energie, zastavení, impuls síly) hydromechanická analogie „vodní trkač“, dlouhé potrubí, tekoucí voda, zastavení na výstupu, ráz, velký tlak,…)
U1
Další impulsní regulátory, „Step up“, - zvyšující, impulsní regulátory (Boost converter) využití rázu L D
Napájení
20
A4B38NVS, 2012, J.Fischer, kat. měření, ČVUT FEL, Praha
Step UP – zařazen spínač s tranzistorem Q2 „pumpování energie do cívky, sepnut Q1 a Q2, rozepnutí Q1, rozepnutí Q2, , proud protéká D1, L, D2 a nabíjí C0
Step Up měnič s MC34166
21