Přednáška vložená 6. týden, výklad k úloze LCD, UART A4B38NVS - Návrh vestavěných systémů 2015, katedra měření, ČVUT - FEL, Praha. J

Přednáška vložená – 6. týden, výklad k úloze LCD, UART A4B38NVS - Návrh vestavěných systémů

2015, katedra měření, ČVUT - FEL, Praha J. Fischer

A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

1

Náplň přednášky Poznámky ke cvičením: Specifikace úlohy bodovaná úloha (5 bodů) Výklad k úloze: zobrazovač LCD semigrafický zobrazovač obvod UART, rozhraní RS232, RS422, RS- 485


2

Zobrazovač LCD Zobrazovač LCD, kapalné krystaly buzení střídavým napětím (nulová stejnosměrná složka a !! nulový ss proud) při stejnosměrném proudu - degradace LCD

ULCD

+U

U1

ULCD

+U

U2

1 X1

1 U1

U2

X2

X1

t

U1

t

U2

t

UL

t

Na segmentu je buď plné nebo nulové rozdílové napětí ULCD ( 0, Umax).


3

Zobrazovač LCD Segmentový LCD - vývody segmenty a BP back plain – „zadní“ společná elektroda Jednotlivé segmenty (někdy v lit. označené „ front plain“) se budí vůči společné elektrodě – jako jednotlivé kapacitory LCD s jedním BP, potřeba tolik pinů, kolik je celkový počet segmentů („hodně“), současné buzení všech segmentů Tzv. statické buzeni, na segmentu je buď střídavé napětí (segment je opticky aktivní), nebo nulové napětí (segment je opt. neaktivní) Podobné buzení LCD lze realizovat i pomocí pinů mikrořadiče, který sám nemá budiče LCD. LCD s větším počtem segmentů, rozdělení na sekce, více společných elektrod BP, označovaných také jako COM. Je potřeba více napěťových úrovní. Pro dva COM, je třeba tří napěťových úrovní Umax, ½ Umax, 0. Složitější řítzení, potřeba specilizovaný řadič (např. blok řadiče v STM32L152). Obecně – pro přímé ovládání LCD- třeba velké množství pinů. A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

4

Semigrafický zobrazovač LCD SHARP LM20A21 použit ve cvičeních Mozaikový semigrafický zobrazovač 20 znaků x 2 řádky Pro buzení LCD – využit specializovaný řadič HD44780 (výrobce – původně firma Hitachi)


5

Semigrafický zobrazovač LCD SHARP LM20A21 Mozaikový semigrafický zobrazovač LCD 20 znaků x 2 řádky řadič HD44780 paralelní rozhraní DB7 až DB0 obousměrné datové signály R / W „Read/ Write“ 1 čtení, 0 zápis E „Enable“, určuje platnost dat na sběrnici RS „Register Select“ RS = 1 data - , RS = 0 instrukce možné zjednodušení na potřebu pouze 6 vodičů na 4– bitová data, zápis 8 bitů po dvou 4-bitových datech Vypuštění čtení stavu - zápis a vložení dostatečně dlouhé doby čekání, za kterou se povel pro řadič LCD zaručeně vykoná, pro zjednodušení - vstup R/W připojit napevno na úroveň L. Detaily ovládání – viz popis HD44780 a popis LCD typu SHARP LM20A21


6

HD44780 – kódy znaků (LCD tabulka znaků generovaných HD44780 kódy pro číslice a písmena odpovídají kódům ASCII znaků

Použití semigrafického zobr. LCD s řadičem HD4470možnost definovat několik vlastních znaků s využitím generátoru znaků uložených v paměti RAM ¨v HD4470


7

Zápis do HD44780

140 ns

450 ns

200 ns

1000 ns Minimální velikosti dob: PWEH = min. 450 ns, tcyc = min. 1000 ns, tAS = min. 140 ns tAH = min. 10 ns, tDSW = min. 195 ns, tH = min. 10 ns , je možné použít i delší doby pozor na časování, SW A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

8

Čtení z HD44780

PWEH = min. 450 ns, tcyc = min. 1000 ns, tAS = min. 140 ns tAH = min. 10 ns, tDDR = max. 320 ns (data delay) , tDHR = min. 20 ns pozor na časování, SW A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

9

Čtení z HD44780 – jiný obr. -


10

Zápis do HD44780 – jiný obr. -


11

LM20A21 vývody -


12

Oživení LCD Připojení DB7 – DB0 a řídicích signálů RS, R/W, E, napájení Možné použít i jen DB7 – DB5 – čtyřbitový mód, méně HW, více SW pomalejší komunikace Pozor na kolize při použití různých zdrojů napájení s postupným zapínáním, použít ochranné rezistory odpory do série se signály (např. 470 Ohmů), pozor UINmax !!! (Čekat alespoň 15 ms po zapnutí napájení LCD) Nastavení kontrastu LCD - pin Vo, možno pomocí rezistoru řádu stovek Ohmů připojeného na GND. Jiná možnost- nastavení Vo potenciometr. trimrem.

Vstupní napětí -velikost mezi UDD a GND, pozor na situaci, kdy LCD bez napájení A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

13

STM32F100 - UART

Nested Nestedvect vectIT ITCtrl Ctrl

11xxSystick SystickTimer Timer 11xxDMA DMA 77Channels Channels

CRC CRC

FlashI/F I/F Flash

ARMLite LiteHi-Speed Hi-SpeedBus Bus ARM Matrix / Arbiter (max 24MHz) Matrix / Arbiter (max 24MHz)

Sériová komunikace: UART Universal Asynchronous Receiver Transmitter USART Universal synchronous -Asynchronous Receiver Transmitter UART Power Cortex-M3 PowerSupply Supply Cortex-M3 (USART) Reg 1.8V CPU 16-128kB Reg 1.8V CPU 16-128kB POR/PDR/PVD Flash Memory 24 MHz POR/PDR/PVD Flash Memory 24 MHz v STM32F100 XTAL XTALoscillators oscillators 32KHz 32KHz++3~25MHz 3~25MHz napěťové 4kB-8kB 4kB-8kBSRAM SRAM Int. RC oscillators Int. RC oscillators JTAG/SW JTAG/SWDebug Debug 40KHz úrovně 0, +3 V 40KHz++8MHz 8MHz 20B 20BBackup BackupRegs Regs

Clock ClockControl Control Bridge Bridge

Up Upto to80 80I/Os I/Os 1x 1xSPI SPI 1x 1xUSART/LIN USART/LIN Smartcard/IrDa Smartcard/IrDa Modem-Ctrl Modem-Ctrl


(max 24MHz)

Up Upto to16 16Ext. Ext.ITs ITs

ARM Peripheral Bus

1x6x 1x6x16-bit 16-bitPWM PWM

Synchronized SynchronizedAC ACTimer Timer

Bridge Bridge

PLL PLL

RTC RTC//AWU AWU 2x 2xWatchdog Watchdog

ARM Peripheral Bus

(independent (independent&&window) window)

(max 24MHz)

33xx16-bit 16-bitTimer Timer

1x16-bit 1x16-bittimer timerwith with22 IC/OC/PWM IC/OC/PWM 2x16-bit 2x16-bittimer timereach each with 1 IC/OC/PWM with 1 IC/OC/PWM

HDMI HDMICEC CEC 2x 2xSPI SPI

22xx12bit 12bitDAC DAC 1x 12-bit ADC 1x 12-bit ADC 16 16channels channels// 850ksps 850ksps

2x 2xUSART/LIN USART/LIN Smartcard Smartcard//IrDa IrDa Modem ModemControl Control

Temp TempSensor Sensor

2x 2xI2C I2C

14

Obvod UART vyslání znaku ´1´ doba = 10 x ( 1 / Br ) , nast. - 8 dat, 1 stop bit

UART sériový přenos dat synchronizace – start bit do 0 datové bity začíná se od D0 (LSB !) přenos typicky 8 datových bitů D0 až D7)

1/ Br

31 = "1"

Možná nastavení: (vždy jen – 1 start bit) 5 až 8 datových parita ( žádná, sudá, lichá) stop bity (1, 1,5, 2 ), v některých obvodech UART i 9 bitů

1

0

0

0

1

1

0

přenos jednoho znaku 1

2

3

4

T

D0

D1 D2

0

stop

start

start D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 stop

"S"

5

6

7

8

9

10

D3

D4

D5

D6 parita stop

1

přenos dalšího znaku

0 start

start

přenos 7 dat, parita, 1 stop) Nastavení na cvičení: 8 datových, bez parity, 1 stop bit znak

znak

znak

znak

přenos více znaků, prodlevy A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

15

Modulační rychlosti Modulační rychlosti používané pro přenos pomocí UART nejčastěji používaná rychlost 9600 Bd (Baudů) UART v STM32F100 podporuje i vyšší rychlosti 50 300 stovky kBaud T


2 400

19 200

75

600

3 600

28 800

110

1200

4 800

38 400

134.5

1 800

7 200

57 600

150

2 000

9 600

115 200

16

Rozhraní RS-232 Přenos dat sériovým kanálem s využitím UART (na PC COM port) mezi dvěma zařízeními, přenos typu bod – bod Rozhraní RS-232 pro zvýšenou šumovou imunitu (šum. imunita -viz. min.před.) (napětí na výstupu budiče vysílače UOH = 5 V až 15 V, UOL = - 5 V až - 15 V na vstupu přijímače UIH = 3 V až 15 V, případně UIL = - 3 V až - 15 V Klidová nap. úroveň na vodiči data TXD log 1 (! pro kontrolu funkčnosti ve cv.) tedy UOL = - 5 V až - 15 V záporné napětí (velikost podle typu budiče) Při přenosu se objevují kladné napěťové úrovně UOH = 5 V až 15 V (podle -“-) přenos dat v negativní logice – budič vysílače a přijímač jsou invertující přenos řídících signálů – v pozitivní logice MAX 232

MAX 232

TxD

RxD US


MP1

MP2

RxD

TxD

17

RS-232 INTERFACE (materiál TI) +12 V

+5 V

+5 V to 15 V

'0' +3 V

RS

0V CL

-12 V

-3 V -5 V to -15 V

'1' max. 1 ms

Unbalanced circuitry Output drive voltage: Logic “0” = 5 … 15V; Logic “1” = -5 … -15V Receiver level: Logic “0” > 3V: Logic “1” < -3V


Output voltage slew rate max. 30V/µS (EMI !) Maximum data rate: 20kbps (120 kbps de facto standard) Load capacitance < 2500 pF includes receiver input (approx.. 15 - 20 m cable length)

6-5

18

Signály RS-232 č. kontaktu v konektoru DSUB- 9 označ. název signálu význam FG Frame ground ochranná zem 3 TXD Transmit Data výstup vysílaných dat 2 RXD Receive Data vstup přijímaných dat 7 RTS Request to Send DTE může přijímat data z DCE 8 CTS Clear to Send DCE může přijímat data z DTE a vysílat je 6 DSR Data Set Ready DCE je připraveno 5 SG Signal Ground signálová zem 1 DCD Data Carrier Detect DCE rozpoznalo funkční připojení linky 4 DTR Data Terminal Ready DTE je připraveno k funkci 9 RI Ring Indicator DCE indikovalo výzvu (vyzvánění) V úloze na cvičení využití pouze datových signálů TxD a RxD a SG signály RTS, CTS, DSR mohou být používány pro řízení přenosu (handshake) alternativní způsob handshake „XON“ , „XOFF“ s využitím pouze signálů TxD a RxD posílání řídicích znaků A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

19

Rozhraní RS-232 Použitelnost RS -232 pro přenos na vzdálenost jednotek metrů, (pro 9600 Bd typ. - 12 metrů) Měření osciloskopem na rozhraní RS- 232 zem osciloskopu – na GND procesoru, živý vstup osciloskopu- hrot sondy na měřený signál ( jasné,.. ale…minulé zkušenosti). pozor – v PC („set top“) GND RS232 bývá propojena na GND PC, ochranný vodič – kolík v zásuvce, propojení zařízení dalším signálem, např. může být problém při měření s napájením zařízení při použití starého dvouvodičového rozvodu napájecí sítě ( 230 V/50 Hz) osciloskop – GND ochrana (napájení) propojení GND vstupu osciloskopu (výklad tabule)


20

Rozhraní RS-232, převod UART- USB Převodníky USB – RS-232 použitelnosti 500 kBaud, (konektor RS-232 převodníku přímo do konektoru RS232 mikropočítače, bez kabelu) Omezení rychlosti – problém – budič RS-232 hrany, přídavná zátěž kapacitou kabelu) Pozn. použití rozhraní UART mezi mikropočítači s přenosem v úrovních TTL či UART – převodník UART/USB v úrovních TTL (CMOS) i jednotky MBaud Obvody firmy FTDI typu FT232B, FT232R, FT2232D USB – Full speed FT2232H – USB High speed STM32

UART

TxD RxD TTL úrovně

FT232R UART/ USB

USB

Převodníky USB- RS232 – (např. obvod FT232RL doplněný MAX232 – převodník úrovní) (poč. obchody cena 250 Kč +, nejblíže např. www.nc.cz) potřeba pro úlohu


21

Realizace rozhraní RS- 232 na cvičení Převodník úrovní TTL/ RS-232 - obvody obdobné MAX 232 ADM 232 - Analog Devices Napájení ADM232 je + 5 V pozor !


22

Úloha 5 - zadání Řídicí jednotka se zobrazovačem LCD a rozhraním Navrhněte a realizujte řídicí jednotku se semigrafickým zobrazovačem LCD s 2x20 znaky typu Sharp LM20A21 (obsahující řadič HD44780) a s rozhraním RS-232 navázaným na interní obvod UART v STM32, pomocí nějž bude spolupracovat s terminálem (hyperterminál, …). Jednotka bude obsahovat uživatelské tlačítko spuštění automatu na desce STM32VL Discovery a tři externí řídicí tlačítka, stejně jako v předchozí úloze. Funkce jednotky bude také vycházet z řešení předchozí úlohy (časovací jednotka), bude však rozšířena dalšími funkcemi v souvislosti s doplněnými obvody dle dalšího popisu. Zobrazení bude na LCD i na terminálu realizovaném pomocí PC (hyperterminal) Funkce a režimy - nastavení - SET, běh - RUNNING, připravenost - READY

Running

Time set = xx Time rem. = xx sec.

Zobrazení nastaveného, příp. zbývajícího času Time set = xxx, Time detaily – viz zadání na stránkách A4B38NVS A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

23

Úloha 5 - zadání Zobrazení dat na terminálu : Legenda- řídicí jednotka schodišťového automatu je umístěna v rozvaděči a servisní přístup k ní je prostřednictvím RS232, RS 485,..

Zadávání hodnot stiskem kláves na (vzdáleném servisním) terminálu. Zkušební start schod automatu- též klávesou na terminálu. Komunikace „+“, zvyš 0x2B (ASCII), „ -“ sniž, 0x2D, mezera potvrzení 0x20, -, S start svícení 0x53 Tabulka ACII znaků je na www.ascitable.com

Nastavení modulační rychlosti- např. 9600 Bd ASCI znaky + řidící znaky; výpis na terminálu pomocí ASCII sekvence, Řídicí znak CR 0x0D , návrat na začátek řádku Některé programy po CR ( 0x0D) - návrat na zač. řádku - automaticky generují LF (0x0A)- nový řádek (odřádkování). Je nutné nastavení programu. Další – ESC sekvence- možnost řídit pohyb kursoru po obrazovce.


24

Vysílač, přijímač RS-232, pojmy, vysvětlení ke cvičení Převodník napěťových úrovní TTL na RS232 a opačně, obvody typu MAX232, ADM232, ST232 Pojem „vstup vysílače“, +5V „výstup přijímače“ ADM 232 L Tx in

1 2 3 4

Tx out

RS 232

vysílač

2

Rx out přijímač

Rx in

3

Tx D Rx D

5 6 7 8

C1 + V+ C1 C2 + C2 VT2out R2in

Vcc GND T1out R1in R1out T1in T2in R2out

16 15 14 13 12 11 10 9

STM32F100 UART Rx D Tx D

5

Vysvětlení (analogie) ruční vysílačka (jen místo osoby tam je procesor), vstup vysílače – akustický signál - mikrofon – výstup vysílače (anténa) vstup přijímače (anténa) – výstup přijímače (reproduktor) RxD přijímaná data - data na vstupu mikroproc. (z R out - ADM232) TxD vysílaná data – data na výstupu mikroproc. (do T in ADM232) A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

25

ADM 232 Obvod ADM232L vyroben technologií CMOS, vstupní úrovně kompatibilní s TTL, pozor ochranné diody na vstupech

C3 C1

cca +8V

C2 cca -7,5V

C4


+5V ADM 232 L

1 2 3 4 5 6 7 8



16 15 14 13 12 11 10 9

26

Nábojová pumpa v ADM 232 Zvýšení napětí a inverze v napájecí části ADM232 pomocí nábojové pumpy Převod +5 V („pumpování“ ) na „+10 V“ reálně 8 V pomocí přepínaného C1 (S1, S2 sepnut; S3, S4 rozepnut; všechno rozepnout; sepnout S3, S4 (analogie - vědro s vodou- nabrat a zvednout na stůl)

Inverter- nabít a připojit „obráceně“

C3

+ 10 V C3

+5V

Vcc +5V

C1 C1

C1

cca +8V

C2 cca -7,5V

+5V

C4


+5V ADM 232 L

1 2 3 4 5 6 7 8



16 15 14 13 12 11 10 9

27

Konektory pro RS-232

1 2 3 4 5

Rx D Tx D

GND

GND

Rx D Tx D

konektor COM – port na PC, DSUB 9 ( Cannon konektor 9 pinů, kolíky) 3 TXD Transmit Data výstup vysílaných dat 2 RXD Receive Data vstup přijímaných dat deska mikropočítače připojena prodlužovacím kabelem – propojení pin č. 2 dutinka č. 2 na kolík č. 2 kabelem propojení DSUB 9 dutinky na kolíky. propojení 1 na 1, 2 na 2,…

5 4 3 2 1 +5V

6 7 8 9 pohled na kolíky (PC)

ADM 232 L

9 8 7 6 pohled na dutinky (vývojový kit uP)

1 2 3 4

2 3

Tx D Rx D

5 6 7 8



16 15 14 13 12 11 10 9

Rx D Tx D

5


28

Rozhraní RS-232 oživení HW při vysílání

1 2 3 4 5


+5V

ADM 232 L 1 2 3 4

Rx D Tx D

GND

GND

Rx D Tx D

Smyčka, loop- back na straně RS-232 echování znaků na připojeném terminálu, výstup ADM 232 odpojen 2 3

5 4 3 2 1

5 6 7 8

Tx D Rx D



16 15 14 13 12 11 10 9

Rx D Tx D

5


Odpojit TXD od STM 32, smyčka ( loop back), echování znaků na terminálu, přenos přes ADM 232 +5V stisk klávesy, kontrola signálu ADM 232 L 1 16 po trase C1 + Vcc 15 2 3 4

2 3 5


Tx D Rx D

5 6 7 8

V+ C1 -

C2 + C2 VT2out R2in

GND T1out R1in R1out T1in

T2in R2out

14 13 12 11 10 9

Rx D Tx D

přerušit

29

Rozhraní RS-232 oživení HW bez terminálu Smyčka, loop- back na straně RS-232 (konektor je volný, bez terminálu) echování znaků, vysílání UART STM32, příjem STM32 stejný znak

1 2 3 4 5

Rx D Tx D

GND

GND

Rx D Tx D

+5V

ADM 232 L 1 2 3 4

5 4 3 2 1

2




3

Tx D Rx D

5 6 7 8



16 15 14 13 12 11 10 9

Rx D Tx D

5

30

Použití pinů STM 32F100x v úloze Pozor + 5 V tolerance není na všech pinech STM 32F100 Ochrana vstupních pinů STM 32, zařazení ochranného rezistoru 470 Ohmů Pro připojení LCD využívat piny, které nejsou využívány ladicím rozhraním SWD nebo JTAG, což jsou PA13, PA14, PA15, PB 3, PB4 STM32VL Discovery Kit – rozhraní SWD (Serial wire debug) pro ladění, 2 piny (PA13, PA14) PA13 data , PA14, CLK pro SWD nutné ponechat PA15, PB 3, PB4 je možno v uživatelském programu přemapovat, ale lépe využít jiné piny (pro výslednou aplikaci – pokud se zajistí naprogramování paměti FLASH jiným způsobem, např. pomocí UART a BOOT LOADER je možno využít všechny piny pro aplikaci) pro účely cvičení se nedoporučuje výklad tabule: použití SWD , podpora ladění – na čipu, pojem „boot loader, funkce a jeho využití AN3155 Application note USART protocol used in the STM32™ bootloader A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

31

BOOT Loader v STM32F100 Pojem „boot loader, funkce a jeho využití AN3155 Application note USART protocol used in the STM32™ bootloader Vhodným nastavení stavu pinů pro BOOT aktivace vnitřního programu v ROM – boot- zavaděč Zavedení programů pomocí UART a uložení do Flash Možnost BOOT má drtivá většina mikrořadičů s jádrem ARM Cortex M3 ( výrobci STM, ATMEL, TI, NXP, Silabs, Freescale, ..) STM32F100 – boot pomocí UART STM32F105,..boot pomocí UART, USB, CAN,..


32

Piny STM 32F100x využívané pro ladění Pozor + 5 V tolerance není na všech pinech STM 32F100 Ochrana vstupních pinů STM 32, zařazení ochranného rezistoru 470 Ohmů


33

STM32F100 pouzdro LQFP - vývody


34

Použití pinů STM32F100, napěťová tolerance Piny + 5 V tolerantní i netolerantní na společné bráně


35

Použití pinů STM 32 v úloze Kit STM32VL Discovery volné piny na straně do pole PC 6, 7 (2 piny volné) PC8, 9 jsou LED, použitelné jako výstupy (2 piny) PA 8, 9, 10, 11, 12 je (5 pinů volných) PC10, 11 . 12 (3 piny volné) PD2 1 pin volný PB 5, 6, 7. 8, 9 (5 pinů volných)


36

UART a rozhraní RS-422 Pro připojení ovládací jednotky k centrálnímu počítači na 50- 100 metrů RS232 neumožňuje (RS- 232 max. 10-15 m) Rozhraní RS 422 možnost zvýšit rychlost přenosu až na: 10 Mb/s (vedení o délce několika metrů), 2 Mb/s při délce vedení 60 m 100 kb/s při délce vedení 1200 m. Diferenční budiče – vstup. sig. – převod na rozdílové napětí UD pro Di = H výstup A připojí na napájení + 5 V a B na GND (zem) vysílače . pro Di = L naopak. Vedení – kroucený dvoudrát. Zakončení odporem dle charakteristické impedance vedení Z0 (obvykle 100 až 120 Ohmů). Pro propojení dvou zařízení s UART – duplexní provoz – potřeba 2x RS- 422 Am26LS31 DI

A


+ UD

B GND1

Am 26LS32

RT

DO

GND2

37

Rozhraní RS-422 odolnost proti rušení  Diferenční přijímač rozliší rozdílové napětí 200 mV. Funkční i při přítomnosti souhlasného rušivého napětí (rozdíl potenciálu GND1 a GND2) na vstupu až ± 7 V. RS 422 - pro sériový přenos od vysílače obvykle k jednomu přijímači. RS 422 je vhodné i pro paralelní přenos tam, kde se požaduje vysoká rychlost přenosu informace. Např. přenos 8 datových signálů paralelně pomocí 8-mi rozhraní RS-422. Poznámka pro pomoc při vývoji: pro jednoduché případy (a pouze pro kontroly funkčnosti zařízení) a velmi malé vzdálenosti lze výstup A chápat jako neinvertující výstup v TTL logických úrovních (velikost napětí UOH závisí na použítí zakončovacího odporu) a napojit jej na vstup logického obvodu, Výstup B – chování jeko invertující výstup TTL Am26LS31 DI

A


+ UD

B GND1

Am 26LS32

RT

DO

GND2

38

Rozhraní RS-485 pro přenos pomocí UART Rozhraní RS-485 (podoba s RS- 422) propojení jednotek kroucený dvoudrát a GND ale obousměrná komunikace, zakončení na obou koncích odporem dle char. impedance vedení Z0. neaktivní jednotka má výstupy v třetím stavu (signál DE) na společné vedení – sběrnici – je možné připojit až 32 jednotek poloduplexní komunikace, nutná arbitráž, jednotka master řídící komunikaci Obousměrný budič např. 75176 možné použití i s napájením 3,3 V, např. obvod ADM 3485 Analog Devices

B

DI RO RE

A

A

DE

+ -

RT

RT

B T

T

T

T

Použití v průmyslových systémech pro přenos na větší vzdálenosti (10- ky až 100- ky metrů, použití i pro propojení jen dvou jednotek – nadřízená (master) a podřízená jednotka A4B38NVS, 2015, J.Fischer, kat. měření, ČVUT - FEL

39

Comparison of RS-422 and RS-485 (materiál TI) RS-422

RS-485 Rt 100 Ω

Rt 100 Ω

1 generator up to 10 receivers simplex operation -7V to +7V 4 kΩ 100 Ω < 150 mA to GND

Max common mode voltage Receiver input impedance Minimum generator load Generator short circuit current


Rt 100 Ω

up to 32 unit loads Half duplex operation -7V to +12V 12 kΩ 60Ω <250 mA to -7V / +12V

6-19

40

Přednáška vložená 6. týden, výklad k úloze LCD, UART A4B38NVS - Návrh vestavěných systémů 2015, katedra měření, ČVUT - FEL, Praha. J

Recommend Documents