P

BEDIENINGSHANDLEIDING

M4000 Standard en M4000 Standard A/P Meerstraals inloopbeveiliging

NL

Bedieningshandleiding M4000 Std., Std. A/P

Dit werk is door de auteurswet beschermd. De hieraan ontleende rechten zijn eigendom van de firma SICK AG. Een verveelvoudiging van het werk of delen uit het werk zijn alleen toegestaan binnen de grenzen van de wettelijke voorschriften van de auteurswet. Een wijziging of samenvatting van het werk is zonder uitdrukkelijke schriftelijke toestemming van de firma SICK AG verboden.

2

© SICK AG • Industrial Safety Systems • Duitsland • Alle rechten voorbehouden

8011201/WP69/2012-11-28 Wijzigingen en correcties voorbehouden

Bedieningshandleiding

Inhoud

M4000 Std., Std. A/P

Inhoud


1

Over dit document .............................................................................................................6 De functie van dit document ................................................................................6 1.1 1.2 Doelgroep ..............................................................................................................6 1.3 Informatiediepte....................................................................................................6 1.4 Toepassingsgebied ...............................................................................................7 1.5 Gebruikte afkortingen en begrippen....................................................................7 1.6 Gebruikte symbolen ..............................................................................................8

2

De veiligheid.......................................................................................................................9 2.1 Bevoegd personen ................................................................................................9 2.2 Toepassingsgebieden van het apparaat..............................................................9 2.3 Doelmatig gebruik ...............................................................................................10 2.4 Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen............................10 2.5 Milieubewust gedrag...........................................................................................11 2.5.1 Verwerking tot afval ..........................................................................11 2.5.2 Materiaalscheiding............................................................................11

3

Productbeschrijving ........................................................................................................12 3.1 Bijzondere eigenschappen .................................................................................12 3.2 Werking van het apparaat ..................................................................................12 3.2.1 Principe meerstraals inloopbeveiliging ............................................12 3.2.2 Apparaat componenten ....................................................................13 3.3 Voorbeelden voor het toepassingsgebied .........................................................15 3.3.1 Toegangsbeveiliging..........................................................................15 3.3.2 Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels .....................................................................................16 3.4 Bedienings- en weergave-elementen.................................................................17 3.4.1 Configuratietoetsen ..........................................................................17 3.4.2 Eindkap met ingebouwde indicatie-LED (optioneel, alleen op de ontvanger) ....................................................................................18 3.4.3 Bedrijfsweergaven van de zender....................................................19 3.4.4 Bedrijfsindicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P .......................................................................20

4

Configureerbare functies................................................................................................21 4.1 Herstartblokkering ..............................................................................................21 4.2 Straalcodering .....................................................................................................23 4.3 Melduitgang (ADO) ..............................................................................................24 4.4 Reikwijdte ............................................................................................................24 4.4.1 Reikwijdte van de M4000 Standard ................................................25 4.4.2 Reikwijdte van de M4000 Standard A/P.........................................26 4.5 Relaiscontrole (EDM) ..........................................................................................27 4.6 Zendertest ...........................................................................................................28 4.7 M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work (optioneel)............................................................................................................29 4.7.1 Principe AS@interface Safety at Work ...............................................29 4.7.2 Werking van de M4000 met ingebouwde AS@interface ..................30 4.7.3 Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work .........30 4.7.4 Vervanging van een M4000 met ingebouwde AS@interface ...........30


3

Inhoud


4

5

Montage........................................................................................................................... 31 5.1 Het berekenen van de minimumafstand .......................................................... 31 5.1.1 Minimumafstand ten opzichte van de gevarenzone ...................... 32 5.1.2 De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken .................................................................................... 36 5.1.3 Minimumafstand van de M4000 met ingebouwde ASinterface ............................................................................................ 37 5.2 De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat......................... 37 5.2.1 Bevestiging met Omega-bevestiging ............................................... 39 5.2.2 Bevestiging met swivelmount-bevestiging ...................................... 41 5.2.3 Bevestiging met zijdelingse bevestiging.......................................... 43 5.2.4 Bevestigen met een star bevestigingshoekprofiel.......................... 45 5.2.5 Bevestigen met een draaibaar bevestigingshoekprofiel................ 47

6

Elektro-installatie ........................................................................................................... 49 6.1 Systeemaansluiting M12 × 7 + FA ..................................................................... 51 6.2 Optionele aansluitingen ..................................................................................... 52 6.2.1 Aansluiting AS@interface M12 × 4..................................................... 52 6.2.2 Aansluiting Resetten M12 × 5 .......................................................... 52 6.3 Relaiscontrole (EDM).......................................................................................... 53 6.4 Resetknop/knop voor hernieuwde start ........................................................... 53 6.5 Melduitgang (ADO).............................................................................................. 55 6.6 Testingang (zendertest)...................................................................................... 56

7

Ingebruikname ................................................................................................................ 57 7.1 Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen ....................................... 57 7.2 Ingebruikname van de M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work in het AS@interface-netwerk ...................................................... 57 7.3 Het afstellen van de M4000 .............................................................................. 58 7.3.1 Betekenis van het 7@segmentdisplay bij het afstellen ................... 59 7.3.2 Het afstellen van de zender en de ontvanger................................. 61 7.3.3 Bijzonderheden bij het afstellen met een hoekspiegel .................. 62 7.3.4 Het afstellen van de M4000 Standard met ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel).................................................... 63 7.4 Controle-instructies ............................................................................................ 68 7.4.1 Testinstructies vóór de eerste ingebruikname ............................... 68 7.4.2 Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen .......................................................................... 68 7.4.3 Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening ...................................................................... 69

8

Configuratie..................................................................................................................... 71 8.1 Toestand bij uitlevering ...................................................................................... 71 8.2 De configuratie voorbereiden ............................................................................ 71 8.3 Configuratie van de M4000............................................................................... 72 8.3.1 De configuratiemode oproepen ....................................................... 72 8.3.2 De gewenste functies configureren................................................. 73 8.3.3 De configuratie opslaan ................................................................... 75

9

Reinigen ........................................................................................................................... 76




Inhoud


10 Foutdiagnose ...................................................................................................................77 10.1 Wat te doen in geval van een fout? ...................................................................77 10.2 SICK-ondersteuning ............................................................................................77 10.3 Foutmeldingen van de LED’s..............................................................................78 10.4 Foutmeldingen op het 7@segment-display .........................................................78 11 Technische gegevens......................................................................................................81 11.1 Informatieblad.....................................................................................................81 11.1.1 M4000 Standard en M4000 Standard A/P ....................................81 11.1.2 M4000 Standard en M4000 Standard A/P met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work ..............................................86 11.2 Gewichtstabel......................................................................................................89 11.2.1 M4000 Standard ..............................................................................89 11.2.2 M4000 Passive .................................................................................89 11.3 Maatschetsen......................................................................................................90 11.3.1 M4000 Standard, M4000 Standard A/P ........................................90 11.3.2 M4000 Passive .................................................................................92 11.3.3 Omega-bevestiging............................................................................93 11.3.4 Swivel@mount-bevestiging .................................................................94 11.3.5 Zijbevestiging.....................................................................................94 11.3.6 Star bevestigingshoekprofiel............................................................95 11.3.7 Zwenkbaar bevestigingshoekprofiel ................................................95 11.3.8 Hoekspiegel PNS75@008 ..................................................................96 11.3.9 Hoekspiegel PSK45 ..........................................................................97 12 Bestelgegevens ...............................................................................................................98 12.1 M4000 Standard ................................................................................................98 12.1.1 Leveringsomvang ..............................................................................98 12.1.2 Artikelnummers.................................................................................98 12.1.3 Toestand bij uitlevering.....................................................................99 12.2 M4000 Standard A/P ...................................................................................... 100 12.2.1 Leveringsomvang ........................................................................... 100 12.2.2 Typesleutel...................................................................................... 100 12.2.3 Toestand bij uitlevering.................................................................. 101 12.3 Bijkomende opties ........................................................................................... 101 12.4 Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)............................................. 103 12.5 Hoekspiegel en spiegelzuilen .......................................................................... 104 12.6 Apparaatzuilen ................................................................................................. 104 12.7 Toebehoren ...................................................................................................... 105 13 Bijlage............................................................................................................................ 107 13.1 EG@verklaring van overeenstemming .............................................................. 107 13.2 Checklijst voor de fabrikant............................................................................. 109 13.3 Afstelsjablonen................................................................................................. 110 13.4 Afstelinstructie ................................................................................................. 112 13.5 Tabel overzicht ................................................................................................. 114 13.6 Afbeelding overzicht......................................................................................... 116



5

Over dit document

Hoofdstuk 1


1

Over dit document Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door voordat u met de documentatie en de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gaat werken.

1.1

De functie van dit document

Deze bedieningshandleiding is een leidraad voor het technische personeel van de machinefabrikant c.q. van de machine-exploitant bij een veilige montage, configuratie, elektro-installatie, ingebruikname, gebruik en het onderhoud aan de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Deze bedieningshandleiding is geen leidraad voor het bedienen van de machine waarin de meerstraals inloopbeveiliging ingebouwd is of wordt. Informatie daarover vindt u in de bedieningshandleiding van de machine.

1.2

Doelgroep

Deze bedieningshandleiding is bedoeld voor de planners, ontwikkelaars en gebruikers van installaties, die met één of meerdere meerstraals inloopbeveiligingen M4000 beveiligd moeten worden. Zij is tevens bedoeld voor personen, die de meerstraals inloopbeveiliging M4000 in een machine inbouwen, ze voor het eerst in gebruik nemen of er onderhoud aan verrichten.

1.3

Informatiediepte

Deze bedieningshandleiding bevat informatie over de meerstraals inloopbeveiliging M4000 m.b.t. de volgende onderwerpen: montage

foutdiagnose en fouten verhelpen

elektro-installatie

artikelnummers

ingebruikname en configureerbare functies

conformiteit en goedkeuring

reinigen Bovendien is voor de planning en het gebruik van veiligheidsvoorzieningen zoals de meerstraals inloopbeveiliging M4000 technische vakkennis noodzakelijk die u met dit document niet verwerft. Men dient zich principieel te houden aan de overheidsvoorschriften en wettelijke regelingen bij het gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Algemene informatie over de ongevallenpreventie met behulp van opto-elektronische veiligheidsvoorzieningen vindt u in de SICK-brochure „Safe Machines with opto-electronic protective devices“. Opmerking

Kijk tevens op de SICK-homepage op het Internet bij www.sick.com. Daar vindt u: voorbeelden van toepassingen een lijst met vaak gestelde vragen over M4000 deze bedieningshandleiding in diverse talen om op het scherm te bekijken of te printen de EG-verklaring van overeenstemming

6



Over dit document


Hoofdstuk 1


1.4

Toepassingsgebied

Deze bedieningshandleiding is een originele bedieningshandleiding. Opmerking

Deze bedieningshandleiding geldt voor de meerstraals inloopbeveiligingen M4000 Standard en M4000 Standard A/P met de volgende typeplaatnotering in het veld Operating Instructions: 8011190_WP69. Dit document maakt deel uit van het SICKartikelnummer 8011190 (bedieningshandleiding „M4000 Standard en M4000 Standard A/P – meerstraals inloopbeveiliging“ in alle leverbare talen).

1.5 ADO AS5Interface

AS5Interface Safety at Work AS5Interfaceveiligheidsmonitor

Gebruikte afkortingen en begrippen

Application diagnostic output = configureerbare melduitgang, die een bepaalde status van de veiligheidsvoorziening aangeeft Actuator@sensor@interface = gevestigd systeem voor het in een netwerk koppelen van voornamelijk binaire sensoren en actuatoren op het laagste niveau van de automatiseringshiërarchie Uitbreiding van het AS@interface@systeem om veiligheidstechnische componenten door gebruikmaking van een combinatie van AS@interface@veiligheidsmonitoren en veilige AS@interface-busschakelingen Eén of meerdere in het AS@interface@systeem geïntegreerde veiligheidsmonitoren bewaken de toestanden van de veilige AS@interface@busschakelingen en schakelen dienovereenkomstig de gevaarlijke situatie uit

EDM

External device monitoring = relaiscontrole

ESPE

Electro-sensitive protective equipment = foto-elektrische beveiliging (bijv. M4000)

OSSD

Output signal switching device = signaaluitgang, die de veiligheidsstroomkring aanstuurt

OWS PLC Stralenafstand


Output weak signal = verontreinigingssignaal Programmeerbare logische-besturing De afstand tussen twee naburige stralen, gemeten van het midden van de straal tot aan het midden van de volgende straal.


7

Over dit document

Hoofdstuk 1


1.6 Advies Opmerking ,

Adviezen helpen u bij het nemen van beslissingen voor de toepassing van een functie of een technische maatregel. Opmerkingen geven informatie over bijzonderheden van het apparaat. Displayweergaven geven de status van het 7-segment-display van de zender of de ontvanger weer: Constante weergave van de letter E Knipperend cijfer 8 op het display Afwisselende weergave van E en 5

,

,

Gebruikte symbolen

,

Verlichte symboolindicaties beschrijven de status van een indicatie-LED: De indicatie@LED brandt constant. De indicatie@LED knippert. De indicatie@LED is uit.

Handel …

Handelingsinstructies worden aangegeven met een pijl. Lees de handelingsinstructies zorgvuldig en volg ze stipt op. Waarschuwing!

LET OP

Een waarschuwing wijst u op concrete of potentiële gevaren. Het in acht nemen en opvolgen ervan behoedt u voor ongevallen. Lees de waarschuwingen zorgvuldig en volg ze stipt op! Configuratie-instructies vertellen u, dat u de instelling kunt verrichten met de configuratietoetsen en waar u de desbetreffende handelwijze vindt. Configuratietoetsen keuze en invoer Het symbool duidt de configuratietoets Keuze aan. Het symbool configuratietoets Invoer aan.

duidt de

Zender en ontvanger Op afbeeldingen en aansluittekeningen betekent het symbool de ontvanger.

de zender en het symbool

Het begrip „Gevaarlijke situatie“ Op de afbeeldingen in dit document wordt de Gevaarlijke situatie (standaardbegrip) van de machine altijd als beweging van een machine-onderdeel aangegeven. In de praktijk kunnen er verschillende gevaarlijke situatie optreden: bewegingen van de machine onderdelen die onder stroom staan zichtbare of onzichtbare straling een combinatie van meerdere gevaren tegelijk

8



De veiligheid


Hoofdstuk 2


2

De veiligheid Dit hoofdstuk is er voor uw eigen persoonlijke veiligheid en voor de veiligheid van de operator van de installatie. Lees dit hoofdstuk a.u.b. zorgvuldig door, voordat u met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gaat werken of met de machine die met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is beveiligd.

2.1

Bevoegd personen

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 mag alleen door bevoegde personen gemonteerd worden, in gebruik worden genomen en onderhouden worden. Een bevoegd persoon is iemand die een daartoe geschikte technische opleiding heeft gehad en die door de exploitant van de machine is geïnstrueerd over de bediening en over de van toepassing zijnde veiligheidsrichtlijnen en voor wie de bedieningshandleiding toegankelijk is.

2.2

Toepassingsgebieden van het apparaat

Het M4000-systeem is een foto-elektrische beveiliging (ESPE) van het type 4 conform EN 61 496@1 en IEC 61 496@2 en mag daarom gebruikt worden in besturingen van de categorie 4 conform EN ISO 13 849@1. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is bedoeld voor: beveiliging van gevarenzones toegangsbeveiliging De inloopbeveiligingen moeten zodanig geïnstalleerd worden, dat de gevaarlijke zone alleen te bereiken is als de lichtweg tussen de zender en de ontvanger wordt onderbroken. Zolang er zich personen in de gevaarlijke zone bevinden, mag het niet mogelijk zijn, de installatie te starten. Het systeem M4000 is uitsluitend bedoeld voor industrieel gebruik. Bij gebruik in een woonomgeving kunnen er radiostoringen ontstaan. Een afbeelding van de soorten beveiliging en een voorbeeld van een toepassingsgebied vindt u op pagina 15. Gebruik de meerstraals inloopbeveiliging alleen als indirecte veiligheidsmaatregel! LET OP

Een opto-elektronische veiligheidsvoorziening als het M4000-systeem biedt geen bescherming tegen weggeslingerde delen noch tegen straling. Doorzichtige voorwerpen worden niet waargenomen. Al naar gelang de toepassing kunnen er behalve het M4000-systeem ook nog mechanische of andere veiligheidsvoorzieningen noodzakelijk zijn.



9

De veiligheid

Hoofdstuk 2


2.3

Doelmatig gebruik

Het M4000-systeem mag alleen gebruikt worden in de betekenis van paragraaf 2.2 „Toepassingsgebieden van het apparaat“. Het mag uitsluitend door vakkundig personeel en alleen aan de machine gebruikt worden waarop het conform deze bedieningshandleiding door een bevoegde person gemonteerd is en voor het eerst in gebruik genomen is. Bij elke andere wijze van gebruik alsook in geval van veranderingen aan het systeem – ook in het kader van de montage en de installatie – komen alle aanspraken op garantie jegens SICK AG te vervallen.

2.4

Algemene veiligheidsinstructies en veiligheidsmaatregelen

Veiligheidsinstructies LET OP

Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 te kunnen garanderen. Voor het inbouwen en het gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging alsook voor de ingebruikname en de regelmatige technische controles gelden de nationale/internationale rechtsvoorschriften, in het bijzonder … – de Machinerichtlijn 2006/42/EG. – de Richtlijn Arbeidsmiddelen 2009/104/EG. – de voorschriften aangaande de ongevallenpreventie/veiligheidsregels. – andere relevante veiligheidsvoorschriften. De fabrikant en de exploitant van de machine, waarop de meerstraals inloopbeveiliging gebruikt wordt, moeten alle geldende veiligheidsvoorschriften/veiligheidsregels in eigen verantwoordelijkheid met de voor hen bevoegde autoriteiten bespreken en in acht nemen. De instructies, in het bijzonder de controlevoorschriften (zie „Controle-instructies“ op pagina 68) van deze bedieningshandleiding (zoals bijv. m.b.t. het gebruik, de montage, de instalaltie of het koppelen aan de machinebesturing) dienen stipt te worden opgevolgd. Veranderingen aan de configuratie van de apparatuur kunnen de beschermende werking negatief beïnvloeden. Daarom moet u na elke verandering aan de configuratie controleren of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. De persoon die de verandering aanbrengt, is tevens verantwoordelijk voor het in stand houden van de beschermende werking van het apparaat. Gebruik bij veranderingen aan de configuratie altijd een wachtwoord, zodat u zeker weet dat alleen bevoegde personen wijzigingen aan de configuratie aanbrengen. Desgewenst kunt u een beroep doen op het SICK-Serviceteam. De controles dienen te worden verricht door bevoegde personen resp. door personen die speciaal hiertoe bevoegd zijn en daartoe de opdracht hebben gekregen. De controles dienen tevens zodanig gedocumenteerd te worden dat ze op elk gewenst moment gevonden kunnen worden. De bedieningshandleiding dient ter beschikking gesteld te worden aan de operator van de machine, waarop de meerstraals inloopbeveiliging M4000 gebruikt wordt. De operator van de machine dient door bevoegde personen geïnstrueerd te worden en moet tot het lezen van de bedieningshandleiding aangespoord worden.

10



De veiligheid


Hoofdstuk 2


De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204@1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Bij apparaten met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work moet de spanningstoevoer bovendien voldoen aan de AS-interface-specificatie. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (puls, serie SLA 3/SLA 8).

2.5

Milieubewust gedrag

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is zodanig geconstrueerd dat zij het milieu zo min mogelijk belast. Zij verbruikt slechts een minimumhoeveelheid energie en resources. Ga ook altijd op de werkplek milieubewust te werk. 2.5.1

Verwerking tot afval

Het verwijderen van onbruikbare of onherstelbare apparaten dient altijd te gebeuren conform de afvalverwijderingsvoorschriften die in het desbetreffende land gelden (bijv. de Europese Afvalcode 16 02 14). Opmerkingen

Wij zijn gaarne bereid u te helpen bij de afvalverwerking van deze apparatuur. Neemt u gerust contact met ons op. Informatie over de afzonderlijke materialen van de M4000 vindt u in hoofdstuk 11 „Technische gegevens“ vanaf pagina 85. 2.5.2

Materiaalscheiding

De materiaalscheiding mag uitsluitend verricht worden door bevoegde personen! LET OP

Bij de demontage van de apparaten is voorzichtigheid geboden. De kans op verwondingen bestaat. Voordat u de apparaten in een milieuvriendelijk recyclingproces kunt brengen, is het nodig dat u de diverse materialen van de M4000 van elkaar scheidt. Scheid de behuizing van de overige onderdelen (vooral van de printplaat). Breng de gescheiden onderdelen in het desbetreffende recyclingproces (zie Tab. 1).

Tab. 1: Overzicht van de afvalverwerking op basis van onderdelen

Onderdelen

Verwerking tot afval

Product Behuizing

Metaalrecycling (aluminium)

Printplaten, kabels, stekkers en elektrische verbindingsstukken

Elektronische recycling

Verpakking


Karton, papier

Papier-/kartonnagerecycling

Polyethyleenverpakkingen

Kunststofrecycling


11

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


3

Productbeschrijving In dit hoofdstuk krijgt u informatie over de bijzondere eigenschappen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Het beschrijft de opbouw en de werkwijze van het apparaat. Lees dit hoofdstuk in elk geval door, voordat u het apparaat monteert, installeert en in gebruik neemt.

3.1

Bijzondere eigenschappen

Eigenschappen van alle apparaten die in deze bedieningshandleiding worden beschreven beschermende werking naar eigen keuze met interne of externe (op de machine aangebrachte) herstartblokkering configuratietoetsen relaiscontrole (EDM) straalcodering configureerbare melduitgang (ADO) statusweergave met het 7-segment-display ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work (optioneel) reset, aansluiting van de resettoets bij wijze van alternatief in de schakelkast of direct op het apparaat (optioneel) eindkap met ingebouwde indicatie-LED (optioneel) M4000 Standard 2, 3 of 4 stralen reikwijdte tot 70 m ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel) M4000 Standard A/P minder bedrading: Er hoeft slechts één apparaat elektrisch te worden aangesloten. snelle en eenvoudige afstelling in combinatie met M4000 Passive (afbuigunit) 2 stralen, reikwijdte tot 7,5 m (M4000 Passive met spiegelafbuiging) 2 of 4 stralen, reikwijdte tot 4,5 m (M4000 Passive met vezellichtafbuiging)

3.2

Werking van het apparaat

3.2.1

Principe meerstraals inloopbeveiliging

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 beveiligt de toegang tot een gevaarlijke zone en meldt het binnendringen van objecten, zodra er een lichtstraal wordt onderbroken. De machine- of installatiebesturing, die deze melding analyseert, moet de gevaarlijke beweging vervolgens tot stilstand brengen. Door gebruik te maken van een afbuigspiegel kunt u twee zijden van een gevaarlijke zone beveiligen. Met twee afbuigspiegels kunt u drie zijden beveiligen (zie paragraaf 3.3.2 „Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels“ vanaf pagina 16).

12




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.2.2 Afb. 1: Apparaat componenten van de M4000 Standard

Apparaat componenten

M4000 Standard

Straaldiameter (23 mm)

Stralenafstand

Lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger

Afb. 2: Apparaat componenten van de M4000 Standard A/P

M4000 Passive (afbuigunit)

M4000 Standard A/P

M4000 Standard A/P

Stralenafstand

Lengte van de lichtweg tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive (afbuigunit)



13

Hoofdstuk 3

Productbeschrijving


Functieprincipe De meerstraals inloopbeveiliging M4000 bestaat uit een zendunit en een ontvangstunit. Er wordt onderscheid gemaakt tussen actief/actief-systemen en actief/passief-systemen: Bij het actief/actief-systeem zit de zendunit en de ontvangstunit in een aparte behuizing, de zender en de ontvanger. De lichtstraal treedt uit de zender uit en komt op de ontvanger terecht. Bij het actief/passief-systeem zit de zendunit en de ontvangstunit in een gemeenschappelijke behuizing (M4000 Standard A/P). De lichtstraal treedt uit de zendunit uit en wordt door de afbuigunit M4000 Passive (spiegel- of vezellichtafbuiging) 180° terug naar de ontvangstunit afgebogen (zie Afb. 2). De afbuigunit als passief element heeft geen elektrische aansluitingen nodig. De nauwkeurige informatie over het aantal stralen en de stralenafstand vindt u in paragraaf 11.3 „Maatschetsen“ vanaf pagina 90. De lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger (c.q. tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive) mag de maximaal toelaatbare reikwijdte niet overschrijden (zie „Technische gegevens“ vanaf pagina 81). Bij actief/actief-systemen wordt de zendunit en de ontvangstunit automatisch optisch gesynchroniseerd. Een elektrische verbinding tussen de beide componenten is niet noodzakelijk. De M4000 is modulair opgebouwd. Alle optische en elektrische modules zitten in een smal en tevens buigvast profiel. M4000 Standard De meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard is verkrijgbaar met 2, 3 of 4 stralen. Andere configuraties met max. 12 stralen zijn op aanvraag mogelijk. De maximum reikwijdte (lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger) bedraagt 70 m. M4000 Standard A/P De M4000 Standard A/P is verkrijgbaar met 2 of met 4 stralen. De maximum reikwijdte (lengte van de lichtweg tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive) is afhankelijk van het aantal stralen alsook van de gebruikte M4000 Passive en bedraagt max. 7,5 m.

14




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.3

Voorbeelden voor het toepassingsgebied

3.3.1

Toegangsbeveiliging

Afb. 3: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard

Afb. 4: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 kan haar beveiligende functie alleen vervullen, als aan de volgende voorwaarden is voldaan: De besturing van de machine moet elektrisch kunnen worden beïnvloed. De gevaarlijke situatie van de machine moet op elk gewenst moment in een veilige toestand kunnen worden veranderd. De zender en de ontvanger moeten zodanig zijn aangebracht dat objecten bij het binnendringen in de gevaarlijke zone veilig herkend worden door de M4000.



15

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


De resetknop moet buiten de gevarenzone worden aangebracht en wel zodanig dat de knop niet kan worden ingedrukt door iemand, die zich in de gevarenzone bevindt. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. Als de apparatuur wordt opgebouwd en gebruikt, moeten de geldende wettelijke en ambtelijke bepalingen worden opgevolgd. 3.3.2

Toegangsbeveiliging vanaf meerdere zijden met behulp van hoekspiegels

Door gebruik te maken van een afbuigspiegel kunt u twee zijden van een gevaarlijke zone beveiligen (zie Afb. 5). Met twee afbuigspiegels kunt u drie zijden beveiligen (zie Afb. 6). Afb. 5: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en een hoekspiegel

Afb. 6: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en twee hoekspiegels

Afb. 7: Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P en een hoekspiegel

16




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


Opmerkingen

Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. Neem organisatorische maatregelen, om condensvorming op de hoekspiegels te voorkomen. De hoekspiegel zijn verkrijgbaar als toebehoren (zie pagina 104 e.v.). Hoekspiegels verminderen de nuttige reikwijdte. Zij is afhankelijk van het aantal hoekspiegels in de lichtweg. (zie paragraaf 4.4 „Reikwijdte“ vanaf pagina 24). U kunt de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P uitbreiden met maximaal één hoekspiegel.

3.4

Bedienings- en weergave-elementen

De configuratietoetsen zijn bedoeld voor het instellen van apparaatfuncties. De LED’s en de 7@segment-displays van de zender en de ontvanger signaleren de bedrijfsstatus van de M4000. 3.4.1

Configuratietoetsen

Afb. 8: Configuratietoetsen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000

Configuratietoetsen

Tab. 2: Betekenis van de configuratietoetsen


Toets

Betekenis

Keuze

Functie of instelling kiezen Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 8.3 „Configuratie van de M4000“ op pagina 72.

Invoer

Keuze bevestigen Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 8.3 „Configuratie van de M4000“ op pagina 72.


17

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.4.2 Opmerking

Eindkap met ingebouwde indicatie-LED (optioneel, alleen op de ontvanger)

De ingebouwde indicatie-LED wordt niet bewaakt. Dit betekent een uitgevallen ingebouwde indicatie-LED geen gevolgen heeft voor de werking van de M4000.

Afb. 9: Eindkap met ingebouwde indicatie-LED Eindkap met ingebouwde indicatie-LED

Tab. 3: Betekenis van de indicaties van de ingebouwde indicatie-LED

Indicaties van de ingebouwde indicatie-LED

Rood

Betekenis

Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine: Schakeluitgangen uit Of: Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work).

Groen

Systeem vrij: Schakeluitgangen aan Of: Een ondubbelzinnige codetabel is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work).

18




Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.4.3

Bedrijfsweergaven van de zender

Afb. 10: Weergaven van de zender

Geel 79segment-display

Tab. 4: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender

Weergave

Geel

Betekenis

Voedingsspanning o.k. Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de M4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Het apparaat bevindt zich in de testmodus. Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen)

Andere weergaven


Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 „Foutdiagnose“ op pagina 77.


19

Productbeschrijving

Hoofdstuk 3


3.4.4

Bedrijfsindicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P

Afb. 11: Indicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P

Oranje

Rood

Groen

Geel

7-segment-display

Tab. 5: Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger

Weergave

Oranje Geel Rood

Betekenis

Schoonmaakbeurt of afstellen nodig Reset noodzakelijk Het systeem levert signalen voor het uitschakelen van de machine: schakeluitgangen uit Of: Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work).

Groen

Systeem vrij: schakeluitgangen aan Of: Een ondubbelzinnige codetabel is werkzaam op de ingebouwde AS@interface Safety at Work-interface (bij apparaten met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work). Systeemfout. Onderbreek de voedingsspanning naar de M4000 gedurende minstens 3 seconden. Als het probleem blijft bestaan, laat de eenheid dan vervangen. Temporaire AS@interface-fout (alleen bij apparaten met ingebouwde AS@interface Safety at Work) Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 „Foutdiagnose“ op pagina 77. Slechte afstelling op de zender. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 7.3 „Het afstellen van de M4000“ op pagina 58. Opmerking: In normale werking signaleert de indicatie toestand „De lichtweg is onderbroken“.

de

Werking met grote reikwijdte (alleen na het inschakelen) Ongecodeerde werking (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 1 (alleen na het inschakelen) Gebruik met codering 2 (alleen na het inschakelen) Andere Alle anderen weergaven zijn foutmeldingen. Kijk a.u.b. in het hoofdstuk 10 weergaven „Foutdiagnose“ op pagina 77.

20



Configureerbare functies


Hoofdstuk 4


4

Configureerbare functies Dit hoofdstuk beschrijft de met de configuratietoetsen instelbare functies van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. Sommige van deze functies kunnen ook met elkaar gecombineerd worden. Controleer de veiligheidsvoorziening als u er iets aan hebt veranderd! LET OP Opmerking

Telkens als er iets aan de configuratie is veranderd, moet u de gehele veiligheidsvoorziening op goede werking controleren (zie 7.4 op pagina 68). Als u de meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work gebruikt, dan kunt u alleen bepaalde apparaatfuncties met de configuratietoetsen instellen. Details vindt u in paragraaf 4.7.3 „Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work“ op pagina 30.

4.1

Herstartblokkering

Afb. 12: Schematische weergave van de beveiliging

De gevaarlijke situatie van de machine wordt bij een lichtwegonderbreking vergrendeld en niet meer vrijgegeven , totdat de operator buiten de gevaarlijke zone de resetknop indrukt. Opmerking

Verwissel de herstartblokkering niet met de startblokkering van de machine. De startblokkering voorkomt dat de machine begint te lopen nadat ze is ingeschakeld. De herstartblokkering voorkomt dat de machine opnieuw begint te lopen nadat er een fout is opgetreden of een lichtwegonderbreking heeft plaatsgevonden. U kunt op twee manieren voorkomen dat de machine opnieuw op gang komt: Met de interne herstartblokkering van de M4000: De M4000 controleert de herstart. Met de herstartblokkering van de machine (extern): De M4000 heeft geen controle over de herstart.



21


Hoofdstuk 4


In de onderstaande tabel ziet u de mogelijke combinaties: Tab. 6: Geoorloofde configuratie van de herstartblokkering

Herstartblokkering

Herstartblokkering

Geoorloofde

van de M4000

van de machine

toepassing

Niet actief

Niet actief

Alleen als men niet achter de meerstraals inloopbeveiliging kan stappen. Neem EN 60 204@1 in acht!

Niet actief

Actief

Alle

Actief

Niet actief

Alleen als men niet achter de meerstraals inloopbeveiliging kan stappen. Neem EN 60 204@1 in acht!

Actief

Actief

Alle. De herstartblokkering van de M4000 neemt de functie Reset voor zijn rekening (zie „Resetten“ verder onderaan).

Configureer de toepassing altijd met herstartblokkering! LET OP

Zorgt u ervoor dat er altijd een herstartblokkering is. De M4000 kan niet controleren, of de herstartblokkering van de machine is aangesloten. Als u zowel de interne als de externe herstartblokkering buiten werking stelt, dan brengt u de operators van de installatie in acuut gevaar. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de resetknop vindt u in de paragraaf 6.4 „Resetknop/knop voor hernieuwde start“ op pagina 53.

Advies

U kunt de status „Reset noodzakelijk“ met een signaallamp visualiseren. De meerstraals inloopbeveiliging heeft een melduitgang (ADO), waarop de signaallamp kan worden aangesloten. Details vindt u in paragraaf 4.3 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 24. De M4000-ontvanger kan optioneel geleverd worden met een extra aansluiting voor Reset. Dan kunt u de uitgang Reset vereist voor de signaallamp gebruiken. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf „Aansluiten van een signaallamp Reset noddzakelijk“ op pagina 54. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71. Resetten Als u zowel de herstartblokkering van de M4000 (intern) activeert als een herstartblokkering op de machine (extern) aanbrengt, krijgt elke herstartblokkering een eigen knop. Als u de resetknop indrukt (voor de interne herstartblokkering) … activeert de M4000 schakeluitgangen. schakelt de meerstraals inloopbeveiliging op groen. Alleen de externe herstartblokkering voorkomt tevens dat de machine weer op gang komt. De operator moet na de resetknop van de M4000 ook de herstartknop van de machine indrukken. Als de resetknop en de knop voor hernieuwde start niet in de aangegeven volgorde worden ingedrukt, dan blijft de gevaarlijke situatie onderbroken.

Advies

22

Met behulp van de resetknop kunt u voorkomen dat u per ongeluk de externe knop voor hernieuwde start indrukt. De operator moet de ongevaarlijke toestand eerst met de resetknop bevestigen.





Hoofdstuk 4


4.2

Straalcodering

Indien meerdere meerstraals inloopbeveiligingen dicht bij elkaar werken, dan kunnen de zenderstralen van het ene systeem de ontvanger van het andere systeem beïnvloeden. Als codering 1 of 2 zijn geactiveerd, dan is de ontvanger in staat om de stralen die voor hem zijn bestemd te onderscheiden van vreemde stralen. U kunt kiezen uit de instellingen ongecodeerd, codering 1 en codering 2. Zorg ervoor dat systemen die niet ver uit elkaar liggen, een van elkaar afwijkende straalcodering hebben! LET OP

Systemen die dicht in elkaars buurt zijn gemonteerd, moet u met gebruiken met van elkaar afwijkende straalcoderingen (codering 1 of codering 2). Doet u dat niet, dan kunnen de veiligheidsfuncties van de installatie nadelig worden beïnvloed door de stralen van het systeem dat in de buurt staat. In dat geval is de operator in gevaar.

Afb. 13: Schematische weergave van de straalcodering Codering 1

Codering 2

Opmerking

De straalcodering verbetert de beschikbaarheid van de beveiligde machine. De straalcodering verbetert bovendien de storingsbestendigheid tegen optische storingen zoals lasvonken e.d. Binnen een systeem moet u de straalcodering voor elk apparaat (zender en ontvanger) apart instellen. Als u het systeem hebt ingeschakeld, tonen de zender en de ontvanger even de codering. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71.



23


Hoofdstuk 4


4.3

Melduitgang (ADO)

De M4000 heeft een configureerbare melduitgang (ADO). Met behulp van de melduitgang kan de meerstraals inloopbeveiliging bepaalde toestanden signaleren. U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. U mag de melduitgang niet gebruiken voor veiligheidsrelevante functies! LET OP

U mag de melduitgang uitsluitend gebruiken voor signaleringsdoeleinden. U mag de signalen op de melduitgang in geen geval gebruiken voor het regelen van de toepassing of om er veiligheidsrelevante functies mee te beïnvloeden. De aansluiting kan desgewenst een van de volgende toestanden signaleren:

Tab. 7: Configuratiemogelijkheden van de melduitgang

Toewijzing

Toepassingsmogelijkheden

Verontreiniging (OWS)

Vergemakkelijkt de diagnose bij verontreiniging van het frontglas

OSSD-status

Geeft de status van de schakeluitgangen aan, als de meerstraals 1) inloopbeveiliging op rood of groen schakelt

Reset noodzakelijk

Signaleert de status „Reset noodzakelijk“

De elektrische aansluiting van een PLC op de melduitgang staat beschreven in de paragraaf 6.5 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 55. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71.

4.4

Reikwijdte

Configureer de reikwijdte van de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger! LET OP

U moet de reikwijdte van elk systeem aanpassen aan de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger. Als u de reikwijdte te klein instelt, bestaat de kans dat de meerstraals inloopbeveiliging niet op groen schakelt. Als de reikwijdte te groot is ingesteld, bestaat de kans dat de meerstraals inloopbeveiliging niet naar behoren werkt. In dat geval is de operator in gevaar. Extra frontglazen (SICK-toebehoren zie pagina 103) reduceren de nuttige reikwijdte.

Opmerkingen

Hoekspiegels (bijv. spiegelzuilen, zie pagina 104 e.v.) reduceren de nuttige reikwijdte. Zij is afhankelijk van het aantal hoekspiegels in de lichtweg. Als gevolg van verontreiniging, bijv. van de gebruikte extra frontglazen of hoekspiegels, bestaat de kans dat de reikwijdte nog verder verkleind wordt. De aangegeven reikwijdten met hoekspiegels gelden voor straalafbuigingen tussen 80° en 110°.

1)

24

Als de relaiscontrole is geactiveerd, kan de functie OSSD-status niet als LOW actief worden geconfigureerd.





Hoofdstuk 4


4.4.1

Reikwijdte van de M4000 Standard

U kunt de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard instellen op twee verschillende reikwijdten. De nuttige reikwijdte is hierbij afhankelijk van de lengte van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger en van het aantal gebruikte hoekspiegels en extra frontglazen. De desbetreffend noodzakelijke reikwijdten en de daaruit resulterende instelling vindt u in Tab. 8. U kunt kiezen uit de volgende reikwijdten: lage reikwijdte (0,5–20 m) grote reikwijdte (9–70 m) Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71. Tab. 8: Reikwijdte van de M4000 Standard afhankelijk van het aantal afbuigingen per straal en de extra frontglazen

Aantal afbuigingen

Aantal extra

M4000 Standard met

M4000 Standard met

per straal

frontglazen

lage reikwijdte

hoge reikwijdte

Zonder

0,5–20,0 m

9,0–70,0 m

1

0,5–18,4 m

9,0–64,4 m

2

0,5–16,9 m

9,0–59,2 m

Zonder

0,5–18,0 m

9,0–63,0 m

1

0,5–16,5 m

9,0–57,9 m

2

0,5–15,1 m

9,0–53,2 m

Zonder

0,5–16,0 m

9,0–56,0 m

1

0,5–14,7 m

9,0–51,5 m

2

0,5–13,5 m

9,0–47,3 m

Zonder

0,5–14,3 m

9,0–50,0 m

1

0,5–13,1 m

9,0–46,0 m

2

0,5–12,0 m

9,0–42,3 m

Zonder

0,5–12,8 m

9,0–45,0 m

1

0,5–11,7 m

9,0–41,4 m

2

0,5–10,7 m

9,0–38,0 m

Geen

1

2

3

4



25


Hoofdstuk 4


4.4.2

Reikwijdte van de M4000 Standard A/P

Bij de meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P moet u onderscheiden tussen de te configureren reikwijdte en de maximaal nuttige reikwijdte. De te configureren reikwijdte moet u instellen op basis van de gebruikte afbuigunit (spiegelafbuiging of vezellichtafbuiging) (zie Tab. 9). Tab. 9: Te configureren reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van de gebruikte afbuigunit

Gebruikte afbuigunit

Te configureren reikwijdte

Spiegelafbuiging M4000 Passive met spiegelafbuiging of twee hoekspiegels PSK45 (zie paragraaf 11.3.9 „Hoekspiegel PSK45“ op pagina 97)

Lage reikwijdte

of een spiegelzuil (artikelnummer: 1041917, zie paragraaf 12.5 „Hoekspiegel en spiegelzuilen“ op pagina 104) Vezellichtafbuiging

Grote reikwijdte

M4000 Passive met vezellichtafbuiging

Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71. De maximaal nuttige reikwijdte is dan afhankelijk van het aantal afbuigingen tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive alsook van het aantal gebruikte extra frontglazen (zie Tab. 10). Tab. 10: Maximaal nuttige reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van het aantal afbuigingen en de extra frontglazen

2)

Aantal afbuigingen

Geen

1

2)

26

Aantal extra frontglazen

Maximum reikwijdte Spiegelafbuiging

Vezellichtafbuiging

Zonder

7,5 m

4,5 m

1

6,3 m

3,8 m

2

5,1 m

3,5 m

Zonder

6,0 m

Niet aanbevolen

1

5,1 m

Niet aanbevolen

2

4,3 m

Niet aanbevolen

Tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive.





Hoofdstuk 4


4.5

Relaiscontrole (EDM)

De relaiscontrole controleert of de veiligheidsrelais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als u de relaiscontrole activeert, dan controleert de M4000 de veiligheidsrelais na elke lichtwegonderbreking en voordat de machine opnieuw gestart wordt. Op die manier neemt de relaiscontrole waar of een van de contacten van de veiligheidsrelais bijv. vastgekleefd is. In dit geval brengt de relaiscontrole het systeem in een veilige bedrijfsstatus. De OSSD’s worden in dit geval niet opnieuw geactiveerd. Opmerking

Tab. 11: Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole

De indicaties en de bedrijfsstatus na de reactietijd van de relaiscontrole hangen af van de soort fout die opgetreden is en van de configuratie van de interne herstartblokkering van de M4000 (zie Tab. 11). Interne herstartblokkering van

Signaal aan EDM-ingang

de M4000

Actief

Niet actief

Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole Indicatie van het

Indicatie van de

75segment-display

diagnose5LED

Bedrijfsstatus

Statisch 0V

Rood

Schakeluitgangen uit

Statisch 24 V

Rood Geel

Schakeluitgangen uit en „Reset noodzakelijk“

Statisch 0V

Rood

Schakeluitgangen uit

Statisch 24 V

Rood

Lock-out

Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 6.3 „Relaiscontrole (EDM)“ op pagina 53. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71.



27


Hoofdstuk 4


4.6 Opmerking

Zendertest

De functie Zendertest is bij de M4000 Standard A/P niet beschikbaar. De M4000-zender heeft op pin 5 een testingang waarmee de zender en de bijbehorende ontvanger gecontroleerd kan worden. Tijdens de tests zendt de zender geen lichtstralen meer uit. De zender geeft tijdens de test

aan.

De test is geslaagd, als de M4000-ontvanger op rood springt, d.w.z. de schakeluitgangen (OSSD’s) afvallen. Opmerking

De M4000-zender en de -ontvanger zijn zelftestend. U hoeft de functie zendertest alleen te configureren, als dit voor een bestaande oudere toepassing noodzakelijk is. Om een zendertest te kunnen verrichten … moet de functie Zendertest geconfigureerd zijn. moet er een regelmogelijkheid voor de testingang beschikbaar zijn. Een beschrijving van de elektrische aansluiting van de relaiscontrole vindt u in de paragraaf 6.6 „Testingang (zendertest)“ op pagina 56. De pinfuncties van de systeemaansluiting wordt beschreven in paragraaf 6.1 „Systeemaansluiting M12 × 7 + FA“ op pagina 51. Instellen doet u met behulp van de configuratietoetsen. Hoe u te werk moet gaan, leest u in hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71.

28





Hoofdstuk 4


4.7

M4000 met ingebouwde interface voor AS5interface Safety at Work (optioneel)

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 is optioneel verkrijgbaar met een ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. Met deze interface kunt u de meerstraals inloopbeveiliging M4000 als een veilige AS@interface@slave in een AS@interface@netwerk integreren.

LET OP

Neem de volgende punten in acht om het doelmatige en veilige gebruik van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS5interface te kunnen garanderen. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 mag uitsluitend gebruikt worden voor integratie in AS@Interface@netwerken. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 kan alleen via het AS@interface@netwerk en de AS@interface@veiligheidsmonitor verbonden worden met de machinebesturing. Voorwaarde voor een correcte integratie van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is omvangrijke kennis op het gebied van de bediening van de AS@interface@veiligheidsmonitor en diens configuratie- en diagnosesoftware.

4.7.1

Principe AS5interface Safety at Work

AS@interface Safety at Work is de standaard van een veilige gegevensoverdracht, waarmee veiligheidsvoorzieningen in een AS@interface-netwerk geïntegreerd worden. Het voegt veilige en niet veilige gegevens samen tot een mengsel op een bussysteem. De componenten van Safety at Work zijn conform EN 50 295 en IEC 62 026@2 compatibel met alle andere AS@interface-componenten. Bestaande AS@interface-toepassingen kunnen derhalve gewoon worden uitgebreid met veiligheidsrelevante functies. AS@interface Safety at Work heeft altijd een veiligheidsmonitor nodig, die de veilige signalen in de bus analyseert en een veilige AS@interface@busschakeling, die het overdragen van veilige signalen van veiligheidsrelevante componenten mogelijk maakt. Er zijn twee soorten voor een veilige AS@interface-busschakeling: veiligheidsslaves, waarop veiligheidsrelevante componenten als bijv. foto-elektrische beveiligingen, een nood-stop-knop pf veiligheidsdeurschakelaars kunnen worden aangesloten veiligheidsrelevante componenten met reeds geïntegreerde AS@interface Safety at Work zoals bijv. M4000 Een PLC of een special master is niet nodig. In een AS@interface-systeem mogen meerdere veiligheidsmonitoren en tot 31 veiligheidsslaves zitten. De veiligheidsmonitoren zijn tevens parametreerbaar en kunnen via AS@interface- en configuratiesoftware diagnoses verrichten. Met AS@interface Safety at Work kan voldaan worden aan veiligheidseisen tot categorie 4 conform EN ISO 13 849@1, tot type 4 conform EN 61 496@1 en tot SIL3 conform IEC 61 508. Opmerking


Alle aangesloten componenten moeten voldoen aan deze veiligheidsnormen, bijv. de veiligheidsmonitoren, de veiligheidsslaves met de aangesloten veiligheidsrelevante componenten en de veiligheidsrelevante componenten met reeds ingebouwde AS@interface Safety at Work.


29


Hoofdstuk 4


4.7.2

Werking van de M4000 met ingebouwde AS5interface

Elke M4000 heeft een ondubbelzinnige 8 × 4@bit-codetabel. Met behulp van de codetabel wordt de toestand van de meerstraals inloopbeveiliging op de AS@interface@veiligheidsmonitor doorgegeven. Men dient te onderscheiden tussen de volgende indicatietoestanden: lichtweg vrij en groene indicatie-LED brandt Een ondubbelzinnige codetabel is actief op de ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. lichtweg onderbroken en rode indicatie-LED brandt Een codetabel met de bitvolgorde 0000 is minstens 500 ms (na een ingreep) op de ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work. Opmerking

De werking die in deze paragraaf wordt beschreven, heeft betrekking op de ontvanger van de M4000. Het aansluiten van de zender op het AS@interface@netwerk is alleen nodig voor de stroomtoevoer. 4.7.3

Configureerbare functies bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde interface voor AS5interface Safety at Work

Als u de M4000 met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work gebruikt, kunt u de volgende apparaatfuncties met de configuratietoetsen instellen: Tab. 12: Configureerbare apparaatfuncties bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde AS9interface Safety at Work

Op de zender

straalcodering

Op de ontvanger c.q. M4000 Standard A/P

straalcodering reikwijdte

Herstartblokkering Opmerking

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work heeft geen interne herstartblokkering. Als uw toepassing een herstartblokkering vereist, dan moet u een herstartblokkering extern via de AS@interface-veiligheidsmonitor maken. Meer informatie hierover vindt u in de bedieningshandleiding van de AS@interface-veiligheidsmonitor. 4.7.4

Vervanging van een M4000 met ingebouwde AS5interface

Als een meerstraals inloopbeveiliging M4000 defect is en ze als veilige AS@interface@slave vervangen moet worden, dan is dit zonder PC en nieuwe configuratie van de AS@interface@veiligheidsmonitor mogelijk met de toets Service op de AS@interface@veiligheidsmonitor. Opmerkingen

Een gedetailleerde instructie hierover vindt u in de bedieningshandleiding van de AS@interface-veiligheidsmonitor. Geconfigureerde functies van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 moeten na een vervanging op elk apparaat opnieuw ingesteld worden.

30



Montage


Hoofdstuk 5


5

Montage Dit hoofdstuk beschrijft de voorbereiding en uitvoering van de montage van de meerstraals inloopbeveiliging M4000. De montage moet in twee stappen worden verricht: het berekenen van de vereiste minimumafstand montage met swivel-mount- of zijbevestiging, star c.q. draaibaar bevestigingshoekprofiel Na afloop van de montage dient u de volgende handelingen te verrichten: de elektrische aansluitingen tot stand brengen (hoofdstuk 6) het afstellen van de zender en de ontvanger (paragraaf 7.3) de installatie controleren (paragraaf 7.4)

5.1

Het berekenen van de minimumafstand

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 moet met voldoende minimumafstand gemonteerd worden: ten opzichte van de gevaarlijke zone ten opzichte van reflecterende oppervlakken Er is geen sprake van beschermende werking zonder voldoende minimumafstand! LET OP

U moet de inloopbeveiligingen met de juiste minimumafstand ten opzichte van de gevarenzone monteren. Anders is er geen goede beveiligende werking van het M4000systeem mogelijk. Kans op niet detecteren! Personen, die zich in de gevaarlijke zone bevinden, maar niet in de lichtweg tussen de zender en de ontvanger, worden niet waargenomen door het M4000-systeem. U moet er dus voor zorgen dat u volledig zicht heeft in de gevaarlijke zone en dat elke gevaarlijke situatie pas kan worden ingeleid als er zich geen personen in de gevaarlijke zone bevinden. Het M4000-systeem mag niet als hand- en vingerbeveiliging gebruikt worden. Lees de relevante veiligheidsnormen en neem ze in acht! In de volgende paragrafen wordt de werkwijze beschreven voor het berekenen van de minimumafstand. Dit is geen vervanging voor het ter kennis van de relevante veiligheidsnormen. Lees daarom vooral de normen die in de volgende paragrafen worden vermeld en neem ze in acht. Meer informatie over de toepassing van de normen bij de berekening van de minimumafstand vindt u in de competentiebrochure van SICK „Guidelines Safe Machinery“ (Art. nr. 8007988).

Opmerking


Op het gebruik en de aanbouw van de veiligheidsvoorziening zijn de hiervoor geldende wettelijke en overheidsbepalingen van toepassing. Deze bepalingen verschillen van toepassingsgebied tot toepassingsgebied.


31

Hoofdstuk 5

Montage


5.1.1

Minimumafstand ten opzichte van de gevarenzone

Tussen de meerstraals inloopbeveiliging en de gevarenzone moet een minimumafstand in acht worden genomen. Hierdoor bestaat de zekerheid, dat de gevaarlijke zone pas bereikt kan worden, als de gevaarlijke toestand van de machine volledig voorbij is. De minimumafstand volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857 hangt af van: de nalooptijd van de machine of de installatie (De nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen.) reactietijd van de veiligheidsvoorziening (kijk voor reactietijden in de paragraaf 11.1 „Informatieblad“ op pagina 81) grijpen naderingssnelheid oplossend vermogen van de meerstraals inloopbeveiliging c.q. straalafstand andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden Voor het geldigheidsbereik van OSHA en ANSI hangt de minimumafstand volgens ANSI B11.19:2003504, Annex D en Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel 1910.217 … (h) (9) (v) af van: de nalooptijd van de machine of de installatie (De nalooptijd vindt u in de machinedocumentatie of u moet ze op basis van een meting achterhalen.) reactietijd van de veiligheidsvoorziening (kijk voor reactietijden in de paragraaf 11.1 „Informatieblad“ op pagina 81) grijp-/naderingssnelheid andere parameters die al naar gelang de toepassing door de norm bepaald worden

32




Montage

Hoofdstuk 5


Het berekenen van de minimumafstand bij een haakse nadering Afb. 14: Minimumafstand ten opzichte van de gevaarlijke punt bij haakse nadering

Minimumafstand S (Ds)

Hoogte van de gevarenzone

Gevaarlijke punt Richting van de nadering

M4000 Hoogte van de stralen vanaf de grond

U berekent de minimumafstand S als volgt volgens EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857: Opmerking

Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de minimumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken S allereerst met behulp van de volgende formule: S = 1600 × T + C [mm] Daarbij is … T = Nalooptijd van de machine + Reactietijd van het M4000-systeem na de lichtwegonderbreking [s] S = Minimumafstand [mm] C = Toeslag [mm], afhankelijk van het aantal stralen (1, 2, 3 of 4) Als men over het verticaal beveiligde veld van een ESPE heen kan grijpen, moet de toeslag C worden berekend volgens de tabellen in EN ISO 13 855. Daarbij geldt steeds: CRO (Overgrijpen) CRT (Doorgrijpen) Voorbeeld 1: toegangsbeveiliging met twee stralen voor een gevaarlijke punt, waarbij er geen gevaar bestaat door overgrijpen: C = 850 mm Nalooptijd van de machine = 290 ms Reactietijd van de lichtwegonderbreking = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 1600 × 0,32 + 850 = 1362 mm



33

Montage

Hoofdstuk 5


Voorbeeld 2: toegangsbeveiliging met drie stralen voor een gevaarlijke punt, waarbij er gevaar bestaat door overgrijpen: Standaard ESPE met drie stralen (300/400/1100 mm) Hoogte van de bovenkant van het beveiligde veld: 1100 mm Hoogte van de gevarenzone: 1400 mm Volgens EN ISO 13 855 geldt een van de resolutie afhankelijke toeslag C van 1100 mm (in plaats van 850 mm die vroeger gebruikelijk was). C = 1100 mm Nalooptijd van de machine = 290 ms Reactietijd van de lichtwegonderbreking = 30 ms T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s S = 1600 × 0,32 + 1100 = 1612 mm U berekent de minimumafstand Ds als volgt volgens ANSI B11.19:2003504, Annex D en de Code of Federal Regulations, uitgave 29, deel 1910.217 … (h) (9) (v): Opmerking

Het volgende berekeningsschema toont een voorbeeld van het berekenen van de minimumafstand. Al naar gelang de toepassing en de omstandigheden in de omgeving kan er een ander berekeningsschema noodzakelijk zijn. Bereken Ds allereerst met de volgende formule: Ds = Hs × (Ts + Tc + Tr + Tbm) + Dpf Daarbij is … Ds = De minimumafstand in inch (of in millimeter) tussen het gevaarlijke punt en de veiligheidsvoorziening Hs = Een parameter in inch/seconde of in millimeter/seconde baserend op de grijp/naderingssnelheid van het lichaam of de lichaamsdelen. Vaak wordt voor HS 63 inch/seconde geschreven. Ts = Nalooptijd van de machine, gemeten bij het laatste besturingselement Tc = Nalooptijd van de besturing Tr = Reactietijd van de gehele veiligheidsvoorziening na een lichtwegonderbreking Tbm = Extra reactietijd die de sluitcontrole van de remmen compenseert

Opmerking

Met alle andere reactietijden moet in deze berekening rekening worden gehouden. Dpf = Een extra afstand die bij de totale minimumafstand opgeteld wordt. Deze waarde is gebaseerd op een mogelijk binnendringen in de richting van de gevaarlijke plaats voor activering van de foto-elektrische beveiliging (ESPE). Bij toepassingen waar overheen gegrepen kan worden, is de waarde Dpf = 1,2 m. Bij stralenrangschikkingen waarbij het mogelijk is, de arm erdoor te steken resp. groter zijn dan de waarneembare objectgrootte van 63 mm, is de waarde Dpf = 0,9 m. Op het gebruik en de aanbouw van de veiligheidsvoorziening zijn de hiervoor geldende wettelijke en overheidsbepalingen van toepassing. Deze bepalingen verschillen van toepassingsgebied tot toepassingsgebied.

34




Montage

Hoofdstuk 5


Het berekenen van de minimumafstand S bij een niet-haakse nadering Afb. 15: Minimumafstand ten opzichte van de gevaarlijke punt bij niet haakse nadering

S

S

M4000

Richting van de nadering

H

M4000

Hmax

Parallelle nadering

Tab. 13: Formules voor het berekenen van de minimumafstand S

Nadering

Berekening

Parallel

S = 1600 × T + (1200 – 0,4 × H) [mm]

Hoekvormig

> 30° Berekening zoals bij de haakse nadering

Hmin Hoekvormige nadering

Voorwaarden

1200 – 0,4 × H > 850 mm 15 × (d – 50) d

H

1000 mm

Hmin/15 + 50

Hmax

1000 mm

< 30° Berekening zoals bij de parallelle nadering S wordt toegepast op de straal die het verst verwijderd is van de gevaarlijke plaats. Daarbij is … S

= Minimumafstand [mm]

H

= Hoogte van de stralen vanaf de grond [mm]

Bij hoekvormige nadering: Hmax = Hoogte van de bovenste straal [mm] Hmin = Hoogte van de onderste straal [mm] d

= Oplossend vermogen van de meerstraals inloopbeveiliging [mm] = Hoek tussen het detectievlak en de intredingsrichting

T


= Tijd


35

Montage

Hoofdstuk 5


5.1.2

De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

Houdt u zich aan de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken!

LET OP

De lichtstralen van de zender kunnen door reflecterende oppervlakken worden afgebogen. De kans bestaat dat een object niet wordt waargenomen. In dat geval is de operator in gevaar. Alle reflecterende oppervlakken en voorwerpen (bijv. materiaalcontainers) moeten een minimumafstanda hebben van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger. De minimumafstand a is afhankelijk van de afstand D tussen zender en ontvanger.

Afb. 16: De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

Reflecterend oppervlak Openingshoek

Minimumafstand a

Afstand D zender–ontvanger

Opmerking

De openingshoek van de zend- en ontvangstoptiek is identiek. U berekent de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken als volgt: Bepaal de afstand D [m] zender–ontvanger. Lees de minimumafstand a [mm] in het diagram af of bereken hem aan de hand van de formule hiervoor Tab. 14.

Afb. 17: Diagram Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

131 3 Tab. 14: Formule voor het berekenen van de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken

36

Afstand D [m] Zender–ontvanger

Berekenen van de minimumafstand a ten opzichte van reflecterende oppervlakken

D

a [mm] = 131

3m

D>3m

a [mm] = tan (2,5°) × 1000 × D [m] = 43,66 × D [m]



Montage


Hoofdstuk 5


5.1.3

Minimumafstand van de M4000 met ingebouwde AS-interface

Bij het berekenen van de minimumafstand van een M4000 met ingebouwde AS-Interface wordt in de formule conform EN ISO 13 855 en EN ISO 13 857 (zie paragraaf 5.1.1) bovendien de reactieduur van de AS-Interface@veiligheidmonitor in aanmerking genomen. Zo berekent u de minimumafstand S: S = 1600 × T + C [mm] Daarbij is … T = Nalooptijd van de machine + Reactietijd van het M4000-systeem na de lichtwegonderbreking + Reactieduur van de AS@interface@veiligheidsmonitor [s] S = Minimumafstand [mm] C = Toeslag [mm], afhankelijk van het aantal stralen (1, 2, 3 of 4) Als men over het verticaal beveiligde veld van een ESPE heen kan grijpen, moet de toeslag C worden berekend volgens de tabellen in EN ISO 13 855. Daarbij geldt steeds: CRO (Overgrijpen) CRT (Doorgrijpen) Voorbeeld van een toegangsbeveiliging met twee stralen: C = 850 mm Nalooptijd van de machine = 290 ms Reactietijd van de lichtwegonderbreking = 30 ms Reactieduur van de AS@interface@veiligheidsmonitor = 40 ms (maximum reactieduur in een AS@interface@bussysteem met 31 slaves) T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s S = 1600 × 0,36 + 850 = 1426 mm

5.2

De te verrichten stappen voor de montage van het apparaat

Let tijdens de montage vooral op het volgende: Monteer de zender en de ontvanger altijd op een vlakke ondergrond. LET OP

Let er bij de montage op dat de zender en de ontvanger correct zijn afgesteld. De optiek van de zender moet exact tegenover die van de ontvanger liggen; de weergave-elementen moeten op gelijke hoogte zitten. De systeemconnector van beide apparaten moet in dezelfde richting wijzen.

Afb. 18: De zender en de ontvanger mogen niet 180° ten opzichte van elkaar verdraaid ingebouwd worden



37

Montage

Hoofdstuk 5


Houdt u zich tijdens de montage aan de minimumafstand van het systeem. Lees tevens de paragraaf 5.1 „Het berekenen van de minimumafstand“ op pagina 31. Monteer de meerstraals inloopbeveiliging zodanig, dat het gevaar van niet detecteren wordt uitgesloten. Voorkom, dat de veiligheidsvoorziening door onderdoor kruipen, overgrijpen, tussen 2 stralen doorstappen, overspringen en verschuiven van de meerstraals inloopbeveiliging omzeild kan worden. Afb. 19: Door middel van een juiste montage (boven) moeten de fouten (onder) doorgrijpen en onderdoor kruipen worden uitgesloten

Na de montage moet u één of meerdere van de meegeleverde instructiebordjes aanbrengen: – Gebruik uitsluitend de waarschuwingsbordjes in de taal, die de gebruikers en operators van de machine begrijpen. – Plak de instructiebordjes zodanig dat ze bij het te verwachten gebruik van de installatie voor elke gebruiker en operator zichtbaar zijn. De instructiebordjes moeten ook nog zichtbaar zijn na de montage van andere voorwerpen. – Plak het instructiebordje „Belangrijke instructies“ in de onmiddellijke nabijheid van de zender of de ontvanger zichtbaar op de installatie. Zorg er bij de montage van een M4000 met ingebouwd laserafstelhulpmiddel voor, dat de op het apparaat aangebrachte laserwaarschuwingsborden zichtbaar blijven. Als de laserwaarschuwingsborden afgedekt worden, bijv. als de M4000 in een apparaatzuil wordt ingebouwd (toebehoren), moet u de laserwaarschuwingsborden die met de ontvanger worden meegeleverd op de juiste plaats op de afdekking plakken.

38




Montage

Hoofdstuk 5


Er zijn vijf mogelijkheden om de zender en de ontvanger te bevestigen: Bevestiging met Omega-bevestiging Bevestiging met swivelmount-bevestiging Bevestiging met zijdelingse bevestiging Bevestigen met een star bevestigingshoekprofiel Bevestigen met een draaibaar bevestigingshoekprofiel 5.2.1

Bevestiging met Omega-bevestiging

Afb. 20: Omega-bevestiging (mm)

49

Art. nr. 2044846

De Omega-bevestiging bestaat uit aluminium. De bevestiging is zodanig geconstrueerd dat de zender en ontvanger ook nog na de montage van de bevestiging precies kunnen worden afgesteld. Opmerking


Draai de schroeven van de Omega-bevestiging vast met een draaimoment van 2 tot 2,5 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de bevestiging beschadigen, kleinere draaimomenten bieden onvoldoende bescherming tegen vibraties.


39

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 21: Montage met Omega-bevestiging

Opmerking

40

Fixeer de Omega-bevestiging in hun opzetranden. Extra afstandhouders zijn bedoeld om de bevestiging in de gleuf correct af te stellen. Het veiligheids-lichtscherm kan worden gemonteerd met slechts één schroef en ook nog op een later tijdstip worden afgesteld.




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.2

Bevestiging met swivelmount-bevestiging

De swivel-mount-bevestiging bestaat uit uiterst stevige zwarte kunststof. Door deze bevestiging is het mogelijk om de zender en de ontvanger exact rond de as van het apparaat af te stellen, ook nadat u de bevestigingen hebt aangebracht. Opmerking

Draai de schroeven van de swivel-mount-bevestiging vast met een draaimoment van 2,5 tot 3 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de bevestiging beschadigen, kleinere draaimomenten bieden onvoldoende bescherming tegen vibraties.

Afb. 22: De swivel-mountbevestiging in elkaar zetten

Art. nr. 2030510



41

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 23: Montage van de M4000 met swivel-mountbevestiging

Opmerkingen

Monteer de met tot gemarkeerde schroeven naar de operatorzijde toe, zodat deze na de montage toegankelijk blijven. De meerstraals inloopbeveiliging kan dan ook op een later tijdstip nog afgesteld worden. De montageschroef wordt niet meegeleverd.

42




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.3

Bevestiging met zijdelingse bevestiging

De zijbevestiging bestaat uit zinkspuitgietwerk ZP 0400. Zij is zwart geverfd. De zijbevestiging wordt grotendeels door het apparaat bedekt. Zij biedt de mogelijkheid, de afstelling van de zender en de ontvanger na de montage verticaal ±2,5° te corrigeren. Afb. 24: De zijbevestiging in elkaar zetten

Art. nr. 2019506

Opmerking


Draai de schroeven van de zijbevestiging vast met een draaimoment van 5 tot 6 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de houder beschadigen, lagere draaimomenten bieden geen bescherming tegen verschuiven.


43

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 25: Montage van de M4000 met zijbevestiging Schuifmoer

Schuifmoer

Opmerkingen

Let er bij het monteren van de zijbevestiging op, dat de schroeven met de benaming en toegankelijk blijven, zodat u de meerstraals inloopbeveiliging later kunt afstellen en kunt vast zetten. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 11.3 „Maatschetsen“ op pagina 90 e.v. De montageschroef wordt niet meegeleverd.

44




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.4

Bevestigen met een star bevestigingshoekprofiel

Het starre bevestigingshoekprofiel is een onbeweeglijke bevestiging met zwarte poedercoating. Het is alleen geschikt voor montageoppervlakken, waarbij geen grote mechanische toleranties hoeven te worden gecompenseerd. De afstelling van de zender en de ontvanger kan na de montage alleen binnen de desbetreffende langwerpige gaten gecorrigeerd worden. Afb. 26: Star bevestigingshoekprofiel

Art. nr. 7021352



45

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 27: Montage van de M4000 met star bevestigingshoekprofiel

Schuifmoeren

Schuifmoeren

Opmerkingen

Let er tijdens het monteren van het star bevestigingshoekprofiel op dat de vier schroeven met de benaming en toegankelijk blijven, zodat u de meerstraals inloopbeveiliging later kunt afstellen en kunt vast zetten. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 11.3 „Maatschetsen“ op pagina 90 e.v. De montageschroef wordt niet meegeleverd.

46




Montage

Hoofdstuk 5


5.2.5

Bevestigen met een draaibaar bevestigingshoekprofiel

Het draaibare bevestigingshoekprofiel bestaat uit zwart geëloxeerd aluminium. Het wordt vrijwel geheel bedekt door het apparaat. Het draaibare bevestigingshoekprofiel biedt de mogelijkheid, de afstelling van de zender en de ontvanger na de montage verticaal ±2,0° te corrigeren. Afb. 28: Samenstelling van het draaibare bevestigingshoekprofiel

Art. nr. 2017751

Opmerking


Bevestig de schroeven van het draaibare bevestigingshoekprofiel met een draaimoment van 5 tot 6 Nm. Hogere draaimomenten kunnen de houder beschadigen, lagere draaimomenten bieden geen bescherming tegen verschuiven.


47

Montage

Hoofdstuk 5


Afb. 29: Montage van de M4000 met draaibaar bevestigingshoekprofiel

Schuifmoer

Schuifmoer

Schuifmoer

Schuifmoer

Opmerkingen

Let er bij het monteren van het zwenkbare bevestigingshoekprofiel op, dat de schroeven met de benaming , , en toegankelijk blijven, zodat u de meerstraals inloopbeveiliging later kunt afstellen en kunt vast zetten. Let tijdens de montage op de afstand en de plaats van de schuifmoeren, zoals getoond in paragraaf 11.3 „Maatschetsen“ op pagina 90 e.v. De montageschroef wordt niet meegeleverd.

48



Elektro-installatie


Hoofdstuk 6


6

Elektro-installatie Schakel de installatie spanningsvrij!

LET OP

Terwijl u de apparatuur aansluit, bestaat de kans dat de installatie per ongeluk op gang komt omdat er niemand bij is. Zorg er voor dat de gehele installatie tijdens de elektro installatie spanningsvrij is. Sluit de OSSD1 en de OSSD2 apart aan! U mag OSSD1 en OSSD2 niet met elkaar verbinden, want anders heeft u niet de garantie dat signalen goed worden gegeven. Sluit de OSSD1 en de OSSD2 los van elkaar op de machinebesturing aan. Zorg er voor dat de machinebesturing beide signalen apart verwerkt.

Zorg er voor dat er tussen de last en de beveiliging geen potentiaalverschil kan ontstaan!


OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2

OSSD1 Veiligheidsuitgang 1 OSSD2 Veiligheidsuitgang 2

Als u op de OSSD’s resp. op de veiligheidsuitgangen lasten aansluit die niet verpolingsbeveiligd zijn, dan moet u de 0@V@aansluitingen van deze lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening afzonderlijk en rechtstreeks op dezelfde 0@V@contactstrook aansluiten. Alleen zo heeft u de garantie dat er in geval van een fout geen potentiaalverschil mogelijk is tussen de 0@V@aansluitingen van de lasten en die van de bijbehorende veiligheidsvoorziening.


49

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


Opmerkingen

Beide uitgangen zijn kortsluitbeveiligd tegen 24 V DC en 0 V. Bij een vrije lichtweg is het signaalniveau van de uitgangen HIGH DC (potentiaalgebonden) en bij een lichtwegonderbreking en een fout in het apparaat is het LOW DC. De meerstraals inloopbeveiliging M4000 voldoet aan de ontstoringsbepalingen (EMC) voor de industrie (ontstoringsklasse A). Bij gebruik in een woonomgeving kan zij radiostoringen veroorzaken. Om gegarandeerd de veiligheid van EMC te hebben, moet u de functie-aarde FA aansluiten. (Uitzondering: De M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work heeft geen functie-aarde!) De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204-1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Bij apparaten met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work moet de voedingsspanning voldoen aan de ASinterface-specificatie. De connectorpositie (draaiing) in het huis kan van apparaat tot apparaat verschillen. Als u wilt weten hoe de pins in de connector male zijn toegewezen, vergelijkt u de onderlinge ligging van de pins met die op de afbeeldingen. Bij apparaten met ingebouwde interface voor AS@interface Safety at Work ligt de positie van de connectors vast en ziet ze er uit zoals getoond op de betreffende afbeelding.

50




Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


Aansluitingen van de M4000 De M4000 Standard@ c.q. M4000 Standard A/P-apparaten stellen de volgende aansluitingen ter beschikking: Systeemaansluiting M12 × 7 + FA (zie pagina 51) Aansluiting AS9interface M12 × 4 (optioneel, zie pagina 52) Aansluiting Resetten M12 × 5 (optioneel, zie pagina 52)

6.1

Systeemaansluiting M12 × 7 + FA

M4000 Standard resp. M4000 Standard A/P Afb. 30: Pinfuncties systeemaansluiting M4000 Standard c.q. M4000 Standard A/P M12 × 7 + FA

3

2

4 FA

Tab. 15: Pinfuncties systeemaansluiting M4000 Standard c.q. M4000 Standard A/P M12 × 7 + FA


Pin

5

1

6

7

Aderkleur

Zender

Ontvanger resp. M4000 Standard A/P

1

Wit

Gereserveerd

Resetten/herstartblokkering

2

Bruin

Ingang 24 V DC (spanningstoevoer)

Ingang 24 V DC (spanningstoevoer)

3

Groen

Gereserveerd

Melduitgang (ADO)

4

Geel

Gereserveerd


5

Grijs

Testingang: 0 V: externe test actief 24 V: externe test inactief

OSSD1 (schakeluitgang 1)

6

Roze

Gereserveerd

OSSD2 (schakeluitgang 2)

7

Blauw

0 V DC (voedingsspanning)

0 V DC (voedingsspanning)

FA

Afscherming

Functie-aarde

Functie-aarde


51

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.2

Optionele aansluitingen

6.2.1

Aansluiting AS interface M12 × 4

Afb. 31: Pin-functies aansluiting „AS9interface“ M12 × 4

3

4

2

1 Tab. 16: Pin-functies aansluiting „AS9interface“ M12 × 4

Opmerkingen

Pin

Zender


1

AS@Interface+

AS@Interface+

2

Gereserveerd, geen functie toekennen! Gereserveerd, geen functie toekennen!

3

AS@Interface–

4

Gereserveerd, geen functie toekennen! Gereserveerd, geen functie toekennen!

AS@Interface–

De aansluiting AS9interface M12 × 4 is verkrijgbaar in plaats van de systeemaansluiting. Een extra aansluiting Resetten is niet mogelijk. 6.2.2

Aansluiting Resetten M12 × 5

Afb. 32: Pin-functies aansluiting „Resetten“ M12 × 5

3

5

4

2

Tab. 17: Pin-functies aansluiting „Resetten“ M12 × 5

Opmerkingen

Pin

Aderkleur

1

Ontvanger resp.

M4000 Standard A/P

1

Bruin

Uitgang 24 V DC (hulpspanning voor resetknop)

2

Wit

Uitgang Reset noodzakelijk

3

Blauw

0 V DC

4

Zwart

Resetten/herstartblokkering

5

Grijs

Gereserveerd

De aansluiting Resetten is een extra aansluiting. Deze bevindt zich op de ontvanger. Hij is niet verkrijgbaar voor M4000@apparaten met ingebouwde AS@interface Safety at Work.

52



Elektro-installatie


Hoofdstuk 6


6.3


De relaiscontrole controleert of de veiligheidsrelais bij het in werking treden van de veiligheidsvoorziening daadwerkelijk wegvallen. Als de relaiscontrole na een poging tot reset binnen de 300 ms geen reactie van de schakelapparaten constateert, dan schakelt zij de schakeluitgangen weer uit. Afb. 33: De schakelelementen op de relaiscontrole (EDM) aansluiten

k2 24 V DC

k1 Pin 5

K1

Pin 4

0 V DC

Pin 6 K2

U moet de relaiscontrole elektrisch zodanig realiseren dat de beide verbreekcontacten (k1, k2) gedwongen sluiten, als de schakelelementen (K1, K2) na het reageren van de veiligheidsvoorziening hun ruststand bereiken. De ingang van de relaiscontrole heeft dan 24 V. Als er na het in werking treden van de veiligheidsvoorziening geen 24 V meer beschikbaar is, dan is één van de schakelelementen defect en verhindert de relaiscontrole dat de machine opnieuw kan starten. Opmerkingen

Als u de te bewaken schakelelementcontacten op de ingang van de relaiscontrole (EDM) aansluit, moet u met de configuratietoetsen de functie Controle veiligheidsrelais activeren. Zoniet, meldt het apparaat de fout . Als u de functie relaiscontrole op een later tijdstip deselecteert, dan mag pin 4 van de systeemstekker niet met 24 V verbonden blijven.

6.4

Resetknop/knop voor hernieuwde start

Bij de beveiliging met interne herstartblokkering (zie pagina 21) moet de operator vóór de hernieuwde start de resetknop indrukken. Kies de juiste plaats voor het inbouwen van de resetknop! LET OP

Advies


Installeer de resetknop buiten de gevarenzone en doe dit zodanig dat het niet mogelijk is om de knop vanuit de gevarenzone in te drukken. Bovendien moet de operator de gevarenzone bij het indrukken van de resetknop volledig kunnen overzien. U kunt de hoeveelheid bedrading beperken door de resetknop direct op de optionele aansluiting Reset van de ontvanger aan te sluiten. (Zie Afb. 35 en paragraaf 6.2.2 „Aansluiting Resetten M12 × 5“ op pagina 52).


53

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


Afb. 34: Het aansluiten van de resetknop/knop voor hernieuwde start

Pin 1 24 V DC Afb. 35: Het aansluiten van de resetknop en de signaallamp „Reset noodzakelijk“ op de optionele aansluiting „Reset“

Pin 4 Pin 2 Pin 3 (0 V DC) Pin 1 (24 V DC)

Nieuwe configuratie na een vervanging van het apparaat! LET OP

Als u een meerstraals inloopbeveiliging, waarvan de functie Reset geactiveerd is, vervangt door een ander apparaat, dan moet u de configuratie van het nieuwe apparaat controleren (zie hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71). De configuratie van de meerstraals inloopbeveiliging is typeafhankelijk en moet eventueel door middel van een hernieuwde configuratie worden aangepast. Het volstaat niet, alleen de elektrische aansluitingen te maken. Aansluiten van een signaallamp Reset noddzakelijk Op de melduitgang (ADO): Pin 3 van de systeemaansluiting kan worden gebruikt als uitgang Reset noodzakelijk (24 V) (zie de volgende paragraaf 6.5 „Melduitgang (ADO)“). De uitgang heeft een frequentie van 1 Hz. Op de optionele aansluiting Resetten: Pin 2 van de optionele aansluiting Resetten is de uitgang Reset noodzakelijk (24 V). U kunt hier een signaallamp aansluiten om deze status in beeld te brengen. De uitgang heeft een frequentie van 1 Hz.

54



Elektro-installatie


Hoofdstuk 6


6.5

Melduitgang (ADO)

Pin 3 van de systeemconnector is een melduitgang (ADO). U kunt deze uitgang voor een relais of een PLC ter beschikking stellen. Afb. 36: Het aansluiten op de melduitgang

Pin 3 0 V DC

Als u de melduitgang aansluit als meldsignaal voor verontreiniging (OWS) of voor de OSSD-status, dan kunt u bij de configuratie kiezen, hoe de melduitgang het meldsignaal moet signaleren.

Opmerkingen

– HIGH actief: Bij verontreiniging of als de OSSD’s ingeschakeld zijn, staan er 24 V op. Anders is de uitgang hoogohmig. – LOW actief: Bij verontreiniging of als de OSSD’s ingeschakeld zijn, is de uitgang 3) hoogohmig. Anders staan er 24 V op . Als u de melduitgang gebruikt als meldsignaal voor „Reset noodzakelijk“, dan heeft hij een frequentie van 1 Hz. Als u de melduitgang aansluit, moet u hem vóór ingebruikname met behulp van de configuratietoetsen configureren. Details vindt u in paragraaf 4.3 „Melduitgang (ADO)“ op pagina 24. Nieuwe configuratie na een vervanging van het apparaat! LET OP

Als u een meerstraals inloopbeveiliging, waarvan de melduitgang (ADO) aangesloten en geconfigureerd is, vervangt door een ander apparaat, dan moet u de configuratie van het nieuwe apparaat controleren (zie hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71). De configuratie van de meerstraals inloopbeveiliging is typeafhankelijk en moet eventueel door middel van een hernieuwde configuratie worden aangepast. Het volstaat niet, alleen de elektrische aansluitingen te maken.

3)


Als de relaiscontrole is geactiveerd, kan de functie OSSD-status niet als LOW actief worden geconfigureerd.


55

Elektro-installatie

Hoofdstuk 6


6.6 Opmerking

Testingang (zendertest)

De functie Zendertest is bij de M4000 Standard A/P niet beschikbaar.

Afb. 37: Aansluiting van de knop zendertest

Pin 5

Regeling zendertest, bijv. met knop

24 V DC

De zendertest wordt uitgevoerd, als op de testingang (pin 5) van de zender 0 V staat. Als u de zendertest aansluit, moet u hem vóór ingebruikname met behulp van de configuratietoetsen configureren. Details vindt u in paragraaf 4.6 „Zendertest“ op pagina 28.

56



Ingebruikname


Hoofdstuk 7


7

Ingebruikname Geen ingebruikname zonder controle door een bevoegde persoon! LET OP

Voordat u een installatie die beveiligd is met de meerstraals inloopbeveiliging M4000 voor het eerst in gebruik neemt, moet deze door een bevoegd persoon gekeurd en vrijgegeven worden. Volg tevens de instructies in het hoofdstuk 2 „De veiligheid“ op pagina 9 op.

7.1

Volgorde van de weergaven tijdens het inschakelen

Na het inschakelen doorlopen de zender en de ontvanger de inschakelcyclus. Het 7@segment-display geeft de status van het apparaat tijdens de inschakelcyclus aan. De getoonde waarden hebben de volgende betekenis: Tab. 18: Weergaven tijdens de inschakelcyclus

Weergave

Betekenis

, , , , , , ,

Test van het 7@segment-display. Alle segmenten worden achtereenvolgens geactiveerd. Ca. 0,5 s. Verschijnt alleen op de ontvanger en alleen indien gebruikt met grote reikwijdte.

, ,

of ,

of

Ca. 0,5 s. Ongecodeerde werking resp. werking met codering 1 of 2 Alleen bij ontvanger: Afstelling zender-ontvanger is niet optimaal (zie paragraaf 7.3.1 „Betekenis van het 7@segmentdisplay bij het afstellen“ vanaf pagina 58). Totdat dit teken verschijnt, is het mogelijk, de configuratiemode op te roepen. Alleen bij apparaten met ingebouwde AS@interface Safety at Work: Verschijnt, als de M4000 afgesteld is en er sprake is van een temporaire AS@interface-fout. Zie hoofdstuk 10 „Foutdiagnose“ op pagina 77.

Andere weergave

7.2

Fout in het apparaat. Zie hoofdstuk 10 „Foutdiagnose“ op pagina 77.

Ingebruikname van de M4000 met ingebouwde AS5interface Safety at Work in het AS5interfacenetwerk

Met de ingebruikname van de meerstraals inloopbeveiliging is de integratie ervan in het AS@interface-netwerk als veilige AS@interface-slave bedoeld. De integratie vindt zowel direct plaats op het apparaat als in het AS@interface-netwerk (zie de onderstaande tabel). Tab. 19: Overzicht van de stappen voor de ingebruikname van de M4000

Op de M4000

maken van de elektrische verbinding op het AS@interface-netwerk (voor de voedingsspanning)

In het AS5interface-netwerk

integreren c.q. inlezen van de M4000 met software van de AS@interface-master en de AS@interface@veiligheidsmonitor

toekennen van een ondubbelzinnig adres (ter identificatie van de M4000 in het AS@interface-netwerk) het afstellen van de M4000



57

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Opmerkingen

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 met ingebouwde AS@interface kan alleen via het AS@interface@netwerk en de AS@interface@veiligheidsmonitor verbonden worden met de machinebesturing. Voorwaarde voor een correcte ingebruikname van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is omvangrijke kennis op het gebied van de bediening van de AS@interface@veiligheidsmonitor en diens configuratie- en diagnosesoftware. Tijdens het aanleren van de codetabel door de AS@interface-veiligheidsmonitor moet de indicatie-LED van de meerstraals inloopbeveiliging op groen staan. De M4000 krijgt haar voedingsspanning via het AS@interface@netwerk. Zo integreert u de M4000 in een AS5interface-netwerk: Ken aan de M4000 een vrij adres in het AS@interface-netwerk toe. Gebruik daartoe een AS@interface-adresseringsapparaat. Het adresseren gebeurt met de M12@aansluitconnector male. Het adresseren van de M4000 kan bij wijze van alternatief ook met de den AS@interface-master gebeuren. Lees in dit verband de beschrijving in de bedieningshandleiding van de AS-interface-master. Sluit de M4000 ofwel met de M12@verbindingskabel en de AS@interface-clip of rechtstreeks met de AS@interface-clip aan. Controleer of er spanning op de M4000 staat. De inschakelcyclus wordt doorlopen. Stel de M4000 af aan de hand van de instructies van de paragraaf 7.3 „Het afstellen van de M4000“. Zo integreert u de M4000 in een AS5interface-veiligheidsmonitor: Volg de instructies van de configuratie- en diagnosesoftware van de AS@interface-master en de AS@interface-veiligheidsmonitor. Lees daartoe de desbetreffende beschrijvingen in de handleidingen van de AS@interface-master en de AS@interface-veiligheidsmonitor.

7.3

Het afstellen van de M4000

Als meerstraals inloopbeveiliging gemonteerd en aangesloten is, moet u de zender en de ontvanger exact op elkaar afstellen. Het afstellen doet u met de mechanische afstelling van de M4000-componenten. Hierbij bevindt de M4000 zich in de afstelmodus. U kunt dan op het 7@segment-display van de ontvanger aflezen, wanneer de optimale afstelling bereikt is. De afstelmodus wordt automatisch geactiveerd als de meerstraals inloopbeveiliging wordt aangezet, als de lichtstralen nog niet zijn afgesteld of als de lichtweg is onderbroken. Afstelhulpmiddelen Door een laserafstelhulpmiddel te gebruiken, kunt u het geheel gemakkelijk en uiterst nauwkeurig afstellen. Vooral bij gebruikmaking van een M4000-systeem met hoekspiegels (elke losse spiegel van de spiegelzuil moet worden afgesteld) is een afstelhulpmiddel aan te bevelen. U heeft de volgende afstelhulpmiddelen ter beschikking: ingebouwd laserafstelhulpmiddel per straal (optioneel, alleen voor M4000 Standard) Lees in dit verband de beschrijving in paragraaf 7.3.4 „Het afstellen van de M4000 Standard met ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel)“ op pagina 63. afstelhulpmiddel AR60 + adapter voor M4000 (zie paragraaf 12.7 „Toebehoren“ op pagina 105) Lees in dit verband de beschrijving in bedieningshandleiding „Afstelhulpmiddel AR60“.

58




Ingebruikname

Hoofdstuk 7


7.3.1

Betekenis van het 75segmentdisplay bij het afstellen

Het 7@segment-display van de ontvanger toont u tijdens het afstelprocédé, wanneer de optimale afstelling van de lichtstralen bereikt is (zie Tab. 20).

Opmerkingen

De lichtstraal die zich het dichtst bij het 7@segment-display bevindt, noemt men de eerste lichtstraal (zie Afb. 38 en Afb. 39). Bij het afstellen wordt alleen de eerste en de laatste lichtstraal geanalyseerd. Als de optimale afstelling (= geen indicatie) langer duurt dan 2 minuten, zonder dat de meerstraals inloopbeveiliging is onderbroken, dan schakelt het systeem de afstelmodus uit. M4000 Standard

Afb. 38: Weergave van de straalvolgorde van M4000 Standard

M4000 Standard

Laatste lichtstraal

Eerste lichtstraal

7-segment-display

Tab. 20: Indicatiewaarden van het 79segment9display bij het afstellen van de M4000 Standard

Weergave

Betekenis bij het afstellen

De eerste en laatste lichtstraal is niet afgesteld. Alleen de eerste lichtstraal is afgesteld. Alleen de laatste lichtstraal is afgesteld. Alle lichtstralen raken de ontvanger, maar de afstelling is nog niet optimaal. Geen weergave De afstelling is nu optimaal, de apparaten moeten in deze stand en groene LED op worden vast gezet. de ontvanger brandt



59

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


M4000 Standard A/P Afb. 39: Weergave van de straalvolgorde van de M4000 Standard A/P

M4000 Standard A/P (29straals)

M4000 Standard A/P (49straals)

Laatste lichtstraal

Tab. 21: Indicatiewaarden van het 79segment-display bij het afstellen van M4000 Standard A/P

Eerste lichtstraal

Eerste lichtstraal

7-segment-display

7-segment-display

Weergave

25straals

Geen weergave en groene LED brandt

60

Betekenis bij het afstellen van de M4000 Standard A/P 45straals

De eerste lichtstraal is niet afgesteld.

Alle lichtstralen zijn niet afgesteld.

–

Alleen de eerste lichtstraal is afgesteld.

–

Alleen de laatste lichtstraal is afgesteld.

De eerste lichtstraal is afgesteld, de afstelling is echter nog niet optimaal.

Alle lichtstralen komen op de ontvangstunit terecht, maar de afstelling is nog niet optimaal.

De afstelling is nu optimaal, de apparaten moeten in deze stand worden vast gezet.



Ingebruikname


Hoofdstuk 7


7.3.2

Het afstellen van de zender en de ontvanger

Zorg ervoor dat er geen sprake is van een gevaarlijke situatie in de installatie! LET OP

Zorg er voor dat de gevaarlijke situatie van de machine is uitgeschakeld en ook uitgeschakeld blijft! De uitgangen van de meerstraals inloopbeveiliging mogen tijdens het afstellen geen uitwerking op de machine hebben. U stelt de zender en de ontvanger als volgt op elkaar af: Controleer met een waterpas, of de apparaten en eventueel ook de hoekspiegels verticaal gemonteerd zijn. Controleer of de volgenden punten dezelfde afstand tot de grond hebben: M4000 Standard – eerste straal van de zender – eerste straal van de ontvanger – bij gebruikmaking van hoekspiegels: middelpunt spiegel van het eerste spiegelvlak M4000 Standard A/P – eerste straal van de M4000 Standard A/P – spiegelmiddelpunt van het eerste spiegelvlak van de M4000 Passive (met spiegelafbuiging) c.q. middelpunt van de eerste straal van de M4000 Passive (met vezellichtafbuiging) Draai de klemschroeven los, waarmee de meerstraals inloopbeveiliging is vastgemaakt. Zet de stroomvoorziening van meerstraals inloopbeveiliging aan. Bekijk de afstelinformatie op het 7@segment-display van de ontvanger. Corrigeer de afstelling van de zender en de ontvanger (c.q. van de M4000 Standard A/P en de M4000 Passive) ten opzichte van elkaar, totdat het 7@segment-display dooft. Fixeer de meerstraals inloopbeveiliging met de klemschroeven. Schakel de stroomtoevoer uit en opnieuw in en controleer aan de hand van het 7@segment-display, of de afstelling na het fixeren van de bevestigingsschroeven correct is (zie Tab. 20 resp. Tab. 21).



61

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


7.3.3

Bijzonderheden bij het afstellen met een hoekspiegel

Als u de meerstraals inloopbeveiliging M4000 met hoekspiegel (spiegelzuil) gebruikt, dan moet u bij het afstellen van de spiegels rekening houden met de volgende punten: 1. Als er meerdere stralen met een spiegelzuil worden afgebogen, moet elke losse spiegel apart worden afgesteld. 2. Voor het afbuigen met spiegels geldt, dat de invalshoek gelijk is aan de reflectiehoek. Dit betekent: Een lichte draaiing aan de spiegel heeft een afbuiging tot gevolg die dubbel zo groot is (zie Afb. 40). Als de lichtstraal via een hoekspiegel naar de ontvanger toe wordt geleid, wordt slechts een gedeelte van de oorspronkelijke straalkegel doorgestuurd. De afsteltolerantie wordt bij elke volgende afbuiging geringer (zie Afb. 41).

Advies Afb. 40: Schematische weergave van de afbuiging door licht draaien aan de hoekspiegel

Afb. 41: Schematische weergave van de afsteltolerantie zonder en met hoekspiegel

62

Gebruik voor het afstellen van de M4000 Standard met hoekspiegel altijd een afstelhulpmiddel (zie paragraaf „Afstelhulpmiddelen“ op pagina 58). Hoekspiegel

Afsteltolerantie

Hoekspiegel licht gedraaid

Hoekspiegel


Afsteltolerantie


Ingebruikname


Hoofdstuk 7


7.3.4

Het afstellen van de M4000 Standard met ingebouwd laserafstelhulpmiddel (optioneel)

De meerstraals inloopbeveiliging is uitgerust met een ingebouwd laser-afstelhulpmiddel van laserklasse 2. Kijk nooit direct in de laserstraal! Richt de laserstraal nooit op de ogen van personen! LET OP

De laserstraling is bij een toevallige, kort durende inwerking (< 0,25 s) ongevaarlijk voor het oog. Er is alleen sprake van gevaar voor het oog, als men de eigen afwendreactie tegenover verblindend licht onderdruk. Als de laserstraal in uw ogen terecht komt, moet u de ogen bewust sluiten of meteen het hoofd omdraaien. Gebruik geen andere bedienings- of afstelinrichtingen! Let op! Indien u andere bedienings- of afstelinrichtingen gebruikt dan hier vermeld of als er andere procedure-instructies uitgevoerd worden, kan dit gevaarlijke blootstelling aan straling tot gevolg hebben.

Vertaling van de tekst op het laserwaarschuwingsbord: LASER STRALING Niet in de straal kijken! LASER KLASSE 2 P

1 mW CW,

= 630–680 nm

Voldoet aan IEC 60 825@1:2007 en 21 CFR 1040.10 en 1040.11 met uitzondering van de afwijkingen volgens Laser Notice No. 50, 24-6-2007

De meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard is optioneel verkrijgbaar met ingebouwd laserafstelhulpmiddel. Het laserafstelhulpmiddel biedt u de mogelijkheid, in combinatie met de indicatiewaarden van het 7@segment-display een exacte in- en afstelling van de meerstraals inloopbeveiliging te verrichten. Zij bestaat uit een laser per lichtstraal (in de ontvanger), uit een laserhoekspiegel en een transparante indicatieschijf (in de zender). Het laserafstelhulpmiddel wordt automatisch geactiveerd als de M4000 wordt aangezet, als de lichtstralen nog niet zijn afgesteld of als de lichtweg is onderbroken. Opmerkingen

Stel de stralen altijd één voor één en in de volgende volgorde af: eerste straal, tweede straal …, laatste straal (begin bij het 7-segment-display). Bij het afstellen van de tweede en van alle andere stralen bestaat de kans dat de laserstralen van reeds afgestelde stralen (bijv. de eerste straal) het doel van de afstelsjabloon niet meer bereiken (als men die weer elders heeft opgehangen). Dit heeft geen gevolgen voor de nauwkeurigheid van de afstelling als geheel. D.w.z. dat reeds correct afgestelde stralen (bijv. eerste straal) niet opnieuw moeten worden afgesteld volgens de afstelling van de volgende straal (bijv. tweede straal), ook als de laserstraal van de straal die vooraf werd afgesteld, afwijkt van het afstelsjabloon. Als de meerstraals inloopbeveiliging zich bij het inschakelen in de systeemtoestand lockout (zie paragraaf „De systeemtoestand lock@out“ op pagina 77) bevindt, wordt het laserafstelhulpmiddel niet geactiveerd. Het laserafstelhulpmiddel schakelt zichzelf automatisch uit, … – als de LED Groen van de ontvanger (lichtweg vrij en optimale afstelling) zonder onderbreking langer dan 2 minuten brandt. – ongeacht de toestand na 60 minuten.



63

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Een geactiveerd laserafstelhulpmiddel kan handmatig worden uitgeschakeld, als u één van de beide configuratietoetsen minstens gedurende één seconde indrukt. Met de ontvanger van de M4000 met ingebouwd laserafstelhulpmiddel worden twee zelfklevende afstelsjablonen meegeleverd (één sjabloon voor de hoekspiegels en één voor de zender). Houd beide afstelsjablonen gereed. Kijk voor meer informatie over de afstelsjablonen en een kopieervoorbeeld in het bijvoegsel 13.3. Zorg ervoor dat er geen sprake is van een gevaarlijke situatie in de installatie!

LET OP

Zorg er voor dat de gevaarlijke situatie van de machine is uitgeschakeld en ook uitgeschakeld blijft! De uitgangen van de meerstraals inloopbeveiliging mogen tijdens het afstellen geen uitwerking op de machine hebben. Zo stelt u de M4000 Standard af met het ingebouwde laserafstelhulpmiddel: Controleer met een waterpas, of de apparaten en eventueel ook de hoekspiegels verticaal gemonteerd zijn. Controleer of de volgenden punten dezelfde afstand tot de grond hebben: – eerste straal van de zender – eerste straal van de ontvanger – bij gebruikmaking van hoekspiegels: middelpunt spiegel van het eerste spiegelvlak Draai de klemschroeven los, waarmee de meerstraals inloopbeveiliging is vastgemaakt. Plak de afstelsjabloon voor spiegels op de losse spiegel van de spiegelzuil, die gebruikt wordt voor het afbuigen van de af te stellen straal. Als u aan de hand van deze instructie begint met het afstellen van de eerste straal, dan is dit de onderste spiegel van de spiegelzuil (zie Afb. 43).

Afb. 42: Het aanbrengen van de afstelsjabloon voor spiegels

Trek de beschermfolie van de zelfklevende strip op de achterzijde los

Plak de afstelsjabloon op het spiegeloppervlak van de losse spiegel

Activeer het laserafstelhulpmiddel door ofwel de stroomtoevoer van de meerstraals inloopbeveiliging in te schakelen of bij ingeschakelde M4000 één van de twee configuratietoetsen minstens gedurende een seconde in te drukken. Draai de ontvanger, totdat de afstelstraal precies het midden van het gat van de afstelsjabloon raakt (zie Afb. 43). Als er andere spiegelzuilen worden gebruikt, gebruikt u de afstelsjabloon voor alle andere spiegels van de spiegelzuilen. Opmerking

Als u geen afstelsjabloon gebruikt, moet de afstelstraal ca. 23,5 mm boven het middelpunt van de spiegel terecht komen. Verwijder de afstelsjabloon van de losse spiegel.

64




Ingebruikname

Hoofdstuk 7

M4000 Std., Std. A/P Afb. 43: De ontvanger met het laserafstelhulpmiddel afstellen op de hoekspiegel

Hoekspiegel

De laserstraal komt precies in het midden van het gat van de afstelsjabloon terecht.

Plak de afstelsjabloon voor de zender op de straal van de zender die zich het dichtst in de buurt van het 7@segment-display bevindt.

Opmerking

De afstelsjabloon voor de zender ligt correct op de zender (zie Afb. 44), als … de cirkelvormige opening precies op de straaloptiek ligt en de neuzen van de sjabloon exact op de behuizingskanten van de zender liggen en uitgaande van het 7@segment-/LED-display naar boven toe wijzen.

Afb. 44: De afstelsjabloon op de zender aanbrengen

Laserhoekspiegel

Bovenkant van het 79segment9/LED-display

De afstelsjabloon op de kanten van de behuizing plakken

Stel de hoekspiegel af (al naar gelang de spiegelzuil bestaat de kans dat u eerst de afdekplaat moet verwijderen). Met drie stelschroeven kunt u de losse spiegel fijn afstellen (zie Afb. 45). U heeft de optimale afstelling bereikt, als de afstelstraal precies in het midden van het rechthoekige gat van de afstelsjabloon terecht komt.



65

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Afb. 45: Met het laserafstelhulpmiddel de zender op de hoekspiegel afstellen

Fijn afstellen doet u met behulp van de drie stelschroeven.

Hoekspiegel

De laserstraal komt precies in het midden van het gat van de afstelsjabloon terecht.

Opmerking

Voor het afstellen van de zender wordt de laserstraal met behulp van de laserhoekspiegel in de zender afgebogen naar een transparante indicatieschijf. Zodat alles correct is afgesteld, licht de indicatieschijf op die vanaf de buitenkant zichtbaar is (zie Afb. 46).

Afb. 46: Principe laserafbuiging in de zender Transparante indicatieschijf

Laserstraal Laserhoekspiegel

De indicatieschijf licht op, als de laserstraal er op terecht komt.

66




Ingebruikname

Hoofdstuk 7


Draai aan de zender, totdat de indicatieschijf oplicht. Afb. 47: De zender afstellen met het laserafstelhulpmiddel

Hoekspiegel

Als de afstelling correct is, brandt de indicatieschijf.

Verwijder de afstelsjabloon. Bekijk de afstelinformatie op het 7@segment-display van de ontvanger (zie Tab. 20). De optimale afstelling van de straal in de buurt van het 7@segment-display is bereikt, als er een op het 7@segment-display verschijnt. Opmerkingen

Als de afstelinformatie van het 7@segment-display verdwijnt (geen indicatie), dan zijn reeds alle andere stralen afgesteld. De zender wordt slechts eenmaal afgesteld. Deze stap komt te vervallen bij het afstellen van andere stralen. Fixeer de zender. Stel de aan de hand van de beschreven stappen de overige stralen af.

Opmerking

Bij het afstellen van de tweede en van alle andere stralen bestaat de kans dat de laserstralen van reeds afgestelde stralen (bijv. de eerste straal) het doel van de afstelsjabloon niet meer bereiken (als men die weer elders heeft opgehangen). Dit heeft geen gevolgen voor de nauwkeurigheid van de afstelling als geheel. Fixeer de ontvanger met de bevestigingsschroeven. Schakel de stroomtoevoer uit en opnieuw in en controleer aan de hand van het 7@segment-display, of de afstelling na het fixeren van de bevestigingsschroeven correct is (zie Tab. 20).

Opmerking


Alle gebruikte afstelsjablonen moeten na het afstellen verwijderd worden!


67

Ingebruikname

Hoofdstuk 7


7.4

Controle-instructies

De controles die in het onderstaande beschreven worden, zijn bedoeld om de veiligheidseisen die in de nationale/internationale voorschriften gesteld worden te bevestigen. Dit geldt vooral voor de veiligheidseisen in de Machinerichtlijn of de Richtlijn voor het gebruik van werkmiddelen (EG@conformiteit). Deze controles zijn tevens bedoeld om de beïnvloeding van de beveiligingswerking door storende lichtbronnen en andere abnormale invloeden uit de omgeving te vinden. Daarom dienen deze controles in elk geval plaats te vinden. 7.4.1

Testinstructies vóór de eerste ingebruikname

Zorgt u ervoor dat u bij de eerste ingebruikname van de machine niemand in gevaar brengt! LET OP

Houd er altijd rekening mee dat de machine of de installatie of ook de veiligheidsvoorziening nog niet zo werkt, zoals u het gepland hebt. Zorgt u ervoor dat er zich bij de eerste ingebruikname geen personen in de gevaarlijke zone bevinden. Controleer of de veiligheidsvoorziening op de machine naar behoren werkt. Doe dit in alle bedrijfsmodi die op de machine kunnen worden ingesteld en wel aan de hand van de checklijst in de bijlage (zie 13.2 op pagina 109). Zorg er voor dat de operators van de machine die met de meerstraals inloopbeveiliging beveiligd wordt, vóór aanvang van de werkzaamheden geïnstrueerd worden door bevoegde personen van het bedrijf dat de machine exploiteert. Het geven van instructies behoort tot de verantwoordelijkheid van de exploitant van de machine. In de bijlage 13.2 van dit document vindt u een checklijst voor een controle door de fabrikant en de uitruster. Gebruik deze checklijst als referentie, voordat u het systeem voor het eerst in gebruik neemt. 7.4.2

Regelmatige controle van de veiligheidsvoorziening door bevoegde personen

Controleer de installatie conform de nationale voorschriften en doe dit binnen de daarin gestelde termijnen. Op die manier kunt u achterhalen of er iets aan de machine is veranderd of dat er na de eerste ingebruikname manipulaties aan de veiligheidsvoorziening hebben plaatsgevonden. Als er grote veranderingen aan de machine of de veiligheidsvoorziening aangebracht worden of als de meerstraals inloopbeveiliging omgesteld of gerepareerd is, dan moet u de installatie aan de hand van de controlelijst in het bijvoegsel opnieuw controleren.

68



Ingebruikname


Hoofdstuk 7


7.4.3

Dagelijkse controles van de werking van de veiligheidsvoorziening

De feilloze werking van de veiligheidsvoorziening moet elke dag of telkens vóór het begin van de werkzaamheden door bevoegde en hiermee belaste personen met het juiste controlevoorwerp gecontroleerd worden. De werking stopt als tijdens de controle de groene of de gele indicatie-LED gaat branden! LET OP

Als tijdens de controle de groene of de gele LED – ook al is dit maar even – gaat branden, dan mag er niet meer aan de machine worden gewerkt. In dit geval moet de installatie van de meerstraals inloopbeveiliging gecontroleerd worden door een bevoegd persoon (zie hoofdstuk 5 en 6). Controle van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger Controleer voor het afdekken van elke lichtstraal met een controlevoorwerp, of … – op de M4000 met gedeactiveerde interne herstartblokkering de groene LED brandt. – op de M4000 met geactiveerde interne herstartblokkering de gele LED brandt („Reset noodzakelijk“).

Opmerking

Als dit niet het geval is, dan moet u allereerst ervoor zorgen dat deze toestand bereikt wordt. Zoniet, geeft de controle niet de juiste informatie. Alleen M4000 Standard: Dek elke lichtstraal volledig af met een niet lichtdoorlatend controlevoorwerp (min. 30 mm doorsnede) en doe dit op de volgende plaatsen: – vlak vóór de zender – in het midden tussen de zender en de ontvanger (of tussen de hoekspiegels) – vlak vóór de ontvanger – bij gebruikmaking van hoekspiegels: vlak vóór en na het afbuigen Alleen M4000 Standard A/P: Dek elke lichtstraal volledig af met een niet lichtdoorlatend controlevoorwerp (min. 30 mm doorsnede). Houd het controlevoorwerp met gestrekte arm op de volgende plaatsen: – vlak vóór de M4000 Standard A/P – in het midden tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive of een andere spiegelafbuiging (bijv. hoekspiegel PSK45) – vlak voor de M4000 Passive of een andere spiegelafbuiging (bijv. hoekspiegel PSK45) – bij gebruikmaking van hoekspiegels tussen M4000 Standard A/P en M4000 Passive: vlak vóór en na het afbuigen Dit moet het volgende resultaat opleveren: Op de ontvanger van de desbetreffende meerstraals inloopbeveiliging mag alleen de rode LED maar niet de groene of de gele LED branden en zolang de lichtstraal onderbroken is, mag het niet mogelijk zijn, de gevaarlijke situatie in te leiden.



69

Hoofdstuk 7

Ingebruikname


Andere tests Controleer de veiligheidsvoorziening op beschadigingen of slijtage, vooral de bevestiging, de elektrische aansluiting en de aansluitkabel, de behuizing en het frontglas. Controleer of de toegang tot de gevaarlijke zone alleen met onderbreking van de lichtweg tussen de zender en de ontvanger van het M4000-systeem mogelijk is (bijv. correcte bevestiging van mechanische veiligheidsvoorzieningen). Controleer of de veiligheidsvoorziening voor de ingestelde bedrijfsmodus werkzaam is.

70




Configuratie

Hoofdstuk 8


8

Configuratie Dit hoofdstuk bevat informatie over de toestand bij levering van de M4000 en beschrijft, hoe u deze configuratie kunt veranderen. Opmerkingen

Alleen bevoegd personeel mag wijzigingen aan de configuratie aanbrengen. U kunt de configuratie met een wachtwoord beveiligen tegen manipulatie. In de onderstaande tabel vindt u alle configureerbare functies alsook de informatie, op welk apparaat deze geconfigureerd moeten worden. Kijk voor meer informatie over de afzonderlijke functies in hoofdstuk 4 „Configureerbare functies“ op pagina 21ff.

Tab. 22: Overzicht van de configureerbare functies

Functie

M4000

M4000

M4000

M4000

Standard

Standard met ingebouwde

Standard A/P

Standard A/P met ingebouw-

interface voor AS5interface

de interface AS5interface

Safety at Work

Safety at Work

Straalcodering Relaiscontrole

–

–

–

–

Resetten/ herstartblokkering

–

–

–

–

Reikwijdte

–

–

Melduitgang (ADO)

–

–

–

–

–

–

Zendertest Wachtwoordbeveiliging

8.1

– –

–

–

–

Toestand bij uitlevering

Bij aflevering is de M4000 bedrijfsklaar geconfigureerd voor beveiligingswerk. Opmerkingen

De voorconfiguratie van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 is typeafhankelijk (zie Bestelgegevens vanaf pagina 98). U kunt de bestaande configuratie van de M4000 op het betreffende apparaat (zender of ontvanger c.q. M4000 Standard A/P) oproepen met de configuratietoetsen (zie de onderstaande paragraaf). De functie wachtwoordbeveiliging is gedeactiveerd.

8.2

De configuratie voorbereiden

Voordat u de M4000 configureert, moet u de volgende stappen uitvoeren: Zorg er voor dat de meerstraals inloopbeveiliging op de juiste gemonteerd en elektrisch is aangesloten. Plan alle noodzakelijke instellingen (straalcodering, reikwijdte, relaiscontrole enz.) en leg deze schriftelijk vast.



71

Configuratie

Hoofdstuk 8


8.3

Configuratie van de M4000

De configuratie van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 wordt rechtstreeks op het apparaat uitgevoerd met behulp van de twee configuratietoetsen. De desbetreffende instelling kunt u daarbij aflezen op het 7@segment@display. Voor de configuratie zijn drie stappen nodig: 1. De configuratiemode oproepen 2. De gewenste functies configureren 3. De configuratie opslaan Opmerkingen

Als de configuratie wordt onderbroken (bijv. door een stroomuitval) gaan de nieuw gekozen instellingen verloren. De M4000 gebruikt na een hernieuwde start automatisch de configuratie die voor het laatst is opgeslagen. De betekenis van de indicaties, die in deze paragraaf genoemd worden, geldt alleen voor de configuratiemode. Als het apparaat zich niet in de configuratiemode bevindt, kunnen de indicaties iets anders betekenen. 8.3.1

De configuratiemode oproepen

Schakel de meerstraals inloopbeveiliging uit en opnieuw in (bijv. door de systeemstekker eruit te trekken en weer in te steken). Druk tegelijkertijd op beide configuratietoetsen en houdt ze meteen na het inschakelen ingedrukt (als de inschakelcyclus start), totdat het teken (configuratiemode actief) of (verplichte wachtwoordinvoer) verschijnt. Toets eventueel het uit drie posities bestaande wachtwoord in (zie Tab. 23). Tab. 23: Het wachtwoord intoetsen bij het oproepen van de configuratiemode

Weergave

Beschrijving

Kies met de toets met de toets .

het eerste getal van het wachtwoord en bevestig


het tweede getal van het wachtwoord en bevestig


het derde getal van het wachtwoord en bevestig

– Als het wachtwoord klopt, dan verschijnt zich in de configuratiemodus.

. Het apparaat bevindt

– Als het wachtwoord niet klopt, dan verschijnt de foutmelding . Bevestig de fout met één van de toetsen of . Het apparaat start een nieuwe inschakelcyclus. Roep opnieuw de configuratiemode op. Vervolgens kunt u het wachtwoord opnieuw intoetsen.

72




Configuratie

Hoofdstuk 8


8.3.2

De gewenste functies configureren

De M4000 moet zich in de configuratiemode bevinden. Het configuratiemenu heeft twee niveaus: Op het keuzeniveau kiest u de te configureren functie. Op het instellingsniveau kiest u de gewenste instelling van de desbetreffende functie. De actueel geconfigureerde instelling knippert. Zo configureert u de gewenste functies: Druk meerdere malen op de configuratietoets bladeren.

(keuze), om binnen en menuniveau te

Druk op de configuratietoets (invoer), om de gemaakte keuze te bevestigen en over te stappen op het andere menuniveau. Als u een functie gekozen heeft en deze nu kunt instellen, dan knippert het 7@segmentdisplay. Of: Druk op de configuratietoets (keuze) en houd deze ingedrukt, om de huidige instelling van de getoonde functie in beeld te brengen. Het 7@segment-display toont achtereenvolgens de functie, de geconfigureerde instelling en een punt.



73

Configuratie

Hoofdstuk 8


Tab. 24: Configuratie van de M4000 (menustructuur)

Keuze

Instelling

Betekenis

Configuratiemode actief Straalcodering (zie pagina 23) Ongecodeerd Codering 1 Codering 2 Relaiscontrole (EDM) (zie pagina 27) Niet actief Actief !

Resetten/herstartblokkering (zie pagina 21)

"

Gedeactiveerd (extern) Geactiveerd (intern) Reikwijdte (zie pagina 24)

#

Lage reikwijdte Grote reikwijdte $

Zendertest (zie pagina 28)

%

Niet actief Actief Melduitgang (ADO) (zie pagina 24)

&

Niet actief Verontreiniging (OWS), HIGH actief Verontreiniging (OWS), LOW actief '

OSSD-status, HIGH actief

(

OSSD-status, LOW actief Reset noodzakelijk

)

Wachtwoordbeveiliging

*

Niet actief +

Wachtwoordbeveiliging activeren: Eerste cijfer (, tot -) voor wachtwoord kiezen met en bevestigen met .

.

Tweede cijfer (, tot -) voor wachtwoord kiezen met en bevestigen met .

/

Derde cijfer (, tot -) voor wachtwoord kiezen met en bevestigen met . Configuratiemode verlaten Configuratie niet opslaan Configuratie opslaan Als u de keuze of bevestigt, dan geeft het 7@segment-display („Configuratiemode beëindigd“) aan (zie 8.3.3).

74




Configuratie

Hoofdstuk 8


8.3.3

De configuratie opslaan

Kies in het configuratiemenu de selectie , Instelling , om de configuratie op te slaan c.q. Instelling , om de configuratie te annuleren (zie Tab. 24). Het 7@segment-display geeft („Configuratiemode beëindigd“) aan. Als het 7@segmentdisplay in plaats van aangeeft, dan is de configuratiemode niet met succes voltooid. In dit geval moet u de configuratie herhalen. Druk op de configuratietoets inschakelcyclus opnieuw.


om de configuratie te activeren. De M4000 start de


75

Reinigen

Hoofdstuk 9


9

Reinigen De meerstraals inloopbeveiliging M4000 werkt onderhoudsvrij. Het frontglas van de meerstraals inloopbeveiliging M4000 moet regelmatig en bij verontreiniging gereinigd worden. Gebruik geen bijtende reinigingsmiddelen. Gebruik geen reinigingsmiddelen die krassen veroorzaken. Opmerking

Als gevolg van de statische oplading blijven er stofdeeltjes aan het frontglas hangen. U kunt dit effect verminderen, als u bij het reinigen de antistatische kunststofreiniger (SICKart. nr. 5600006) en de optische SICK-doek (SICK-art. nr. 4003353) gebruikt. Zo reinigt u het frontglas: Ontdoe het frontglas van stof met een schone, zachte kwast. Veeg het frontglas vervolgens schoon met een schone, vochtige doek.

Opmerking

Controleer na de schoonmaakbeurt de stand van de zender en de ontvanger, zodat u er zeker van kunt zijn dat niemand over de veiligheidsvoorziening heen kan grijpen, er onder door kan grijpen of van achteren kan betreden. Controleer of de veiligheidsvoorziening naar behoren werkt. Kijk daartoe in de beschrijving van paragraaf 7.4 „Controle-instructies“ op pagina 68.

76



Foutdiagnose


Hoofdstuk 10


10

Foutdiagnose Dit hoofdstuk beschrijft, hoe u fouten in de meerstraals inloopbeveiliging M4000 kunt herkennen en verhelpen.

10.1

Wat te doen in geval van een fout?

Gebruik het systeem niet als u niet precies weet waarom de machine niet goed werkt! LET OP

Stel de machine buiten werking als u niet precies weet, waardoor de fout is veroorzaakt en als u de fout niet volledig kunt verhelpen. Verricht een volledige werkingstest als u fouten verholpen hebt! Verricht na het verhelpen van een fout een volledige functietest en doe dit volgens paragraaf 7.4 „Controle-instructies“. De systeemtoestand lock5out Bij bepaalde fouten of een foutieve configuratie kan het systeem in de toestand lock@out gaan. Het 7@segment-display van de meerstraals inloopbeveiliging toont dan of een gedefinieerde foutmelding (zie Tab. 26). Controleer allereerst door middel van uit- en inschakelen van de M4000 (bijv. door de systeemstekker eruit te trekken en weer in te steken), of de systeemtoestand lock-out nog steeds bestaat. Om het apparaat weer in gebruik te nemen: U moet de oorzaak van de fout verhelpen volgens Tab. 26. Schakel de stroomtoevoer van de M4000 uit en opnieuw in (bijv. door de systeemstekker eruit trekken en opnieuw in te steken).

Opmerking

De toestand lock-out heeft de hoogste prioriteit boven alle andere indicaties van het 7@segment-display.

10.2

SICK-ondersteuning

Wanneer u een fout niet met behulp van de informatie in dit hoofdstuk kunt verhelpen, neem dan a.u.b. contact op met de SICK-vestiging in uw buurt.



77

Foutdiagnose

Hoofdstuk 10


10.3

Foutmeldingen van de LED’s

In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van de LED’s betekenen en hoe u erop kunt reageren. Een beschrijving vindt u in de paragraaf 3.4 „Bedienings- en weergave-elementen“ op pagina 17. Tab. 25: Foutmeldingen van de LED’s

Weergave

Mogelijke oorzaak

Zo verhelpt u de fout

Zender

Geel

LED brandt niet

Geen of te lage bedrijfsspanning

Controleer de voedingsspanning en schakel deze in als dat nodig is.

Het ontvangstsignaal is zwak

Controleer de afstelling van de zender en de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P en de M4000 Passive.


Oranje

LED brandt

Controleer de frontglazen op verontreinigingen en maak ze schoon indien nodig. Geel Rood en Groen

10.4

LED knippert

Reset noodzakelijk

Druk op de resetknop.

Noch de rode noch de groene LED brandt

Geen of te lage bedrijfsspanning

Controleer de voedingsspanning en schakel deze in als dat nodig is.

Foutmeldingen op het 75segment-display

In deze paragraaf leggen wij uit wat de foutmeldingen van het 7@segment-display betekenen en hoe u erop kunt reageren. Een beschrijving van het 7 – segment-display vindt u in de paragraaf 3.4 „Bedienings- en weergave-elementen“ op pagina 17. Tab. 26: Foutmeldingen op het 79segment-display

Weergave

, , of

Mogelijke oorzaak

Onvoldoende afstelling (in de afstelmodus)


Stel de zender en de ontvanger opnieuw af (zie pagina 58). De melding verdwijnt na 2 minuten.

De lichtweg is onderbroken (bij normale werking)

Verhelp de oorzaak van de lichtwegonderbreking.

Wacht op configuratie resp. configuratie niet voltooid

Het display gaat automatisch uit, als u met de configuratie bent begonnen. Als de weergave tijdens het verlaten van de configuratiemode verschijnt: Schakel het apparaat uit en opnieuw in en herhaal de configuratie van het systeem (zie hoofdstuk 8 vanaf pagina 71).

78




Foutdiagnose

Hoofdstuk 10

M4000 Std., Std. A/P Weergave

of

Mogelijke oorzaak

Fout in de relaiscontrole (zie tevens pagina 27)


Controleer de veiligheidsrelais en de bedrading ervan en verhelp de bedradingsfout als dat nodig is. Bij weergave opnieuw in.

0

Fout in de resetknop

schakelt u het apparaat uit en

Controleer of de resetknop naar behoren werkt. De knop is misschien defect of permanent ingedrukt. Controleer de bedrading van de resetknop op kortsluiting na 24 V.

Temporaire AS@interface-fout

Diagnose en problemen oplossen op de AS@interface-master

ingebruikname met AS@interface Adresse 0 geen dataverkeer niet gedefinieerde statusmelding van de ingebouwde AS@interface Systeemfout

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Laat de eenheid (de zender of de ontvanger) vervangen.

Overbelasting of periferiefout

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Laat de eenheid (de zender of de ontvanger) vervangen.

Overstroom op schakeluitgang 1

1

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer veiligheidsrelais. Vervang deze desnoods. Controleer de bedrading op een kortsluiting na 0 V.

Kortsluiting op schakeluitgang 1

1

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer de bedrading op kortsluiting na 24 V.

1 '





79

Hoofdstuk 10

Foutdiagnose


Weergave

Mogelijke oorzaak

1 (

Overstroom op schakeluitgang 2


Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer veiligheidsrelais. Vervang deze desnoods. Controleer de bedrading op een kortsluiting na 0 V.


1



1


Kortsluiting tussen schakeluitgang 1 en 2

1

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer de bedrading en verhelp de fout.

Ongeldige configuratie van de relaiscontrole

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer, of de relaiscontrole op de machine, maar niet in de configuratie is geactiveerd.

'

Externe zender herkend

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer de afstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken (pagina 36) en andere meerstraals inloopbeveiligingen. Configureer het apparaat eventueel met een andere straalcodering (pagina 23) of breng nietreflecterende scheidingswanden aan.

0

Fout in de voedingsspanning

Schakel het apparaat gedurende minstens 3 seconden uit en daarna weer in. Als de fout nog steeds bestaat: Controleer, of de netadapter aan de specificatie voldoet (zie pagina 81). Controleer, of de draadlengten aan de specificatie voldoen (zie pagina 81, de draadlengten mogen niet worden overschreden).

80




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11

Technische gegevens 11.1

Informatieblad

11.1.1

M4000 Standard en M4000 Standard A/P

Tab. 27: Gegevensblad M4000 Standard en M4000 Standard A/P

Minimaal

Typisch

Maximaal

Algemene systeemgegevens Type

Type 4 (EN 61 496@1)

Veiligheidsintegriteitslevel SIL claim limit

4)

4)

SIL3 (IEC 61 508) SILCL3 (EN 62 061)

Categorie

Categorie 4 (EN ISO 13 849@1) 4)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849@1)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur)

6,6 × 10

TM (gebruiksduur)

20 jaar (EN ISO 13 849)

–9

Aantal stralen, typeafhankelijk M4000 Standard

2

12

M4000 Standard A/P

2

4

120 mm

600 mm

Stralenafstand, afh. v. h. type M4000 Standard M4000 Standard A/P

500 mm en 300 mm

Reikwijdte, configureerbaar M4000 Standard Lage reikwijdte

0,5 … 20 m

Grote reikwijdte

9 … 70 m

Reikwijdte

9 … 90 m

5)

6)

M4000 Standard A/P

4) 5)

6)


Met spiegelafbuiging

0,5 m

7,5 m

Met vezellichtafbuiging

0,5 m

4,5 m

Voor gedetailleerde informatie over de exacte configuratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt. Als er volledig gebruik wordt gemaakt van deze veldbeveiligingsbreedte moet men er rekening mee houden dat de oranje LED gaat oplichten (schoonmaakbeurt of afstellen nodig). Het systeem heeft dan altijd nog een reserve van 30 %. De reikwijdte van de M4000 Standard A/P-apparaten moet geconfigureerd worden afhankelijk van de gebruikte afbuiging (zie paragraaf 4.4.2 „Reikwijdte van de M4000 Standard A/P“ op pagina 26).


81

Hoofdstuk 11

Technische gegevens

Bedieningshandleiding M4000 Std., Std. A/P Minimaal

Typisch

Straaldiameter

23 mm 7)

Veiligheidsklasse

III (EN 50 178)

Beschermingsklasse

IP 65 (EN 60 529)

Voedingsspanning UV op het 8) apparaat

19,2 V

Spanningsrimpel Synchronisatie

Maximaal

24 V

28,8 V

9)

±10 %

10)

Optisch, zonder aparte synchronisatie

Inschakelduur na het aanzetten van de voedingsspanning van de zender en de ontvanger

10 s

Zender Testingang Ingangsspanning

11)

HIGH (actief) 11 V

24 V

30 V

Ingangsstroom HIGH

7 mA

10 mA

20 mA

Schakelspanning LOW (inactief)

–30 V

0V

5V

–3,5 mA

0 mA

0,5 mA

Ingangsstroom LOW

11)

Reactieduur op test Golflengte van de zender

Afhankelijk van het aantal stralen, max. 150 ms 12)

Nabij-infrarood (NIR), onzichtbaar

Stroomverbruik Gewicht, typeafhankelijk

7) 8) 9) 10) 11) 12) 13)

82

13)

0,2 A Zie paragraaf 11.2 „Gewichtstabel“ vanaf pagina 89.

Veilige, kleine veiligheidsspanning SELV/PELV. De externe spanningstoevoer moet conform EN 60 204@1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (Siemens serie 6 EP 1). Binnen de grenzen van UV. Alleen bij actief/actief-systemen. Volgens IEC 61 131-2. Alleen bij actief/actief-systemen. Voor de exacte waarde zie www.sick.com.




Technische gegevens

Hoofdstuk 11

M4000 Std., Std. A/P Minimaal

Ontvanger resp.

Typisch

Maximaal

M4000 Standard A/P

Schakeluitgangen (OSSD’s)

14)

2 PNP-semiconductor, kortsluitvast , onderlinge sluitingbewaakt

Reactietijd 2 tot 6 stralen

10 ms

7 tot 11 stralen

11 ms

12 stralen

12 ms

Uitschakelduur

100 ms

Inschakelduur

6,5 × reactietijd 11) 15)

Uv – 2,25 V

24 V

Uv

Schakelspanning LOW (inactief)

0V

0V

2V

Schakelstroom

0 mA

Schakelspanning (actief, Ueff)

Lekstroom

HIGH

500 mA

16)

0,25 mA 2,2 µF

Lastcapaciteit Schakelfrequentie Lastinductiviteit

Afhankelijk van de lastinductiviteit

17)

Testpulsgegevens

2,2 H

18)

Testpulsbreedte

120 µs

150 µs

300 µs

Testpulssnelheid

3 ¹/s

5 ¹/s

10 ¹/s

Geoorloofde leidingweerstand Tussen apparaat en last Toevoerleiding

14) 15) 16)

17)

18)

19)


19)

2,5 ^ 1^

Geldt voor spanningen in het bereik tussen –30 V en +30 V. Op de connector van het apparaat. Indien fout (onderbreking van 0-V-leiding) stroomt max. de lekstroom in de OSSD-leiding. Het besturingselement daarachter moet deze toestand als LOW herkennen. Een F- PLC (veiligheids PLC) moet deze toestand herkennen. Bij een geringe schakelfrequentie is de maximaal geoorloofde lastinductiviteit hoger.

De uitgangen worden in actieve toestand cyclisch getest (even LOW-schakelen). Let er bij het kiezen van de nageschakelde besturingselementen op dat de testpulsen bij de in het bovenstaande vermelde parameters niet tot uitschakeling leiden. Begrens de leidingweerstand van de afzonderlijke aders t.o.v. het nageschakelde regelelement op deze waarde, zodat een dwarssluiting tussen de uitgangen goed herkend wordt. (Neem bovendien EN 60 204@1 Elektrische uitrusting van machines, deel 1: Algemene eisen in acht.)


83

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


Typisch

Maximaal

Stroomverbruik 20)

M4000 Standard

0,6 A

M4000 Standard A/P

0,6 A

20)

Ingang relaiscontrole (EDM) Ingangsspanning

21)

HIGH (inact.)

Ingangsstroom HIGH Ingangsspanning

21)

LOW (actief)

Ingangsstroom LOW

11 V

24 V

30 V

6 mA

10 mA

20 mA

–30 V

0V

5V

–2,5 mA

0 mA

0,5 mA

Veiligheidsrelais Geoorloofde wegvaltijd

300 ms

Geoorloofde aantrektijd

300 ms

Ingang commando-apparatuur (resetknop) Ingangsspanning

21)

HIGH (actief) 11 V

24 V

30 V

6 mA

10 mA

20 mA

–30 V

0V

5V

Ingangsstroom LOW

–2,5 mA

0 mA

0,5 mA

Bedieningstijd commandoapparaat

200 ms

Ingangsstroom HIGH 21)

Ingangsspanning

LOW (inactief)

Uitgang Reset noodzakelijk

PNP-semiconductor, kortsluitvast

22)

(24 V lampenuitgang) Schakelspanning HIGH (actief)

4 W/0,2 A 15 V

Schakelspanning LOW (inactief) Melduitgang (ADO)

24 V

28,8 V

Hoogohmig PNP-semiconductor, kortsluitvast

Schakelspanning HIGH (actief)

Uv – 4,2 V

Schakelspanning LOW (inactief) Schakelstroom

22)

24 V

Uv

Hoogohmig 0 mA

100 mA

Golflengte M4000 Standard A/P (zendeenheid) Afstellaser (optioneel)

24)


23)

Laser klasse 2. Voldoet aan IEC 60 825@1:2007 en 21 CFR 1040.10 en 1040.11 met uitzondering van de afwijkingen volgens Laser Notice No. 50, 24-6-2007 Optisch vermogen

1 mW

Golflengte 630 nm–680 nm (zichtbaar rood licht) Gewicht, typeafhankelijk

20) 21) 22) 23) 24)

84

Zie paragraaf 11.2 „Gewichtstabel“ vanaf pagina 89.

Zonder OSSD’s, zonder ADO en zonder Reset noodzakelijk. Volgens IEC 61 131-2. Geldt voor spanningen in het bereik tussen –30 V en +30 V. Voor de exacte waarde zie www.sick.com. Onder de –10 °C is de afstellaser slechts in beperkte mate beschikbaar.




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Typisch

Maximaal

Bedrijfsgegevens Aansluiting Draadlengte

M12-connector male, 8@polig 25)

15 m 2 26)

aderdiameter

0,25 mm

Temperatuur gebruiksomgeving

–30 °C

+55 °C

Luchtvochtigheid (niet condenserend)

15 %

95 %

Opslagtemperatuur

–30 °C

+70 °C

Behuizingsafmeting

52 mm × 55,5 mm

Trillingsbestendigheid

5 g, 10-55 Hz (EN 60 068@2@6)

Schokbestendigheid

10 g, 16 ms (EN 60 068@2@27)

Milieugegevens, materialen Behuizing

Aluminiumlegering ALMGSI 0,5 (poedergecoat)

Frontglas

Polycarbonaat, met krasbestendige coating

Eindkappen

Polyamide 6.6 CF30

Verpakking

Golfkarton met inlays van polyethyleen

Printplaten

Glasvezelversterkt epoxyhars met brandvertrager TBBPA

M4000 Passive Behuizingsafmeting

52 mm × 55,5 mm

Gewicht, typeafhankelijk


25) 26)


Afhankelijk van belasting, netadapter en aderdiameter. De vermelde technische gegevens dienen in acht te worden genomen. Bij gegoten connectoren female.


85

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.1.2 Tab. 28: Datablad M4000 Standard en M4000 Standard A/P met ingebouwde interface AS9interface Safety at Work

M4000 Standard en M4000 Standard A/P met ingebouwde interface AS5interface Safety at Work Minimaal

Typisch

Maximaal

Algemene systeemgegevens Type

Type 4 (EN 61 496@1)

Veiligheidsintegriteitslevel SIL claim limit

27)

27)

SIL3 (IEC 61 508) SILCL3 (EN 62 061)

Categorie

Categorie 4 (EN ISO 13 849@1) 27)

Performance Level

PL e (EN ISO 13 849@1)

PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur)

6,6 × 10

TM (gebruiksduur)

20 jaar (EN ISO 13 849)

–9

Aantal stralen, typeafhankelijk M4000 Standard

2

12

M4000 Standard A/P

2

4

120 mm

600 mm

Stralenafstand, afh. v. h. type Reikwijdte, configureerbaar M4000 Standard Lage reikwijdte

0,5 … 20 m

Grote reikwijdte

9 … 70 m

9 … 90 m

28)

Reikwijdte M4000 Standard A/P

0,5 m

Straaldiameter

23 mm

Veiligheidsklasse

III (EN 50 178)

Beschermingsklasse

IP 65 (EN 60 529)

Voedingsspanning UV op het 29) apparaat

26 V

Synchronisatie

30)

28)

29)

30)

86

31,6 V

Optisch, zonder aparte synchronisatie

Inschakelduur na het aanzetten van de voedingsspanning van de zender en de ontvanger

27)

7,5 m

10 s

Voor gedetailleerde informatie over de exacte configuratie van uw machine/installatie kunt u contact opnemen met de SICK-vestiging bij u in de buurt. Als er volledig gebruik wordt gemaakt van deze veldbeveiligingsbreedte moet men er rekening mee houden dat de oranje LED gaat oplichten (schoonmaakbeurt of afstellen nodig). Het systeem heeft dan altijd nog een reserve van 30 %. De externe spanningstoevoer van de apparatuur moet conform EN 60 204-1 een kortstondige stroomuitval van 20 ms overbruggen. De spanningstoevoer moet bovendien voldoen aan de AS-interface-specificatie. Passende netadapters zijn als accessoire verkrijgbaar bij SICK (puls, serie SLA 3/SLA 8). Alleen bij actief/actief-systemen.




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


Typisch

Maximaal

Zender 30)

Golflengte van de zender


31)

Stroomverbruik

0,2 A 32)

Slave-adres

Passieve buscomponent, geen busadres



Ontvanger resp.

M4000 Standard A/P

Stroomverbruik

0,2 A

AS@interface-profiel

[email protected]

Slave-adres

Actieve buscomponent, adres moet door de gebruiker in bereik 1 t/m 31 geprogrammeerd worden, toestand bij levering: Adresse 0

Reactietijd 2 tot 6 stralen

10 ms

7 tot 11 stralen

11 ms

12 stralen

12 ms

Uitschakelduur

500 ms

Inschakelduur

6,5 × reactietijd

Bedrijfsmodus

Beschermende werking zonder herstartblokkering

Golflengte M4000 Standard A/P (zendeenheid) Afstellaser (optioneel)

34)


33)

Laser klasse 2. Voldoet aan IEC 60 825@1:2007 en 21 CFR 1040.10 en 1040.11 met uitzondering van de afwijkingen volgens Laser Notice No. 50, 24-6-2007 Optisch vermogen

1 mW

Golflengte 630 nm–680 nm (zichtbaar rood licht) Gewicht, typeafhankelijk

31) 32) 33) 34)



Voor de exacte waarde zie www.sick.com. De zender moet in het AS@interface-systeem gezien worden als deelnemer met de in EN 50 295 gedefinieerde impedantie. Voor de exacte waarde zie www.sick.com. Onder de –10 °C is de afstellaser slechts in beperkte mate beschikbaar.


87

Hoofdstuk 11

Technische gegevens


Typisch

Maximaal

Bedrijfsgegevens Aansluiting

M12-connector male, 4@polig

Bedrijfstemperatuur

–30 °C

+55 °C

Luchtvochtigheid

15 %

95 %

Opslagtemperatuur

–30 °C

+70 °C

Behuizingsafmeting

52 mm × 55,5 mm

Trillingsbestendigheid

5 g, 10-55 Hz (EN 60 068@2@6)

Schokbestendigheid

10 g, 16 ms (EN 60 068@2@27)

(niet condenserend)

Milieugegevens, materialen Behuizing

Aluminiumlegering ALMGSI 0,5

Frontglas

Polycarbonaat, met krasbestendige coating

Eindkappen

Polyamide 6.6 CF30

Verpakking

Golfkarton met inlays van polyethyleen

Printplaten

Glasvezelversterkt epoxyhars met brandvertrager TBBPA

M4000 Passive

88

Behuizingsafmeting

52 mm × 55,5 mm






Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.2

Gewichtstabel

11.2.1

M4000 Standard

Tab. 29: Gewichtstabel M4000 Standard

Het aantal stralen

Stralenafstand [mm]

500

3

4

11.2.2 stralen

4

35)

Wijzigingen en correcties voorbehouden

M40Z-0250#####

1860

M40#@0250#####

1925

600

M40#@0260#####

2200

220

M40#@0322#####

1760

400

M40#@0340#####

2750

450

M40#@0345#####

3025

220

M40#@0422#####

2370

300

M40Z-0430#####

35)

3040

M40#@0430#####

3030

5

220

M40#@0522#####

2975

6

220

M40#@0622#####

3580

7

220

M40#@0722#####

4185

8

220

M40#@0822#####

4795

M4000 Passive

Voor aantal

2

8011201/WP69/2012-11-28

Gewicht [g] 35)

2

Tab. 30: Gewichtstabel M4000 Passive

Typesleutel

Afbuigunit

Artikelnummer

Typesleutel

Gewicht [g]

Spiegelafbuiging

1027906

PSD01@1501

1500

Vezellichtafbuiging

1027907

PSD01@2501

1760

Vezellichtafbuiging

1027908

PSD02@2301

2920

M4000 Standard A/P.


89

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3

Maatschetsen

11.3.1

M4000 Standard, M4000 Standard A/P

55,5

52

25

Afb. 48: Maatschets M4000 Standard-ontvanger (zender spiegelbeeld) c.q. M4000 Standard A/P (mm)

27,5

>20

S1

Laserwaarschuwingsborden (alleen bij ontvangers met ingebouwd afstelhulpmiddel)

Optioneel (alleen bij ontvanger): Constructie met ingebouwde indicatieLED Bevestigingsbereiken van de bevestigingen 14 6

23,5

2,2

3,5

S1

1

L2 L1

Laseruittredingsopening (alleen bij ontvangers met ingebouwd afstelhulpmiddel)

10,5

99,8

>20

12,5

14,4

13

71,2

Schuifmoergroef voor zijmontage

Connector female M12 haaks (alleen bij AS9interface: afgesteld)

90

AS9interface-clip M12 (afgesteld)


47,5

50

Ca. 83 (insteekbereik)

33


31


90°

Connector female M12 met kabel (links) en kabelstekker M12 met kabel (rechts, optioneel, alleen bij ontvanger)



Technische gegevens

Hoofdstuk 11

M4000 Std., Std. A/P Tab. 31: Van het aantal stralen afhankelijke afmetingen M4000 Standard

M4000 Standard Het aantal

Stralenafstand S1 [mm]

Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

500

643

672

600

743

772

220

583

612

400

943

972

450

1043

1072

220

803

832

300

1043

1072

5

220

1023

1052

6

220

1243

1272

7

220

1462

1491

8

220

1682

1711

stralen

2

3

4

M4000 Standard A/P

Opmerking


Het

Stralenafstand S1

Maat L1

Maat L2

aantal stralen

[mm]

[mm]

[mm]

2

500

643

672

4

300

1043

1072

Als u de M4000 Standard (c.q. de M4000 Standard A/P) met de optionele eindkap met ingebouwde indicatie-LED gebruikt, wordt de maat L2 van de ontvanger 25 mm langer.


91

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.2

M4000 Passive

Afb. 49: Maatschets M4000 Passive (mm)

55,5

52

27,5

S1

14,5 M4000 Passive (spiegelafbuiging)

91,7

91,7

S1

L2 L1

L2 L1

S1

S1

72,3

52

14,5 M4000 Passive (vezellichtafbuiging) 14

2,2

3,5

1

6

10,5 Schuifmoergroef voor zijmontage

92




Technische gegevens

Hoofdstuk 11

M4000 Std., Std. A/P Tab. 32: Van het aantal stralen afhankelijke afmetingen M4000 Passive

M4000 Passive (spiegelafbuiging) Voor aantal


Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

500

635

664


Maat L1 [mm]

Maat L2 [mm]

2

500

635

664

4

300

1035

1064

stralen

2

M4000 Passive (vezellichtafbuiging) Voor aantal stralen

Opmerkingen

Als u een tweestraals M4000 Standard A/P gebruikt, dan kunt u in plaats van de M4000 Passive één van de volgende alternatieven gebruiken: twee hoekspiegels PSK45 (zie paragraaf 11.3.9 „Hoekspiegel PSK45“ op pagina 97) of een spiegelzuil (artikelnummer: 1041917, zie paragraaf 12.5 „Hoekspiegel en spiegelzuilen“ op pagina 104) 11.3.3

Omega-bevestiging

Abb. 50: Omega-bevestiging (mm)

49

Art. nr. 2044846



93

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.4

Swivel5mount-bevestiging

Afb. 51: Maatschets swivelmount-bevestiging (mm) 3,6

12,5

58

8

13 59

49 100

14

64

Art. nr. 2030510

11.3.5

Zijbevestiging

Afb. 52: Maatschets zijbevestiging (mm) 19

18

50

15 9 5,5 34,5 6 Art. nr. 2019506

94




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.6

Star bevestigingshoekprofiel

Afb. 53: Afmetingen star bevestigingshoekprofiel (mm) 55

±1

55

±1

14 12

5

24

8,3

44

5,3

±1

25 Art. nr. 7021352

11.3.7

Zwenkbaar bevestigingshoekprofiel

Afb. 54: Maatschets draaibaar bevestigingshoekprofiel (mm)

30

11,5 40 20

22,5 80 11

40 10

Art. nr. 2017751



95

Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.8

Hoekspiegel PNS755008

13,3

Afb. 55: Maatschets hoekspiegel PSK759008 (mm)

L3

A

L2

S

L1

35

160°

Bevestiging met swivelmount-bevestiging

6,5 4,5

2,5

73

10,5 Schuifmoergroef voor zijmontage 44,4

13

50

8

44

3,8

30,6

75 42

114

Art. nr. 1026647 Tab. 33: Maten van de hoekspiegel PNS759008

Opmerking

Spiegelhoogte S

Maat L1

Maat L2

Maat L3

Maat A

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

[mm]

80

112

136

200

180

Bij gebruikmaking van omkeerspiegels wordt de nuttige reikwijdte minder (zie Tab. 8 op pagina 25). Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. Neem organisatorische maatregelen, om condensvorming op de hoekspiegels te voorkomen. De bevestigingsset wordt met de hoekspiegel PNS75@008 meegeleverd.

96




Technische gegevens

Hoofdstuk 11


11.3.9

Hoekspiegel PSK45

Afb. 56: Maatschets hoekspiegel PSK45 (mm)

Spiegel 4

±0,5

75

+1

Midden achtervlak spiegel

Spiegel: 80 × 96,8 × 3 ±0,3

40 3×

8 ±0,5

129

(37,5)

64

45°

73,5

5,3

±0,5

31

8 (61)

±0,5

80

145 Art. nr. 5306053

Opmerkingen

Als u een tweestraals M4000 Standard A/P gebruikt, dan kunt u twee hoekspiegels PSK45 in plaats van de M4000 Passive gebruiken. De hoekspiegel PSK45 is niet geschikt voor zuilmontage. Bij gebruikmaking van omkeerspiegels wordt de nuttige reikwijdte minder (zie Tab. 10 op pagina 26). Druppelvorming of sterke verontreiniging kan het reflectiegedrag negatief beïnvloeden. Neem organisatorische maatregelen, om condensvorming op de hoekspiegels te voorkomen.

Afb. 57: Montage hoekspiegel PSK45



97

Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12

Bestelgegevens

Tab. 34: Leveringsomvang M4000 Standard

12.1

M4000 Standard

12.1.1

Leveringsomvang

Zender

Ontvanger

zendeenheid

ontvangsteenheid

4 schuifmoeren voor zijbevestiging

4 schuifmoeren voor zijbevestiging sticker „Belangrijke instructies“ bedieningshandleiding op CD-ROM

12.1.2

Artikelnummers

M4000 Standard met M12-connector male Tab. 35: Artikelnummers M4000 Standard met M12connector male

Het aantal

Stralenafstand

stralen

[mm]

2

500

1200000

M40S-025000AR0

1200017

M40E-025000RR0

600

1200001

M40S-026000AR0

1200018

M40E-026000RR0

220

1200002

M40S-032200AR0

1200019

M40E-032200RR0

400

1200003

M40S-034000AR0

1200020

M40E-034000RR0

450

1200004

M40S-034500AR0

1200021

M40E-034500RR0

220

1200005

M40S@042200AR0

1200022

M40E-042200RR0

300

1200006

M40S-043000AR0

1200023

M40E-043000RR0

5

220

1200007

M40S-052200AR0

1200024

M40E-052200RR0

6

220

1200008

M40S-062200AR0

1200025

M40E-062200RR0

7

220

1200009

M40S-072200AR0

1200026

M40E-072200RR0

8

220

1200010

M40S-082200AR0

1200027

M40E-082200RR0

Typesleutel

Artikelnummer

Typesleutel

3

4

Artikelnummer

Typesleutel

Artikelnummer

Zender

Typesleutel Ontvanger

M4000 Standard met M12-connector male en ingebouwd afstelhulpmiddel Tab. 36: Artikelnummers M4000 Standard met M12connector male en ingebouwd afstelhulpmiddel

Het aantal

Stralenafstand

stralen

[mm]

2

500

1200011

M40S-025010AR0

1200028

M40E-025010RR0

600

1200012

M40S-026010AR0

1200029

M40E-026010RR0

400

1200013

M40S-034010AR0

1200030

M40E-034010RR0

450

1200014

M40S-034510AR0

1200031

M40E-034510RR0

300

1200015

M40S-043010AR0

1200032

M40E-043010RR0

3 4

98

Artikelnummer

Zender


Ontvanger



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


M4000 Standard met M12-connector male en 36) eindkap met ingebouwde indicatie-LED Tab. 37: Artikelnummers M4000 Standard met M12connector male en eindkap met ingebouwde indicatieLED

Het

Stralen-

Artikel-

Typesleutel

Artikel-

Typesleutel

aantal stra-

afstand [mm]

nummer

500

1200000

M40S-025000AR0

1200033

M40E-025020RR0

600

1200001

M40S-026000AR0

1200034

M40E-026020RR0

400

1200003

M40S-034000AR0

1200035

M40E-034020RR0

450

1200004

M40S-034500AR0

1200036

M40E-034520RR0

300

1200006

M40S-043000AR0

1200037

M40E-043020RR0

Artikel-

Typesleutel

nummer Zender

Ontvanger

len

2 3 4

M4000 Standard met M12-connector male, ingebouwd afstelhulpmiddel en 36) eindkap met ingebouwde indicatie-LED Tab. 38: Artikelnummers M4000 Standard met M12connector male, ingebouwd afstelhulpmiddel en eindkap met ingebouwde indicatieLED

Het

Stralen-

Artikel-

Typesleutel

aantal stra-

afstand [mm]

nummer

500

1200011

M40S-025010AR0

1200038

M40E-025030RR0

600

1200012

M40S-026010AR0

1200039

M40E-026030RR0

400

1200013

M40S-034010AR0

1200040

M40E-034030RR0

450

1200014

M40S-034510AR0

1200041

M40E-034530RR0

300

1200015

M40S-043010AR0

1200042

M40E-043030RR0

nummer Zender

Ontvanger

len

2 3 4 12.1.3


De voorinstelling van de apparaatconfiguratie noemt men de toestand bij aflevering. U kunt deze voorinstelling accepteren of aanpassen (zie hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71).

Opmerkingen

De toestand bij aflevering geldt uitsluitend voor de in paragraaf 12.1.2 „Artikelnummers“ genoemde apparaattypes. Tab. 39: Toestand bij levering M4000 Standard

Functie

Configuratie Zender

Straalcodering

Ongecodeerd

Ongecodeerd

Niet actief

–

Herstartblokkering

–

Intern


–

Actief

Reikwijdte

–

0,5–20 m

Melduitgang (ADO)

–

Verontreiniging

Zendertest

36)


Ontvanger

Alleen ontvanger.


99

Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2

M4000 Standard A/P

12.2.1

Leveringsomvang

Tab. 40: Leveringsomvang M4000 Standard A/P

M4000 Standard A/P

M4000 Passive

zend-/ontvangstunit

afbuigunit



sticker „Belangrijke instructies“ bedieningshandleiding op CD-ROM 12.2.2

Typesleutel

M4000 Standard A/P met M12-connector male Tab. 41: Artikelnummers M4000 Standard A/P met M12-connector male

Het aantal

Stralenafstand

stralen

[mm]

2

500

4

300

Typesleutel M4000 Standard A/P

Artikelnummer

Typesleutel

M4000 Passive

M40Z@025000RR0

1027906

PSD01-1501

37)

M40Z@025000TR0

1027907

PSD01-2501

38)

M40Z@043000TR0

1027908

PSD02-2301

38)

M4000 Standard A/P met M12-connector male en eindkap met ingebouwde indicatie-LED Tab. 42: Artikelnummers M4000 Standard A/P met M12-connector male en eindkap met ingebouwde indicatie-LED

Het aantal

Stralenafstand

stralen

[mm]

2

500

4

37) 38)

100

300

Typesleutel M4000 Standard A/P

Artikelnummer

Typesleutel

M4000 Passive

M40Z@025020RR0

1027906

PSD01-1501

37)

M40Z@025020TR0

1027907

PSD01-2501

38)

M40Z@043020TR0

1027908

PSD02-2301

38)

Met spiegelafbuiging (max. nuttige reikwijdte 7,5 m). Met vezellichtafbuiging (max. nuttige reikwijdte 4,5 m).




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.2.3


De voorinstelling van de apparaatconfiguratie noemt men de toestand bij aflevering. U kunt deze voorinstelling accepteren of aanpassen (zie hoofdstuk 8 „Configuratie“ vanaf pagina 71).

Opmerkingen

De toestand bij aflevering geldt uitsluitend voor de in paragraaf 12.2.2 „Typesleutel“ genoemde apparaattypes. Tab. 43: Toestand bij levering M4000 Standard A/P

Functie

Configuratie M4000 Standard A/P

Straalcodering

Ongecodeerd

Herstartblokkering

Intern


Actief

Reikwijdte

Typeafhankelijk voorgeconfigureerd

Melduitgang (ADO)

12.3 Tab. 44: Bijkomende opties

Verontreiniging

Bijkomende opties

Bijkomende opties

Verandering van de typesleutel 39)

Aansluiting Resetten

M125connector female

(alleen voor de ontvanger c.q. M4000 Standard A/P)

T M40#-#########

Ingebouwde interface AS interface 40) Safety at Work

2 A

(voor zender en ontvanger c.q. M4000 Standard A/P)

U

Toestand bij uitlevering: Straalcodering = Ongecodeerd (zender en ontvanger c.q. M4000 Standard A/P)

M40#-#########

Reikwijdte = Lage reikwijdte (ontvanger resp. M4000 Standard A/P) Voor het bestellen van de extra opties verandert u de desbetreffende positie van de typesleutel (zie de onderstaande voorbeelden).

Opmerkingen

De desbetreffende typesleutel vindt u in de bestelgegevens (zie Tab. 35ff. vanaf pagina 98). Denk er aan dat de extra opties Reset en Ingebouwde interface AS9interface Safety at Work niet met elkaar gecombineerd kunnen worden. Alle leverbare varianten vindt u ook op internet in www.sick.com.

39) 40)


kan niet worden gecombineerd met de extra optie „Ingebouwde interface AS@interface Safety at Work“. Kan niet worden gecombineerd met de extra optie „Extra aansluiting Reset“.


101

Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


Voorbeelden: 1. Bestelling van de ontvanger M4000 Standard (typesleutel ontvanger: bijv. M40E@025000RR0) met de extra optie aansluiting Reset. Tab. 45: Voorbeeld 1 van typesleutelwijziging

Ontvanger Typesleutel basisapparaat

M40E-025000RR0

T

Bijkomende optie: Aansluiting Resetten Typesleutel voor bestelling

M40E-025000RT0

2. Bestelling van de M4000 Standard met de extra optie Ingebouwde interface AS9interface Safety at Work (typesleutel zender: bijv. M40S@025000AR0, ontvanger: bijv. M40E-025000RR0). Tab. 46: Voorbeeld 2 van typesleutelwijziging

Zender Typesleutel

Ontvanger

M40S-025000AR0

M40E-025000RR0

basisapparaat Bijkomende optie: Ingebouwde interface AS interface Safety at Work Typesleutel voor bestelling

102

2

2 A

A U

M40S-025002AU0


U M40E-025002AU0



Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.4 Tab. 47: Artikelnummers extra frontglazen voor M4000

Opmerkingen

Extra frontglas (bescherming tegen lasvonken)

Beschrijving

Artikelnummer

Extra frontglas voor M4000, incl. schuifmoeren en bevestigingsschroeven, 2 stuks, passend bij: M40#@0250#####

2033225


2033226


2033227


2033228

Extra frontglas voor M4000, incl. schuifmoeren en bevestigingsschroeven, 2 stuks, passend bij: M40#@0345#####, M40#@0430#####,

2033229


2033230


2033231


2033232


2033233


2033234

De extra frontglazen worden met de schuifmoeren en bevestigingsschroeven rechtstreeks in de bevestigingsgleuf van de M4000 vastgeschroefd. Elk extra frontglas past zowel op een zender als op een ontvanger. Een extra frontglas reduceert de reikwijdte van het systeem met 8 %. Als de zender en de ontvanger een extra frontglas gebruiken, dan reduceert dit de reikwijdte met 16 %.



103

Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.5 Tab. 48: Artikelnummers hoekspiegel en spiegelzuilen

Opmerking

Beschrijving

104

Artikelnummer

Hoekspiegel PNS75-008, incl. bevestigingsset

1026647

Hoekspiegel PSK45, incl. bevestigingsset, niet geschikt voor zuilmontage

5306053

Spiegelzuil, volledig gemonteerd met spiegels Passend bij M40#@0250#####, 2@straals, 500 mm straalafstand

1040619


1040620


1040625


1040624


1040626

Spiegelzuil, volledig gemonteerd met spiegels (45°) Passend bij M40Z-02500#### en M40Z-02501####, 2@straals, 500 mm straalafstand

1041917

Afstelplaat Passend bij spiegel- en apparaatzuilen

4031053

Spiegelzuilen beïnvloeden de reikwijdte van het systeem. Zie tevens de paragraaf 4.4 „Reikwijdte“ vanaf pagina 24.

12.6 Tab. 49: Artikelnummers apparaatzuilen

Hoekspiegel en spiegelzuilen

Apparaatzuilen

Beschrijving

Artikelnummer

Stabiele apparaatzuilen met 2 externe montagegleuven voor veilligheids-lichtschermen en meerstraals inloopbeveiligingen Hoogte van de zuil 985 mm

2045490

Hoogte van de zuil 1165 mm

2045641


2045642


2045643


2045644


2045645


2045646

Afstelplaat Passend bij spiegel- en apparaatzuilen

4031053

Omega-bevestiging voor apparaatzuilen, groot, 2 stuks

2045736

Stalen pluggen voor bevestiging aan de bodem

5308961




Bestelgegevens

Hoofdstuk 12


12.7 Tab. 50: Artikelnummers toebehoren

Toebehoren

Artikel

Artikelnummer

Bevestigingssets Bevestigingsset 1: bevestigingshoekprofiel star, 4 stuks

7021352

Bevestigingsset 2: bevestigingshoekprofiel zwenkbaar, 4 stuks

2017751

Bevestigingsset 6: zijbevestiging zwenkbaar, 4 stuks

2019506

Bevestigingsset 12: Swivel-Mount-bevestiging zwenkbaar, 4 stuks

2030510

Omega-bevestiging voor M4000, 4 stuks

2044846

Verbindingskabels Voor M4000 Standard, M12-connector male 8@polig Kabeldiameter 0,25 mm², M12@connector female 8@polig, PUR@halogeenvrij Connector female recht, 2,5 m

6020537

Connector female recht, 5 m

6020354

Connector female recht, 7,5 m

6020353


6020352


6020872

Voor M4000 Standard met extra aansluiting Reset, M12@connector female 5@polig Kabeldiameter 0,34 mm², M12@connector male 5@polig, PUR@halogeenvrij Connector male recht, 2,0 m

6026133

Connector male recht, 5 m

6026134

Voor M4000 Standard met ingebouwde interface AS9interface Safety at Work, M12-connector male 4@polig Kabeldiameter 0,34 mm², M12-connector male 3@polig, M12connector female 4@polig (3 contacten), PUR@halogeenvrij Connector male recht, connector female recht, 0,6 m

6025922

Connector male recht, connector female recht, 2 m

6025923

Connector male recht, connector female gebogen, 0,6 m

6025924

Connector male recht, connector female gebogen, 2 m

6025925

AS5interface-componenten en toebehoren


AS@interface-clip M12

6022472

Veilige busschakeling UE4215 voor foto-elektrische beveiliging met zelfbewaakte halfgeleideruitgangen (OSSD’s)

1025687

Veilige busschakeling UE4212 voor veiligheidssensoren met contact

1025814

AS@interface Safety at Work-monitor UE4233 (1 schakeluitgangspaar)

6032490

AS@interface Safety at Work-monitor UE4234 (2 schakeluitgangsparen)

6032491

AS@interface-module-onderdelen voor de veilige busschakelingen alsook andere AS@interface-componenten en toebehoren vindt u in de technische beschrijving „SICK AS@interface componenten“

8009362


105

Hoofdstuk 12

Bestelgegevens


Artikel

Artikelnummer

Extern laserafstelhulpmiddel AR60

1015741

Adapter voor M4000-behuizing

4040006

Reeds meegeleverde toebehoren Schuifmoeren voor bevestigingshoekprofiel/zijbevestiging, 4 stuks Afstelsjabloon voor ingebouwd laserafstelhulpmiddel

41)

106

41)

2017550 4040263

Alleen bij apparaten met ingebouwd laserafstelhulpmiddel.




Bijlage

Hoofdstuk 13


13

Bijlage 13.1

EG5verklaring van overeenstemming

EG-verklaring van overeenstemming (pagina 1)



107

Bijlage

Hoofdstuk 13


EG-verklaring van overeenstemming (pagina 2)

108




Bijlage

Hoofdstuk 13


13.2

Checklijst voor de fabrikant

Checklijst voor de fabrikant/uitruster voor de installatie van foto-elektrische beveiligingen (ESPE) De informatie over de in het onderstaande vermelde punten moet tenminste bij de eerste ingebruikname aanwezig zijn. Dit hangt echter van de toepassing af. De eisen die aan deze toepassing gesteld worden, moeten door de fabrikant/uitruster gecontroleerd worden. Deze checklijst moet worden bewaard resp. moet zich bij de documentatie van de machine bevinden, zodat zij bij de regelmatige controles als referentiemateriaal kan worden gebruikt. 1.

Zijn de veiligheidsvoorschriften toegepast op basis van de Richtlijnen en Normen zoals die gelden voor de machine?

Ja

Neen

2.

Staan de toegepaste Richtlijnen en Normen in de verklaring van overeenstemming vermeld?

Ja

Neen

3.

Voldoet de beveiliging aan de vereiste PL/SILCL en PFHd conform EN ISO 13 84911/EN 62 061 en het type conform EN 61 49611?

Ja

Neen

4.

Is de toegang tot de gevaarlijke zone/tot de gevaarlijke plaats alleen via de lichtweg/het beveiligde veld van de foto-elektrische beveiliging mogelijk?

Ja

Neen

5.

Zijn er maatregelen getroffen die bij een beveiliging van de gevarenzone/beveiliging van gevaarlijke punten een onbeveiligd verblijf in de gevarenzone voorkomen (mechanische beveiliging tegen van achteren betreden) of bewaken en zijn deze beveiligd tegen verwijderen?

Ja

Neen

6.

Zijn er extra mechanische veiligheidsmaatregelen aangebracht die eronder door grijpen en eromheen grijpen voorkomen en zijn deze beveiligd tegen manipulatie?

Ja

Neen

7.

Is de maximale stoptijd resp. de nalooptijd van de machine gemeten en (op de machine en/of in de documentatie van de machine) aangegeven en gedocumenteerd?

Ja

Neen

8.

Wordt de vereiste minimumafstand van de ESPE ten opzichte van de dichtstbijzijnde gevaarlijke punt in acht genomen?

Ja

Neen

9.

Is de ESPE-apparatuur op de juiste wijze bevestigd en na afloop van de afstelling tegen verschuiven beveiligd?

Ja

Neen

10. Werken de vereiste veiligheidsmaatregelen tegen elektrische stroomstoten naar behoren (veiligheidsklasse)?

Ja

Neen

11. Is het commando-apparaat voor het resetten van de beveiliging (ESPE) resp. voor de herstart van de machine voorhanden en volgens de voorschriften aangebracht?

Ja

Neen

12. Zijn de uitgangen van de BWS (OSSD, AS-interface Safety at Work interface) conform de vereiste PL/SILCL conform EN ISO 13 84911/EN 62 061 gekoppeld en stemt de koppeling overeen met de schakeldiagrammen?

Ja

Neen

13. Is de beschermende werking gecontroleerd aan de hand van de controle-instructies in deze documentatie?

Ja

Neen

14. Treden de aangegeven veiligheidsfuncties altijd in werking telkens als de keuzeschakelaars voor de bedrijfsmodi wordt ingesteld?

Ja

Neen

15. Worden de schakelelementen die door de ESPE worden aangestuurd bijv. veiligheidsrelais, kleppen ook daadwerkelijk bewaakt?

Ja

Neen

16. Is de ESPE voor de gehele duur van de gevaarlijke situatie werkzaam?

Ja

Neen

17. Wordt een ingeleide gevaarlijke toestand gestopt bij het uitschakelen van de foto-elektrische beveiliging alsmede bij het omschakelen van de bedrijfsmodi of bij het overschakelen op een andere veiligheidsvoorziening?

Ja

Neen

18. Is het instructiebordje voor de dagelijkse controle goed zichtbaar voor de operator aangebracht?

Ja

Neen

Deze checklist is geen vervanging voor de eerste ingebruikname noch voor regelmatige controles door een bevoegd persoon.



109

Bijlage

Hoofdstuk 13


13.3

Afstelsjablonen

Voor het afstellen van de M4000 Standard met ingebouwd laserafstelhulpmiddel heeft u twee afstelsjablonen nodig: afstelsjabloon voor spiegels afstelsjabloon voor de zender

Opmerking

42)

De afstelsjablonen worden met de M4000-ontvanger meegeleverd. Als u niet meer in het bezit bent van de afstelsjablonen, kunt u met het voorbeeld op de volgende pagina zelf nieuwe sjablonen maken. Scheid de afstelsjablonen langs de geperforeerde scheidingslijn. Trek de beschermfolie van de zelfklevende strips op de achterkant van de afstelsjablonen.

Afb. 58: Weergave van de afstelsjablonen

Afstelsjabloon voor spiegels (vooraanzicht)

Afstelsjabloon voor de zender (vooraanzicht)

Zelfklevende strips

Afstelsjablonen op de perforatie losmaken (achteraanzicht)

42)

110

Beschermfolie van de zelfklevende strips verwijderen (achteraanzicht)

Alleen bij apparaten met ingebouwd laserafstelhulpmiddel.




Bijlage

Hoofdstuk 13


Zo maakt u de afstelsjablonen: Kopieer deze pagina. Knip de gekopieerde sjablonen uit langs de rand en volgens de ingetekende scheidingslijn. Knip de beide doelen van het laserafstelhulpmiddel en de cirkelvormige opening van de straaloptiek uit. Afb. 59: Kopieervoorbeeld voor afstelsjablonen Afstelsjabloon voor zender

Doel van het laserafstelhulpmiddel

Cirkelvormige opening voor straaloptiek

Scheidingslijn

Doel van het laserafstelhulpmiddel

80 mm

Afstelsjabloon voor spiegels

80 mm



111

Hoofdstuk 13

Bijlage


13.4

112

Afstelinstructie




Bijlage

Hoofdstuk 13


Afb. 60: Kopieervoorbeeld voor de afstelhandleiding



113

Hoofdstuk 13

Bijlage


13.5

Tabel overzicht

Tab. 1:

Overzicht van de afvalverwerking op basis van onderdelen ................................ 11

Tab. 2:

Betekenis van de configuratietoetsen ................................................................... 17

Tab. 3:

Betekenis van de indicaties van de ingebouwde indicatie-LED ........................... 18

Tab. 4:

Betekenis van de bedrijfsweergaven van de zender ............................................ 19

Tab. 5:

Betekenis van de bedrijfsweergaven van de ontvanger....................................... 20

Tab. 6:

Geoorloofde configuratie van de herstartblokkering ............................................ 22

Tab. 7:

Configuratiemogelijkheden van de melduitgang................................................... 24

Tab. 8:

Reikwijdte van de M4000 Standard afhankelijk van het aantal afbuigingen per straal en de extra frontglazen ..................................................... 25

Tab. 9:

Te configureren reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van de gebruikte afbuigunit........................................................................................... 26

Tab. 10: Maximaal nuttige reikwijdte van de M4000 Standard A/P afhankelijk van het aantal afbuigingen en de extra frontglazen .................................................... 26 Tab. 11: Apparaatstatus na de reactietijd van de relaiscontrole........................................ 27 Tab. 12: Configureerbare apparaatfuncties bij gebruikmaking van de M4000 met ingebouwde AS@interface Safety at Work............................................................... 30 Tab. 13: Formules voor het berekenen van de minimumafstand S ................................... 35 Tab. 14: Formule voor het berekenen van de minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken ................................................................................... 36 Tab. 15: Pinfuncties systeemaansluiting M4000 Standard c.q. M4000 Standard A/P M12 × 7 + FA ...................................................................... 51 Tab. 16: Pin-functies aansluiting „AS@interface“ M12 × 4 ................................................... 52 Tab. 17: Pin-functies aansluiting „Resetten“ M12 × 5......................................................... 52 Tab. 18: Weergaven tijdens de inschakelcyclus .................................................................. 57 Tab. 19: Overzicht van de stappen voor de ingebruikname van de M4000...................... 57 Tab. 20: Indicatiewaarden van het 7@segment@display bij het afstellen van de M4000 Standard .................................................................................................... 59 Tab. 21: Indicatiewaarden van het 7@segment-display bij het afstellen van M4000 Standard A/P ............................................................................................. 60 Tab. 22: Overzicht van de configureerbare functies............................................................ 71 Tab. 23: Het wachtwoord intoetsen bij het oproepen van de configuratiemode............... 72 Tab. 24: Configuratie van de M4000 (menustructuur) ....................................................... 74 Tab. 25: Foutmeldingen van de LED’s.................................................................................. 78 Tab. 26: Foutmeldingen op het 7@segment-display ............................................................. 78 Tab. 27: Gegevensblad M4000 Standard en M4000 Standard A/P ................................. 81 Tab. 28: Datablad M4000 Standard en M4000 Standard A/P met ingebouwde interface AS@interface Safety at Work .................................................................... 86 Tab. 29: Gewichtstabel M4000 Standard............................................................................ 89 Tab. 30: Gewichtstabel M4000 Passive .............................................................................. 89 Tab. 31: Van het aantal stralen afhankelijke afmetingen M4000 Standard ..................... 91 Tab. 32: Van het aantal stralen afhankelijke afmetingen M4000 Passive........................ 93 Tab. 33: Maten van de hoekspiegel PNS75@008................................................................. 96 Tab. 34: Leveringsomvang M4000 Standard ...................................................................... 98

114




Bijlage

Hoofdstuk 13


Tab. 35: Artikelnummers M4000 Standard met M12-connector male ..............................98 Tab. 36: Artikelnummers M4000 Standard met M12-connector male en ingebouwd afstelhulpmiddel...................................................................................98 Tab. 37: Artikelnummers M4000 Standard met M12-connector male en eindkap met ingebouwde indicatie-LED ...............................................................................99 Tab. 38: Artikelnummers M4000 Standard met M12-connector male, ingebouwd afstelhulpmiddel en eindkap met ingebouwde indicatie-LED ..............................99 Tab. 39: Toestand bij levering M4000 Standard .................................................................99 Tab. 40: Leveringsomvang M4000 Standard A/P ............................................................ 100 Tab. 41: Artikelnummers M4000 Standard A/P met M12-connector male.................... 100 Tab. 42: Artikelnummers M4000 Standard A/P met M12-connector male en eindkap met ingebouwde indicatie-LED.............................................................. 100 Tab. 43: Toestand bij levering M4000 Standard A/P ....................................................... 101 Tab. 44: Bijkomende opties................................................................................................ 101 Tab. 45: Voorbeeld 1 van typesleutelwijziging .................................................................. 102 Tab. 46: Voorbeeld 2 van typesleutelwijziging .................................................................. 102 Tab. 47: Artikelnummers extra frontglazen voor M4000 ................................................. 103 Tab. 48: Artikelnummers hoekspiegel en spiegelzuilen ................................................... 104 Tab. 49: Artikelnummers apparaatzuilen .......................................................................... 104 Tab. 50: Artikelnummers toebehoren ................................................................................ 105



115

Hoofdstuk 13

Bijlage


13.6

Afbeelding overzicht

Afb. 1:

Apparaat componenten van de M4000 Standard................................................ 13

Afb. 2:

Apparaat componenten van de M4000 Standard A/P......................................... 13

Afb. 3:

Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard .................................................................................................... 15

Afb. 4:

Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P ............................................................................................. 15

Afb. 5:

Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en een hoekspiegel ................................................................... 16

Afb. 6:

Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard en twee hoekspiegels ............................................................... 16

Afb. 7:

Toegangsbeveiliging met een meerstraals inloopbeveiliging M4000 Standard A/P en een hoekspiegel............................................................ 16

Afb. 8:

Configuratietoetsen van de meerstraals inloopbeveiliging M4000..................... 17

Afb. 9:

Eindkap met ingebouwde indicatie-LED ................................................................ 18

Afb. 10: Weergaven van de zender ...................................................................................... 19 Afb. 11: Indicaties van de ontvanger c.q. van de M4000 Standard A/P ........................... 20 Afb. 12: Schematische weergave van de beveiliging.......................................................... 21 Afb. 13: Schematische weergave van de straalcodering.................................................... 23 Afb. 14: Minimumafstand ten opzichte van de gevaarlijke punt bij haakse nadering................................................................................................................... 33 Afb. 15: Minimumafstand ten opzichte van de gevaarlijke punt bij niet haakse nadering................................................................................................................... 35 Afb. 16: De minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken.................... 36 Afb. 17: Diagram Minimumafstand ten opzichte van reflecterende oppervlakken .......... 36 Afb. 18: De zender en de ontvanger mogen niet 180° ten opzichte van elkaar verdraaid ingebouwd worden ................................................................................. 37 Afb. 19: Door middel van een juiste montage (boven) moeten de fouten (onder) doorgrijpen en onderdoor kruipen worden uitgesloten ........................................ 38 Afb. 20: Omega-bevestiging (mm)........................................................................................ 39 Afb. 21: Montage met Omega-bevestiging .......................................................................... 40 Afb. 22: De swivel-mount-bevestiging in elkaar zetten ....................................................... 41 Afb. 23: Montage van de M4000 met swivel-mount-bevestiging ...................................... 42 Afb. 24: De zijbevestiging in elkaar zetten .......................................................................... 43 Afb. 25: Montage van de M4000 met zijbevestiging.......................................................... 44 Afb. 26: Star bevestigingshoekprofiel.................................................................................. 45 Afb. 27: Montage van de M4000 met star bevestigingshoekprofiel ................................. 46 Afb. 28: Samenstelling van het draaibare bevestigingshoekprofiel .................................. 47 Afb. 29: Montage van de M4000 met draaibaar bevestigingshoekprofiel........................ 48 Afb. 30: Pinfuncties systeemaansluiting M4000 Standard c.q. M4000 Standard A/P M12 × 7 + FA ...................................................................... 51 Afb. 31: Pin-functies aansluiting „AS@interface“ M12 × 4 ................................................... 52 Afb. 32: Pin-functies aansluiting „Resetten“ M12 × 5......................................................... 52 Afb. 33: De schakelelementen op de relaiscontrole (EDM) aansluiten ............................. 53

116




Bijlage

Hoofdstuk 13


Afb. 34: Het aansluiten van de resetknop/knop voor hernieuwde start............................54 Afb. 35: Het aansluiten van de resetknop en de signaallamp „Reset noodzakelijk“ op de optionele aansluiting „Reset“.......................................................................54 Afb. 36: Het aansluiten op de melduitgang .........................................................................55 Afb. 37: Aansluiting van de knop zendertest .......................................................................56 Afb. 38: Weergave van de straalvolgorde van M4000 Standard .......................................59 Afb. 39: Weergave van de straalvolgorde van de M4000 Standard A/P ...........................60 Afb. 40: Schematische weergave van de afbuiging door licht draaien aan de hoekspiegel..............................................................................................................62 Afb. 41: Schematische weergave van de afsteltolerantie zonder en met hoekspiegel..............................................................................................................62 Afb. 42: Het aanbrengen van de afstelsjabloon voor spiegels ...........................................64 Afb. 43: De ontvanger met het laserafstelhulpmiddel afstellen op de hoekspiegel .........65 Afb. 44: De afstelsjabloon op de zender aanbrengen.........................................................65 Afb. 45: Met het laserafstelhulpmiddel de zender op de hoekspiegel afstellen ...............66 Afb. 46: Principe laserafbuiging in de zender ......................................................................66 Afb. 47: De zender afstellen met het laserafstelhulpmiddel ..............................................67 Afb. 48: Maatschets M4000 Standard-ontvanger (zender spiegelbeeld) c.q. M4000 Standard A/P (mm) ....................................................................................90 Afb. 49: Maatschets M4000 Passive (mm) .........................................................................92 Abb. 50: Omega-bevestiging (mm) ........................................................................................93 Afb. 51: Maatschets swivel-mount-bevestiging (mm)..........................................................94 Afb. 52: Maatschets zijbevestiging (mm) .............................................................................94 Afb. 53: Afmetingen star bevestigingshoekprofiel (mm).....................................................95 Afb. 54: Maatschets draaibaar bevestigingshoekprofiel (mm)...........................................95 Afb. 55: Maatschets hoekspiegel PSK75@008 (mm)...........................................................96 Afb. 56: Maatschets hoekspiegel PSK45 (mm)...................................................................97 Afb. 57: Montage hoekspiegel PSK45 .................................................................................97 Afb. 58: Weergave van de afstelsjablonen ....................................................................... 110 Afb. 59: Kopieervoorbeeld voor afstelsjablonen .............................................................. 111 Afb. 60: Kopieervoorbeeld voor de afstelhandleiding ...................................................... 113



117

Hoofdstuk 13

Bijlage


118




Bijlage

Hoofdstuk 13




119

8011201/WP69/2012-11-28 ∙ RV/XX (2012-12) ∙ A4 sw int39

Australia Phone +61 3 9457 0600 1800 334 802 – tollfree E-Mail [email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail [email protected] Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail [email protected] Canada Phone +1(952) 941-6780 +1 800-325-7425 – tollfree E-Mail [email protected] Ceská Republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail [email protected] China Phone +86 4000 121 000 E-Mail [email protected] Phone +852-2153 6300 E-Mail [email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail [email protected] Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail [email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail [email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail [email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail [email protected] India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail [email protected] Israel Phone +972-4-6881000 E-Mail [email protected] Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail [email protected] Japan Phone +81 (0)3 3358 1341 E-Mail [email protected] Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail [email protected] Nederlands Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail [email protected]

SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com

Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail [email protected] Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail [email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail [email protected] România Phone +40 356 171 120 E-Mail [email protected] Russia Phone +7-495-775-05-30 E-Mail [email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail [email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail [email protected] South Africa Phone +27 11 472 3733 E-Mail [email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail [email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail [email protected] Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail [email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail [email protected] Türkiye Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail [email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 8865 878 E-Mail [email protected] USA/México Phone +1(952) 941-6780 1 800 325-7425 – tollfree E-Mail [email protected]

More representatives and agencies at www.sick.com

P

Recommend Documents