Otočné pohony ERMO, elektrické

Otočné pohony ERMO, elektrické

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Všeobecné údaje všeobecné údaje elektrický otočný pohon s krokovým motorem a integrovanou převodovkou ServoLite – regulovaný provoz s enkodérem

rozsah použití robustní ložisko pro velké síly a momenty otočný talíř s předepnutým uložením bez vůle, s velmi dobrou rovinností a házivostí

volitelná brzda dutá hřídel pro průchod energie pro nástavby jednoduchá a přesná montáž

otáčení a umísťování dílů jednoduché úlohy s otočným montážním stolem jako otočný pohon v úlohách s více pohony

Technické podrobnosti 1

1 připojení enkodéru 2 připojení motoru 3 čidla k referenci nebo snímání poloh 4 závit/středění pro upevnění 5 závit pro upevnění 6 závit/středění pro nástavby 7 otočný talíř

2

5

3

6 7

4

Optimised Motion Series (OMS) – kompletní řešení s motorem a ovladačem Sada, která umožňuje polohování tak jednoduše jako nikdy dříve. V manipulaci je sada Optimised Motion Series jednoduchá jako pneumatický válec, ale přitom má funkce jako elektrický pohon.

snadný výběr snadný výběr a návrh pomocí diagramů s taktem nepotřebujete speciální znalosti techniky elektrických pohonů

objednání a logistika

rychlá konfigurace

všechny potřebné samostatné díly pod jedním objednávacím číslem motory namontované na otočný pohon

parametrizace a uvedení do provozu pomocí webového serveru/ prohlížeče přímo na PC lze parametrizovat až 7 libovolně definovaných pohybů

pro jednoduché polohovací úlohy otočné pohony ERMO

2

ovladače CMMO è internet: cmmo

è internet: www.festo.com/catalogue/...

změny vyhrazeny – 2015/09

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Možnosti upevnění ze strany

Varianty montáže motorů nahoře (standardní)

vpředu/vzadu

vlevo (parametr L)

vpravo (parametr R)

Možnosti přímého upevnění s pohony Festo s elektrickým válcem EPCO velikost nástavbový pohon ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25

základní pohon EPCO-16-…-KF n – –

EPCO-25-…-KF

– n –

EPCO-40-…-KF – – n

se saněmi Mini EGSL velikost nástavbový pohon ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32

2015/09 – změny vyhrazeny

základní pohon EGSL-35 n – – –


EGSL-45 – n – –

EGSL-55 – – n n

3

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické vysvětlení typového značení

ERMO

–

16

–

ST

–

E

–

B

–

+

5E

+

C5

–

DIO

–

P

typ ERMO

kyvný pohon

velikost druh motoru ST

krokový motor

odměřování – E

bez enkodér

brzda – B

bez s brzdou

orientace výstupu kabelů – L R

nahoru (standardní) doleva doprava

kabel k ovladači motoru – 1.5E 2.5E 5E 7E 10E 1.5EA 2.5EA 5EA 7EA 10EA

bez 1,5 m, přímý konektor 2,5 m, přímý konektor 5 m, přímý konektor 7 m, přímý konektor 10 m, přímý konektor 1,5 m, úhlový konektor 2,5 m, úhlový konektor 5 m, úhlový konektor 7 m, úhlový konektor 10 m, úhlový konektor

typ ovladače – C5

bez CMMO, 5 A

protokol sítě/řízení – DIO LK

bez digitální rozhraní se vstupy/výstupy IO-Link

spínací vstupy/výstupy – N P

4

bez NPN PNP



-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické přehled periférií

3

4 1

2

5

čidla SIEN

6

Příslušenství typ/objednací kód 1

sady dorazů EADP

2

středicí dutinky ZBH přibližovací čidla SIEN kabely pro enkodéry NEBM kabely pro motory NEBM ovladače motoru CMMO

3 4 5 6


popis

è strana/internet

pro referenční pohyb do koncové polohy u otočných pohonů bez brzdy jako koncový doraz pro bezpečnostní funkce k vystředění montážních dílů k vystředění otočného pohonu k referenci nebo snímání poloh

18

pro připojení enkodéru k ovladači

20

pro připojení motoru k ovladači

20

k polohování otočného pohonu

20


19 19

5

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje

-N-

velikost 12, 16, 25, 32

Obecné technické údaje velikost konstrukce úhel otáčení opakovatelná přesnost1) vůle v natočení1) doba polohování převodový poměr úhel celého kroku upevnění montážní poloha hmotnost výrobku bez brzdy s brzdou 1)

12

[°] [°]

[°]

[g] [g]

jmenovitý moment1) přídržný moment jmenovité otáčky max. rychlost přípustný moment setrvačnosti moment setrvačnosti Jo max. energie nárazu

6

25

32

±0,1

7:1

475 –

900 960

1350 1500

2200 2380

12

16

25

32

0,15 0,33 100 200 3 0,0079 0,2

0,8 0,81 100 200 13 0,0383 0,7

2,5 4 66 150 65 0,114 1,6

5 7 50 100 164 0,390 2,9

bez užitečné zátěže v novém stavu

Mechanické údaje velikost

1)

16

elektromechanický otočný pohon s integrovanou převodovkou bez omezení ±0,05 ±0,05 ±0,05 0,2 è8 9:1 1,8 ±5 % vnitřním závitem libovolná

[Nm] [Nm] [1/min] [1/min] [kgm2x10–4] [kgm2x10–4] [Jx10–4]

teoretický moment při jmenovitých otáčkách è 8



-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Elektrické údaje velikost motor jmenovité napájecí napětí jmenovitý proud trvalá doba sepnutí brzda jmenovité napětí jmenovitý výkon přídržný moment moment setrvačnosti

12

16

25

32

[V DC] [A] [%]

24 0,8 100

1,4

3

4,2

[V DC] [W] [Nm] [kgm2x10–4]

– – – –

24 8 1 0,69

2,5 1,3

2,5 1,3

enkodér snímač polohy rotoru princip odměřování snímače polohy rotoru impulsů/otáčku [1/ot.] rozhraní provozní elektrické napájení [V DC] třída izolace

přírůstkový optický 500 RS422, TTL, kanály AB + nulový index 5 B (130 °C)

Provozní a okolní podmínky teplota okolí skladovací teplota stupeň krytí relativní vlhkost vzduchu odolnost korozi KBK1) značka CE (viz prohlášení o shodě) certifikát 1) 2)

[°C] [°C] [%]

0 … +50 –20 … +60 IP40 0 … 85 (nekondenzující) 1 dle směrnice EU-EMC2) RCM Mark

Třída odolnosti korozi 1 dle normy Festo 940 070: konstrukční díly s nižšími nároky na odolnost korozi. Ochrana při přepravě a skladování. Díly bez prvořadých požadavků na vzhled povrchu, např. ve vnitřním prostoru nebo pod krytem. Dbejte prosím na oblast použití v souladu s ES prohlášením o shodě: www.festo.com è Support è Anwenderdokumentation. V případě omezení využití zařízení v obytných a obchodních oblastech nebo v malých provozovnách mohou být potřebná další opatření ke snížení rušivého vyzařování.

Materiály funkční řez kyvný pohon 1 2 3

1 2 3 4 5

těleso upínací kroužek otočný talíř kuličková ložiska těsnicí kroužky upozornění k materiálu

tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný tvárný legovaný hliník, eloxovaný válcovaná ložisková ocel NBR odpovídá RoHS obsahuje látky LABS (bránící nanášení laků)

4 5



7

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Krouticí moment M v závislosti na otáčkách n

ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Čas polohování t v závislosti na úhlu otočení á

ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Rovinnost a házivost rovinnost

házivost

Měřeno na povrchu otočného talíře, na okraji talíře, v novém stavu.

Měřeno na středu otočného talíře, v novém stavu.

velikost rovinnost Y házivost Z

8

[mm] [mm]

12

16

25

32

<0,02 <0,02

<0,02 <0,02

<0,02 <0,02

<0,04 <0,04



-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Max. přípustná axiální a radiální síla Fx/Fz velikost

12

16

25

32

staticky axiální síla Fx radiální síla Fz

[N] [N]

500 500

600 750

700 1200

800 2000

dynamicky axiální síla Fx radiální síla Fz

[N] [N]

180 200

290 300

350 450

450 550

Max. dynamická axiální síla Fx v závislosti na ramenu páky l Fx l

ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Max. dynamická radiální síla Fz v závislosti na ramenu páky l

Fz l

ERMO-12 ERMO-16 ERMO-25 ERMO-32 Zapojení konektorů motor ERMO-12/-16

ERMO-25/-32

PIN

funkce

PIN

funkce

PIN

funkce

1 2 3 4 5 6 7 8 –

větev A větev A/ větev B větev B/ n.c. n.c. brzda +24 V DC1) ZEM brzdy1) –

1 2 3 4 5 6 7 8 9

větev A větev A/ větev B větev B/ n.c. n.c. brzda +24 V DC1) ZEM brzdy1) n.c.

1 2 3 4 5 6 7 8 GND

signál A signál A/ signál B signál B/ ZEM snímače signál N signál N/ pomocné napájení VCC +5 V stínění na tělese konektoru

1)

enkodér ERMO-12/-16/-25/-32

pouze u motorů s brzdou



9

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje modely CAD ke stažení è www.festo.com

Rozměry velikost 12

pohled A

pohled A

ERMO-…-L

ERMO-…-R

1 kabel pro enkodér 2 kabel pro motor 3 min. poloměr ohybu kabelů: 60 mm

10



-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje velikost

B1

B2

±0,3

B4

B5

B6

B7

D1 ∅

D2 ∅ H8

D3 ∅ f8

D4 ∅ ±0,02

±0,03

±0,02

±0,02

12

59

48

30

30

20

46

10

12

58

22

velikost

D5 ∅ H7

D6

D7

D8 ∅ H7

D9

D10 ∅

D11 ∅ ±0,5

D12 ∅

D13 ∅

D14 ∅ H7

12

7

M4

M4

5

M3

36

79

6,5

3,4

7

velikost

D15

D16 ∅ H7

D17

D18

D19

H1

H2

H3

H4

H5

12

M4

7

M4

7

M5x0,5

80

58,5

59

48

30

velikost

H6

H8

L1

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

±1,5

±0,6

±0,2

±0,1

±0,1

100

39

10

10

4

300

300

12

22,5

velikost

T1

12

7

17 T2

max.

T3

+0,1


1,5

±0,3

27 T4

T5

+0,1 10

1,2

T6

±0,03

T7

T8

T9

3,4

1,5

1,5

+0,1 7

2,5


11

-V- novinka


Rozměry velikost 16

pohled A

pohled A ERMO-…-L

ERMO-…-R

1 kabel pro enkodér 2 kabel pro motor 3 min. poloměr ohybu kabelů: 60 mm

12



-V- novinka


B1

B2

B3

57

30

±0,3

B4

B5

B6

±0,03

±0,02

±0,02

40

33

25

B7

D1 ∅

D2 ∅ H8

D3 ∅ f8

D4 ∅ ±0,02

65

10

12

68

28

16

70

velikost

D5 ∅ H7

D6

D7

D8 ∅ H7

D9

D10 ∅

D11 ∅ ±0,5

D12 ∅

D13 ∅

D14 ∅ H7

16

7

M5

M5

7

M4

45

91

8

4,6

7

velikost

D15

D16 ∅ H7

D17

D18

D19

H1

H2

H3

H4

H5

16

M5

7

M5

–

M8x1

87

71,8

70

57

40

velikost

H6

H7

H8

L1

L3

L4

L5

L6

L7

L8

±0,02

±1,5

±0,6

±0,2

±0,1

±0,1

19,3

25

4

116/142 1)

45,5

33,5

10

10

4

250

L9

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

350

8

4,5

1,5

1,5

16 velikost

max.

+0,1 16 1)

1,5

±0,3

+0,1 14

1,5

±0,03

+0,1 8

2,5

motor s brzdou



13

-V- novinka


Rozměry velikost 25/32

pohled A

pohled A ERMO-…-L

ERMO-…-R

1 připojení enkodéru 2 připojení motoru

14



-V- novinka


B1

B2

B3

65 85

44 58

±0,3 25 32

83 105

B4

B5

B6

±0,03

±0,02

±0,02

40 60

40 –

25 25

B7

D1 ∅

D2 ∅ H8

D3 ∅ f8

D4 ∅ ±0,02

78 96

10 16

15 20

76 96

30 42

velikost

D5 ∅ H7

D6

D7

D8 ∅ H7

D9

D10 ∅

D11 ∅ ±0,5

D12 ∅

D13 ∅

D14 ∅ H7

25 32

9 12

M6 M8

M6 M8

7 7

M5 M5

50 65

106 135

10 11

5,5 6,6

7 –

velikost

D15

D16 ∅ H7

D17

D18

D19

H1

H2

H3

H4

H5

7 7

M5 M5

25 32

M5 –

velikost

H6

H7

max.

±0,3

10 9

M8x1 M8x1

H8

L1

±0,02

103 125 L3

89 110,5 L4

83 105

±0,03 65 85

40 60

L5

L6

L7

±1,5

±0,6

±0,2

±0,1

±0,1

32,5 –

25 25

10,5 15

146/179 1) 148/189 1)

51,3 46,5

39,3 34,5

10 12

10 10

4 6

velikost

T1

T2

T3

T4

T5

T6

T7

T8

T9

25 32

9,5 15

5,5 6,8

1,5 –

1,5 1,5

25 32

+0,1

1)

2 2,5

+0,1 16 20

1,5 1,5

+0,1 8,5 10

2,5 2,8

motor s brzdou



15

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické technické údaje Údaje pro objednávky

16

velikost

č. dílu

typ

12 16 25 32

3008525 3008526 3008527 3008528

ERMO-12-ST-E ERMO-16-ST-E ERMO-25-ST-E ERMO-32-ST-E



-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické údaje pro objednávky – stavebnice výrobků Tabulka pro objednávky velikost

12

16

25

32

0 M č. stavebnice

2954695

2954696

2954697

2954698

16

25

32

funkce velikost druh motoru odměřování

elektrické válce 12 krokový motor ST enkodér

0 O brzda

bez – s brzdou nahoru (standardní) doleva doprava bez 1,5 m, přímý konektor 2,5 m, přímý konektor 5 m, přímý konektor 7 m, přímý konektor 10 m, přímý konektor – – – – – bez CMMO, 5 A bez digitální rozhraní se vstupy/výstupy IO-Link bez NPN PNP

orientace výstupu kabelů

kabel k ovladači motoru

typ ovladače protokol sítě/ovládání

spínací vstupy/výstupy

1

ERMO -… -ST -E

zadání

ERMO -ST -E

-B -L -R +1.5E +2.5E +5E +7E +10E +1.5EA +2.5EA +5EA +7EA +10EA

1,5 m, úhlový konektor 2,5 m, úhlový konektor 5 m, úhlový konektor 7 m, úhlový konektor 10 m, úhlový konektor 1

+C5 DIO LK

2

N P

DIO, LK, N, P Musíte vybrat, pokud jste zvolili typ řídicího systému +C5.

2 N

M O

podmínky kód

ne s IO-Link LK

minimální údaje volitelné

kód pro objednávky ERMO


–

– ST

– E

–

–

+

+


–

17

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické příslušenství Sady dorazů EADP materiál: těleso: eloxovaný hliník dorazy: beryliový bronz, poniklovaný

Rozměry a údaje pro objednávky pro velikost B8

12 16 25 32

69 80 95 120

D20 ∅ ±0,1

D21 ∅ ±0,1

D22 ∅ H7

D23

D24 ∅

H9

44 44 50,5 64

28 28 30 42

7 7 7 7

M4 M4 M5 M5

74,8 74,2 91 90

40 52 60 80

L10 ±0,1 16 16 20 27

pro velikost

rozsah nastavení úhlu otáčení 1 doraz 2 dorazy

hmotnost [g]

č. dílu

typ

12 16 25 32

0 … 325 0 … 325 0 … 325 0 … 325

96 100 210 290

3044562 2715501 2721599 2735411

EADP-ES-R3-12 EADP-ES-R3-16 EADP-ES-R3-25 EADP-ES-R3-32

18

0 … 280 0 … 280 0 … 270 0 … 270


T10

16 16 20 27


-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické příslušenství

Údaje pro objednávky – středicí dutinky pro velikost popis 12, 16 25 32 12 … 32 12, 16 25

pro vystředění pohonu při bočním upevnění

k vystředění montážních dílů na otočném talíři ke středovému vystředění montážních dílů na otočném talíři

32

1)

technické údaje è internet: zbh PE1)

č. dílu

typ

186717 150927 189653 186717 189653 191409

ZBH-7 ZBH-9 ZBH-12 ZBH-7 ZBH-12 ZBH-15

10

150901

SLZZ-25/16

1

množství v balení

spínací výstup

délka kabelu [m]

č. dílu

technické údaje è internet: sien typ

PNP

2,5 –

150374 150375

SIEN-M5B-PO-K-L SIEN-M5B-PO-S-L

PNP

2,5 –

150390 150391

SIEN-M8B-PO-K-L SIEN-M8B-PO-S-L

elektrické připojení vpravo

délka kabelu [m]

č. dílu

technické údaje è internet: nebu typ

přímá zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

úhlová zásuvka, M8x1, 3 piny

kabel, volný konec, 3 vodiče

2,5 2,5 5,0 2,5

159420 541333 541334 541338

SIM-M8-3GD-2,5-PU NEBU-M8G3-K-2.5-LE3 NEBU-M8G3-K-5-LE3 NEBU-M8W3-K-2.5-LE3

5,0

541341

NEBU-M8W3-K-5-LE3

Údaje pro objednávky – čidla M5/M8 (kulatý tvar), indukční funkce spínacího elektrické LED prvku připojení pro velikost 12 rozpínací

pro velikost 16 … 32 rozpínací

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

n

kabel, 3 vodiče konektor M8x1, 3 piny

n

Údaje pro objednávky – kabely elektrické připojení vlevo



19

-V- novinka

Otočné pohony ERMO, elektrické příslušenství Údaje pro objednávky – kabely1) pro velikost

popis

délka kabelu [m]

č. dílu

typ

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1449600 1449601 1449602 1449603 1449604

NEBM-M12G8-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-5-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-7-Q5-LE6 NEBM-M12G8-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450736 1450737 1450738 1450739 1450740

NEBM-S1W9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1W9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1450368 1450369 1450370 1450371 1450372

NEBM-S1G9-E-1.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-2.5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-5-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-7-Q5-LE6 NEBM-S1G9-E-10-Q5-LE6

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451586 1451587 1451588 1451589 1451590

NEBM-M12G8-E-1.5-LE8 NEBM-M12G8-E-2.5-LE8 NEBM-M12G8-E-5-LE8 NEBM-M12G8-E-7-LE8 NEBM-M12G8-E-10-LE8

1,5 2,5 5,0 7,0 10,0

1451674 1451675 1451676 1451677 1451678

NEBM-M12W8-E-1.5-LE8 NEBM-M12W8-E-2.5-LE8 NEBM-M12W8-E-5-LE8 NEBM-M12W8-E-7-LE8 NEBM-M12W8-E-10-LE8

č. dílu

technické údaje è internet: cmmo typ

1512316 1512317

CMMO-ST-C5-1-DIOP CMMO-ST-C5-1-DION

1512320

CMMO-ST-C5-1-LKP

kabely pro motory 12, 16

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

25, 32

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C přímý konektor – min. poloměr ohybu: 62 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

kabely pro enkodéry 12, 16, 25, 32

přímý konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

25, 32

1)

úhlový konektor – min. poloměr ohybu: 68 mm – vhodné do energetických řetězů – teplota okolí: -40 … +80 °C

Jiné délky kabelů na vyžádání.

Údaje pro objednávky – ovladač motoru popis se vstupy/výstupy spínací vstupy/výstupy PNP spínací vstupy/výstupy NPN s IO-Link spínací vstupy/výstupy PNP

20



Otočné pohony ERMO, elektrické

Recommend Documents