Orvosi Fizika és Statisztika
Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Természettudományi és Informatikai Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet
www.szote.u-szeged.hu/dmi
Orvosi fizika Jelek, jelfeldolgozás, jelmegjelenítés Hantos Zoltán, PhD, DSc egyetemi tanár Szegedi Tudományegyetem Általános Orvostudományi Kar Orvosi Fizikai és Orvosi Informatikai Intézet
a folytonos és a digitális világ jelek - adatok
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
diszkrét (digitális) adatok és folytonos (analóg) jelek JEL: Többnyire folytonosan változó fizikai mennyiség, a hordozott információban alapvető a dinamikus elem. Pl.: a vérnyomásgörbe, EKG, EEG, EMG, légzési áramlás- és nyomásjelek
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
diszkrét (digitális) adatok és folytonos (analóg) jelek ADATOK:
• Mérőberendezéssel meghatározott egyszeri számadat, számítógépbe vitele manuálisan, vagy „intelligens” mérőberendezésből közvetlenül. Pl.: folyadékmintákból koncentráció-meghatározások, a szisztolés és diasztolés vérnyomás leolvasott értékei.
• Jelek mintavételezett értéksorozatai. Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
diszkrét (digitális) adatok ill. folytonos (analóg) jelek – jelpélda
Chan et al. Annals of Biomedical Engineering, Vol. 38, No. 11, November 2010
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
diszkrét (digitális) adatok ill. folytonos (analóg) jelek – adatpélda
Davis et al. Am J Respir Crit Care Med Vol 182. pp 1387– 1397, 2010
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG JELEK OSZTÁLYOZÁSA ANALÓG
NEMDETERMINISZTIKUS
DETERMINISZTIKUS
PERIODIKUS
HARMONIKUS
ÁLTALÁNOS PERIODIKUS
NEMPERIODIKUS
STACIONÁRIUS
NEMSTACIONÁRIUS
KVÁZIPERIODIKUS
TRANZIENS FOLYAMATOK
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
DETERMINISZTIKUS JELEK (1) Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható.
Periodikus: minden érték egy meghatározott idő (periódusidő) elteltével megismétlődik. Harmonikus rezgés: szinuszos változás, megadható amplitudójával, frekvenciájával (ill. periódusidejével) és fázisszögével Általános periodikus: több, különböző frekvenciájú, amplitudójú és fázisszögű szinuszos komponens összege. A frekvenciák az alaprezgés egész számú többszörösei. Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
DETERMINISZTIKUS JELEK (2) Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható. Nemperiodikus: nem ismétlődik a megfigyelési időtartamon belül. Kváziperiodikus jelek: (a) mint az általános periodikus, de az összetevők nem az alaprezgés egész számú többszörösei (b) Közelítőleg periodikus Átmeneti (tranziens) folyamatok: egyszeri, általában időben lecsengő jelek. Kiváltásuk determinisztikus (ingerlés). Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
DETERMINISZTIKUS JELEK Az értékek változása minden tetszőleges időpontra előre megadható.
HARMONIKUS
PERIODIKUS
KVÁZIPERIODIKUS
TRANZIENS Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Periodikus jelek jellemzése: a spektrum
Két hangvilla együttesen szól
f1 f2
időtartomány
frekvenciatartomány
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
NEMDETERMINISZTIKUS JELEK (véletlen v. sztochasztikus folyamatok)
Értékváltozásuk az idő függvényében egzakt matematikai számítással nem követhető, matematikai jellemzésük azonban lehetséges.
STACIONÁRIUS
NEMSTACIONÁRIUS (VÁLTOZÓ TELJESÍTMÉNY) NEMSTACIONÁRIUS (VÁLTOZÓ ÁTLAG)
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
300
300
200
200
100
100
érték
f(t)
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás
0
0
-100
-100
-200
-200
-300 37.15
-300 37.20
37.25
37.30
t (s)
37.35
0
5
10
15
20
25
30
szám
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
300
300
200
200
100
100
érték
f(t)
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás
0
0
-100
-100
-200
-200
-300 37.15
-300 37.20
37.25
37.30
t (s)
37.35
0
5
10
15
20
25
30
szám
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
300
300
200
200
100
100
érték
f(t)
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás
0
0
-100
-100
-200
-200
-300 37.15
-300 37.20
37.25
37.30
t (s)
37.35
0
5
10
15
20
25
30
szám
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Sztochasztikus jelek jellemzése: értékeloszlás gyakoriság
ferde eloszlás log transzformáció
érték
egy bimodális eloszlás ferde eloszlás exp transzformáció
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS
kondicionált analóg jel
mérőátalakító
fizikai jel
illesztő erősítő
analóg szűrő
analóg elektromos jel
analógdigitális átalakító
digitális feldolgozó rendszer
digitális értékek
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
MÉRŐÁTALAKÍTÓK (ÉRZÉKELŐK) bemeneti jel (x)
kimeneti jel (y)
átalakító • hőmérséklet • erő • nyomás • sebesség • gyorsulás • elektromos feszültség
stb.
jellemzők: linearitás érzékenység mérési tartomány (nulla) stabilitás
elektromos feszültség
y
telítődés
nemlinearitás nullahiba x
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ÉRZÉKELŐK (JELÁTALAKÍTÓK) a mérőhíd elve
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ÉRZÉKELŐK (JELÁTALAKÍTÓK) a mérőhíd elve
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ÉRZÉKELŐK, JELÁTALAKÍTÓK
kapacitív (különbségi) nyomásmérő
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS
kondicionált analóg jel
mérőátalakító
fizikai jel
illesztő erősítő
analóg szűrő
analóg elektromos jel
analógdigitális átalakító
digitális feldolgozó rendszer
digitális értékek
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Mintavételi tétel (Shannon): mintavételi frekvencia > 2(max. frekvencia) eredeti jel
fs>2fmax
fs<2fmax
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Az alulmintázás (Ts > Tmin/2) hatása → „fantomjel” Tmin = 1/fmax
Ts = 1/fs
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
JELGYŰJTÉS ÉS ELŐFELDOLGOZÁS
kondicionált analóg jel
mérőátalakító
fizikai jel
illesztő erősítő
analóg szűrő
analóg elektromos jel
analógdigitális átalakító
digitális feldolgozó rendszer
digitális értékek
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS ELVE
digitális értékek
mintavevő
tartó elem
kvantáló
kódoló 011010
kondicionált analóg jel
A-D konverter
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
TÖBBCSATORNÁS KONVERZIÓ mintavevő
tartó
u1 multiplexer u2
• • •
A-D konverter
un
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA analóg bemenet u u>y
1
…101010…
órajel generátor
y
&
számláló
nullázás
…
digitális-analóg átalakító
digitális értékek
Uref Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve
R
20
R/2
21 i=0
u0
R/4
22
R/n
2n
yi=0
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve
R
20
R/2
21 i=u0/R
R/4
u0
R/n
22
2n
yu0/R
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ ANALÓG-DIGITÁLIS ÁTALAKÍTÁS EGY MEGOLDÁSA: a digitális-analóg átalakítás elve
R
20
R/2
21 i=u0/(R/4)
u0
R/4
22
R/n
2n
y4u0/R
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ÉRTÉKTARTOMÁNY: FOLYTONOS IDŐTARTOMÁNY: FOLYTONOS
X(t)
t
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ÉRTÉKTARTOMÁNY: FOLYTONOS IDŐTARTOMÁNY: DISZKRÉT
ÉRTÉKTARTOMÁNY: DISZKRÉT IDŐTARTOMÁNY: DISZKRÉT
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
A KVANTÁLÁSI HIBA
+0,5
-0,5
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
AZ A-D ÁTALAKÍTÁS FELBONTÁSA a szó fokozat- felbontás széles szám (%) sége (bit)
alkalmazás
1
2
50
2
4
25
3
8
12,5
…
…
…
8
256
0,391
gyenge felbontás/dinamika
10
1024
0,098
szerény felbontás/dinamika
12
4096
0,024
általános célú
16
65536
0,0015
magas felbontás/dinamika
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
HARMONIKUS ANALÍZIS-SZINTÉZIS
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
HARMONIKUS ANALÍZIS-SZINTÉZIS
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
ALULÁTERESZTŐ SZŰRÉS
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
FELÜLÁTERESZTŐ SZŰRÉS
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
SÁVSZŰRÉS
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Példa az aluláteresztő szűrésre: az EMG teljesítmény simítása
erő
EMG teljesítmény
EMG teljesítmény Szűrve (f<20 Hz) Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)
Példa a felüláteresztő szűrésre: a pulzusáttevődés megjelenítése
mandzsettanyomás
max. +meredekség SBP
max. áttevődés MAP
max. -meredekség DBP
Korotkov hangok mandzsettanyomás felüláteresztve (f>0.5 Hz)
Orvosi fizika 1 (2012. 10. 08)