OPTIMUM MASCHINEN
-
GERMANY
Návod k obsluze Verze 1.0
Ovládání strojního posuvu - Power Drive 1
CZ
© 2008
Manuální ovládání pro řízení krokového motoru jedné osy
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 1
OPTIMUM MASCHINEN
-
GERMANY
Předmluva Děkujeme Vám, že jste si vybrali ovládání strojního posuvu vyrobené společností Optimum Maschinen Germany GmbH. Změny
Vyobrazení strojního pohonu na ilustracích v tomto návodu se může v některých detailech lišit od skutečného ustavení zařízení, to však nemá žádný vliv na jeho provoz. Veškeré konstrukční změny, stejně jako změny ve vybavení a příslušenství jsou vyhrazeny v zájmu zlepšování zařízení. Proto nemůže být brán ohled na stížnosti na zobrazení a popis zařízení s výjimkou jednoznačných chyb. 1 2 3 4 5
6 7 8
9 10
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 2
Obecná varování ............................................................................................................................... 3 Montáž a funkce ................................................................................................................................ 4 Technické údaje ................................................................................................................................. 5 Vybalení a připojení............................................................................................................................ 6 4.1 Rozsah dodávky ..................................................................................................................... 6 4.2 Uvedení do provozu ............................................................................................................... 6 Provozní jednotka a připojení............................................................................................................. 6 5.1 Popis komponentů ................................................................................................................. 6 5.2 Přenos signálu ....................................................................................................................... 7 5.2.1 Přenos signálu na čtyřpólové zásuvce krokového motoru ................................... 7 5.2.2 Přenos signálu na třípólové zásuvce spínače ...................................................... 7 Montáž sady strojního posuvu............................................................................................................ 8 Montáž a připojení krokového motoru ..............................................................................................11 Provoz ............................................................................................................................................. 13 8.1 Pohon osy v obou směrech .................................................................................................. 13 8.2 Pohon osy do pozice koncového spínače ............................................................................ 13 8.3 Uvolnění pozice koncového spínače .................................................................................... 13 8.4 Zastavení posuvu osy .......................................................................................................... 13 Poruchy ........................................................................................................................................... 14 Příloha ............................................................................................................................................. 15 10.1 Autorské právo ..................................................................................................................... 15 10.2 Záruka ................................................................................................................................. 15 10.3 RoHS, směrnice 2002/95/EC ............................................................................................... 15 10.4 Likvidace ............................................................................................................................. 16 10.5 Průběžné sledování výrobku ................................................................................................ 16 10.6 ES prohlášení o shodě ........................................................................................................ 17
OPTIMUM
Obecná varování
MASCHINEN
1
-
GERMANY
Obecná varování Slovníček symbolů další pokyny ‘
výzva k činnosti
Tato část návodu k obsluze: vysvětluje význam a způsob použití výstražných pokynů uvedených v tomto návodu
k obsluze, vysvětluje způsob použití ovládání krokového motoru, uvádí případná nebezpečí, které vám či jiným osobám hrozí v případě nedůsledného dodržování těchto pokynů, vás informuje o způsobu předcházení těmto nebezpečím. Kromě tohoto návodu k obsluze rovněž přihlédněte k: platným zákonům a předpisům, právním bezpečnostním předpisům, zákazovému, výstražnému či povinnému značení a výstražným informacím uvedeným na
ovládání krokového motoru. NÁVOD K OBSLUZE VŽDY UKLÁDEJTE V BLÍZKOSTI STROJNÍHO POHONU K PŘÍPADNÉMU NAHLÉDNUTÍ.
Správné použití Ovládání krokového motoru je svým řešením a konstrukcí určeno pro použití v nevýbušném prostředí. Je navrhnuto k ovládání krokových motorů s hodnotou proudu do 6 A při 24 V. Součástí správného použití je rovněž dodržování maximálních hodnot pro ovládání krokového motoru, dodržování návodu k použití,
VAROVÁNÍ! Provádění veškerých úprav či změn provozních hodnot ovládání krokového motoru je zakázáno! Může jimi dojít k ohrožení osob a k poškození vrtačky a připojených zařízení. VAROVÁNÍ!
CZ
© 2008
Pokud nepoužíváte ovládání krokového motoru, vypněte ho pomocí vypínače zap/vyp.
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 3
OPTIMUM MASCHINEN
2
-
Montáž a funkce
GERMANY
Montáž a funkce Ovládání strojního posuvu Power Drive 1 je kompaktním řešením pro ovládání osy stroje poháněné krokovým motorem. Je primárně určeno pro montáž na osu X frézky OPTI BF20 nebo BF20 L. K tomuto účelu společnost OPTIMUM nabízí oddělenou montážní sadu. Může být použito také na jiné ose, pokud je kapacita pohonu asi 150 W při 24 V dostatečná, aby zajistila spolehlivý pohyb os. Uživatel je zodpovědný za správný provoz. INFORMACE OPTIMUM nabízí oddělenou montážní sadu pro použití na osu X stroje BF20. Montážní sada MK F20X, obj. číslo 357 0015, se skládá z těchto částí: Krokový motor Montážní kryt Klínové řemeny Ozubené řemenice (2 ks) Montážní kroužek Stíněný kabel Sada šroubů Návod k montáži
Ovládání strojního posuvu pracuje v polokrokovém provozu. Napájení krokových motorů může být v součtu maximálně 24 V stejnosměrného proudu.
3
Technické údaje Napájení Připojení
230 V (24 V interní, přes transformátor)
Obecné údaje Rozměry: Délka x Šířka x Výška
110 mm x 130 mm x 40 mm
Okolní podmínky 10 °C až 40 °C
Vlhkost
max. 90 % rel.
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 4
Teplota
OPTIMUM
Technické údaje
MASCHINEN
4
-
GERMANY
Vybalení a připojení INFORMACE Ihned po dodání stroje zkontrolujte, že stroj nebyl přepravou poškozen a že nechybí žádné součásti. Zkontrolujte také, zda se neuvolnily některé šrouby.
4.1
Rozsah dodávky Ovládání strojního posuvu Power-Drive 1 24V napájecí jednotka včetně připojovacího kabelu Koncový spínač včetně připojovacího kabelu se zástrčkou Návod k obsluze
4.2
Uvedení do provozu Ovládání strojního posuvu používejte výhradně za těchto podmínek: Ovládání krokového motoru je v odpovídajícím pracovním stavu. Ovládání krokového motoru je používáno v souladu s účelem použití. Je dodržován návod k obsluze.
Veškeré poruchy musí být neprodleně odstraněny. V případě jakékoli závady okamžitě zastavte krokový motor a zajistěte, aby nemohl být opět zapnut neúmyslně nebo nepovolanými osobami.
5
Provozní jednotka a připojení
5.1
Popis komponentů
2
1 3
6
7
8
4
5 9
10
11
CZ
© 2008
Popis
Popis
1
Ochranný kryt
7
Frekvenční měnič pro ovládání rychlosti
2
Chlazení
8
Kontrolka motoru (modrá)
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 5
OPTIMUM MASCHINEN
-
Technické údaje
GERMANY
Popis
Popis
3
Připojení krokového motoru
9
Vypínač ZAP/VYP
4
Napájení
10
Tlačítko Reset pro dočasné vypnutí koncového spínače
5
Připojení koncového spínače
11
Přepínač směru
6
Provozní kontrolka (zelená)
5.2
Přenos signálu Zásuvky pro připojení krokového motoru a koncového spínače musí být připojeny tak, jak je uvedeno níže, aby byl zajištěn kvalitní přenos signálu ovládání strojního posuvu.
5.2.1
5.2.2
Číslo kolíku
Použití
1
( A+ )
Fáze A - Plus
2
( B- )
Fáze B - Mínus
3
( B+ )
Fáze B - Plus
4
( A- )
Fáze A - Mínus
Popis
Přenos signálu na třípólové zásuvce spínače Číslo kolíku
Použití
1
L+
Připojení +24 V
3
M
Kontakt spínače
4
N/O contact
Popis
Připojení 0 V
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 6
Přenos signálu na čtyřpólové zásuvce krokového motoru
OPTIMUM
Technické údaje
MASCHINEN
6
-
GERMANY
Montáž sady strojního posuvu ‘ Demontujte matici a podložku na levém ručním kolečku osy X. ‘ Odstraňte ruční kolečko lehkými údery gumovou paličkou. Kolečkem přitom otáčejte.
Odšroubujte ruční kolečko osy X
Obr.:6-1: Levé ruční kolečko
‘ Odstraňte nýt noniusu pomocí kladívka a malého dláta (nebo použijte šroubovák). ‘ Obruste reliéf pomocí brusného materiálu, abyste ulehčili montáž kroužku.
Broušení profilu
Obr.:6-2: Broušení
INFORMACE (pro stroje od roku výroby 2006) Ložisko frézovacího stolu je potřeba namontovat z pravé strany na levou. Pouzdro frézovacího stolu je potřeba namontovat z levé strany na pravou. ‘ Přeměňte ložisko a pouzdro. ‘ Nasaďte montážní kroužek na reliéf s drážkou směřující dolů. Pokud je to nutné, pomožte si lehkými údery gumovou paličkou.
Montážní kroužek
‘ Poklepejte na montážní kroužek, dokud se nevytvoří malá mezera (2 – 3 mm). Zde bude později namontován ochranný kryt. Reliéf (2 - 3 mm)
Obr.:6-3: Montážní kroužek
CZ
© 2008
‘ Zatím neupínejte montážní kroužek z důvodu pozdějšího nastavování krytu.
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 7
OPTIMUM MASCHINEN
-
Technické údaje
GERMANY
(Kroužek by nicméně měl být usazen vertikálně k ose) ‘ Nasuňte řemenici na hřídel. ‘ Zajistěte řemenici pomocí matice a podložky ručního kolečka.
Ozubená řemenice
‘ Neutahujte matici příliš silně, hrozí axiální sevření šroubu. ‘ Zkontrolujte volný běh vřetene otáčením řemenice.
Matice, podložka
Obr.:6-4: Ozubená řemenice osy X
‘ Pokud se šroub otáčípříliš ztuha, lehce povolte matici. ‘ Rovnoměrně utáhněte kryt na montážní kroužek pomocí šroubů s vnitřním šestihranem.
Montážní kroužek Kryt
Šroub s vnitřním šestihranem
Obr.:6-5: Namontujte kryt
‘ Horizontálně srovnejte kryt pomocí gumové paličky. Kryt osy X
Šrouby s vnitřním šestihranem
Obr.:6-6: Vyrovnejte kryt
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 8
OPTIMUM
Technické údaje
MASCHINEN
‘ Utáhněte montážní kroužek pomocí šroubu s vnitřním šestihranem.
-
GERMANY
Kryt Montážní kroužek Šroub
Obr.:6-7: Montážní kroužek
VÝSTRAHA! Nebezpečí zachycení nebo namotání. ‘ Ruční kolečko na opačné straně musí být úplně demontováno.
Ruční kolečko
CZ
© 2008
Obr.:6-8: Opačné kolečko
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 9
OPTIMUM MASCHINEN
7
-
Montáž a připojení krokového motoru
GERMANY
Montáž a připojení krokového motoru ‘ Otevřete kryt krokového motoru pomocí křížového šroubováku.
Šroub krytu krokového motoru Kryt krokového motoru
Obr.:7-1: Otevřete kryt krokového motoru
‘ Odstraňte vnější izolaci kabelu a ujistěte se, že není poškozena izolace jednotlivých kabelů uvnitř. Délka obnažené části by měla být asi 6 cm.
Vnější izolace
Stínění Oddělená vnější izolace
Obr.:7-2: Odstraňte vnější izolaci
‘ Zkruťte stínění kabelu. Stínění
Kabel Obr.:7-3: Zkruťte stínění
INFORMACE! Stínění je připojeno k odizolovanému konci motoru. ‘ Kabel je odizolován v délce asi 5 mm pomocí odizolovacích kleští. ‘ Nasaďte dutinky na konce vodičů a stiskněte je.
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 10
OPTIMUM
Montáž a připojení krokového motoru
MASCHINEN
-
GERMANY
‘ Provlečte kabel svorkou proti vytržení. ‘ Prostrčte kabel skrz otvor v krytu krokového motoru.
Odizolovaný konec motoru
‘ Připojte kabel k motoru a utáhněte svorku proti vytržení kabelu. ‘ Zkroucené stínění musí být připojeno na pozici "GND". Stínění
Fig.7-4: Koncovky
INFORMACE! Ke krokovému motoru připojte stínící nebo zemnící kabel. ‘ Pevně utáhněte kryt krokového motoru pomocí křížového šroubováku. ‘ Poté zkraťte kabel na délku, která je potřeba k připojení ovládání.
Kryt krokového motoru
Obr.:7-5: Kryt
‘ Připojte kabel k ovládání strojního posuvu. „Přenos signálu na čtyřpólové zásuvce krokového motoru“ na str. 6 INFORMACE! Pokud je směr otáčení během provozu chybný, vyměňte příslušná připojení na krokovém motoru nebo na CNC ovládání. Příklad: až až až až
Ovládání BB+ AA+
CZ
© 2008
Motor AA+ BB+ GND
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 11
OPTIMUM MASCHINEN
-
Provoz
GERMANY
8
Provoz
8.1
Pohon osy v obou směrech ‘ Zapněte ovládání pomocí tlačítka Zap/Vyp (9). ‘ Vyberte směr pohonu pomocí přepínače směru (11). ‘ Nastavte požadovanou rychlost pomocí frekvenčního měniče (7).
8.2
Pohon osy do pozice koncového spínače ‘ Nastavte pohyblivou pracovní vačku na upevněném koncovém spínači. ‘ Zapněte krokový motor pomocí vypínače Zap/Vyp (9). ‘ Vyberte směr pohonu pomocí přepínače směru (11). ‘ Nastavte požadovanou rychlost pomocí frekvenčního měniče (7). ‘ Jakmile je dosaženo koncového bodu, pohon osy bude zastaven.
8.3
Uvolnění pozice koncového spínače ‘ Změňte směr otáčení pomocí přepínače směru (11). Nejprve se pohon zastaví na koncové pozici. ‘ Stiskněte tlačítko reset (10) za účelem dočasného překlenutí přerušení koncovým spínačem. Jakmile je osa uvolněná a opustí pozici koncového spínače, můžete uvolnit tlačítko reset (10). Osa automaticky pokračuje v pohybu.
8.4
Zastavení posuvu osy ‘ Přepněte vypínač Zap/Vyp (9) do polohy Vyp. ‘ Proveďte posuv zpět tak daleko, jak je potřeba, dokud se posuv osy nezastaví.
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 CZ
Strana 12
OPTIMUM
Poruchy
MASCHINEN
9
-
GERMANY
Poruchy Pokud posuv os není funkční po stisknutí tlačítka Zap/Vyp, může to být z následujících příčin: Krokový motor nemá napětí. Kontrolka provozu nesvítí? Zkontrolujte přívod napájení ke krokovému motoru.
Příčina:
Stroj není očištěn od antikorozních přípravků. Tím pádem se kroutící moment pro překonání rezistoru stává příliš vysokým.
Řešení:
Očistěte stroj od antikorozních přípravků, vyčistěte stroj a znovu ho promažte.
Příčina: Řešení:
Klínový řemen je příliš napnutý. Tím se zvyšuje překonávací kroutící moment. Seřiďte napnutí klínových řemenů.
Příčina: Řešení:
Nastavená rychlost je příliš vysoká. Snižte rychlost.
CZ
© 2008
Příčina: Řešení:
23 / 07 / 2010
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
Strana 13
OPTIMUM MASCHINEN
10.6
-
GERMANY
ES prohlášení o shodě Výrobce/
Optimum Maschinen Germany GmbH Dr.-Robert-Pfleger-Str. 26 D-96103 Hallstadt
Prodejce:
Tímto prohlašuje, že níže uvedený výrobek Označení zařízení:
Power Drive 1
Typ zařízení:
Ovládání strojního posuvu
Příslušné směrnice EU: Směrnice o EMC
89/336/EEC
Směrnice o nízkém napětí
2006/95/EC
Splňuje ustanovení uvedených směrnic v jejich znění platném v době vystavení tohoto Prohlášení. Pro zajištění shody byly uplatněny zejména tyto harmonizované normy: DIN EN 62079:2001 (VDE 0039) IEC 62079:2001
Zhotovení návodů - strukturování, obsah a prezentace.
Thomas Collrep (Manager)
Kilian Stürmer (Manager)
Hallstadt, 01.12.2008
Ovládání strojního posuvu ; Verze 1.0
23 / 07 / 2010
© 2008 D
Strana 16
tel.: +420 585 154 522 fax: +420 585 154 998
e-mail:
[email protected] www.bow.cz/reklamace
Záruční list Záznam o prodeji Produkt Typové označení Výrobní číslo Datum prodeje Podpis prodejce Razítko prodejce
Servisní záznamy Předprodejní kontrolu provedl:
Všeobecné záruční podmínky
Záruční doba na výrobek prodaný koncovému spotřebiteli je 24 měsíců od data zakoupení. Právo z odpovědnosti za vady se uplatňuje u prodávajícího písemně a to pomocí reklamačního formuláře, který je k dispozici na webových stránkách www.bow.cz v sekci Ke stažení. V něm je třeba srozumitelně a jednoznačně popsat závadu výrobku a jak se projevuje. K písemné reklamaci je nutné doložit kopii záručního listu a dokladu o zakoupení výrobku. Záruční list nebo doklad o zakoupení výrobku změněný, nevyplněný, bez původních údajů nebo jinak poškozený, nebude považován za doklad prokazující zakoupení reklamovaného výrobku u prodávajícího. Kupující je povinen vady reklamovat u prodávajícího neprodleně po jejich zjištění, nejpozději do konce záruční doby. Pokud je to nutné, kupující umožní prodávajícímu přístup do prostor za účelem posouzení a odstranění vad zboží. Dále kupující sdělí prodávajícímu svého zástupce, který je oprávněn potvrdit odstranění vady a převzetí výrobku (nebo sdělit důvody, pro které toto potvrzení odmítá vydat). Záruka se nevztahuje na běžné opotřebení výrobku způsobené jeho obvyklým užíváním (§ 619 odst. 2 občanského zákoníku). Záruka zaniká, pokud výrobek: • Byl používán k jinému účelu, než ke kterému je určen a který je popsán v přiloženém návodu k použití • Byl vystaven působení živlů (např. ohni, vodě, blesku) • Je poškozen mechanicky, tepelně nebo působením chemických látek • Při poškozeních vzniklých v důsledku zanedbané údržby a seřízení dle návodu k použití Za rozpor s kupní smlouvou (§ 616 odst. 3 občanského zákoníku) není prodávajícím považováno: • Opotřebení výrobku nebo jeho části způsobené jeho obvyklým užíváním • Poškození výrobku způsobené manipulací (např. při jeho dopravě, vybalování apod.) zejména při nedodržení instrukcí daných návodem k použití • Reklamace parametrů, které nejsou uvedeny v návodu nebo v jiné obchodně-technické dokumentaci prodávajícího či v závazných technických normách • Domnělé vady, které není schopen koncový spotřebitel prodávajícímu hodnověrně předvést či jinak doložit.
První hanácká BOW, spol. s r. o., Příčná 84/1, 779 00 Olomouc