OPTIKAI KÖVETÉS
Lehetőségek és limitációk Steiner Henriette 2009. április 29.
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás LÁTÁS = SZEM + AGY
MEGISMERÉS = Érzékelés + Fogalomalkotás LÁTÁS = SZEM + AGY OPTIKAI KÖVETÉS = KAMERÁK + SZÁMÍTÓGÉPEK
Az optikai követés ESZKÖZE : A
FÉNY
Az optikai követés ESZKÖZE : A
FÉNY
Az Optikai követés felhasználása
Élettudományok
Orvosi alkalmazások Járáselemzés és rehabilitáció Computer vezérelt Biomechanikai kutatás terápia Testtartás, egyensúly, mozgásszabályozás Fog implantáció /kontroll Orr- fül és Sport torok/nyaksebészet Űrkutatás Idegsebészet Állat- kutatások Robotsebészet Orvosi kutatások , terápiák, beavatkozások Biopsia Transcranial Animáció magnetic stimulation Játékok (TMS) Film +TV Ortopédia Oktatás gerincsebészet
Mérnöki munka
Ergonomia Szimuláció és vizualizáció
LEHETŐSÉGEK
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS
VICON
MOZGÁST ELEMZŐ RENDSZEREK APAS
VICON
MEDTRONIC
A mérés menete
Kalibráció Adatbegyűjtés (Képfile) – több kameraállásból Vágás Adatbevitel – MARKEREK lekövetése Transzformálás 2D – 3D Szűrés Adatok kinyerése Adatok feldolgozása (statisztika)
Ariel Performance Analysing System Ariel Dynamics INC 1968 San Diego, CA , USA
Kalibráció
18 kontroll pont FIX pont
15 17 14
16
10
4
9
11 3
18 13
8 12 2
5
7
1 6
Markerek Passziv marker
Aktív marker
Testmodell 1. 2. 3.
Rendszer által létrehozott Antropometriai adatokból számolt Teljesen egyéni modell
Ehhez antropometriai mérőkészlet kell Matematikai modell (Human Gait)
Testsúly Testmagasság
A Dempster Modell ( 1955)
VICON Motion Systems
Vicon Motion Systems Oxford UK, 1984
VICON : Mozgáselemzés , animáció Ergonómia
Medtronic – TREON Medtronic Inc. Minneapolis , USA, 1949
Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
Mozgáselemzés és MŰTÉT
Kalibráció
Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
Műtét közben : markerek és real - time röntgen
Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
Műtét közben : markerek és real - time röntgen
Fotók: Budai Egészségközpont Kft.
LIMITÁCIÓK
KORLÁT
Fény (törés, látszik nem látszik visszaverődéss) Optikai (kamerák, lencsék , felvétel sebessége) Kontroll (koordináta rendszer megadása) Hardver ( adattárolás, hány kamerát kezel stb) Szoftver ( adatfeldolgozás sebessége) Idő (mennyi idő alatt) Adat (tárolás, szerver)
ÁR
FÉNY APAS Használt fénytartomány
Látható
Vicon
IR / NIR
Medtronic
IR
OPTIKAI APAS
Vicon
Medtronic
Kamerák száma
2-9
2 -16
2
Kamerák típusa
Sony/Panasonic - VHS , micro
Vicon MX
Optotrak
Kamera Felbontása
16 millió pixel
Kamerák sebessége Kamera Frekvencia
Normál /High speed
Rögzítés típusa
AVI kézi vagy automatikus
szinkronizálás
50/60Hz
Normál 50/60Hz 240/1000HZ
Normál 50/60Hz
spec.
spec
Automatikus
Automatikus
KONTROLL ÉS TESTMODELL APAS
Vicon
Medtronic
Kalibráló téglatest
téglatest-elvű
Kalibráló háló
Markerek típusa
Aktív és passzív
Aktív és passzív
Passzív
Markerek száma
40
150
512
Markerek mérete
1 - 5cm Dempster, Helen Hayes, Vaughan, Sun, Jensen Felhasználó által definiált
1 - 5cm
1 cm
KALIBRÁCIÓ
Testmodell
Helen Hayes + 300 kész modell Helen Hayes Felhasználó által definiált
HARDVER APAS
HARDVER Pentium III - tól felfelé Digitalizálás
Automatikus /Kézi
Vicon
Medtronic
Saját gyártmány, fix, nem alakítható
Saját gyártmány, fix, nem alakítható
Automatikus Automatikus
SZOFTVER APAS
Vicon
Medtronic
SZOFTVER Modulok Programcsalád Fluoronav Transzformálás Automatikus /Kézi Automatikus Automatikus Szűrés Automatikus /Kézi Automatikus Automatikus
IDŐ APAS Feldolgozási idő
Fél óra méréshez Rugalmasság alakítható
Vicon
Medtronic azonnal nem alakítható át
ADATOK APAS Adatok megjelenítése Adatok kinyerése
Két pont automatikus megkülönböztetése MÉRÉSI TARTOMÁNY
Vicon Medtronic
Display
Automatikus
Automatikus valós idejű megjelentés a sebész számára
txt, Excel Excel
ASCII MATLab , Excel
0,1 cm
0,1
0,1 - 0,01
inch mm – cm – m – km
cm
mm
ÁR APAS ÁR
20.000$
Vicon
Medtronic
200.000 $ 200 -300.000 $
Köszönöm a figyelmet!
