Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis
Oprava příručky
MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost Rozšíření přípustných kombinací zařízení
Vydání 11/2013
20258283 / CS
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Dodatky Současně platné dokumenty
1
1
Dodatky UPOZORNĚNÍ Pro příručku "MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost" jsou k dispozici dodatky. Řiďte se, prosím, informacemi uváděnými v tomto doplňku. Tento dokument nenahrazuje podrobnou příručku!
1.1
Současně platné dokumenty Tato dokumentace je doplněním návodu k obsluze "MOVIMOT® MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" a vymezuje pokyny pro použití podle následujících údajů. Tato dokumentace smí být používána pouze v kombinaci s následujícími dokumenty: •
Je třeba vždy respektovat návod k obsluze "MOVIMOT® MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP".
•
U aplikací s průmyslovým distributorem je třeba navíc respektovat jednu z následujících příruček: – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" (pouze pro PROFIBUS) nebo – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" (pouze pro PROFINET IO) nebo – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" (pouze pro InterBus) nebo – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" (pouze pro DeviceNet/CANopen)
•
U aplikací s MOVIFIT®-MC je třeba navíc respektovat oba následující dokumenty: – Návod k obsluze "MOVIFIT®-MC" a – Příručka "MOVIFIT® Funkční bezpečnost"
Přípustné varianty nástaveb najdete v kapitole "Varianty nástaveb" (→ str. 9).
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
3
Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení
2 2
Bezpečnostně-technické požadavky
2.1
Přípustné kombinace zařízení U bezpečnostních aplikací jsou přípustné pouze následující kombinace zařízení s měničem MOVIMOT® MM..D: •
MOVIMOT® s binárním řízením (řízení přes svorky)
•
MOVIMOT® s doplňkem MBG11A
•
MOVIMOT® s doplňkem MWA21A
•
MOVIMOT® se zařízením MOVIFIT®-MC (přípustná zařízení MOVIFIT®-MC naleznete v aktuální verzi dokumentu "MOVIFIT® funkční bezpečnost")
•
MOVIMOT® s průmyslovými distributory MFZ.6. (připojení přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../Z.6./A.. MQ../Z.6./A.. Způsob připojení: AF0 přípustné pouze se Z16F, Z26F, Z26J AF1 přípustné pouze se Z36F AF2, AF3 přípustné pouze se Z26F, Z26J Připojovací modul: Z16F, Z26F, Z26J, Z36F Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A u Z16F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H u Z26F, Z26J MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A u Z36F MFO21A, 22A, 32A 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe".
4
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení
•
2
MOVIMOT® – Frekvenční měnič integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.7. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.7. MQ../MM../Z.7. Připojovací modul: Z17F, Z27F, Z37F Měnič MOVIMOT®: MM03D – MM15D Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A se Z17F MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H se Z27F MQP21D, 22D, 32D MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A se Z37F MFO21A, 22A, 32A 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe".
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
5
2
Bezpečnostně-technické požadavky Přípustné kombinace zařízení
•
MOVIMOT® – Frekvenční měnič integrovaný v průmyslovém distributoru MFZ.8. (připojení třífázového motoru přes standardizovaný kabel). Jsou přípustné následující kombinace: MF../MM../Z.8./A.. MQ../MM../Z.8./A.. Způsob připojení: AF0 přípustné pouze s Z18F, Z18N, Z18J, Z28F, Z28N, Z28J AF1, AGA, AGB přípustné pouze s Z38F, Z38N, Z38G, Z38J AF2, AF3 přípustné pouze s Z28F, Z28N, Z28J Připojovací modul: Z18F, Z28F, Z38F, Z18N, Z28N, Z38N, Z38G, Z18J, Z28J, Z38J Měnič MOVIMOT®: MM03D – MM40D Rozhraní pro průmyslové sběrnice: MFI21A, 22A, 32A přípustné pouze MQI21A, 22A, 32A s Z18F, Z18J, Z18N MFI23F, 33F MFP21D, 22D, 22L, 32D přípustné pouze MFP22H, 32H s Z28F, Z28N MQP21D, 22D, 32D Z28J MFE52A, 52H MQS22F, MQS32F 1) MFD21A, 22A, 32A přípustné pouze MQD21A, 22A, 32A s Z38F, Z38N, MFO21A, 22A, 32A Z38G, Z38J 1) Pro použití průmyslových distributorů s rozhraním PROFIsafe MQS.. se prosím řiďte aktuální verzí dokumentu "Průmyslové distributory PROFIsafe".
6
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci
2.2
2
Požadavky na instalaci •
Pro bezpečnostní aplikace s měničem MOVIMOT® se smí používat pouze hybridní kabely SEW.
•
Hybridní kabely SEW nesmí být zkracovány. Musí být použity originální délky vedení se standardizovanými konektory osazenými z výroby. Je třeba dbát na správné připojení.
•
Silové kabely a bezpečnostní řídicí kabely musí být vedeny odděleně, pokud se nejedná o originální hybridní kabel SEW.
•
Délka vedení mezi bezpečnostním řízením a měničem MOVIMOT® smí být max. 100 m.
•
Kabeláž musí odpovídat normě EN 60204-1.
•
Řídicí vedení je třeba pokládat v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility následujícím způsobem: – Mimo elektrický instalační prostor je třeba používat stíněná, pevná (trvalá) vedení chráněná proti vnějšímu poškození, nebo použít jiná opatření se stejným účinkem. – Uvnitř oblasti elektrické montáže je možné pokládat jednotlivé žíly. Pro danou aplikaci je třeba dodržovat aktuální platné předpisy.
•
Bezpečnostní napájecí napětí 24 V se nesmí používat pro zpětná hlášení.
•
V každém případě je třeba zajistit, aby se na bezpečnostním řídicím vedení nemohla generovat parazitní napětí.
•
Při dimenzování bezpečnostních okruhů je třeba bezpodmínečně dodržet specifikované hodnoty bezpečnostních součástek.
•
Pro připojení signálů pro směr otáčení a přepínání požadovaných hodnot (svorky "R", "L", "f1/f2") je přípustné pouze napětí z bezpečnostního napájení 24 V.
•
Pro provedení instalace v souladu se zásadami elektromagnetické kompatibility je třeba respektovat pokyny uvedené v následujících dokumentech: – Návod k obsluze "MOVIMOT® MM..D s třífázovým motorem DRS/DRE/DRP" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" (volitelně) – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" (volitelně) – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" (volitelně) – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" (volitelně) Zejména je třeba dbát na to, aby stínění kabelů pro bezpečnostní napájecí napětí 24 V bylo pokládáno na těleso zařízení oboustranně.
•
Pro všechna napájecí napětí 24 V měniče MOVIMOT®, průmyslového distributoru a všech prvků připojených na sběrnici se smí používat pouze zdroje napětí vybavené bezpečným odpojením (SELV/PELV) podle VDE 0100. Kromě toho nesmí při jediné chybě napětí mezi výstupy nebo mezi jedním libovolným výstupem a uzemněnými díly překročit hodnotu 60 V (ss).
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
7
Bezpečnostně-technické požadavky Požadavky na instalaci
U bezpečnostních aplikací s měničem MOVIMOT® je třeba na průmyslových distributorech odstranit propojky mezi svorkami 24 V/X40 a 24 V/X29 s nápisem "Caution, remove jumper for safety Operation", viz následující obrázek:
CAUTION
CAUTION
remove jumper for safety operation
•
per remove jum ration for safety ope
2
1421314571
•
V zapojení průmyslového distributoru se nesmí provádět žádné další změny.
•
Při plánování instalace je třeba respektovat Technické údaje měniče MOVIMOT® MM..D.
•
Při instalaci doplňku MBG11A nebo MWA21A je třeba respektovat následující pokyny: – K rozhraní RS 485 nesmí být připojeno žádné další průmyslové zařízení (např. PLC) – Použití bezpečnostního napájecího napětí 24 V – Chráněné pokládání připojených vedení
8
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z.6.
3
®
3
Varianty nástaveb
3.1
MOVIMOT® s průmyslovým distributorem MF../Z.6. nebo MQ../Z.6.
3.1.1
Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../Z.6. nebo MQ../Z.6.: GND [1]
[4]
24V
X20 / X29 24V
X40
L3
L2
L1
X1
[3]
GND
3 x 400 V + PE
GND
[2]
Safety Power
+ 24 V
MF../MQ..
X9
X40
X29
RS-
RS+
RS-485
MFZ.6F
[5]
X20
1490225931
Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT® z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) Síťová přípojka Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s měničem MOVIMOT®)
[1] [2] [3] [4]
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
9
Varianty nástaveb MOVIMOT® s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo
3
3.2
MOVIMOT® s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z.7.
3.2.1
Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.7. nebo MQ../MM../Z.7.: [4]
GND [1]
X20 / X29 24V
24V
L2
X40
L3
L1
X1
[3]
GND
3 x 400 V + PE
GND
[2]
Safety Power
+ 24 V
MF../MQ.. MF..
RS-
RS+
RS-485
TH2
TH1
15
14
13
W
U
V
MOVIMOT ®
MFZ.7F
X9 [5]
X40
X29
X20
1509266827
[1] [2] [3] [4]
MOVIMOT®
Napájení 24 V pro měnič z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) Síťová přípojka Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem)
10
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
Varianty nástaveb MOVIMOT s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo
3
®
3.3
MOVIMOT® s průmyslovým distributorem MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z.8.
3.3.1
Připojení průmyslového distributoru Následující obrázek znázorňuje připojení průmyslového distributoru MF../MM../Z.8. nebo MQ../MM../Z.8.: [4]
GND [1]
X20 / X29 24V
24V
L2
X40
L3
L1
X1
[3]
[6]
GND
3 x 400 V + PE
GND
[2]
Safety Power
+ 24 V
MF../MQ.. MF..
RS-
RS+
RS-485
TH2
TH1
15
14
13
W
U
V
MOVIMOT ®
MFZ.8.
X9 [5]
X40
X29
X20
Napájení 24 V pro měnič MOVIMOT® z bezpečnostního spínacího zařízení (např. PNOZ.) Síťová přípojka Pozor: odstraňte propojky zapojené z výroby Napájení 24 V pro rozhraní průmyslové sběrnice MF../MQ.. zapojte podle následujících příruček – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFIBUS" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory PROFINET-IO" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory InterBus" – Příručka "Rozhraní a průmyslové distributory DeviceNet/CANopen" [5] Připojení hybridního kabelu (spojení s motorem) [6] Průmyslový distributor MF../MM../Z.8N není vybaven servisním spínačem. 4 vodiče "L1" – "L3" a "24 V" jsou propojeny. [1] [2] [3] [4]
Oprava – MOVIMOT® MM..D – Funkční bezpečnost
11
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com