Technika pohonů \ elektronika pohonů \ systémová integrace \ servis
Oprava Návod k obsluze 17083753
Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO®-ADC
Vydání 10/2013
19488157 / CS
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Obsah
1 Oprava ..................................................................................................................... 4 2 Komunikační a řídicí jednotka .............................................................................. 5 3 Komunikační standardy......................................................................................... 6 3.1 Varianty rozhraní CAN ................................................................................... 6 3.2 Varianty rozhraní RS485................................................................................ 6 3.3 Rozhraní RS485 jednotky PZO...................................................................... 7 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet ............................................................... 7 4 Připojení, přípojné místo A.................................................................................... 8 5 X4224: Správa systému Ethernet.......................................................................... 9 6 X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO................................................... 10 6.1 Připojovací kabel.......................................................................................... 10 6.2 Připojovací komponenty............................................................................... 11
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
3
Oprava
1 1
Oprava UPOZORNĚNÍ Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO®-ADC", objednací číslo 17083753, vydání 07/2011. Při opravě byly úplně nahrazeny následující kapitoly "MOVIPRO®-ADC": •
Kapitola 3.5.2 "Komunikační a řídicí jednotka"
•
V kapitole 3.8.2 podkapitola "Komunikační standardy"
•
Kapitola 7.10.4 "Připojení, přípojné místo A"
Kapitola 3.8.2 návodu k obsluze "MOVIPRO®-ADC" byla doplněna podkapitolou "Rozhraní RS485 jednotky PZO". Kapitola 7.11 návodu k obsluze "MOVIPRO®-ADC" byla doplněna podkapitolou "X4224: Správa systému Ethernet" a "X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO".
4
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
Komunikační a řídicí jednotka
2
2
Komunikační a řídicí jednotka P F H - .. 1 A . . - B .. - I 1 0 . - 00 / ... / 000 Volba 1: 000 = bez doplňku 1 S11 = doplněk PROFIsafe S11 Provedení Komunikační standardy 0 = bez 1 = SBusPLUS, CAN, RS485 2 = SBusPLUS, CAN, RS485 (DC 24 V) 3 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 4 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V), RS485 5 = SBusPLUS, CAN (DC 24 V), PZO 6 = Servisní rozhraní systému Ethernet, CAN (DC 24 V), RS485 (DC 24 V) 12 digitálních vstupů, 1= 4 digitální vstupy / výstupy I=
Lokální rozhraní
Typ přípojky sběrnice: 11 = DIP-Modul PROFIBUS, 12 = DIP-Modul DeviceNet, 53 = 2 × M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 × RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 × SCRJ push-pull B=
Přípojka průmyslové sběrnice
Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2 Typ paměťové karty C = parametrizovatelná H = programovatelná A=
verze 1
Typ zařízení: 1 = ADC Typ komunikace: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP Modul: H = řízení/komunikace F=
interní funkce
Skupina produktů: P = MOVIPRO®
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
5
Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN
3 3
Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační standardy: Standardy
Rozhraní
Standard 0
3.1
Bez doplňkových rozhraní
Standard 1
Rozhraní SBusPLUS
Rozhraní CAN (galvanicky odděleno)
Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno)
Standard 2
Rozhraní SBusPLUS
Rozhraní CAN (galvanicky odděleno)
Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V)
Standard 3
Rozhraní SBusPLUS
Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V)
Standard 4
Rozhraní SBusPLUS
Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno)
Standard 5
Rozhraní SBusPLUS
Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V)
Externí indikace PZO
Standard 6
Servisní rozhraní systému Ethernet (bez DC 24 V)
Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V)
Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V)
Varianty rozhraní CAN Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní CAN: Varianty rozhraní CAN
3.2
Provedení 1
• • •
Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIGEAR)
Provedení 2
• • •
Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)
Varianty rozhraní RS485 Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení některou z následujících variant rozhraní RS485: Varianty rozhraní RS485
6
Provedení 1
• • •
Galvanicky odděleno Bez DC 24 V Pro komunikační připojení komponent SEW (zařízení slave, např. MOVIMOT®)
Provedení 2
• • •
Galvanicky spojeno s napájením DC 24 V Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
Komunikační standardy Rozhraní RS485 jednotky PZO
3.3
3
Rozhraní RS485 jednotky PZO Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující rozhraní jednotky PZO: Rozhraní jednotky PZO Rozhraní k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01!
3.4
Servisní rozhraní systému Ethernet Systém MOVIPRO® obsahuje v závislosti na provedení následující servisní rozhraní systému Ethernet: Servisní rozhraní systému Ethernet Rozhraní k připojení počítače.
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
7
Připojení, přípojné místo A Servisní rozhraní systému Ethernet
4 4
Připojení, přípojné místo A Následující tabulka znázorňuje možná připojení v přípojném místě A:
Připojení na jednotce MOVIPRO®
Typový klíč Funkční modul
Přívody
Komunikační standard 1 PFH-..1A..-B..-I1.1
[a] X4251
Rozhraní SBusPLUS
[b] X4112
Rozhraní CAN (bez 24 V DC)
[c]
Rozhraní RS485 (bez 24 V DC)
X4012
Komunikační standard 2 PFH-..1A..-B..-I1.2
[a] X4251
Rozhraní SBusPLUS
[b] X4112
Rozhraní CAN (bez 24 V DC)
[c]
Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
X4011
Komunikační standard 3 [a]
[b]
[c]
PFH-..1A..-B..-I1.3
[a] X4251
Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111
Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c]
Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
X4011
Komunikační standard 4 PFH-..1A..-B..-I1.4
[a] X4251
Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111
Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c]
Rozhraní RS485 (bez 24 V DC)
X4012
Komunikační standard 5 PFH-..1A..-B..-I1.5
[a] X4251
Rozhraní SBusPLUS
[b] X4111
Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c]
Externí indikace PZO
X4421
Komunikační standard 6 PFH-..1A..-B..-I1.6
[a] X4224
Servisní rozhraní systému Ethernet
[b] X4111
Rozhraní CAN (s napájením 24 V DC)
[c]
Rozhraní RS485 (s napájením 24 V DC)
X4011
Pouze pro zařízení s následujícími vlastnostmi: • bez komunikačního standardu a • s přípojkou průmyslové sběrnice push-pull SCRJ (X4234_11 a X4234_12) [a]
[b]
PFH-E21A..-B64-I1..
[a] X4234_11 Průmyslová sběrnice Ethernet, Push-Pull SCRJ
PFH-E31A..-B64-I1..
8
[b] X4234_12
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
X4224: Správa systému Ethernet Servisní rozhraní systému Ethernet
5
5
X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení 2
3
1
4
2464600971
Obsazení Č.
Název
Funkce
1
TX+
Vysílací vedení (+)
2
RX+
Přijímací vedení (+)
3
TX-
Vysílací vedení (-)
4
RX-
Přijímací vedení (-)
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
9
X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel
6 6
X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení
2
1
8 3
7 6
4 5
2483886347
Obsazení
6.1
Č.
Název
Funkce
1
+24 V
Výstup 24 V DC
2
GND
Vztažný potenciál
3
GND
Vztažný potenciál
4
RS-
Datové vedení RS485 (-)
5
CAN_H
Datové vedení CAN (high)
6
RS+
Datové vedení RS485 (+)
7
+24 V
Výstup 24 V DC
8
CAN_L
Datové vedení CAN (low)
Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Délka / způsob pokládání
Hybridní kabel
Součást
Délka 2 m: objednací číslo 1 325 053 1 Délka 5 m: objednací číslo 1 325 055 8 Délka 10 m: objednací číslo 1 325 056 6 Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16)) Pevná délka
M12, male, kódování A
10
PZO00A-SAZIR0C000-01
M12, male, kódování A
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací komponenty
6.2
6
Připojovací komponenty Následující tabulka znázorňuje dostupnou součást pro toto připojení: Připojovací komponenty Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo 1 300 342 9 Připojení: M12
5915534603
Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC
11
SEW-EURODRIVE—Driving the world
SEW-EURODRIVE Driving the world
SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970
[email protected]
www.sew-eurodrive.com