Oprava návodu k obsluze

Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby

*21341532_1114*

Oprava návodu k obsluze

Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO®-ADC

Vydání 11/2014

21341532/CS

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

Obsah Oprava ........................................................................................................................................ 4

2

Hlavní typový štítek................................................................................................................... 5

3

Komunikační a řídicí jednotka.................................................................................................. 6

4

Komunikační standardy............................................................................................................ 8 4.1 Varianty rozhraní CAN ................................................................................................... 8 4.2 Varianty rozhraní RS485 ................................................................................................ 9 4.3 Servisní rozhraní systému Ethernet ............................................................................... 9 4.4 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® .............................................................. 9

5

Připojení komunikačního bloku ............................................................................................. 10 5.1 Komunikační blok 1 ...................................................................................................... 10 5.2 Komunikační blok 2 ...................................................................................................... 10 5.3 Komunikační blok 3 ...................................................................................................... 10 5.4 Komunikační blok 4 ...................................................................................................... 11 5.5 Komunikační blok 6 ...................................................................................................... 11 5.6 Komunikační blok 10 .................................................................................................... 11 5.7 Komunikační blok 11 .................................................................................................... 11

6

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice ................................................................................ 12 6.1 Připojovací kabel .......................................................................................................... 13 6.2 Připojovací prvky .......................................................................................................... 14

7

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) ....................................... 15 7.1 Připojovací kabel .......................................................................................................... 16

8

X4224: Správa systému Ethernet........................................................................................... 17

9

Provoz....................................................................................................................................... 18

21341532/CS – 11/2014

1

Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC

3

1

Oprava

1

Oprava Tato korektura platí pro návod k obsluze „MOVIPRO®-ADC“, objednací číslo 17083753, vydání 07/2011.

Nahrazené položky

Doplněné položky

Touto korekturou se zcela nahrazují následující kapitoly návodu k obsluze „MOVIPRO®-ADC“: •

Kapitola 3.4.1 „Hlavní typový štítek“

•

Kapitola 3.5.2 „Komunikační a řídicí jednotka“

•

V kapitole 3.8.2 podkapitola „Komunikační balíčky“

•

Kapitola 7.10.4 „Připojení, místo připojení A“

1. Následující kapitoly doplňují kapitolu 7.11 „Elektrická připojení“ v návodu k obsluze „MOVIPRO®‑ADC“: •

„X4101: CAN-Bus – systémová sběrnice“

•

„X4121: CAN-Bus – MOVISAFE® bezpečnostní sběrnice (CAN‑S)“

•

„X4224: Průmyslový Ethernet“

21341532/CS – 11/2014

2. Kapitola 9 „Provoz“ obsahuje dodatečné upozornění.

4


Hlavní typový štítek

2

2

Hlavní typový štítek Hlavní typový štítek obsahuje informace k typu zařízení. Na následujícím obrázku je uveden příklad hlavního typového štítku:

Type: SO#:

PHC2.A-A...M1-..1A-00/...

XXX.XXXXXXXX.XXX.XX

Eingang / Input

Ausgang / Output

MOVIPRO ADC

U = 3 AC 380 ... 500 V I = 6,3 A AC f = 50 ... 60 Hz

U = 3 AC 0 V ... UN I = 5 A AC f = 0 ... 599 Hz

Feldumrichter

T = +5 ... +40°C

P = 4,0 kW/5,5 HP

D-76646 Bruchsal Made in Germany

[1] IP54

Field-Inverter

Product-Key: A0000 5AD2 1234 85

13348268939

[1]

Aprobace UL je závislá na provedení krytu Údaj

Typ

Typové označení

SO#

Výrobní číslo

U

Napětí

I

Proud

f

Frekvence

T

Teplota okolí

P

Jmenovitý výkon

UN

Jmenovité napětí

IP

Stupeň ochrany

Product-Key

Produktový klíč

21341532/CS – 11/2014

Hodnota


5

3

Komunikační a řídicí jednotka

3

Komunikační a řídicí jednotka V typovém označení PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 komunikační a řídicí jednotky jsou obsaženy následující údaje: P

Produktová řada: P = MOVIPRO®

F

F = funkční sestava

H

Typ funkce: H = řízení/komunikace

..

Typ průmyslové sběrnice P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP

1

Typ zařízení: 1 = ADC

A

A = verze 1

.

Typ paměťových karet: C = parametrizovatelné H = programovatelné

.

Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2

B

B = připojení průmyslové sběrnice

..

Typ připojení průmyslové sběrnice: 11 = DIP-modul PROFIBUS, 2 × M12 12 = DIP-modul DeviceNet, 2 × M12 53 = 2 × M12 konektor, D-kódování, Ethernet, měď 63 = 2 × Push-Pull RJ45, Ethernet, měď 64 = 2 × Push-Pull SCRJ

6

I

I = místní rozhraní

1

1 = 12 digitálních vstupů a 4 digitální vstupy/výstupy


21341532/CS – 11/2014

-

Komunikační a řídicí jednotka

..

3

Komunikační balíček: 00 = bez 01 = rozhraní SBusPLUS, rozhraní CAN – externí, rozhraní RS485 – externí 02 = rozhraní SBusPLUS, rozhraní CAN – externí, rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC) 03 = rozhraní SBusPLUS, rozhraní CAN – externí (s napájením 24 V DC), rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC) 04 = rozhraní SBusPLUS, rozhraní CAN – externí (napětí 24 VDC), rozhraní RS485 – externí 06 = rozhraní průmyslový Ethernet, rozhraní CAN – externí (napájení 24 V DC), rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC) 10 = rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE®, rozhraní CAN – externí, rozhraní CAN – systémová sběrnice (napájení 24 V DC) 11 = rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE®, rozhraní RS485 – externí, rozhraní CAN – systémová sběrnice (napájení 24 V DC)

00

Provedení

/ ...

Doplněk 1: 000 = bez S11 = doplněk PROFIsafe S11

/ 000

Doplněk 2:

21341532/CS – 11/2014

000 = bez


7

4

Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN

4

Komunikační standardy Díky dodatečným komunikačním balíčkům můžete do celkové aplikace integrovat externí komponenty. Zařízení obsahuje podle provedení následující komunikační balíčky:

Balíčky

Rozhraní

Balíček 0

Bez dalších rozhraní

Balíček 1

Rozhraní SBusPLUS

Balíček 2

Rozhraní SBus

PLUS

Rozhraní SBus

PLUS

Balíček 3 Balíček 4 Balíček 6

Rozhraní SBusPLUS Rozhraní průmyslový Ethernet

Rozhraní CAN – externí

Rozhraní RS485 – externí

(galvanicky odděleno)





(napájení 24 V DC)













Balíček 10

Rozhraní bezpečnostní sběr- Rozhraní CAN – externí nice MOVISAFE® (galvanicky odděleno)

Rozhraní CAN – systémová sběrnice (s napájením 24 V DC)

Balíček 11

Rozhraní bezpečnostní sběr- Rozhraní RS485 nice MOVISAFE® (galvanicky odděleno)

Rozhraní CAN – systémová sběrnice (s napájením 24 V DC)

4.1

Varianty rozhraní CAN Zařízení obsahuje podle provedení jedno z následujících rozhraní CAN: Rozhraní CAN – externí Provedení 1

•

Galvanicky odděleno

•

Bez napájení 24 V DC

•

Pro komunikační napojení komponent SEW

Provedení 2

•

Galvanicky propojeno

•

S napájením 24 V DC

•

Pro připojení snímačů (např. čtečka RFID, skener čárových kódů)

Rozhraní CAN – systémová sběrnice

8

•


•


•

Pro připojení komponent systémové sběrnice


21341532/CS – 11/2014

(Slave, např. MOVIGEAR®)

Komunikační standardy Varianty rozhraní RS485

4.2

4

Varianty rozhraní RS485 Zařízení obsahuje podle provedení jedno z následujících rozhraní RS485: Rozhraní RS485 – externí Provedení 1

•

Galvanicky odděleno

•

Bez napájení 24 V DC

•

Pro komunikační napojení komponent SEW (Slave, např. MOVIMOT®)

Provedení 2

4.3

•


•


•

Pro připojení snímačů (např. čtečka RFID, skener čárových kódů)

Servisní rozhraní systému Ethernet Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní pro správu systému Ethernet určené k připojení počítače zajišťujícího tuto správu.

4.4

Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE®

Rozhraní bezpečnost ní sběrnice MOVISAFE

21341532/CS – 11/2014

Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® pro připojení bezpečnostního modulu MOVISAFE® UCS..B.


9

5

Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 1

5

Připojení komunikačního bloku V závislosti na provedení neobsahuje vaše zařízení žádný nebo některý z následujících komunikačních bloků. Následující obrázek znázorňuje připojení na zařízení:

[1]

[2] [3]

9007201925353355

5.1

Komunikační blok 1 Komunikační rozhraní PLUS

Rozhraní SBus

Funkční sestava

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.1

[1]

X4251

[2]

X4112

[3]

X4012

Funkční sestava

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.2

[1]

X4251

[2]

X4112

[3]

X4011

Funkční sestava

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.3

[1]

X4251

[2]

X4111

[3]

X4011

Rozhraní CAN – externí (galvanicky odděleno) Rozhraní RS485 – externí (galvanicky odděleno)

5.2


Rozhraní SBus

Rozhraní CAN – externí (galvanicky odděleno) Rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC)


Rozhraní SBus

Rozhraní CAN – externí (napájení 24 V DC) Rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC)

10


21341532/CS – 11/2014

5.3

Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 4

5.4

5


Rozhraní SBus

Funkční sestava

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.4

[1]

X4251

[2]

X4111

[3]

X4012

Rozhraní CAN – externí (napájení 24 V DC) Rozhraní RS485 – externí (galvanicky odděleno)

5.5

Komunikační blok 6 Komunikační rozhraní

Funkční sestava

Č.

Připojení

Servisní rozhraní Ethernet

PFH-..1A..-B..-I1.6

[1]

X4224

[2]

X4111

[3]

X4011

Rozhraní CAN – externí (napájení 24 V DC) Rozhraní RS485 – externí (napájení 24 V DC)

5.6


Funkční sestava

Č.

Připojení


PFH-..1A..-B..-I1.10

[1]

X4121

[2]

X4112

[3]

X4101

Rozhraní CAN – externí (galvanicky odděleno) Rozhraní CAN – systémová sběrnice (napájení 24 V DC)

5.7


Funkční sestava

Č.

Připojení


PFH-..1A..-B..-I1.11

[1]

X4121

[2]

X4012

[3]

X4101

21341532/CS – 11/2014

Rozhraní RS485 – externí (galvanicky odděleno) Rozhraní CAN – systémová sběrnice (napájení 24 V DC)


11

6

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Komunikační blok 11

6

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Funkce Interní sběrnice CAN Bus (systémová sběrnice) – výstup Způsob připojení M12, 5pólový, samičí konektor, A-kódování Schéma přívodů

1

2

4

3 5 9007201519557259

Obsazení Č.

Název

Funkce

1

CAN_SHLD

Stínění / Vyrovnání potenciálů

2

+24 V

Výstup 24 V DC

3

GND

Vztažný potenciál

4

CAN_H

Datové vedení CAN (high)

5

CAN_L

Datové vedení CAN (low)

UPOZORNĚNÍ

21341532/CS – 11/2014

Pokud se na tomto připojení nenachází žádný prvek, je třeba sběrnici CAN Bus uzavřít odporem o kapacitě alespoň 120 Ω.

12


X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Připojovací kabel

6.1

6

Připojovací kabel

Kabel

Délka / způsob položení

Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka

M12, samčí konektor, A-kódování ↔ M12, samičí konektor, A-kódování Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka

M12, samčí konektor, A-kódování ↔ otevřené s koncovou objímkou žíly 6.1.1

Zapojení žil

Objednací číslo

Název signálu

Barva vodiče

CAN_SHLD

-

13281402

+24 V

červená

•

13281410

GND

černá

•

13281429

CAN_H

bílá

CAN_L

modrá

21341532/CS – 11/2014

•


13

6

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Připojovací prvky

6.2

Připojovací prvky Následující komponenty jsou vhodné pro toto připojení: Zobrazovací zařízení PZO00A-SAZIR0-C000-02 Objednací číslo: 28214072 Připojení: M12

21341532/CS – 11/2014

13362062603

14


X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Připojovací prvky

7

7

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN-S) Způsob připojení M12, 5pólový, samičí konektor, A-kódování Schéma připojení

1

2

4

3 5 9007201519557259

Obsazení Název

Funkce

1

CAN_SHLD

Stínění / Vyrovnání potenciálů

2

res.

rezervováno

3

CAN_GND

Vztažný potenciál CAN

4

CAN_H

Datové vedení CAN (high)

5

CAN_L

Datové vedení CAN (low)

21341532/CS – 11/2014

Č.


15

7

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Připojovací kabel

7.1

Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Kabel

Délka / způsob pokládání

Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Pevná délka

M12, male, kódování A ↔ M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka

M12, male, kódování A ↔ otevřeny, s koncovkami žil 7.1.1

Připojení kabelů s volnými konci

16

•

1 328 140 2

•

1 328 141 0

•

1 328 142 9

Název signálu

Barva žíly

CAN_SHLD

šedá

+24 V

červená

GND

černá

CAN_H

bílá

CAN_L

modrá


21341532/CS – 11/2014

Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly:

X4224: Správa systému Ethernet

8

8

X4224: Správa systému Ethernet Funkce Rozhraní průmyslového Ethernetu 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, samičí konektor, D-kódování Schéma přívodů 2

3

1

4

9007201719341963

Obsazení Název

Funkce

1

TX+

Vysílací vedení (+)

2

RX+

Přijímací vedení (+)

3

TX-

Vysílací vedení (-)

4

RX-

Přijímací vedení (-)

21341532/CS – 11/2014

Č.


17

9

Provoz

9

Provoz UPOZORNĚNÍ U provozních režimů se zpětnou vazbou snímače nesmí být sepnutí parametrů provedeno rychleji než ve 2sekundovém taktu. Tím je zajištěno, že budou inicializovány snímače.

•

U provozních režimů VFC bez zpětné vazby snímače je maximální výstupní frekvence 150 Hz.

•

V provozním režimu U/f a ve všech provozních režimech se zpětnou vazbou snímače je maximální výstupní frekvence 599 Hz.

•

Dojde-li k překročení maximální výstupní frekvence, zobrazí se chyba 08 „Kontrola otáček“.

21341532/CS – 11/2014

•

18


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Oprava návodu k obsluze

Recommend Documents