Oprava návodu k obsluze

Technika pohonů \ Automatizace mechaniky \ Systémová integrace \ Služby

*21245142_0414*

Oprava návodu k obsluze

Decentrální řízení pohonů a aplikací MOVIPRO®-ADC

Vydání 04/2014

21245142 / CS

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

Obsah Oprava ........................................................................................................................................ 4

2

Komunikační a řídicí jednotka.................................................................................................. 5

3

Komunikační standardy............................................................................................................ 7 3.1 Varianty rozhraní CAN ................................................................................................... 7 3.2 Varianty rozhraní RS485 ................................................................................................ 8 3.3 Rozhraní RS485 jednotky PZO ...................................................................................... 8 3.4 Servisní rozhraní systému Ethernet ............................................................................... 8 3.5 Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® .............................................................. 8

4

Připojení komunikačního bloku ............................................................................................... 9 4.1 Komunikační blok 1 ........................................................................................................ 9 4.2 Komunikační blok 2 ........................................................................................................ 9 4.3 Komunikační blok 3 ...................................................................................................... 10 4.4 Komunikační blok 4 ...................................................................................................... 10 4.5 Komunikační blok 5 ...................................................................................................... 10 4.6 Komunikační blok 6 ...................................................................................................... 10 4.7 Komunikační blok 10 .................................................................................................... 11 4.8 Komunikační blok 11 .................................................................................................... 11

5

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice ................................................................................ 12 5.1 Připojovací kabel .......................................................................................................... 12

6

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) ....................................... 14 6.1 Připojovací kabel .......................................................................................................... 15

7

X4224: Správa systému Ethernet........................................................................................... 16

8

X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO...................................................................... 17 8.1 Připojovací kabely ........................................................................................................ 18 8.2 Připojovací komponenty ............................................................................................... 18

21245142 / CS – 04/2014

1

Oprava návodu k obsluze – MOVIPRO®-ADC

3

1

Oprava

1

Oprava Tato oprava platí pro návod k obsluze "MOVIPRO®-ADC", objednací číslo 17083605, vydání 07/2011.

Nahrazení

•

Kapitola 3.5.2 "Komunikační a řídicí jednotka"

•

V kapitole 3.8.2 podkapitola "Komunikační standardy"

•

Kapitola 7.10.4 "Připojení, přípojné místo A"

Následující kapitoly doplňují kapitolu 7.11 "Elektrické připojení" v návodu k obsluze "MOVIPRO® ADC": •

"X4101: CAN Bus – systémová sběrnice"

•

"X4121: CAN Bus – MOVISAFE® bezpečnostní sběrnice (CAN‑S)"

•

"X4224: Správa systému Ethernet"

•

"X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO"

21245142 / CS – 04/2014

Doplnění

Touto opravou se kompletně nahrazují následující kapitoly návodu k obsluze "MOVIPRO®-ADC":

4


Komunikační a řídicí jednotka

2

2

Komunikační a řídicí jednotka Typové označení PFH-..1A..-B..-I1..-00/.../000 komunikační a řídicí jednotky obsahuje následující údaje: P

Skupina produktů: P = MOVIPRO®

F

F = funkční modul

H

Funkční typ: H = řízení / komunikace

..

Typ průmyslové sběrnice: P1 = PROFIBUS DPV1 D1 = DeviceNet E2 = PROFINET IO E3 = EtherNet/IP / Modbus/TCP

1

Typ zařízení: 1 = ADC

A

A = verze 1

.

Typ paměťové karty: C = s možností parametrizace H = programovatelný

.

Paměťová karta 0 = OM._T0 1 = OM._T1 2 = OM._T2

B

B = připojení průmyslové sběrnice

..

Typ připojení průmyslové sběrnice: 11 = Modul DIP PROFIBUS, 2 × M12 12 = Modul DIP DeviceNet, 2 × M12 53 = 2 × konektor M12, kódování D, ethernet, měď 63 = 2 × RJ45 push-pull, ethernet, měď 64 = 2 × SCRJ push-pull

21245142 / CS – 04/2014

I

I = lokální rozhraní

1

1 = 12 digitálních vstupů 4 digitální vstupy a výstupy


5

2

Komunikační a řídicí jednotka

..

Komunikační blok: 00 = bez 01 = rozhraní SBusPLUS, CAN, RS485 02 = rozhraní SBusPLUS, CAN, RS485 (s napájením DC 24 V) 03 = rozhraní SBusPLUS, CAN (s napájením DC 24 V), RS485 (s napájením DC 24 V) 04 = rozhraní SBusPLUS, CAN (s napájením DC 24 V), RS485 05 = rozhraní SBusPLUS, CAN (s napájením DC 24 V), PZO 06 = rozhraní pro správu systému Ethernet, rozhraní CAN (s napájením DC 24 V), RS485 (s napájením DC 24 V) 10 = MOVISAFE® rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, CAN (s napájením DC 24 V) 11 = MOVISAFE® rozhraní pro bezpečnostní sběrnici, RS485, CAN (s napájením DC 24 V)

00

Provedení

/ ...

volba 1: 000 = bez S11 = PROFIsafe S11

/ 000

volba 2:

21245142 / CS – 04/2014

000 = bez

6


Komunikační standardy Varianty rozhraní CAN

3

3

Komunikační standardy Pomocí doplňkových komunikačních standardů je možné externí součásti připojit do vaší aplikace. Zařízení obsahuje v závislosti na provedení následující komunikační bloky:

Standardy

Rozhraní

Standard 0 Standard 1 Standard 2 Standard 3

Bez doplňkových rozhraní Rozhraní SBus

PLUS

Rozhraní SBus

PLUS

Rozhraní SBusPLUS

Standard 4

Rozhraní SBusPLUS

Standard 5

PLUS

Rozhraní SBus

Rozhraní CAN

Rozhraní RS485

(galvanicky odděleno)


Rozhraní CAN

Rozhraní RS485


(s napájením DC 24 V)

Rozhraní CAN

Rozhraní RS485



Rozhraní CAN

Rozhraní RS485



Rozhraní CAN

Externí indikace PZO

(s napájením DC 24 V) Standard 6 Standard 10 Standard 11

3.1

Servisní rozhraní systému Ethernet

Rozhraní CAN

Rozhraní RS485



Rozhraní bezpečnostní sběr- Rozhraní CAN nice MOVISAFE® (galvanicky odděleno)

Rozhraní CAN

Rozhraní bezpečnostní sběr- Rozhraní RS485 nice MOVISAFE® (galvanicky odděleno)

Rozhraní CAN

(s napájením DC 24 V) (s napájením DC 24 V)

Varianty rozhraní CAN Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní CAN: Rozhraní CAN Provedení 1

•

Galvanicky odděleno

•

Bez DC 24 V

•

Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIGEAR®)

21245142 / CS – 04/2014

Provedení 2

•

Galvanicky spojeno

•

s napájením DC 24 V

•

Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)


7

3

Komunikační standardy Varianty rozhraní RS485

3.2

Varianty rozhraní RS485 Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno z následujících rozhraní RS485: Rozhraní RS485 Provedení 1

•

Galvanicky odděleno

•

Bez DC 24 V

•

Pro komunikační připojení komponent SEW (slave, např. MOVIMOT®)

Provedení 2

3.3

•

Galvanicky spojeno

•

s napájením DC 24 V

•

Pro připojení senzorů (např. čtečka RFID, čtečka čárových kódů)

Rozhraní RS485 jednotky PZO Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní PZO pro připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01 (servisní sběrnice RS485). Pamatujte: Toto rozhraní se smí používat pouze k připojení externí servisní a diagnostické jednotky PZO...SAZIR-01!

3.4

Servisní rozhraní systému Ethernet Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní pro správu systému Ethernet určené k připojení počítače zajišťujícího tuto správu.

3.5

Rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE®

Rozhraní bezpečnost ní sběrnice MOVISAFE

21245142 / CS – 04/2014

Zařízení obsahuje v závislosti na provedení jedno rozhraní bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® pro připojení bezpečnostního modulu MOVISAFE® UCS..B.

8


Připojení komunikačního bloku Komunikační blok 1

4

4

Připojení komunikačního bloku V závislosti na provedení neobsahuje vaše zařízení žádný nebo některý z následujících komunikačních bloků. Následující obrázek znázorňuje připojení na zařízení:

[1]

[2] [3]

9007201925353355

4.1

Komunikační blok 1 Komunikační rozhraní PLUS

Rozhraní SBus

Funkční modul

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.1

[1]

X4251

[2]

X4112

[3]

X4012

Funkční modul

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.2

[1]

X4251

[2]

X4112

[3]

X4011

Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno)

4.2


Rozhraní SBus Rozhraní CAN

(galvanicky odděleno) Rozhraní RS485

21245142 / CS – 04/2014



9

4


4.3


Rozhraní SBus

Funkční modul

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.3

[1]

X4251

[2]

X4111

[3]

X4011

Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V)

4.4

Komunikační blok 4 Komunikační rozhraní

Funkční modul

Č.

Připojení

Rozhraní SBusPLUS

PFH-..1A..-B..-I1.4

[1]

X4251

[2]

X4111

[3]

X4012

Funkční modul

Č.

Připojení

PFH-..1A..-B..-I1.5

[1]

X4251

[2]

X4111

[3]

X4421

Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno)

4.5


Rozhraní SBus Rozhraní CAN

(s napájením DC 24 V) Externí indikace PZO


Funkční modul

Č.

Připojení

Servisní ethernetové rozhraní

PFH-..1A..-B..-I1.6

[1]

X4224

[2]

X4111

[3]

X4011

Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V) Rozhraní RS485 (s napájením DC 24 V)

10


21245142 / CS – 04/2014

4.6


4.7

4


Funkční modul

Č.

Připojení


PFH-..1A..-B..-I1.10

[1]

X4121

[2]

X4112

[3]

X4101

Rozhraní CAN (galvanicky odděleno) Rozhraní CAN (s napájením DC 24 V)

4.8


Funkční modul

Č.

Připojení


PFH-..1A..-B..-I1.11

[1]

X4121

[2]

X4012

[3]

X4101

Rozhraní RS485 (galvanicky odděleno) Rozhraní CAN

21245142 / CS – 04/2014



11

5

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Připojovací kabel

5

X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Interní sběrnice CAN (systémová sběrnice) – výstup Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení

1

2

4 5

3

9007201519557259

Obsazení Č.

Název

Funkce

1

CAN_SHLD

Stínění / Vyrovnání potenciálů

2

+24 V

Výstup 24 V DC

3

GND

Vztažný potenciál

4

CAN_H

Datové vedení CAN (high)

5

CAN_L

Datové vedení CAN (low)

UPOZORNĚNÍ Pokud se na tomto připojení nenachází žádný prvek, je třeba sběrnici CAN Bus uzavřít odporem o kapacitě alespoň 120 Ω.

5.1

Připojovací kabel

21245142 / CS – 04/2014

Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení:

12


X4101: CAN Bus – systémová sběrnice Připojovací kabel

Kabel

5

Délka / Způsob pokládání

Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Pevná délka

M12, male, kódování A ↔ M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka

M12, male, kódování A ↔ otevřeny, s koncovkami žil 5.1.1

Zapojení žil Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: •

1 328 140 2

•

1 328 141 0

•

1 328 142 9 Barva žíly

CAN_SHLD

šedá

+24 V

červená

GND

černá

CAN_H

bílá

CAN_L

modrá

21245142 / CS – 04/2014

Název signálu


13

6

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Připojovací kabel

6

X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN-S) Způsob připojení M12, 5pólový, female, kódování A Schéma připojení

1

2

4 5

3

9007201519557259

Obsazení Název

Funkce

1

CAN_SHLD

Stínění / Vyrovnání potenciálů

2

res.

rezervováno

3

CAN_GND

Vztažný potenciál CAN

4

CAN_H


5

CAN_L


21245142 / CS – 04/2014

Č.

14


X4121: CAN Bus – bezpečnostní sběrnice MOVISAFE® (CAN‑S) Připojovací kabel

6.1

6

Připojovací kabel Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Kabel

Délka / Způsob pokládání

Délka: 5 m, objednací číslo: 13286331 Délka: 10 m, objednací číslo: 13286358 Délka: 15 m, objednací číslo: 13286366 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) Pevná délka

M12, male, kódování A ↔ M12, female, kódování A Délka: 5 m, objednací číslo: 13281402 Délka: 10 m, objednací číslo: 13281410 Délka: 15 m, objednací číslo: 13281429 Konstrukce kabelu: ((1X2X0.2)+(1X2X0.32)+1X0.32) pevná délka

M12, male, kódování A ↔ otevřeny, s koncovkami žil 6.1.1

Připojení kabelů s volnými konci

21245142 / CS – 04/2014

Následující tabulka znázorňuje zapojení žil kabelů s následujícími objednacími čísly: •

1 328 140 2

•

1 328 141 0

•

1 328 142 9

Název signálu

Barva žíly

CAN_SHLD

šedá

+24 V

červená

GND

černá

CAN_H

bílá

CAN_L

modrá


15

7

X4224: Správa systému Ethernet

7

X4224: Správa systému Ethernet Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Servisní rozhraní systému Ethernet, 4pólové Způsob připojení M12, 4pólový, female, kódování D Schéma připojení 2

3

1

4

9007201719341963

Obsazení Název

Funkce

1

TX+

Vysílací vedení (+)

2

RX+

Přijímací vedení (+)

3

TX-

Vysílací vedení (-)

4

RX-

Přijímací vedení (-)

21245142 / CS – 04/2014

Č.

16


X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabel

8

8

X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Následující tabulka znázorňuje informace k tomuto připojení: Funkce Rozhraní pro externí servisní a diagnostickou jednotku PZO...SAZIR-01 (servisní rozhraní RS485) Způsob připojení M12, 8pólový, female, kódování A Schéma připojení

2

1

8 3

7 6

4 5

9007201738627339

Obsazení Název

Funkce

1

+24 V

Výstup 24 V DC

2

GND


3

GND


4

RS-

Datové vedení RS485 (-)

5

CAN_H


6

RS+

Datové vedení RS485 (+)

7

+24 V

Výstup 24 V DC

8

CAN_L


21245142 / CS – 04/2014

Č.


17

8

X4421: Servisní a diagnostická jednotka PZO Připojovací kabely

8.1

Připojovací kabely Následující tabulka znázorňuje dostupné kabely pro toto připojení: Připojovací kabely a součásti Hybridní kabel

Délka /

Součást

Způsob pokládání Délka: 2 m, objednací číslo: 13250531 Délka: 5 m, objednací číslo: 13250558 Délka: 10 m, objednací číslo: 13250566 Konstrukce kabelu: (4X(2X0.16))

Pevná délka

PZO00A-SAZIR0-C000‑01

M12, male, kódování A ↔ M12, male, kódování A

8.2

Připojovací komponenty Následující obrázek znázorňuje dostupné součásti pro toto připojení: Servisní a diagnostická jednotka Objednací číslo: 13003429 Připojení: M12

21245142 / CS – 04/2014

5915534603

18


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVE Driving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG P.O. Box 3023 76642 BRUCHSAL GERMANY Tel +49 7251 75-0 Fax +49 7251-1970 [email protected]

www.sew-eurodrive.com

Oprava návodu k obsluze

Recommend Documents