On-line datový list
FX3-MOC000000 Flexi Soft Drive Monitor
BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL
A B C D E F
Objednací informace Typ
Výrobek č.
FX3-MOC000000 další provedení přístroje a příslušenství
1062344 www.sick.cz/Flexi_Soft_Drive_Monitor
Technická data v detailu Vlastnosti
H I J K L M N O P Q R S T
Moduly
Modul Motion Control
Způsob komunikace
Prostřednictvím softwaru
Bezpečnostně technické parametry Pro osy se dvěma enkodéry (TTL, HTL, RS-422, sin/cos, SSI) Úroveň integrity bezpečnosti
SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Kategorie
4 (EN ISO 13849)
Úroveň bezpečnosti
PL e (EN ISO 13849)
PFHd (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h])
5,0 * 10-9 (EN ISO 13849)
Minimální pohyb pro detekci chyby
≥ zvolená toleranční mez použitého funkčního bloku pro příčné srovnání, např. srovnání rychlosti, Minimálně 1× během 24 h
TM (životnost)
20 roky (EN ISO 13849)
Pro osy se snímačem sin/cos a aktivovaným monitorováním napětí sin/cos Úroveň integrity bezpečnosti
SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
Kategorie
3 (EN ISO 13849)
Úroveň bezpečnosti
PL d (EN ISO 13849)
PFHd (pravděpodobnost vzniku nebezpečné poruchy za hodinu [1/h])
PL d (EN ISO 13849)
Minimální pohyb pro detekci chyby
≥ 1 perioda sin/cos, Minimálně 1× během 24 h
TM (životnost)
20 roky (EN ISO 13849)
Funkce Bezpečnostní funkce pohonu Bezpečné zastavení 1 (SS1) ✔ Bezpečné zastavení 2 (SS2) ✔ Bezpečné provozní zastavení (SOS) ✔ Bezpečné monitorování rychlosti (SSM) ✔
2
SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY | SICK
On-line datový list | 2015-11-17 02:02:20 Omyly a změny vyhrazeny
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL
Bezpečné omezení rychlosti (SLS) ✔ Bezpečný směr pohybu (SDI) ✔ Bezpečné ovládání brzdy (SBC) ✔
Rozhraní Způsob připojení
Konektor Micro D-Sub, 15pinový
Rozhraní enkodéru
Inkrementální snímač A/B, TTL Inkrementální snímač A/B, HTL Inkrementální snímač A/B, RS-422 Snímač sin/cos Snímač SSI
Datové rozhraní
Interní sběrnice (FLEXBUS+)
Elektrické údaje Provozní data Třída ochrany
III (EN 61140)
Příkon
≤ 2,5 W 1)
Výstupní napětí pro enkodéry
24 V
1)
Přes FLEXBUS+, bez napájecího zdroje enkodéru.
Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 výstupy Vstupní napětí HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V)
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
Inkrementální snímač A/B, TTL, 2 páry výstupů Vstupní napětí HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) Běžný režim –10 V ... 10 V
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
Inkrementální snímač A/B, HTL 12 V, 2 výstupy Vstupní napětí HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V)
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
Inkrementální snímač A/B, HTL 12 V, 2 páry výstupů Vstupní napětí HIGH 12 V (4 V ... 15 V) LOW –12 V (–15 V ... –4 V) Běžný režim –10 V ... 10 V
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
2015-11-17 02:02:20 | On-line datový list
Omyly a změny vyhrazeny
SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY | SICK
3
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL
A B C D E F
Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 výstupy Vstupní napětí HIGH 24 V (13 V ... 30 V) LOW 0 V (–3 V ... 5 V)
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
Inkrementální snímač A/B, HTL 24 V, 2 páry výstupů Vstupní napětí HIGH 24 V (8 V ... 30 V) LOW –24 V (–30 V ... –8 V) Běžný režim –10 V ... 10 V
Vstupní frekvence
≤ 300 kHz
Vstupní odpor
≥ 35 kΩ
Inkrementální snímač A/B, RS-422 Vstupní napětí HIGH 0,2 V ... 5 V
H I J K L M N O P Q R S T
LOW –5 V ... –0,2 V Běžný režim –7 V ... 7 V
Vstupní frekvence
≤ 1.000 kHz
Diferenciální odpor
≥ 35 kΩ
Snímač sin/cos Diferenciální vstupní napětí
1 V (0,8 V ... 1,2 V)
Vstupní napětí pro běžný režim
–10 V ... 10 V
Vstupní frekvence
≤ 120 kHz
Vstupní odpor
1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
Monitorování napětí sin/cos Dolní mez pro monitorování vektorové délky 0,5 V (0,45 V ... 0,6 V) Horní mez pro monitorování vektorové délky 1,25 V (1,2 V ... 1,4 V)
Snímač SSI Diferenciální odpor
120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Frekvence hodin
100 kHz ... 1.000 kHz
Mezera v taktu mezi datovými pakety (doba bloku Monoflop)
≥ 100 µs
Datové bity pro přenosový rámec
16 ... 62
Mechanické údaje Rozměry (Š x V x H)
22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm
Hmotnost
120 g
Údaje o prostředí Krytí Svorkovnice IP 20 Pouzdro IP 40
Provozní okolní teplota
4
–25 °C ... +55 °C
SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY | SICK
On-line datový list | 2015-11-17 02:02:20 Omyly a změny vyhrazeny
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDICÍ SYSTÉMY MOTION CONTROL
T skladovací
–25 °C ... +70 °C
Vlhkost vzduchu
10 % ... 95 %, nekondenzující
Elektromagnetická kompatibilita (EMC)
Třída A (Normy EN 61000-6-2, EN 55011)
Odolnost proti vibracím
1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
Výkres (Rozměry v mm)
114,3
44,3
93,3
18,2
20
96,5
120,6
78
126,2
22,5
58
29,1
13,3
93,7 109
2015-11-17 02:02:20 | On-line datový list
Omyly a změny vyhrazeny
SENS CONTROL - BEZPEČNOSTNÍ ŘÍDÍCÍ SYSTÉMY | SICK
5
USmod 4c int43
Australia Phone +61 3 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail
[email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail
[email protected] Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail
[email protected] Canada Phone +1 905 771 14 44 E-Mail
[email protected] Česká republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail
[email protected] China Phone +86 4000 121 000 E-Mail
[email protected] Phone +852-2153 6300 E-Mail
[email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail
[email protected] Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail
[email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail
[email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail
[email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail
[email protected] India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail
[email protected] Israel Phone +972-4-6801000 E-Mail
[email protected] Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail
[email protected] Japan Phone +81 (0)3 5309 2112 E-Mail
[email protected] Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail
[email protected] Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail
[email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail
[email protected] Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail
[email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail
[email protected] România Phone +40 356 171 120 E-Mail
[email protected] Russia Phone +7-495-775-05-30 E-Mail
[email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail
[email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail
[email protected] Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail
[email protected] South Africa Phone +27 11 472 3733 E-Mail
[email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail
[email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail
[email protected] Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail
[email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail
[email protected] Türkiye Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail
[email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 8865 878 E-Mail
[email protected] USA/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail
[email protected]
More representatives and agencies at www.sick.com
