O N L I N E D ATA S H E E T
FX3-MOC000000 Flexi Soft Drive Monitor
MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS
A B C D E F
Bestelinformatie Type
Artikelnr.
FX3-MOC000000 Meer apparaatuitvoeringen en accessoires
1062344 www.sick.be/Flexi_Soft_Drive_Monitor
Gedetailleerde technische specificaties Kenmerken
H I J K L M N O P Q R S T
Module
Motion Control-module
Type configuratie
Over software
Veiligheidstechnische karakteristieken Voor assen met twee encoders (TTL, HTL, RS-422, Sin/Cos, SSI) Safety Integrity Level
SIL3 (IEC 61508) SILCL3 (EN 62061)
Categorie
Categorie 4 (EN ISO 13849-1)
Performance level
PL e (EN ISO 13849-1)
PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van ge- 5,0 * 10-9 (EN ISO 13849) vaarlijk falen en/of defect per uur) Minimale beweging voor foutenherkenning
≥ gekozen tolerantiegrens van het gebruikte functieblok voor de dwarsvergelijking bijvoorbeeld van de snelheid, Minimaal 1 x binnen 24 uur
TM (gebruiksduur)
20 a (EN ISO 13849)
Voor assen met een sin/cos-encoder en sin/cos-spanningsbewaking geactiveerd Safety Integrity Level
SIL2 (IEC 61508) SILCL2 (EN 62061)
Categorie
Categorie 3 (EN ISO 13849-1)
Performance level
PL d (EN ISO 13849-1)
PFHd (gemiddelde waarschijnlijkheid van ge- PL d (EN ISO 13849-1) vaarlijk falen en/of defect per uur) Minimale beweging voor foutenherkenning
≥ 1 sin/cos-periode, Minimaal 1 x binnen 24 uur
TM (gebruiksduur)
20 a (EN ISO 13849)
Functies Veiligheidsfuncties voor de aandrijving Veilige stop 1 (SS1) ✔ Veilige stop 2 (SS2) ✔ Veilige bedrijfsstop (SOS) ✔ Veilige snelheidsbewaking (SSM) ✔
2
SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN | SICK
Online data sheet | 2015-08-15 16:19:24 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS
Veilig gereduceerde snelheid (SLS) ✔ Veilige bewegingsrichting (SDI) ✔ Veilige remaansturing (SBC) ✔
Interfaces Aansluitwijze
Stekker, Micro D-Sub, 15-pins
Encoderinterface
Incrementele A/B-encoders, TTL Incrementele A/B-encoders, HTL Incrementele A/B-encoders, RS-422 Sin/cos-encoder SSI-encoder
Dataprotocol
Interne bus (FLEXBUS+)
Elektrische gegevens Bedrijfsgegevens Beschermingsklasse
III (EN 61140)
Opgenomen vermogen
≤ 2,5 W 1)
Outputspanning voor encoder
24 V
1)
Via FLEXBUS+, zonder voedingsspanning encoder.
Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputs Inputspanning HIGH 5 V (2 V ... 5,3 V) LOW 0 V (–0,3 V ... 0,8 V)
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
Incrementele A/B-encoders, TTL, 2 outputparen Inputspanning HIGH 5 V (1,2 V ... 5,6 V) LOW –5 V (–5,6 V ... –1,2 V) Common Mode –10 V ... 10 V
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
Incrementele A/B-encoders, HTL, 12 V. 2 outputs Inputspanning HIGH 12 V (6,5 V ... 15 V) LOW 0 V (–1 V ... 2,5 V)
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
Incrementele A/B-encoders, HTL, 12 V. 2 outputparen Inputspanning HIGH 12 V (4 V ... 15 V) LOW –12 V (–15 V ... –4 V) Common Mode –10 V ... 10 V
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
2015-08-15 16:19:24 | Online data sheet
Wijzigingen en correcties voorbehouden
SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN | SICK
3
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS
A B C D E F
Incrementele A/B-encoders, HTL, 24 V. 2 outputs Inputspanning HIGH 24 V (13 V ... 30 V) LOW 0 V (–3 V ... 5 V)
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
Incrementele A/B-encoders, HTL, 24 V. 2 outputparen Inputspanning HIGH 24 V (8 V ... 30 V) LOW –24 V (–30 V ... –8 V) Common Mode –10 V ... 10 V
Inputfrequentie
≤ 300 kHz
Inputweerstand
≥ 35 kΩ
Incrementele A/B-encoders, RS-422 Inputspanning HIGH 0,2 V ... 5 V
H I J K L M N O P Q R S T
LOW –5 V ... –0,2 V Common Mode –7 V ... 7 V
Inputfrequentie
≤ 1.000 kHz
Differentiële weerstand
≥ 35 kΩ
Sin/cos-encoder Differentiële inputspanning
1 V (0,8 V ... 1,2 V)
Inputspanning Common Mode
–10 V ... 10 V
Inputfrequentie
≤ 120 kHz
Inputweerstand
1 kΩ (0,9 kΩ ... 1,1 kΩ)
Sin/cos-spanningsbewaking Onderste grens voor vectorlengtebewaking 0,5 V (0,45 V ... 0,6 V) Bovenste grens voor vectorlengtebewaking 1,25 V (1,2 V ... 1,4 V)
SSI-encoder Differentiële weerstand
120 Ω (100 Ω ... 150 Ω)
Taktfrequentie
100 kHz ... 1.000 kHz
Takt-interval tussen de datapakketten (monoflop-tijd)
≥ 100 µs
Databits per frame
16 ... 62
Mechanische gegevens Afmetingen (B x H x D)
22,5 mm x 96,5 mm x 120,8 mm
Gewicht
120 g
Omgevingsgegevens Isolatieklasse Klemmen IP 20 Behuizing IP 40
Bedrijfsomgevingstemperatuur
4
SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN | SICK
–25 °C ... +55 °C
Online data sheet | 2015-08-15 16:19:24 Wijzigingen en correcties voorbehouden
FX3-MOC000000 | Flexi Soft Drive Monitor MOTION CONTROL-VEILIGHEIDSCONTROLLERS
Opslagtemperatuur
–25 °C ... +70 °C
Luchtvochtigheid
10 % ... 95 %, niet-condenserend
Elektromagnetische compatibiliteit (EMC)
Klasse A (EN 61000-6-2, EN 55011)
Schokbestendigheid
1 g, 5 Hz ... 150 Hz (EN 60068-2-6) 3 g, 10 Hz ... 500 Hz (EN 60068-2-64)
Maattekening (Afmetingen in mm (inch))
114,3
44,3
93,3
18,2
20
96,5
120,6
78
126,2
22,5
58
29,1
13,3
93,7 109
2015-08-15 16:19:24 | Online data sheet
Wijzigingen en correcties voorbehouden
SENS:CONTROL - VEILIGHEIDSOPLOSSINGEN | SICK
5
USmod 4c int43
Australia Phone +61 3 9457 0600 1800 33 48 02 – tollfree E-Mail
[email protected] Belgium/Luxembourg Phone +32 (0)2 466 55 66 E-Mail
[email protected] Brasil Phone +55 11 3215-4900 E-Mail
[email protected] Canada Phone +1 905 771 14 44 E-Mail
[email protected] Česká republika Phone +420 2 57 91 18 50 E-Mail
[email protected] China Phone +86 4000 121 000 E-Mail
[email protected] Phone +852-2153 6300 E-Mail
[email protected] Danmark Phone +45 45 82 64 00 E-Mail
[email protected] Deutschland Phone +49 211 5301-301 E-Mail
[email protected] España Phone +34 93 480 31 00 E-Mail
[email protected] France Phone +33 1 64 62 35 00 E-Mail
[email protected] Great Britain Phone +44 (0)1727 831121 E-Mail
[email protected] India Phone +91–22–4033 8333 E-Mail
[email protected] Israel Phone +972-4-6801000 E-Mail
[email protected] Italia Phone +39 02 27 43 41 E-Mail
[email protected] Japan Phone +81 (0)3 5309 2112 E-Mail
[email protected] Magyarország Phone +36 1 371 2680 E-Mail
[email protected] Nederland Phone +31 (0)30 229 25 44 E-Mail
[email protected]
SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com
Norge Phone +47 67 81 50 00 E-Mail
[email protected] Österreich Phone +43 (0)22 36 62 28 8-0 E-Mail
[email protected] Polska Phone +48 22 837 40 50 E-Mail
[email protected] România Phone +40 356 171 120 E-Mail
[email protected] Russia Phone +7-495-775-05-30 E-Mail
[email protected] Schweiz Phone +41 41 619 29 39 E-Mail
[email protected] Singapore Phone +65 6744 3732 E-Mail
[email protected] Slovenija Phone +386 (0)1-47 69 990 E-Mail
[email protected] South Africa Phone +27 11 472 3733 E-Mail
[email protected] South Korea Phone +82 2 786 6321/4 E-Mail
[email protected] Suomi Phone +358-9-25 15 800 E-Mail
[email protected] Sverige Phone +46 10 110 10 00 E-Mail
[email protected] Taiwan Phone +886-2-2375-6288 E-Mail
[email protected] Türkiye Phone +90 (216) 528 50 00 E-Mail
[email protected] United Arab Emirates Phone +971 (0) 4 8865 878 E-Mail
[email protected] USA/México Phone +1(952) 941-6780 1 800-325-7425 – tollfree E-Mail
[email protected]
More representatives and agencies at www.sick.com
