Obrazové snímače Checker

Obrazové snímače Checker

Inteligentní obrazový snímač

Hledáte nejsnadnější a nejdostupnější cestu, jak kontrolovat chyby ve vašem výrobním procesu? Originální obrazový snímač Checker® definoval svou kategorii převzetím nejlepších vlastností fotoelektrických snímačů a doplněním dalších funkcí užitečných pro výrobce a dodavatele strojů. Checker dnes představuje kompletní řadu produktů – počínaje snímači s nízkým rozlišením, přes extrémně rychlé snímače až po modely s nejvyšším rozlišením.

Co je Checker Checker je optické čidlo, oceněné, kompaktní zařízení s vestavěnou kamerou, procesorem, osvětlením, optikou a vstupy a výstupy schopnými detekovat až 6.000 kusů za minutu - vše v průmyslovém tělese s krytím IP67, dostatečně malým, aby se vešlo i do nejmenších prostorů.

Jak Checker pracuje

Checker provádí detekci součásti vyhledáním některé aktuální vlastnosti součásti, např. obrázku jablka na horní straně nápojové krabice. To umožňuje extrémně spolehlivou detekci součástí, nedosažitelnou pomocí fotoelektrických snímačů. Volitelný displej SensorView umožňuje uživatelům vidět přesně to, co je kontrolováno, stejně jako statistiku produkce.

Výhody snímače Checker Kontroluje vlastnosti, které ostatní snímače nejsou schopny detekovat. Checker “rozumí” tomu co vidí, a proto může kontrolovat vlastnosti, které ostatní snímače kontrolovat nemohou, např. kód natištěný na štítku. Kontroluje současně několik vlastností součásti. Není omezení počtu vlastností součásti, které je možno kontrolovat pomocí jednoho snímače Checker!!

2

Checker Vision Sensors

Překonává problém s proměnlivou polohou součásti. Součásti na lince jsou svou rozdílnou polohou typické, Checker však sleduje všechny předměty na lince bez nutnosti přesné manipulace se součástí.

Návratnost investic obrazových snímačů

Nebylo by vynikající, kdyby bylo možno tentýž snímač použít pro všechny úlohy spojené s ověřením produktu? Řada produktů Checker disponuje schopností použití aplikací pro detekci přítomnosti/nepřítomnosti anebo pro měřicí aplikace. Checker může u každého produktu, který vyrábíte, vykonávat několik “kontrol”. Nyní Cognex nabízí úplný sortiment obrazových snímačů, a vy máte příležitost výběru správného snímače Checker pro vaši aplikaci. Ať již je pro vás důležitá cena, rozlišení nebo rychlost, Cognex vám vždy nabídne snímač, který vyhoví vašim potřebám.

Checker řada 3G

Checker 4G

• Není nutný PC

• Snadné nastavení pomocí PC

• Řeší jak aplikace detekce přítomnosti, tak i měření

• Patentovaná technologie detekce součástí

• Lze konfigurovat jako snímač detekce přítomnosti, tak i měření

• Řeší jak aplikace detekce přítomnosti, tak i měření

• Dodávají se snímače pro standardní a vysoké rozlišení • Patentovaná technologie detekce součástí

• Dodávají se modely pro vysokou rychlost a vysoké rozlišení • Neomezené ukládání obrazu • Vzdálené nastavení a zobrazení • Komunikace PLC • Logika pro uživatelské výstupy • Až 32 změn úlohy • Až 4 diskrétní výstupy

Částečný seznam výhod, které přináší použití obrazového snímače ve výrobních operacích: • Snížení zmetkovitosti • Snížení doby prostojů a údržby • Snadné nastavení a údržba výrobním personálem • Zjednodušení celého řešení systému

• Zobrazení a záznam obrazů • Vyloučení nutnosti nákladné fixace předmětů • Vyloučení programování PLC • Výhoda 100% kontroly součástí

PŘÍPADOVÁ STUDIE Checker pomáhá při automatizaci vysokorychlostního ukládání průhledných kartonů Výrobce nápojů používá průhledné kartony k balení nápojů v lahvích, aby byly pro spotřebitele viditelné jejich rozlišující štítky se značkou. Nutnost orientace lahví tak, aby byla viditelná správná část štítku, je výzvou při řešení automatického balení. V současné době se tento výrobce stal prvním, kdo úspěšně automatizoval vysokorychlostní ukládání kartonů pomocí automatického zakladače kartonážního stroje s použitím obrazových snímačů Cognex Checker.

Obrazové snímače Checker se jednoduše nastavují a snadno instalují, a proto nabízejí cenově velmi hospodárné řešení v případech, kdy jsou tradiční snímače nespolehlivé a plnohodnotný systém zobrazení je příliš nákladný.

3


AFA Nordale, přední výrobce kartonážních strojů, vyzkoušel několik snímačů předních společností, avšak všechny vykazovaly problémy s jedním nebo více typy štítků. “Jeden snímač například pracoval s červenými štítky, nikoli však s černými nebo modrými štítky,” říká Sergiu Dinescu od firmy Nordale. “Jiný snímač zase pracoval s červenými a modrými štítky, nikoli však s černými. Potom jsme vyzkoušeli Cognex Checker 3G1 a zjistili jsme, že byl schopen bez problémů číst všechny různé štítky.”

Spolehlivé testování vad pro všechna průmyslová odvětví

Ověření rozměru výrobku

Detekce chybějících lahví

Automobilové produkty

Spotřební produkty

• Zjišťuje rozměr kovových součásti po obrábění

• Potvrzuje požadovaných 12 lahví v krabici

• Překonává fotoelektrické snímače

• Nahrazuje 13 fotoelektrických snímačů

• Není nutné shodné nastavení polohy

• Nevyžaduje přesnou fixaci


• Zvyšuje kvalitu a výtěžnost

• Zvyšuje kvalitu

• Zvyšuje rychlost linky

• Snižuje výrobní náklady

Správný rozměr

Nesprávný rozměr

Plná krabice

Chybí láhev

Kontrola orientace dílu

Detekce chybějících víček a kódů šarže

Elektronické produkty

Aplikace pro průmysl nápojů

• Kontroluje orientaci dílu při SMT

• Potvrzuje víčka a kódy na mléčných kontejnerech



• Spolehlivě čte i při měnící se poloze a rozměrech

• Spolehlivě čte i při měnící se poloze kontejneru

• Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení polohy a minimalizací resetů

• Snižuje zmetkovitost a náklady na údržbu • Zvyšuje rychlost linky vyloučením nutnosti fixace

• Podporuje vysoké rychlosti linky

Správně orientovaný kondenzátor

4


Kondenzátor orientovaný obráceně

Datový kód přítomen

Datový kód chybí

Bez ohledu na průmysl, Checker vždy pomůže

Ověření přítomnosti závitu v otvoru

Ověření přítomnosti těsnění a víčka

Automobilové aplikace


• Detekuje přítomnost závitů v bloku motoru

• Detekuje víčka a bezpečnostní těsnění na lahvích

• Překonává zkoušky vířivými proudy


• Konzistentní přesnost oproti fotobuňkám


• Spolehlivé, reprodukovatelné výsledky

• Minimalizuje nastavení a přetypování


• Zvyšuje výtěžnost a snižuje zmetkovitost

• Snižuje náklady na vlastnictví

• Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače

Závit přítomen

Závit chybí

Bezpečnostní uzávěr přítomen

Bezpečnostní uzávěr chybí

Porovnání čísla produktu u zařízení

Ověření přítomnosti štítku

Medicínské produkty

Aplikace pro průmysl nápojů

• Kontroluje správnost čísla produktu u medicínských zařízení • Vylučuje manuální kontrolu

• Kontroluje přítomnost tří štítků na pivní láhvi u vysokorychlostní linky (1100 lahví za min)


• Nahrazuje nevyhovující fotoelektrické snímače

• Podstatně snižuje náklady na přepracování

• Vylučuje neustálé přestavování

• Vylučuje chyby během rychlého přetypování linky

• Podstatně snižuje čas na přetypování • Zvyšuje kvalitu • Snižuje výrobní náklady

Správné číslo součásti

5


Nesprávné číslo součásti

Štítek přítomen

Štítek chybí

Spolehlivé výsledky kontrol pro výrobce

Ověření orientace součásti

Ověření přítomnosti tablety

Automobilové produkty


• Detekuje nesprávnou orientaci automobilových součástí v podávacím zásobníku

• Detekuje přítomnost tablet v láhvi


• Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve

• Je levnější než tradiční zobrazovací systémy

• Podporuje vysokou rychlost linky bez nutnosti fixace

• Zaručuje 100% správnou orientaci

• Minimalizuje chyby při kontrole

• Dramaticky snižuje zmetkovitost a náklady na přepracování


Správná orientace

Nesprávná orientace


Láhev s tabletami plná

Láhev s tabletami prázdná

Kontrola uzávěru a pouzdra v baterii

Ověření registrace



• Potvrzuje přítomnost a polohu uzávěrů a pouzder u baterií

• Registrace založená na vzoru

• Spolehlivě čte i při měnící se poloze baterie

• Vylučuje nutnost registračních značek

• Vylučuje nutnost fixace součásti při kontrole

• Zabraňuje ztrátám materiálu

• Zvyšuje kvalitu a zkracuje dobu návratnosti

• Flexibilní pracovní vzdálenost

• Umožňuje vyšší rychlosti linky

• Pro vysokorychlostní výrobní linky... až do 6 m/s • Opakovatelnost výstupu lepší než 100 μsec

Dobrá součást

6


Pouzdro chybí

Znak detekován

a výrobce strojů.

Ověření sestavení zařízení

Ověření správné žárovky



• Identifikuje vodicí kolíky a plastový kryt

• Kontroluje správnou velikost žárovky

• Nahrazuje manuální kontrolu náchylnou k chybám

• Nahrazuje fotoelektrické snímače

• Zvyšuje kvalitu produktu

• Umožňuje častější a jednodušší přetypování

• Podstatně snižuje náklady na přepracování


• Zvyšuje rychlost linky

• Snižuje náklady na zmetky • Zvyšuje výnosy • Minimalizuje reklamace zákazníků

Všechny součásti přítomny

Všechny součásti chybí

Správná velikost v balení

Ověření správné žárovky

Detekce chybějící vložky krabice

Ověření vyhození zátky

Potravinářské produkty


• Potvrzuje přítomnost balení koření

• Detekuje přítomnost plastové zátky v láhvi


• Vylučuje nutnost více fotoelektrických snímačů

• Spolehlivě čte i při průsvitné vložce a měnící se poloze

• Bez nákladné fixace

• Snižuje náklady na přepracování

• Spolehlivě čte i při měnící se poloze láhve

• Snižuje prostoje vyloučením nutnosti nastavení snímače

• Podporuje rychlost linky • Pracuje s barvami bez nutnosti nastavení

Vložka přítomna

7


Vložka chybí

Zátka vyhozena

Zátka přítomna

Výkonné prvky se vejdou do malých pouzder

Checker je obrazový snímač vše-v-jednom pro strojové vidění s vestavěným osvětlením a variabilní pracovní vzdáleností, se schopností kontroly více než 6000 součástí za minutu — vše v pouzdru tak malém, že se vejde i do stísněných prostorů.

60mm (2.36in) Kabely s ry rychlospojkou s IP67 krytím IP6

Kompaktní rozměry

Průmyslové V/V • Průmyslo Uživatelsky • Uživatels výstup konfigurovatelný gur vstup nebo vst

Uživatelsky přizpůsobitelná pracovní vzdálenost a ostření

• Ethernet (řada 4G) Mini-US Mini-USB (řada 3G)

667mm (2 (2.64in)

Vysoká intenzita osvětlení zlepšuje kontrast (zobrazena řada 4G) Odolné pouzdro s krytím IP67 41mm (1.61in)

39mm (1.54in)

Checker 4G s protokolem Ethernet lze snadno integrovat do vaší firemní sítě. Z jednoho PC můžete vzdáleně nastavovat a zobrazovat snímače Checker v síti, komunikovat s PLC a provádět přenos neomezeného množství obrazů na server FTP pro uložení nebo prohlížení.

PC

Řada 4G

PLC

Ethernet Network

8


FTP

Široký rozsah provedení snímače Checker

Cognex rozšířil řadu produktů Checker, aby mohl dodat vhodný snímač pro každou aplikaci. Je-li pro vás důležitým atributem rozlišení, cena nebo rychlost, Cognex vám nabídne vše potřebné.

Systémy strojového vidění

Obrazové snímače

Cena

Fotoelektrické snímače

Výkon

Funkce modelu Snímač pro vyhledávání součástí Kontrolní snímače: Přítomnost Kontrolní snímače: Rozměr Interní spouštění Přeškolení vzoru Změna úlohy Nastavení softwaru na PC Nastavení a zobrazení SensorView Sledování součástí založené na enkodéru Logika pro uživatelské výstupy Rychlá kontrola – více než 1600 součástí za minutu Velmi rychlá kontrola – více než 6000 součástí za minutu Nejvyšší rozlišení (752 x 480) Komunikace s PLC – EtherNet/IP s AOP Komunikace s PLC - PROFINET Ukládání obrazů na server FTP

9


3G1

3G7

4G1

4G7

    

    

    

    

8

         

8

         

32

32





       

      

One-Click Setup

Checker se snadno nastavuje a ovládá pomocí One-Click Setup™. Dokonce i začínající uživatel může provést nastavení a spuštění v několika minutách — bez zaškolení. Jednoduše vyberete vestavěný snímač pro vyhledávání součástí… umístíte kontrolní snímače na funkce pro kontrolu… potom kontrolujete pomocí snímače Checker! Zobrazený snímek zjednodušuje nastavení tím, že máte možnost vidět přesně to, co vidí snímač.

Dynamická nápověda je rovněž k dispozici. Čtyři jednoduché kroky vás provedou nastavením.

Jednoduché kontroly snímače jsou vyhověl/ nevyhověl – bez zadání dat nebo parametrů.

Přehrajte si filmový pás zpět pomalou rychlostí nebo si prohlédněte poslední závady součásti. Podobně jako videorekordér, snímá Checker aktuální záznam součástí jako video!

Unikátní kontrolní snímače Checker představují nejspolehlivější způsob kontroly součástí: Snímače jasu vyhledávají tmavé nebo světlé oblasti na součásti.

Snímače šířky měří šířku součásti, komponenty nebo S vlastnosti.

Snímače kontrastu vyhledávají oblasti na součásti, které obsahují jasné a tmavé oblasti: datové kódy, závity a mnoho jiných znaků součásti.

Snímače výšky měří výšku součásti, komponenty nebo vlastnosti.

Snímače vzorů sledují to, jaký vzhled mají jednotlivé vlastnosti součásti a uvědomí vás, jestliže se tyto vlastnosti objeví.

Snímače průměru měří průměr součásti, dílu nebo vlastnosti.

Snímač Checker pro vyhledávání součástí má tři důležité výhody: 1. Detekuje součást podle umístění dané vlastnosti na součásti, nebo na její hraně. 2. Sleduje součásti v různých polohách na výrobní lince a poradí si s nepřesným polohováním součástí. 3. Nevyžaduje další snímače k určení toho, zda je součást přítomna.

10


Specifikace

OBRAZOVÉ SNÍMAČE CHECKER OSVĚTLENÍ 3G1 3G7, 4G1, 4G7

Integrované LED červené, zelené a modrozelené Integrované jasně bílé LED

VSTUP EXTERNÍHO TRIGGERU Vstup ON > 10 Vss (> 6 mA) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 mA) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě VÝSTUPY Výstup Charakteristika Max. pokles napětí Max. proud. zatížení Ochrana

Polovodičový spínač 100 mA, 24 Vss 3,5 Vss @ 100 mA 100 mA Optické oddělení, chráněné proti zkratu, přepětí a obrácené polaritě

VSTUPY ENKODÉRU Typ enkodéru 300 kHz (max.) kvadraturní enkodér. Otevřený kolektor a diferenciální výstup. ON/OFF 50 % jmenovité hodnoty Zatížení 50 % maxima enkodéru VSTUPY KONTROLNÍ ÚLOHY Podporované úlohy 8 (řada 3G) 32 (řada 4G) minimální šířka impulsu - 1 ms Vstup ON > 10 Vss (> 6 mA) Vstup OFF < 2 Vss (< 1,5 mA) Ochrana Optické oddělení, nezávislé na polaritě NAPÁJENÍ Napětí Proud PROSTŘEDÍ Provozní teplota Skladovací teplota 176°F) Provozní vlhkost Provozní nadmořská výška Rázová odolnost Vibrace Ochrana

11

+24 Vss (22-26 Vss) 250 mA max. 0 °C až 50 °C (32° až 122°F) -30 °C až 80 °C (-22° až 0 %-90 %, nekondenzující 4000 m maximálně 80 G po dobu 5 ms v každé ose (podle IEC 68-2-2) 10 G (10-500 Hz) podle IEC 68-2-6 IP67


MECHANICKÉ HODNOTY Rozměry 67 mm (2,64 in) V x 41 mm Š (1,61in) Š x 60 mm (2,36in) D Hmotnost 148 g (4,2 oz) REŽIMY ČINNOSTI Interní trigger součásti, externí trigger součásti, trvale zatrigovaný CERTIFIKACE Řada 3G Řada 4G

CE, cCSA us,FCC,RoHS, KCC CE,FCC,RoHS,KCC a BureauVeritas

MINIMÁLNÍ POŽADAVKY NA PC (Nutné jen pro nastavení) Operační systémy XP™, Vista™, Microsoft® Windows 7® 32 a 64bit RAM 128 MB RAM Rozhraní USB USB 1.1 (2.0 doporučeno (Řada 3G) pro nejlepší výkon) Rozhraní Ethernet 10/100 (Řada 4G) Rozlišení obrazovky Displej 1024 x 768 (96 DPI) nebo 1280 x 1024 (120 DPI) SNÍMAČE CHECKER Číslo 4G1 4G7 3G1 3G7

součásti modelu C4G1-24G-E00 C4G7-24G-E00 C3G1-21G-U00 C3G7-24G-U00

PŘÍSLUŠENSTVÍ OBSAŽENÉ V DODÁVCE • Objektiv 5,8 mm • CD se softwarem Checker • Standardní kabel USB • Upevňovací šrouby • Průvodce rychlým spuštěním • Nástrčný klíč (pro aretaci zaostření)

SENSORVIEW 350 Modely podporované příruční programovací jednotkou Jen řada 3G Uživatelsky volitelné angličtina, němčina, jazyky italština, francouzština, španělština, portugalština, japonština, čínština (zjednodušená), čínština (tradiční) a korejština NAPÁJENÍ Operační napětí Příkon proudu PROSTŘEDÍ Provozní teplota Provozní vlhkost Skladovací teplota Skladovací vlhkost Rázová odolnost Vibrace Nadmořská výška Ochrana

+24 Vss (22-26 Vss) 275 mA @ +24 Vss

0 °C až 50 °C (32 °F až 122 °F) 0 až 90 %, nekondenzující -20 °C až 80 °C (-4°F až 176°F) 0 až 90 %, nekondenzující 80 G x 5 ms (IEC 68-2-2) 10 G (10-500 Hz podle IEC 68-2-6) 4000 m IP65

CERTIFIKACE CE, c CSA us, FCC, RoHS MODELY Číslo součásti SV-350-001

Popis SensorView 350 Displej na panelu

VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ C3G-CBL-001 Volný přívodní kabel V/V (5 m) CKR-200-CBL-RT-003 Kabel s pravoúhlým konektorem V/V (1 m) CCB-84901-1003 Kabel Ethernet (5 m) CCB-84901-6001-05 Kabel s pravoúhlým konektorem Ethernet (5 m) Field of View for Checker 3G7 and 4G7 Vision Sensors

Field of View for Checker 3G1 and 4G1 Vision Sensors

Curves show the field of view for standard and optional lenses. Each grid square = 1in (2.54cm)

Curves show the field of view for standard and optional lenses. Each grid square = 1in (2.54cm)

Příslušenství

SensorView Teach Pendant Kompaktní, robustní displej obrazových snímačů řady 3G. SensorView je více než jen displej. Provádí statistiky produkce a uživatelsky definovatelné zobrazení součástí, které Checker kontroluje. To umožňuje obsluze snadno monitorovat výrobní proces, změnu úloh nebo vyvolávat vzor bez PC.

Nastavitelný upevňovací držák Upevnění na metrický závit, palcový závit a průchozí otvor. Umožňuje snadné nastavení úhlu upevnění snímače Checker pro optimální osvětlení.

Kabely Napájecí a V/V, Ethernet a USB kabely jsou k dispozici v přímém a pravoúhlém provedení.

Objektivy Sada objektivů snímače Checker obsahuje objektivy 3, 6; 8, 16 a 25 mm.

Barevné filtry Filtry s pásmovou propustností pro viditelné světlo a infračervené vlnové délky (470, 525, 590, 635 a 850 nm).

Společnosti z celého světa spoléhají na strojové vidění Cognex a ID s cílem optimalizace kvality, snižování nákladů a ovládání sledovatelnosti kontroly. Hlavní sídla společnosti One Vision Drive Natick, MA USA Tel: +1 508.650.3000 Fax: +1 508.650.3344 Amerika USA, východ USA, západ USA, jih USA, Detroit USA, Chicago Kanada Mexiko Střední Amerika Jižní Amerika Brazílie

Evropa +1 508.650.3000 +1 650.969.8412 +1 615.844.6158 +1 248.668.5100 +1 630.649.6300 +1 905.634.2726 +52 81 5030-7258 +52 81 5030-7258 +1 972.365.3463 +55 11 9648-6400

Rakousko Belgie Francie Německo Maďarsko Irsko Itálie Nizozemsko Španělsko Švédsko Švýcarsko Velká Británie

Asie +43 1 23060 3430 +32 2 8080 692 +33 1 4777 1550 +49 721 6639 0 +36 1 501 0650 +353 1 825 4420 +39 02 6747 1200 +31 208 080 377 +34 93 445 67 78 +46 21 14 55 88 +41 71 313 06 05 +44 1908 206 000

Čína Indie Japonsko Korea Singapur Tajwan

+86 21 6320 3821 +91 80 4022 4118 +81 3 5977 5400 +82 2 539 9047 +65 632 55 700 +886 3 578 0060

www.cognex.com

© Copyright 2011, Cognex Corporation. Všechny informace obsažené v tomto dokumentu se mohou změnit bez dalšího upozornění. Cognex, Checker and SensorView jsou registrované obchodní známky Cognex Corporation. Všechny další ochranné známky jsou vlastnictvím příslušných společností. Printed in the USA.

12


Obrazové snímače Checker

Recommend Documents