OASIS szoftverről

A GIPSY/OASIS szoftverről Horváth Tivadar földmérő mérnök TEA előadás 2014.09.23., Penc

Földmérési és Távérzékelési Intézet Kozmikus Geodéziai Obszervatórium

Tartalomjegyzék

• A GIPSY/OASIS szoftver • Feldolgozás menete • GIPSY kurzus beszámoló, Covilhã, Portugália


GIPSY/OASIS GIPSY: GPS-Inferred Positioning SYstem OASIS: Orbit Analysis and Simulation Software 





Fejleszti: JPL, az 1980-as évek közepétől Eredetileg precíz pályameghatározás volt a cél MODEST programcsomagból fejlődőtt ki

https://gipsy-oasis.jpl.nasa.gov


GIPSY programcsomagok 





GIPSY/OASIS: kutatási célokra

Post Processing - Near Real Time

Realtime GIPSY: kereskedelmi Real Time szoftvercsomag APPS: Automatic Precise Positioning Service, ingyenes online szolgáltatás http://apps.gdgps.net/


Felhasználási területek GNSS adatok elemzése:    

GPS GLONASS DORIS SLR

Precíz GNSS alapú helymeghatározás:   

Űrhajók, műholdak Repülőgépek Földi állomások (statikus és kinematikus)



Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok

Műhold információk (modell,a-priori)

Adatok szerkesztése

Mérési modell

Paraméterbecslés

Megoldás


Műhold paraméterek

Modell

z(t) = A(t) x(t) + ε

z(t): Mért – Számított x(t): paraméterek (korrekciók) A(t): parciális deriváltak mx ε: hiba


Mérési modell


Paraméterek a GIPSY-ben

• Állandó • White noise • Random walk • Gauss-Markov


GIPSY programszerkezet

Magasszintű alkalmazások

szkriptek Fortran programok

Fortran könyvtárak


Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok



Mérési modell

Paraméterbecslés

Megoldás



Órahibák és pályaadatok  

Műhold órahibák: JPL pálya/óra adatok Vevő órahibák: min 4 műhold esetén kiejtve

- Fiducial Orbits, Clocks (5 min & 30 sec), Earth Orientation - WLPB (SPP-hez nélkülözhetetlen) - Shadow - Frame - Transmitter Antenna Cal. (IGS08 rendszerben, csak GPS)


JPL pálya és óra adatok Product

Latency

Ultra-Rapid

< 2 hours

Rapid

Next-Day (16:00 UTC)

Final

3-D RMS Accuracy Product Location (cm) (anonymous FTP)

< 14 days


5

ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/JPL_GPS_Pro ducts/Ultra

3.5

ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/JPL_GPS_Pro ducts/Rapid

2.5

ftp://sideshow.jpl.nasa. gov/pub/JPL_GPS_Pro ducts/Final

Feldolgozási folyamat földi állomás esetén Mérési adatok RINEX



ninja

Mérési modell

qregres

Paraméterbecslés filter, smapper, postfit, edtpnt, postbreak

Megoldás

tdpfile, stacov, pos_goa



Mérési adatok • nyers mérések • kódtávolságok P1 P2 C1 • fázistávolságok L1 L2 C2 érkezik a GIPSY 6.4-el





ninja

Mérési modell

qregres


Megoldás




ninja -> LC és PC

• ionoszféramentes kombináció • wide-lane kombináció

RINEX -> QM fájl





ninja

Mérési modell

qregres


Megoldás




Használatos modellek 1. Árapály modellek: • WahrK1 • FreqDepLove • OctTid • PolTid • Ocean Load Pole Tide Model

2. rendű ionoszféra modell • shell height, TEC mdl • IRI2012, GIM

Óceáni terhelés: • 11 frekv., GOT4.8 • Saját adatbázis is megadható (pl.: FES2004)


Használatos modellek 2. Troposzféra modell • STATIC • GPT, GPT2 • VMF1GRID

Troposzféra leképzési fv: • Niell • GMF • GPT2 • VMF1


ARP, APC, antex2xyz.pl

ezt szeretnénk meghatározni


qregres





ninja

Mérési modell

qregres


Megoldás





Megoldás


gd2p.pl - 1 állomás - 1 napi mérés


Nagy mennyiségű adat feldolgozására

• GPS Network Processor (NWP: a.pl, b.pl, c.pl) - 100 sec / rinex -> fix megoldás - PPP vagy bázisvonal opció - tektonika és troposzféra kutatás - külön licenc szükséges hozzá (gd2p-n alapul)



PPP vs Double Diff.


GIPSY Vs BERNESE


GIPSY/OASIS Course - Sep 16-18, Covilhã, Portugal

• ~ 30 fő • Rui Manuel (UBI, Department of Computer Sciences) • Dr. Shailen Desai (JPL, Near Earth Tracking Analysis and Systems Groups)








Köszönöm a figyelmet !


OASIS szoftverről

Recommend Documents