NEO-WiFi Technisch Handboek

NEO-WiFi Technisch Handboek

NEO-WiFi tutorial

https://www.youtube.com/watch?v=hUXJ47P_Qxo&feature=youtu.be

2/112

NEO-WiFi– Handboek - Neth

REV08-SEP15

Inhoudsopgave:     



  

3/112

INLEIDING BEDRIJFSVOORSCHRIFTEN GESCHIKTE MOTOREN MECHANISCHE MONTAGE 4a. Montage aan de motor 4b. Montage van het bedieningspaneel ELEKTRISCHE MONTAGE 5a. Aanwijzingen 5b. Elektrische aansluiting van NEO-WiFi aan de motor 5c. Elektrische aansluiting van NEO-WiFi aan het stroomnet 5d. De 87-Hz-techniek 5e. Aansluiting aan externe apparaten PROGRAMMERING + GEBRUIK 6a. De eerste installatie met het instellen van de communicatie tussen het bedieningspaneel en de omvormer. 6b. Drukknoppen van het bedieningspaneel. 6c. LED’s van het bedieningspaneel. 6d. Menu voor de basis functies 6e. Menu voor de uitgebreide functies 6f. Gebruik 6g. Alarmeringen 6h. MODBUS RICHTLIJNEN EN RISICO'S KONFORMATIE VERKLARING STORINGANALYSE


REV08-SEP15

1. INLEIDING Het doel van de geïntegreerde motor-omvormer is: Besparen op kosten voor Installatie, de bedrading, de programmering en het testen van de motor+omvormer systeem, maar vooral ook om de risico's uit te sluiten, door eventuele fouten welke gemaakt kunnen worden door de genoemde activiteiten. Maar vooral is de uitvoering van de toerenregelaar NEO-WiFi een zeer belangrijk gegeven: de noodzakelijke bescherming. Waar een motor ook in buiten omgeving geïnstalleerd kan worden, is dat voor frequentie omvormer slechts mogelijk met speciale voorzieningen, maar ook moet de regeling vaak in een andere ruimte worden opgesteld. (men kan bijvoorbeeld denken aan een ventilator op dak opgesteld, met regeling elders). Motive biedt hier een elegante oplossing met de NEO-WiFi, een gepatenteerd system, zeer eenvoudig te installeren en te gebruiken, totaal in IP65 (Afb. 2), met een afneembaar bedieningspaneel welke op afstand en draadloos te bedienen is. Een inductie systeem verzorgt de batterij voeding (Afb. 1), zodra het bedieningspaneel weer op de motor gemonteerd wordt of nadat de oplaadbare Lithiumbatterijen vervangen zijn. Alhoewel NEO-WiFi eveneens de laatste techniek voor de traditionele omvormers gebruikt, is het systeem door de innovatieve oplossing een uiterst concurrerende oplossing met andere systemen door het totaal concept. Alle componenten, motor, omvormer en bedieningspaneel, zijn geschikt voor buiten opstelling en zijn standaard op afstand bedienbaar. De fabrikanten en leveranciers van pompen, ventilatoren en andere apparatuur kunnen nu een kant en klaar „Plug-in”-product aanbieden, zonder dat hun klanten Afb. 1

risico lopen, of kostbare installatie werkzaamheden moeten verrichten. Simpel aan het stroomnet aansluiten en beslissen of het bedieningspaneel op de motor blijft of elders wordt gebruikt. Deze handleiding is bedoeld om alle informatie te verstrekken voor het aansluiten, het programmeren en het gebruik van de NEO-WiFi : Drie-fase omvormer voor Industrieel gebruik. NEO-WiFi is speciaal ontworpen voor de bediening van industriële motoren, met als doel een perfecte toeren regeling en daardoor een aanzienlijke energiebesparing en een toename van populariteit van omvormers.

4/112


REV08-SEP15

voorbeelden De afstelling van het debiet/de druk/ de kracht van een pomp, een hydraulische stuureenheid, een hydraulische actuator, een compressor, een aanzuigsysteem, een ventilator, enz. vindt gewoonlijk plaats via kleppen, sluiters of afsluiters. Als we een vernauwing van dit type hebben, betekent dit dat we ervoor hebben gekozen om geen elektronische toerenregelaar (inverter) te gebruiken. De nadelen zijn in dit geval talrijk: het is onmogelijk om trappen voor stijging of stilstand te programmeren, om meerdere apparaten te synchroniseren, er is minder interactie mogelijk met andere machines en commando's (bijvoorbeeld een druktransductor), er is minder toegang tot commando's, er is meer lawaai, er zijn grotere piekstromen en er is vooral geen energiebesparing. Het is alsof je de snelheid van een auto wilt regelen door alleen de rem te gebruiken. Bovendien vereenvoudigt een inverter de installatie, omdat een systeem met rechtstreekse opstart of van het type ster/driehoek vaak het gebruik voorziet van vermogentellers die voldoende ruim zijn opgevat om de hoge elektrische bogen te weerstaan, bepaald door de overstromen die gewoonlijk door deze opstartsystemen worden opgewekt. Verder moeten er altijd systemen ter bescherming van de motor worden voorzien door middel van thermomagnetische schakelaars. De keuze voor een inverter vereenvoudigt de installatie van een systeem voor opstart en afstelling aanzienlijk, doordat alle bovenstaande componenten in één enkel toestel worden geïntegreerd. Voorts voegen we er nog aan toe dat bij bepaalde applicaties de kost voor aankoop van de vernauwing (we denken bijvoorbeeld aan de proportionele klep van een hydraulische stuureenheid) de kost voor aankoop van een inverter overschrijdt. Waarom worden dan niet uitsluitend inverters gebruikt? Wezenlijk voor het (veronderstelde) gemak van de montage in vergelijking met een elektronische inrichting die bekabeld en geprogrammeerd moet worden, het beperkte ruimtebeslag, de IPbeschermingsgraad tegen stof en vloeistoffen, het gebruiksgemak voor de gebruiker, de moeilijkheid om een inverter met cabine te integreren, en de toegankelijkheid van de commando's. Soms kan de kost van de inverter ook behoorlijk oplopen, vooral wanneer men daarbij de kost optelt voor een cabine en voor de kabels. Maar met NEO-WiFi zijn deze redenen niet langer van tel. Alleen de voordelen van de inverter blijven over. Met name:  NEO-WiFi is een motoinverter, en als dusdanig vereist die geen kabels en kasten, studie, installatie, bekabeling en test van het systeem motor+inverter, bovendien zijn er geen risico's verbonden met eventuele fouten.  Er zijn geen kabels of cabines nodig, en omdat die integraal deel uitmaakt van de motor, neemt die ook geen ruimte in beslag  De programmering is eenvoudiger dan de afstandsbediening van uw televisie gebruiken  Het toetsenbord van NEO-WiFi kan worden weggenomen en kan wireless worden bediend op afstand; het kan overal worden opgesteld tot op 20m afstand. Geen bekabeling, geen kabel. Zelfs het toetsenbord heeft geen bekabeling nodig, omdat die via inductie wordt gevoed wanneer die in zijn zitting op de motor of in het “BLOCK” apparaat wordt gezet, of via herlaadbare lithiumbatterijen wordt gevoed. Denk maar eens aan het voordeel om bijvoorbeeld een ventilator aan het plafond te kunnen installeren en die waar u maar wilt te kunnen bedienen zonder installatiekosten.  Zelfs een kind kan een apparaat gebruiken met een rode en een groene toets, een schakelaar links-nul-rechts en een draaiknop voor de afstelling  NEO-WiFi is IP65. Uw toetsenbord is IP67

5/112


REV08-SEP15

6/112


REV08-SEP15

2.

BEDRIJFSOMSTANDIGHEDEN Afb. 2

Eenheden/ Groote

NEO-WiFi-3kW

NEO-WiFi-11kW

NEO-WiFi-22kW

Symbool

Eenheid.

Voedingsspanning omvormer

V1n

V

3x 200-460

Voedingsfrequentie van de omvormer

f1n

Hz

50-60

Maximale uitgang spanning van de omvormer

V2

V

= V1n-5%

Uitgangsfrequentie van de omvormer

f2

Hz

Basisstroom ingang omvormer

I1n

A

7.5

23

47

Basisstroom uitgang omvormer (naar de motor toe)

I2n

A

7.0

22

45

Maximale continu stroomuitgang omvormer Maximale verhouding aanloopkoppel/nominaal koppel omvormer

I2

A

Cs/Cn

Nm

150%

Maximale uitgaande stroom omvormer

BI2max

A

150% I2

Opslag temperatuur

Tstock

°C

I2n + 5% 200% (7,5kW) 160% (11kW) 200% I2 (7,5kW) 160% I2 (11kW) Max 35A -20..+60

Omgeving temperatuur tijdens gebruik

Tamb

°C

0..40

% (40 °C)

50

m

20

Bescherming klasse omvormer*

IP65

Maximale relatieve vochtigheid Maximale afstand WiFi -omvormer bedieningspaneel in buitengebied

200% f1n [f20-100Hz (f1n50Hz)]

150% 150% I2

Tabel 1: Bedrijfsomstandigheden verdere kenmerken

NEO-WiFi-3kW

NEO-WiFi-11kW

NEO-WiFi-22kW

Control-systeem van de motor

V/F

vectorial

vectorial

Controle van synchrone motoren

NEE

optional

optional

Ingebouwde klok met batterij (om het mogelijk te starten en stoppen plannen)

NEE

JA

JA

JA

JA

JA

optional

optional

optional

NEE

JA

JA

JA (vanaf versie 2.01) Klasse A – cat C1

optioneel

optioneel

JA

JA Klasse A – cat C2

JA Klasse A – cat C2

MODBUS

MODBUS

MODBUS

Geïntegreerde EMC-filters (industriële omgeving) driefasige messchakelaar Programmeereenheid met ingebouwde klok EMC voor HUISHOUDELIJKE, COMMERCIËLE EN LICHT INDUSTRIËLE OMGEVING (ref. EN 50081-1, p. 5) EMC voor INDUSTRIËLE OMGEVING (ref. EN 50081-1, punt 5)

Communicatieprotocol (vanaf maart 2014) interne remweerstanden

RS485, SCADA EIA/TIA-485-A



JA

JA

JA

Wanneer er voor u andere bedrijfsomstandigheden gelden, dan verzoeken wij u contact op te nemen met onze service dienst. 7/112


REV08-SEP15

* De Beschermingsklasse IP65 geldt voor zowel de omvormer als voor het bedieningspaneel, onafhankelijk of deze aan de motor bevestigd is of op afstand wordt bediend. Dit is mogelijk gemaakt door  Keuze van een verzorgingssysteem door middel van Inductie (Afb. 1) in plaats van een verbindingskastje.  Uitvoering van de behuizing van beide componenten.  Speciale afdichtingen van het bedieningspaneel (Afb. 3) en de omvormer (Afb. 4).

Afb. 3

Afb. 4

8/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi + EMC = Functioneert zeker Het is u vast en zeker wel eens voorgekomen dat op een onverklaarbare wijze elektrische/elektronische apparatuur niet functioneert, zoals bijvoorbeeld een automatische poort, een computer, een PLC, een differentieelschakelaar... Als u de oorzaak niet heeft kunnen vinden, dan is deze waarschijnlijk te wijten aan de elektromagnetische compatibiliteit van het toestel (onvoldoende immuun voor elektrische/elektromagnetische storingen die afkomstig zijn van de voedingskabel of de lucht) of aan die van andere apparatuur die geen functioneringsproblemen vertonen, maar toch storingen veroorzaken. Elektromagnetische compatibiliteit is een vereiste die zowel door de wet als voor de functionering van elke elektrische/elektronische apparatuur vereist is, en moet daarom:  de uitstraling van elektrische en elektronische storingen, die de functionering van andere toestellen kunnen hinderen en die zowel in de lucht als op het elektriciteitsnet of de aardcircuits aanwezig zijn, tot onder een bepaald limiet beperken;  immuun zijn voor een reeks geleide en uitgestraalde storingen die in de omgeving aanwezig kunnen zijn. Het gaat in dit geval dus niet alleen om de functionering van de inverter te behouden, maar tevens om deze te beschermen tegen alle andere apparatuur. Elektromagnetische compatibiliteit is dus het resultaat van het tegelijkertijd zonder storingen samenzijn van toestellen in een en dezelfde omgeving. In een industriële omgeving moet het immuniteitsniveau hoger zijn dan in andere omgevingen. In een huishoudelijke, commerciële of licht industriële omgeving moeten mogelijk storende stralingen meer dan in een industriële omgeving worden beperkt. De normen kennen dus twee omgevingen: INDUSTRIËLE OMGEVING HUISHOUDELIJKE, COMMERCIËLE EN LICHT INDUSTRIËLE OMGEVING (ref. EN 50081-1, punt 5) (ref. EN 50081-2, punt 5) Dit zijn residentiële, commerciële en licht industriële omgevingen Industriële omgevingen worden gekenmerkt door een of binnen en buiten. meerdere voorwaarden:  er is industriële, wetenschappelijke of medische apparatuur in aanwezig; Gebieden met een voeding van 50 tot 1000V direct afkomstig  inductieve en capacitieve ladingen worden regelmatig van het elektriciteitsnet vallen onder residentiële, commerciële of omgeschakeld; licht industriële omgevingen.  hoge stroom en aanverwante magnetische velden.

9/112


REV08-SEP15

Het onderstreepte deel van de eerste definitie is in tegenstrijd met een regelmatig voorkomend idee: niet alles dat vaak wordt omschreven als een "industriële omgeving" is een industriële omgeving voor de EMC-norm. Het merendeel van de bedrijven valt echter onder de indeling lichte industrie en hun installaties en apparatuur moeten voldoen aan de vereisten die voor deze omgevingen gelden. Desondanks is het merendeel van de driefasige inverters op de markt conform verklaard met de norm die uitsluitend van betrekking is op de industriële omgeving, en soms worden daarop zelfs beperkingen tegengekomen. Hiervan uitgaande kunnen we de twee belangrijkste EMC-voordelen van NEO-WiFi bespreken 1.

maximale afstand tussen inverter en motor In een normale installatie motor/inverter moeten de parasitaire capaciteiten van het systeem tot een minimum worden beperkt. Daarom moeten de kabels tussen de motor en de inverter kort en afgeschermd zijn, of niet afgeschermd zijn maar in een kabelgoot of een geaarde metalen leiding zijn aangebracht, ook omdat de kabels tussen de inverter en de motor radiogolven afgeven. Dit is niet het geval met NEO-WiFi. Het komt daarom voor dat fabrikanten van inverters in hun conformiteitsverklaring ter verduidelijking de maximale lengte van de kabel tussen de inverter en motor aangeven, waarvoor de verklaring geldig is. Met een inverter motor bestaat dit probleem niet, aangezien de motor en de inverter één geheel vormen. Als het echter niet mogelijk is om de inverter motor vanaf zijn installatieplek (onder een transportband, in de enge hoek waarin een hydraulische centrale is geïnstalleerd, op een industriële ventilator aan het plafond, enz.) aan te sturen, moet een normale inverter motor een bediening hebben die met een kabel op de inverter is aangesloten. Dit probleem bestaat niet met NEOWiFi aangezien het uitneembare toetsenbord via goedgekeurde en geteste radiofrequenties met de inverter is verbonden.

2.

installatie van een storingsfilter Om een inverter compatibel te maken, moet de fabrikant aan extra kosten denken, zoals de installatie van componenten, afschermingen en filters. Om een "ogenschijnlijk" aantrekkelijkere prijs te bieden, komt het vaak voor dat de inverter niet alles bevat dat nodig is, en wordt in de handleiding vermeld dat om het probleem te verhelpen storingsfilters moeten worden aangekocht en geïnstalleerd. Een onoplettende koper denkt dus geld te hebben bespaard en komt er vervolgens achter, wanneer hij/zij de handleiding doorleest, dat andere materiaal- en installatiekosten vereist zijn, om aan de toepasselijke wetten te kunnen voldoen en functioneringsproblemen aan de inverter of andere toestellen in dezelfde ruimte te voorkomen. Het komt echter ook voor dat inverters voor een industriële omgeving worden geïnstalleerd in bedrijven die zijn aangesloten op het elektriciteitsnet, waardoor de functionering van andere toestellen in gevaar wordt gebracht. De klant blijft dus met het probleem zitten dat hij/zij moet zien te begrijpen waarom een automatische poort, een computer, een PLC, differentieelschakelaar of andere elektronische apparatuur in dezelfde omgeving functioneringsproblemen gaan vertonen die leveranciers niet bevestigen en verhelpen.

NEO-WiFi is een "plug-in" inverter motor, bespaart de klant extra materiaal- en installatiekosten en is specifiek ontworpen voor de omgeving waar deze zal worden toegepast. In het project NEO-WiFi-3 Motive heeft men dus gedacht aan de compatibiliteit met een industriële omgeving, met een hoge immuniteit, en aan het beperken van de emissies tot onder de strengste drempels voor een huishoudelijke, commerciële en licht industriële omgeving, zonder dat extra filters nodig zijn. NEO-WiFi-11kW is, gezien het grotere vermogen, geschikt voor de installatie in een industriële omgeving, terwijl voor de installatie in een huishoudelijke, commerciële of licht industriële omgeving een optioneel storingsfilter nodig is.

10/112


REV08-SEP15

3.

AANSLUITBARE MOTOREN Tab. SL: Motoren die kunnen worden aangesloten (400Vac) motoren-kW 0,25 0,37 0,55 0,55 0,75 1,1 1,1 1,5 1,9 2,2 NEO-WiFi-3

3

4

5

5,5 7,5 9,2

11

15 18,5 22

SV SV SV+F

NEO-WiFi-11 NEO-WiFi-22

SV = toepassing macht alleen met geforceerde koeling

(hoofdstuk 4)

F=

(hoofdstuk 4)

Het over te brengen vermogen is niet alleen afhankelijk van de NEO-WiFi, maar ook van het afvoerenbare warmte vermogen (dissipatie) van de omhuizing. De printplaat kan slechts op de door de fabriek gemonteerde manier gebruikt worden en mag op geen enkele manier verwijderd of anders ingebouwd worden. De beveiliging en eigenschappen van de isolatie kunnen daarmee in gevaar komen en de garantie zal vervallen.

Tab. SA: Maatgrootte van aansluitbare IEC motoren 71

motoren-IEC NEO-WiFi-3 NEO-WiFi-11

X

X

80 X

X

X

90 X

100

112

X X

*X X

X

X

132 *X

*X

X

160 180 *X X

NEO-WiFi-22 *. na verwijderen van een kunststof tussenplaat volgens hoofdstuk 4 X. Extra adapter tussenstuk nodig Hoofdstuk 4 Waarom motoren van bouwgrootte 112 en 132 aan een NEO-WiFi-3 kW of motoren van bouwgrootte 160 aan een NEO-WiFi-11 kW aansluiten? Omdat motoren met meer dan 4 polen groter in afmetingen kunnen zijn (bijvoorbeeld 112M-6 2,2 kW, 132S-6 3 kW, 132S-8 2,2 kW en 132M-8 3 kW).

Het is belangrijk dat de te gebruiken motoren geschikt zijn voor gebruik met een frequentie omvormer. De basis eis is dat er een versterkte isolatie is tussen de fase wikkelingen. Others, are the limited current absorption and low temperature rise. Alle onze motoren uit de Delphi serie van Motive zijn standaard geschikt voor gebruik met frequentie omvormers.

11/112


REV08-SEP15

4.

MECHANISCHE MONTAGE Afmetingen NEO-WiFi-3 kW en bedieningspaneel

12/112


REV08-SEP15

Afmetingen NEO-WiFi-11kW

13/112


REV08-SEP15

Afmetingen NEO-WiFi-22kW

14/112


REV08-SEP15

Afmetingen NEO-WiFi + motoren

motor IEC 71 80 90S 90L 100L 112 132S 132M 160M 160L 180M 180L

15/112

NEO-WiFi-3 AD1 AD2 L 195 208 278 211 224 288 215 228 = 196 209 = 210 223 = 233 246 = 252 265 = 252 265 =

NEO-WiFi-11 AD1 AD2 L

242 242 251 261 274 274 342

431 431 438 447 475 = =


NEO-WiFi-22 AD1 AD2 L

318 318 335 335

632 = = =

REV08-SEP15

4a. Montage op de motor Door het gebruik van sleuven (Afb. 5) kan het huis van de NEO-WiFi op motoren uit de serie Delphi van Motive met bouwgrootte 71 tot en met bouwgrootte 160 (Tab. RD) gemonteerd worden. Afb. 5

Door de uitbreekbare kunststof plaatjes van de NEO-WiFi-3kW kunnen ook grotere motoren (Tab. RD) gemonteerd worden..

16/112


REV08-SEP15

Procedure voor het uitbreken van de plastic plaatjes:

Opletten dat er geen metaaldeeltjes of draadeinden vergeten worden binnen in het huis van de frequentie omvormer. Deze kunnen kortsluiting veroorzaken.

17/112


REV08-SEP15

Voor het aansluiten van de NEO-WiFi-3 kW aan de met X aangegeven motoren in de tabel „Tab. SA” zijn speciale mechanische adapterstukken nodig. Zie de volgende afbeeldingen. NEO-WiFi-3 71-80-90S:

18/112

112-132:


REV08-SEP15

NEO-WiFi-11 160M*

19/112

100L


90S/90L

REV08-SEP15

*NEO-WiFi-11 + 160M

20/112


REV08-SEP15

De met de motor verbonden frequentie omvormer nooit optillen aan de behuizing van de frequentie omvormer. Wanneer de frequentie omvormer gebruikt wordt onder 50 Hz dan is noodzakelijk een motor te gebruiken met geforceerde koeling.

Bij sommige motorbouwgrootten(bijv.IEC80) kan de klemmenkast van de geforceerde koeling tegen de behuizing van de NEO-WiFi frequentie omvormer komen. In deze gevallen kan de geforceerde koeling beschermkap 90 graden gedraaid worden, zoals op de foto te zien is.

motor-IEC

71

80

90S

90L

100

112

NEO-WiFi-3kW

↔

↔

↔

↑

↑

↑

↑

↑

NEO-WiFi-11kW

↔

↔

↔

↔

↔

↑

↑

↑

NEO-WiFi-22kW

↔

↔

↔

↑

21/112

132S 132M 160M 160L 180M 180L


REV08-SEP15

NEO-WiFi-11 + motoren 11kW → 2

22/112


(NWF11FANKIT)

REV08-SEP15

Bij enige bouwgrootten van zelf remmende motoren kunnen er problemen ontstaan door ruimte gebrek tussen NEO-WIFI -WiFi en de remlichter hendel van de rem, wanneer deze in de bovenste stand staat. In deze gevallen kan de remlichter hendel gedemonteerd worden door los te draaien. Wanneer het echter noodzakelijk is deze hendel gemonteerd te laten zitten dan kan het achterste lager schild van de motor, tezamen met de rem en de koelwaaier afscherming 90 graden (bouwgrootte 71-80) of 120 graden gedraaid worden. Deze aanpassing dient door de fabriek of door een service center van Motive gedaan te worden.

23/112


REV08-SEP15

NEO-WALL (option)

If a wall mounting is needed, for example when submersible pump is used, you can use NEO-“WALL” 24Vdc 0,28A

24/112


REV08-SEP15

25/112


REV08-SEP15

26/112


REV08-SEP15

4b. Montage van het bedieningspaneel Het bedieningspaneel is in twee uitvoeringen te leveren:

Pot.meter

Standaard uitvoering: IP67

Keuze schaket aar

Optionele uitvoering met analoge controles IP65

Door montage van 4 magneten in het bedieningspaneel (Afb. 6), blijft het bedieningspaneel onafhankelijk in welke positie dan ook gemonteerd op zijn plaats .

Afb. 6 Dit heeft ook het voordeel dat het bedieningspaneel gedraaid kan worden in 4 posities waarbij het gewenste oogpunt kan worden bereikt .

27/112


REV08-SEP15

Wanneer het bedieningspaneel uit het huis van NEO-WiFi genomen wordt, dan zijn er twee mogelijkheden voor bevestiging aan een wand.  Is de wand gemaakt uit metaal dan kan de magnetische aantrekkracht van de 4 magneten in het bedieningspaneel gebruikt worden (afb. 7).

Afb. 7 

Alternatief kunnen de twee sleuven gebruikt worden aan de achterkant van het bedieningspaneel (Afb. 8) .

Afb. 8

28/112


REV08-SEP15

BLOCK –inductie adapter voor tafel of wand montage - 200-260Vac 1PH 50/60Hz IP65

Het toetsenbord in de BLOCK wordt vastgeklemd in de juiste positie door de magneten Het toetsenbord kan in elke positie geplaatst worden Het toetsenbord wordt gevoed door middel van inductie.

Indien de bevestigingswand van metaal is, kan BLOCK worden gemonteerd door de 4 ingebouwde magneten Als alternatief kan het gemonteerd worden door gebruik te maken van de 2 sleuven in de BLOCK

29/112


REV08-SEP15

30/112


REV08-SEP15

Before you start to use the keypad for the first time, recharge the batteries, leaving the keypad resting inside its seat in NEO-WiFi (with stopped motor) or inside BLOCK, while BLOCK or NEO-WiFi are powered, for 10 hours

Elk bedieningspaneel is voorzien van twee oplaadbare batterijen Type 250BVH (Diameter=25 mm, Hoogte 6,4 mm, 1,2 Vdc, 250 mAh)

 

Afbeelding 14 – Schema achterkant NEO-WiFi logic besturingskaart.

Wanneer een regelmatige oplading van de batterijen plaats vindt dan kunnen deze jarenlang meegaan. Wanneer deze echter langere tijd niet worden opgeladen dan kan een vervanging noodzakelijk worden. Oplaadtijd van de batterijen: met de display ingeschakeld circa 1 uur (opmerking: Het zal bijna niet voorkomen dat een klant gedurende deze tijd onafgebroken de knoppen ingedrukt houdt). In de Stand-by modus zal het onbepaalde tijd duren, omdat er geen stroomopname plaats vind, zolang niet de drukknop MODE ingedrukt wordt om het bedieningspaneel en display te activeren.  Volledige oplaadtijd met het bedieningspaneel in de frequentie omvormer: circa 1 uur.

Voor het verwijderen van de batterijen dient het bedieningspaneel geopend te worden en kunnen de batterijen uit hun stalen sleuven geschoven worden en vervangen. Controleer gelijk of er geen oxide op de contacten aanwezig is.

Is het bedieningspaneel een uitvoering met analoge besturing en zijn dus een potentiometer en een keuze schakelaar aanwezig, dan moeten de 4 schroeven M3 op de hoekpunten van het deksel van het bedieningspaneel losgeschroefd worden en deze worden weggenomen, zodat de batterijen verwisseld kunnen worden. Daarna weer in omgekeerde volgorde monteren.

31/112


REV08-SEP15

5.

ELECTRISCHE MONTAGE

5a. Waarschuwing De installatie moet uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerd en deskundig personeel. Werkzaamheden bij geopende frequentieomvormer mogen pas plaats vinden nadat er minstens 1 minuut volledige stroomonderbreking heeft plaats gevonden naar de frequentie omvormer. De stroomonderbreking dient te geschieden door middel van een hoofd schakelaar of het handmatig loshalen van de voedingskabel, om zeker te zijn dat de condensatoren ontladen zijn. De LED die zich in het onderste gedeelte van de printplaat bevindt (groene diode) moet gedoofd zijn, waarna pas onderhoud gepleegd kan worden aan de frequentie omvormer. Altijd de frequentie omvormer NEO-WiFi van het stroomnet ontkoppelen wanneer mechanische of elektrische werkzaamheden aan het apparaat plaats vinden. Lees altijd eerst deze handleiding en de handleiding van de motor (te downloaden van www.motive.it) voor de installatie. Wanneer het product duidelijke tekenen van beschadiging heeft, ga dan niet verder, maar neem contact op met het Service center. Volg altijd strikt de geldende veiligheid en ongevallen preventie voorschriften op. De netspanning (par.2) moet overeenkomen met de verzorgspanning van de frequentie omvormer.  In overeenstemming met de machinerichtlijn 2006/42/EG, Sectie 1.2.4.3 dient een noodstop voorhanden te zijn, welke als alternatief functioneert voor de stopvoorziening op het bedieningspaneel van NEO-WiFi. Deze noodstop dient zodanig overzichtelijk gemonteerd te worden dat deze in alle gevallen direct bediend kan worden  De installatie waaraan de frequentie omvormer wordt aangesloten moet voldoen aan de geldende voorschriften.  Zorg voor een goede bescherming tegen kortsluiting op de netvoeding. 5.a.1 – POWER SUPPLY – EXTERNAL DEVICES CONNECTION

AC current power supply

Earth leakage circuit breaker (differential)

line contactor

32/112

Use one withing the limits of the NEO-WIFI as stated in this manual

o Automatic differential switch with IΔn=30mA), B type

Useful to switch off the power supply if commanded by a safety circuit. Not to be used to start the system. Type AC1.


REV08-SEP15

Compulsory. A fuse is a protection against short circuits. Instead, a magneto-thermal switch would be an overload protection based on absorbed current, but this protection is already incorporated in NEO.

Protection fuses

Useful for improving the power factor limiting the harmonics in line, or in the vicinity of large power systems (transformation cabins) Compulsory when the distance between motor and inverter (see wall mounting system) is higher than 50m.

line choke

The direct connection with the motor cancels the need for shielded cables compared to a conventional inverter. In case of using NEO WI-FI not on board, use shielded cables and, if the distance to the motor exceeds 25m, use a series inductance.

Motoinverter

5.a.2 – POWER SUPPLY – EXTERNAL DEVICES DIMENSIONS RECOMMENDED RECOMMENDED MOTOR POWER FUSE INDUCTANCE 500VAC CL.H or K5

33/112

RECOMMENDED CONTACTOR

POWER CABLES SECTION mm2

Up to 0,37kw at 230Vac

10A

3mH

25A

2,5


10A

2mH

25A

2,5


15A

2mH

25A

2,5

Up to 3kw at 230Vac

25A

1,25mH

45A

2,5

Up to 4kw at 230Vac

40A

1,25mH

45A

4


40A

0,70mH

60A

6


50A

0,51mH

100A

10

Up to 11kw at 230Vac

70A

0,30mH

100A

16


5A

3mH

25A

2,5


10A

3mH

25A

2,5


10A

3mH

25A

2,5


10A

2mH

25A

2,5

Up to 4kw at 400Vac

20A

2mH

25A

2,5


20A

1,25mH

25A

4


30A

1,25mH

45A

4


35A

0,70mH

45A

6


45A

0,50mH

60A

16


60A

0,50mH

100A

16


70A

0,30mH

100A

20


REV08-SEP15

The breaking short circuit devices paired with this range must be at least 10KA, if installed in public supply networks. When connecting to a network from a transformer substation dedicated, you must know the value declared by the supplier of the line and use suitable equipment.



Zorg voor een goede aarding van motor en frequentie omvormer met een totale weerstand van minder dan 100 Ω .



Voor het openen van de behuizing: Het stroomverzorgingsnet van de frequentie omvormer gescheiden houden door middel van een scheidingsschakelaar.



De EMC richtlijn schrijft voor dat de voedingskabel van de NEOWiFi afgeschermd (of gepantserd) zijn met afzonderlijke geleiders waarvan de doorsnede minstens 1,5 mm2 moet zijn. De afscherming van de geleiders moet aan beide uiteinden geaard zijn. Om aardlussen te vermijden, die bromtonen (antenne effect) kunnen veroorzaken moet de door NEO-WiFi aangedreven motor een afzonderlijke aarding hebben van een lage impedantie. De kabels van netstroom en die van de frequentie omvormer moeten zo ver als mogelijk van elkaar liggen, zonder lussen te vormen. Wanneer ze elkaar moeten kruisen, zorg er dan voor dat dit onder een hoek van 90 graden geschiedt, om daarmee de kleinste koppeling te hebben. Wanneer dit niet aangehouden wordt dan kan de storingsfilter niet naar behoren of zelfs in het geheel niet functioneren. In sommige gevallen, wanneer er absoluut geen storingen acceptabel zijn (uitgestraald of geleid) in verband met zeer gevoelige apparatuur, kan het nodig zijn een drie-fase EMC netfilter te installeren voor de NEO-WiFi frequentie omvormer. (minimale nominale stroom 8 Ampère).

34/112


REV08-SEP15

5b. Elektrische aansluiting van de NEO-WiFi aan de motor o De schroeven van het deksel los schroeven en het deksel van de frequentie omvormer openen. De connectoren van de coaxiale kabel van de antenne en de inductieve stroomvoorziening (15 VAC) los nemen (Afb. 13) - om het deksel volledig weg te kunnen nemen en daarmee het werken aan de motor makkelijker te maken. o De aansluitklemmen van de klemmenkast van de motor volgens afbeelding 9,10,11 of 12 verbinden met die van de NEO-WiFi.

o

NEO-WiFi-11+22:

CONNECTOR VOOR COAXIALE KABEL OP VERMOGEN: Gebruik voor de aansluiting van de coaxiale kabel op de vermogenskaart geen metalen gereedschap dat de zeer delicate elektronische SMD-onderdelen zou kunnen beschadigen.

5c. Elektrische aansluiting van de NEO-WiFi aan het stroomnet De NEO-WiFi drie-fase frequentie omvormer moet op een driefasige asynchrone motor worden aangesloten met een geschikte spanning van 200-460 Vac 50/60 Hz . Hieronder beschrijven we de manier voor standaardmotoren uit de Delphi serie en de rem motoren uit de serie ATDC van Motive.



35/112

AARDAANSLUITING, belangrijk voor de elektrische veiligheid van personen en het onderdrukken van elektromagnetische storingen in het netwerk  Geel/groene kabel met aan een zijde een M4 oog en aan de andere zijde een vooraf geïsoleerde punt, te verbinden tussen het motorframe en de GND-ingang op de vermogenskaart. Geel/groene aardingsdraad van de voedingskabel van het 400V net, aan te sluiten op de andere GND-ingang van het klemmenbord, aanwezig op de ermogenskaart.


REV08-SEP15

NEO-WiFi-3kW. De fasen van de motor dienen in ster aangesloten worden, 230VΔ/400VY (afbeelding 9) wordt aangegeven.

wanneer op het motorplaatje

Afb. 9

36/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-3kW. Afb. 10: De fasen van de motor moeten in driehoek worden aangesloten, 400VΔ/690VY of 230Δ/400Y met 87 Hz Techniek (Hoofdstuk. 5d) wordt aangegeven.


Afb. 10

37/112


REV08-SEP15

ATDC230VΔ/400VY + NEO-WiFi-3kW

38/112


(Afb.11)

REV08-SEP15

ATDC400VΔ/690VY + NEO-WiFi-3kW

39/112


(Afb. 12)

REV08-SEP15

NEO-WiFi-11+22. Afb. 9 (11). De fasen van de motor dienen in ster aangesloten worden, 230VΔ/400VY (afbeelding 9) wordt aangegeven.

40/112



REV08-SEP15

NEO-WiFi-11+22. Afb. 10 (11): De fasen van de motor moeten in driehoek worden aangesloten, motorplaatje 400VΔ/690VY of 230Δ/400Y met 87 Hz Techniek (Hoofdstuk. 5d) wordt aangegeven.

41/112


wanneer op het

REV08-SEP15

ATDC230VΔ/400VY + NEO-WiFi-11+22

42/112


(Afb. (11) 11)

REV08-SEP15

ATDC400VΔ/690VY + NEO-WiFi-11+22

43/112


(Afb. (11) 12)

REV08-SEP15

Alvorens de draden van de rem aan de klemmen BR+ en BR- aan te sluiten, moeten van de klemmen de draden van de interne weerstand losgenomen en geïsoleerd worden, om hun explosie te vermijden. (door de betreffende functie op 1 te zetten, verschijnt de waarschuwing) NEO-WiFi-3:

NEO-WiFi-11+22:

44/112


REV08-SEP15

If the brake cable is too short to reach NEO-WiFi terminals, extend it in a way that insulation, and needed IP are guaranteed. In the following pictures, we show the method of the heat-shrink tubing

45/112

1

2

3

4


REV08-SEP15

GENERAL WIRING SCHEME

POWER SUPPLY

L1

U

L2

V

L3

W

GND

MOTOR OUTPUT

GND

BR+ Int. Res istor Ext. Motor Res istor Brake

+1 5V Enable

EN

Forward

D1

Rev erse

D2

Set ch.

SET

V EL

V

A ux. Fan 10 0m A max .

+1 5V

5K

0V

E1

Ch A Enc oder Ch B Inp ut

Speed Mon ito r

E2

Ref . +24Vdc mA

A N1

On Sw1

J6 -1

A N2

On Sw2

J6 -3

J6 -2 J6 -4

RU N 2A 2 50 Vac m ax TEM P 2A 2 50 Vac m ax

0V

46/112


15 Vac

To c harge eq.

C oax cable

To antenna

U SB po rt

To PC

REV08-SEP15

5d. De 87 Hz-techniek Het is mogelijk door een speciale configuratie motoren met 230/400 V met een constante draaimoment te laten draaien tot 87 Hz. In een standaard installatie zal bij een uitgaande frequentie welke onder de nominale frequentie ligt, zoals bijvoorbeeld een met 20 Hz aangestuurde motor de spanning aan de klemmen van de wikkeling veel lager liggen dan de nominaal spanning. Wanneer de frequentie wordt opgevoerd dan zal ook de spanning stijgen om het draaimoment constant te houden. Zodra de nominale netfrequentie van bijvoorbeeld 50 Hz bereikt is, is ook de nominale spanning bereikt. Hierna is er geen mogelijkheid meer de van de frequentie omvormer af te geven spanning te verhogen. Zo zou dus bij een frequentie van bijvoorbeeld 75 Hz (om het draaimoment bij 50 Hz te behouden) een hogere spanning nodig zijn als de nominale spanning. Daarom is er een overgang bij 50 Hz van constant draaimoment naar contant vermogen (Graf. 1), waarbij het draaimoment omgekeerd evenredig afneemt met het hoger worden van het toerental . Er is echter een mogelijkheid het toerental te verhogen boven 50 Hz en tegelijkertijd het draaimoment constant te houden (Graf. 2): Een motor 230VΔ/400VY NIET in ster aansluiten (Afb. 9), zoals logisch zou zijn, maar in driehoek (Afb 10) aan te sluiten en de NEO-WiFi zo te programmeren (MOTOR DATA), als ware het dat deze met 230V 50Hz verzorgt wordt (Ampere like in the nameplate at 400V, multiplied for 1,74). Op deze manier is er bij het bereiken van 50 Hz nog speelruimte om de spanning proportioneel met de frequentie te verhogen. Welke frequentie met constant draaimoment kan bereikt worden zonder dat de motor over belast wordt? De parameter V/Hz (Volt tot Hertz) is lineair. De berekening voor een motor 230VΔ/400VY 50Hz ziet er als volgt uit: 400/230=1,739. 1,739 x 50 Hz = 87 Hz. De grenswaarde waar binnen een constant draaimoment mogelijk is bedraagt dus 87 Hz. Daarmee wordt de hoogste toegestane stroom pas bereikt wanneer de uitgangsspanning 400 volt is bij 87 Hz. Hieronder worden twee rekenvoorbeelden gegeven die rekening houden met twee verschillende spanningen en nominale frequentie voor motoren.

Motor 230/400 V 50 Hz 400/230= 1,739*50 Hz=

1,739 87 Hz

Hoogste frequentie bij constant draaimoment

Motor 220/380 V 60 Hz 380/220=

1,727

1,727*60Hz= 104 Hz Hoogste frequentie bij constant draaimoment. Eigenlijk zou de frequentie omvormer niet naar vermogen moeten worden gekenmerkt (Ze worden slechts uit gewoonte en omdat het eenvoudig is naar vermogen geclassificeerd), maar naar de uitgaande stroom in continu gebruik. Wanneer op het motorplaatje bij 230 Volt de nominaal stroom wordt aangegeven moet deze waarde onder de waarde liggen welke de frequentie omvormer toestaat I2n (Hoofdstuk „bedrijfsvoorschriften”), dan kan de techniek van de 87 Hz gebruikt worden.

47/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-3kW 400V + Mot 100LB-4 3kW 230/400V 50Hz aansluiting

(Graf.1)

NEO-WIFI 3kW 400V + Mot 90L-4 1,5kW 230/400V 50Hz aansluiting

(Graf.2)

48/112


REV08-SEP15

5e. Aansluiting externe apparatuur- NEO-WiFi-3

afbeelding 13 - Schema Powerboard - NEO-WiFi-3 - vorige versie 2.01

49/112


REV08-SEP15

afbeelding 13 - Schema Powerboard - NEO-WiFi-3 - vanaf versie 2.01

50/112


REV08-SEP15

afbeelding 13 - Schema Powerboard - NEO-WiFi-3 - vanaf versie 3.0

51/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-3 Aansluitklem 1 2 3

J6

4 +15V

functie maakcontact dat sluit als de motor is gestart. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max). maakcontact dat sluit als de IGBT-temperatuur boven de 50°C komt. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max). uitgang 15Vdc (max. 100mA)

EN

activeert de werking van de inverter met +15V (geen verbinding met 24Vdc)

D1

richting 1 (draairichting 1 motor)

D2 E1

richting 2 (draairichting 2 motor) J7

ingang encoder of proximitysensor (kanaal A)

E2

ingang encoder of proximitysensor (kanaal B)

SET

selectie van het communicatiekanaal analoge uitgang 1 (-10V…+10V) proportional to the motor speed between Vmin (0V) and Vmax (10V), with sign + for direction 1 and sign – for direction 2

VEL A B

J9

+15V

RS485 (voor Master-Slave-werking) of Modbus (vanaf maart 2014)

AN2

uitgang 15Vdc (max. 100mA) analoge ingang 1 (externe potentiometer / extern signaal v0-10 Vdc / 4-20mA) (via het toetsenbord versie 2.05, ook 4-20mA→Menu van de verdere functies ) analoge ingang 2 (externe potentiometer)

0V

0V dc

AN1

J10

aarde aarde L1

J4

fase 1 voeding inverter

L2


L3


U

U-fase-aansluiting motor

V

V-fase-aansluiting motor

W BRBR+

J5

W-fase-aansluiting motor aansluiting interne (opt. externe) remweerstanden of dc-rem

USB

PC-aansluiting

SW1 SW2

configureert voor 4-20 mA in ON-stand of 0-10V in OFF-stand (SW1→AN1; SW2→AN2)

15Vac

uitgang 15Vac HF voor inductielader

52/112


REV08-SEP15

afbeelding 13 (11) - Schema Powerboard - NEO-WiFi-11kW

53/112


REV08-SEP15

54/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-11 = NEO-WiFi-22 Aansluitklem AO2 0V AO1 0V 15V 5V

functie

J15

analoge uitgang 2 (0…+10V) voor de signalering van de binnentemperatuur van de IGBT-module (tussen 0 en 100°C). Geactiveerd vanaf V1.06

J14

analoge uitgang 1 (-10V…+10V) voor de signalering van de motorsnelheid (absolute waarde) en draairichting (+/- teken)

J16

uitgang 15Vdc (max. 100mA) uitgang 5Vdc (max. 100mA)

A+

ingang kanaal A+

A-

ingang kanaal A-

B+

ingang kanaal B+

BZ+

J11

ingang kanaal Bingang kanaal Z+

Z-

ingang kanaal Z-

0V

aardverbinding

0V

aardverbinding

A B A B

J10

ingang Modbus (vanaf maart 2014)

J9

RS485 Bus, voor groepswerking in Master-Slave-modus

15V

uitgang 15Vdc analoge ingang 1 (externe potentiometer / extern signaal v0-10 Vdc / 4-20mA) (via het toetsenbord versie 2.05, ook 4-20mA→Menu van de verdere functies ) analoge ingang 2 (externe potentiometer)

AN1 AN2 D2

J8

richting 2 (draairichting motor 2 op externe bediening)

D1

richting 1 (draairichting motor 1 op externe bediening)

SET

selectie van het communicatiekanaal (door dit contact te sluiten met 0V)

EN

activeert de werking van de motor (door dit contact te sluiten met 0V) (geen verbinding met 24Vdc)

0V

0Vdc

USB

PC-aansluiting

SW5

Niet geactiveerd dip 2 (OFF voor AN1 in spanning Vdc, ON voor AN1 in mA) dip 1 (OFF voor AN2 in spanning Vdc, ON voor AN2 in mA) Dip 1 and 2 ON for the RS485 load resistors (only for the first and the last of the NEOs in group putting ON the same dips in the NEOs in the middle there is risk of transmission failure) Niet geactiveerd

SW6 SW7 SW8

55/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-11 Aansluitklem 0V IND AC IND 0V DC FAN 12V DC FAN Ext FAN Ext FAN

J4


J1

relaisuitgang 12V interne koelingsventilator (deze sluit als de IGBT-temperatuur boven de 45°C komt)

J3

maakcontact dat sluit als de IGBT-temperatuur boven de 45°C komt, om een optionele externe ventilator te activeren.

ALARM ALARM MOT ON

J2

MOT ON BR+ BR-

J10

GND U V

functie

maakcontact dat sluit als er een alarmmelding is, die tegelijkertijd op het display wordt weergegeven. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max). maakcontact dat sluit als de motor start. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max). aansluiting interne (opt. externe) remweerstanden of dc-rem aardverbinding

J9

W-fase-aansluiting motor V-fase-aansluiting motor

W


L3

fase 1 voeding netinverter

L2 L1 GND

56/112

J5

fase 2 voeding netinverter fase 3 voeding netinverter aardverbinding


REV08-SEP15

NEO-WiFi-22 Aansluitklem AC IND 0V IND 12V DC FAN 0V DC FAN

J8


J6

relaisuitgang 12V optionele koelingsventilator (deze sluit als de IGBT-temperatuur boven de 45°C komt)

ALARM ALARM MOTOR ON

functie

J7

MOTOR ON

maakcontact dat sluit als er een alarmmelding is, die tegelijkertijd op het display wordt weergegeven. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max). maakcontact relais dat sluit als de motor start. Het is mogelijk om externe apparaten aan te sluiten (5 Ampere max, 250Vac max).

COM MAN MAN

J5

uitgang voeding voor eventuele eenfasige inductiekoelingsventilatoren

J11

aansluiting interne (opt. externe) remweerstanden of dc-rem

AVV BR+ BRGND W V

aardverbinding J4

W-fase-aansluiting motor V-fase-aansluiting motor

U


L1

fase 1 voeding netinverter

L2 L3 GND

57/112

J3

fase 2 voeding netinverter fase 3 voeding netinverter aardverbinding


REV08-SEP15

voorbeelden 

Om de stop en draairichting aan te sturen kunnen tussen de contacten +15V-D1-D2 / 0V-D1-D2 ook andere analoge hulpsturingen aangesloten worden, zoals uitgangen van microschakelaars of van de PLC. Voorbeeld: 3-Positie schakelaar (1 - 0 - 2) tussen de contacten +15V-D1-D2 / 0V-D1-D2 van het Powerboard (Afb. COM1). Afb.. (3) COM1 - NEO-WiFi-3

Afb. (11) COM1 - NEO-WiFi-11 / NEO-WiFi-22

58/112


REV08-SEP15

Indien nodig kan een extern contact worden aangesloten (afb COM2) tussen de contacten +15V- EN / 0V-EN (Activering ON bij gesloten contact). Afb. (3) COM2 - NEO-WiFi-3

Afb. (11) COM2 - NEO-WiFi-11 / NEO-WiFi-22

NEO-WIFI-3 wordt standaard met een jumper tussen de klemmen 15 V en EN (Afb. P). NEO-WIFI-11 wordt standaard met een jumper tussen de klemmen 0V en EN. Afb. P

Dit contact dient voor het functioneren van de NEO-Wi-Fi. Wanneer deze wordt verwijderd dan wordt het functioneren van de motor voorkomen. 59/112


REV08-SEP15



Mogelijke aansluiting: Voor groepscommunicatie tussen verschillende NEO-WiFi-apparaten de seriële Kabel RS485 op de juiste verbinding aansluiten, via aan beide contacten A en B van J2, Belangrijk is de polariteit van de aansluiten aan te houden op de verschillende apparaten (A met A en B met B) De verbinding tussen twee of meerdere frequentie omvormers over de seriële kabel de MASTER geschiedt op de basis van MASTER (de frequentie omvormer die de anderen aanstuurt ) en SLAVES (de frequentie omvormer die de status van de MASTER volgt: aan, uit en toerental) NEO-11 and NEO-22: SW7 Dip 1 and 2 ON for the RS485 load resistors (only for the first and the last of the NEOs in group - putting ON the same dips in the NEOs in the middle there is risk of transmission failure)

The commands that are copied by the Slaves are: on, off, speed. Therefore, if for example, the master is a 2-poles motor that rotates at 2800rpm, even a 4-poles slave will go at 2800rpm (the maximum frequency for each slave remains 100Hz, and therefore 2800rpm will be the maximum speed of this slave). To do so, it is obvious that even each individual NEO-WiFi slave must be programmed, to let him know the characteristics of the connected motor. The slaves must have a communication channel that differ than the master. When programming the slave, you can also set acceleration and deceleration ramps that differ from the one of the master, you can connect brake motors even if the master is a motor without brake, etc.. All NEO-WiFi (master and slaves) protection alarms keep working, including those of temperatures. NOTE: mod-bus control cannot be there with master-slave system work

60/112


REV08-SEP15



Mogelijke aansluiting: De toepassing voor het opnemen en analyseren van gebeurtenissen tijdens de levensduur van de frequentie omvormer kan middels een PC over de USB-interface op het powerboard geschieden. Hiertoe moet geschikte software worden aangeschaft en geïnstalleerd worden op de PC.

Zie hoofdstuk 9 „Analyse van gebeurtenissen”. USB: Let op: absoluut niet via een kabel op een PC aansluiten als de omvormer gevoed wordt; met NEO-3 mogelijke beschadiging van de USB-poort van de PC of ernstiger schade. Alleen aansluiten voor de diagnose van de geregistreerde alarmgebeurtenissen als de omvormer uitgeschakeld en van het net afgesloten is. Op elke kaart is een etiket toegevoegd dat voor dit gevaar vanr beschadiging van de computer waarschuwt

61/112


REV08-SEP15



Mogelijke aansluiting: NEO-WiFi-3: zijn twee analoge koppel ingangen (AN1 ANALOG INPUT 1, AN2 ANALOG INPUT 2):

NEO-Wifi-11 / NEO-WiFi-22: zijn twee analoge koppel ingangen (AN1 ANALOG INPUT 1, AN2 ANALOG INPUT 2):

 0-10V (AN1) / externe potentiometer (AN2) (Default)

 0-10V (AN1) / externe potentiometer (AN2) (Default)

 4-20 mA

 4-20 mA (dip SW6-2 ON)

When choosing 0-10V or 4-20mA in AN1, you must also modify the advanced functions menu settings

62/112


REV08-SEP15

Example: temperature sensor connection 0-10V (equivalent connection for pressure transducer). Use the +15V on the terminal block to directly power the probe and use a resistor to create a voltage divider. 

NEO-WiFi-11kW + NEO-WiFi-22



NEO-WiFi-3



63/112


REV08-SEP15

Example: temperature sensor connection 4-20mA (equivalent connection for pressure transducer). NEO-WiFi-11

NEO-WiFi-3

64/112


REV08-SEP15



Mogelijke aansluiting: REM voor de zelf remmend motor. Zie Afb. 11 en Afb. 12.



Mogelijke aansluiting: ENCODER. Afb. NL. Aansluiting ENCODER Motive-SICK VFS60A-TDPZ0-S01 voor controle van de terugkoppelingssnelheid:  +Vdc (RODE draad) op +15V;  -Vdc (BLAUWE draad) op 0V met de aarddraad;  uitgangen: signaal A in E1 (WITTE draad); signaal B in E2 (ROZE draad); OPMERKING 1: Het is raadzaam een encoder te gebruiken die op 256 impulsen /toer geprogrammeerd is. om het beste compromis te verkrijgen tussen de nauwkeurigheid van de terugkoppelingscontrole en de maximaal mogelijke snelheid van de rotor. Bij toepassingen waarbij een grotere nauwkeurigheid van de controle vereist wordt maar een lagere snelheid, kan een encoder worden gekozen die op 512 impulsen/toer geprogrammeerd is. OPMERKING 2 : with NEO-WiFi-11 and NEO-WiFi-22, it is necessary that the shaft rotation is clockwise. If you have a keypad with the rotation sense switch, this clockwise rotation sense corresponds to position 1

If the rotation is counter-clockwise, you must invert the position of the 2 encoder wires connected into A+ and A-. In case of wrong rotation sense or connection, the alarm of overcurrent will appear 

65/112

Mogelijke aansluiting: Bewegingssensor (alternatief voor de Encoder): Er kan ook een eventuele pulsteller (zonder een mogelijke bepaling van de draairichting) geïnstalleerd worden in de vorm van een bewegingssensor: +Vcc van naderingssensor op +15V en uitgangssignaal OUT van de naderingssensor op klem E1


REV08-SEP15

Afb. EN. aansluiting Encoder- NEO-WiFi-3

66/112


REV08-SEP15

Afb. EN. aansluiting Encoder - NEO-WiFi-11 + NEO-WiFi-22

67/112


REV08-SEP15

Afb. Motor met standard encoder en servokoeling:

68/112


REV08-SEP15

Mogelijke aansluiting: externe potentiometer (min 2,2KΏ max 4,7KΏ) AN2 (>Menu van de verdere functies)

69/112


REV08-SEP15

INTEM3X32A (optional) + NEO-WiFi-3

70/112


REV08-SEP15

INTEM3X32A (optional) + NEO-WiFi-11

71/112


REV08-SEP15

6. PROGRAMMEREN De voor de inbedrijfname en de programmering noodzakelijke werkzaamheden mogen uitsluitend door ervaren en gekwalificeerd personeel worden uitgevoerd. Het is noodzakelijk geschikt gereedschap en beschermmiddelen te gebruiken. De frequentie omvormer kan alleen worden bekrachtigd wanneer de kast gesloten is en alle installatie voorschriften wat betreft elektrische aansluitingen nauwkeuring zijn opgevolgd. De veiligheidsvoorschriften dienen altijd in acht te worden genomen.

6a. De oorspronkelijke instelling met communicatie tussen bedieningspaneel en de frequentie omvormer: Na uitvoering van de in hoofdstuk 4 van deze handleiding beschreven aansluitingen op de navolgende manier door gaan met het bedieningspaneel in de hand: 1. NEO-WiFi bekrachtigen 2. Sluit het contact met de klemmen +15V-SET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) (Afb. X) om de keuze van het communicatie kanaal (1-127) vrij te geven, of de frequentie 860..879 MHz.

Afb. X (3)

Fig. X (NEO-3)-June2014

72/112


REV08-SEP15

Afb. X (NEO-11) Bovendien: Het is nodig om de verbinding tussen +15V-SET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) (afb. X) o in geval van reset van het geheugen (alleen toegankelijk via het password), o in geval van invoer van de fabrieksgegevens (password: 541)

3.

. Via

het bedieningspaneel het Menu communicatie oproepen en de nummer van het gewenste kanaal tussen 1 en

127 ingeven (bijvoorbeeld kanaal 3:

). (nummer 1 is het door de fabriek ingesteld

kanaal) en bevestigen door op de knop ENTER snelle opeenvolging) de knop ESC

te drukken om het menu te verlaten en de data op te slaan 2 keer (in

indrukken (DATA SAVED)..

4. De verbinding +15V- SET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) (Afb. Y) verwijderen.

73/112


REV08-SEP15

Afb. Y (3)

Afb. Y (11)

5.

Na eerst het inductieve netdeel en de antenne weer aangesloten te hebben kan het deksel weer zorgvuldig gemonteerd worden.

CONNECTOR VOOR COAXIALE KABEL OP VERMOGEN: Gebruik voor de aansluiting van de coaxiale kabel op de vermogenskaart geen metalen gereedschap dat de zeer delicate elektronische SMD-onderdelen zou kunnen beschadigen.

74/112


REV08-SEP15

 Wanneer er meerdere NEO-WiFi-toestellen binnen een reikwijdte van 20 meter staan opgesteld, dan is de afstand bediening over meerdere motoren door middel van een bedieningspaneel en slechts één communicatie kanaal niet mogelijk.

In werkelijkheid is de continue communicatie tussen de frequentie omvormer en het bedieningspaneel een communicatie die niet alleen de data op het display aangeeft, maar een synchronisatie die de werking van de frequentie omvormer en het bedieningspaneel onderhoudt door data te vergelijken en bij te stellen.

75/112


REV08-SEP15

 Het is mogelijk om 2÷9 NEO-WiFi te synchroniseren over een bedieningspaneel, maar dan moeten deze met elkaar verbonden zijn in een MASTER-SLAVE configuratie. De SLAVES kunnen ook zonder bedieningspaneel werken, zodra deze geconfigureerd zijn via de RS485 aansluiting. (Aanwijzing: Gedurende de configuratie moeten de verbindingen +15VSET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) een voor een aangezet worden).

76/112


REV08-SEP15

 Aparte bediening van meerdere motoren en meerdere bedieningspanelen met verschillende kanalen tussen 1 en 127.

Wanneer op een afstand van minder dan 80 meter meerdere NEO-WIFI omvormers in dezelfde omgeving aanwezig zijn:  Om de code en de frequentie te wijzigen, het +15V- SET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) contact sluiten dat,eenmaal gesloten, gelijktijdig ook de werking van de motor zal belemmeren .  Bij twee of meerdere motors met NEO-WIFI omvormer, moeten voor de motors na de eerste motor (standaard met code: 1, MHz: 870) code- en frequentiewaarden worden ingesteld die verschillen van de eerste en verschillen van elkaar, om er zeker van te zijn dat geen enkel toetsenbord van een omvormer interfereert met het vermogen van een andere omvormer.  Zodra de frequentie gewijzigd is, is het noodzakelijk, opdat de omvormer en het bijbehorende toetsenbord op de nieuwe frequentie gessynchroniseerd kunnen worden, dat ze beiden worden uitgezet (door de vermogensvoeding van de omvormer te ontkoppelen en 5 seconden op de STOP-toets op het toetsenbord te drukken) en vervolgens weer worden aangezet (door het vermogen onder spanning te zetten en op het toetsenbord op



MODE te drukken). Als om een of andere reden de omvormer en het bijbehorende toetsenbord de communicatie verliezen, wat op het display wordt gemeld met " WAITING COMMUNICATION", moeten beiden uitgezet en weer aangezet worden. Als de communicatie niet wordt hersteld, de SET brug tussen +15V- SET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) sluiten, het vermogen voeden, het toetsenbord inschakelen en naar de functie "COMMUNICATIE" gaan die de active status van de code en de frequentie aangeeft (de symbolen # moeten verdwijnen). Wijzig eventueel en verlaat door twee maal op ESC (Druk in snelle opeenvolging) te drukken waardoor de gegevens automatisch zullen worden opgeslagen.

77/112


REV08-SEP15

 Een enkele frequentie omvormer kan niet door middel van verschillende bedieningspanelen gecontroleerd worden. Er zal dan een conflict situatie ontstaan.

6. Druk

knop voor het openen van het menu

7. De motor gegevens via het menu MOTOR DATA invoeren. Hiervoor de data zoals motorvermogen, nominale spanning en nominale stroom van het motorplaatje gebruiken.

8. Het hoofdmenu verlaten waarbij de ingestelde parameters automatisch worden opgeslagen (Druk

in snelle

opeenvolging)

78/112


REV08-SEP15

6b. Knoppen op het besturingspaneel

Knop

Beschrijving Voor het openen van het menu

START

Voor het starten van de motor/ het openen van een onderliggend menu of het openen van een functie, om waarde te veranderen. ENTER

Naar boven scrollen om door het menu te gaan of voor het verhogen van variabele waarden. Na de verandering de ENTER toets indrukken. During operation also allows to increase the speed of the motor (if set speed signal = internal speed), which is saved automatically after 10 seconds from the change Naar beneden scrollen om door het menu te gaan of voor het verlagen van variabele waarden. Na de verandering de ENTER toets indrukken. During operation also allows to decrease the speed of the motor (if set speed signal = internal speed), which is saved automatically after 10 seconds from the change STOP

ESC

om de motor uit te schakelen / om het onderliggende menu te verlaten (en wisselen naar het hoofdmenu). Om het hoofdmenu te verlaten en de motorbesturing te activeren and automatically saving the set data (Druk in snelle opeenvolging). Je moet het schrijven zien “DATA SAVED” Tabel 3: druktoetsen

79/112


REV08-SEP15

6c. LED’s op het bedieningspaneel

LED

Beschrijving

Power ON

Groen – Toont aan dat de spanning is ingeschakeld

Motor ON

Groen - Motor draait

Alarm

Rood - Toont aan dat er een storing is (zie de lijst met alarmen), wanneer ingeschakeld Tabel 4: Beschrijving van de LED’s

6d. Menu functies (V2.01): Menu

Onderliggend menu

Taal Communicatie

Motor gegevens OPMERKING: Voor de opgave van motor gegevens volg de gegevens op het motorplaatje

1. 2. 1.

Machinecode Radio frequentie Motorgrootte P2 [kW]

2. 3.

Nominale spanning [V] Nominale stroom[A] (set 107% of rated value of motor nameplate) Nominale frequentie [Hz] Nominaal toerental Cos φ Maximaal draaimoment slip

4. 5. 6. 7.

In het menu komen voor verdere functies

Verdere functies   

Data opslag/Reset



Ja: de ingestelde veranderingen worden opgeslagen Nee: De eerder ingestelde data worden weer hersteld Fabrieksinstelling Alle fabriekswaarden worden weer ingevoerd. Reset datageheugen (toegang middels geavanceerd password 541)

Beschrijving Italiano / Englisch 1. van 1 tot127 2. 860..879 MHz 1. 0.09 ÷ 3.0 (NEO-3); 0.09 ÷ 11.0 (NEO-11); 0.09 ÷ 22.0 (NEO-22) 2. 180 ÷ 460V 3. 0.6 ÷ 7A (NEO-3); 0.6 ÷ 22.0A (NEO-11); 0.6 ÷ 45.0A (NEO-22) 4. van 50 tot 100 5. van 700 tot 3550 6. van 0,50 tot 0,90 7. van 10 tot 50 % Voor het veranderen van het numerieke toegangspaswoord, (het door Motive standaardmatig gebruikte paswoord 1). Opslag van alle aangepaste waarden of herstel van de originele data. OPMERKING: Automatisch opslaan, zodra het Menu met functies wordt verlaten OPLETTEN: dat contact +15V- SET (NEO-3) / 0VSET (NEO-11/22) (afb. X) van het hoofdbord gesloten is. Via de reset van het datageheugen worden de gebeurtenissen gewist die tijdens de werkingsperiode van de omvormer geregistreerd werden. Dat contact +15VSET (NEO-3) / 0V-SET (NEO-11/22) (afb. X) van het hoofdbord gesloten is

Tabel 5: hoofdmenu 80/112


REV08-SEP15

6e. Menu van de verdere functies (V2.01): Menu van verdere functies

Onderliggend menu 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Interne snelheid [RPM] Rotatie [0, 1]; Maximale Toerental [% rpm] Minimale toerental [% rpm] Versnelling [s] Dosering[rpm/s] Max. Aanloopstroom [%]

Beschrijving 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

8. Magnetization [%]

8.

9. Joule remming

9.

Motorgrenzen

Stuur elementen

81/112

1. Vrijgave van herstart

1.

2. Tijd voor een herstart na Alarm [s]

2.

3. Start/Stop besturingen

3.

4. Snelheidssigaal

4.

5. Terugkoppeling 6. Aantal impulsen/toer intern deel

5. 6.

7. Aantal impulsen/toer decimaal deel

7.

8. RS485 Master Slave

8.

9. T/R fault stop (ON/OFF) deze functie is niet aanwezig op toetsenborden versie voor 2.01 en NEO-WiFi3 versie voor 2.01

9.


van 1 tot 6000 rpm (basis = 280 rpm) 0=rechtsom, 1=linksom; van 2 tot 200% of motor synchronous speed van 2 tot 100% of motor synchronous speed van 0.1 tot 99,9 van 0.1 tot 99,9 80 ÷ 150 (NEO-3) (default 150) 80 ÷ 200 (NEO-11) (default 160) 80 ÷ 150 (NEO-22) (default 150) van 70 tot 120 %. Afgesteld standaard op 100% Om deze waarde te verhogen dient de spanning naar de motor verhoogd te worden.(tot de maximale waarde van de net spanning minus de netspanning verliezen). Daarmee wordt de magnetische flux in de motor vergroot. Dit vergroot de onbelaste motor stroom en versterkt het koppel tot het verzadigingspunt van de motor. In het geval dat er elektrische trillingen vanuit de motor ontstaan kunnen deze verdwijnen door de procentuele waarde te verlagen. Doe dit in stapjes van 2 % per keer totdat een goed resultaat bereikt is van 100 tot 12700 [Joule]; standaard 300 (NEO-3) / 1000 (NEO-11/22), te verhogen als externe weerstanden worden gebruikt Het aantal herstarts na een stop veroorzaakt door stroom onderbreking of een alarm. (vrijgave/ geen vrijgave). Wachttijd voor een herstart na een stop veroorzaakt door alarm. Vanuit het toetsenbord/ vanuit het toetsenbord met keuzeschakelaar /afstandsbesturing Interne snelheid potentiometer toetsenbord externe potentiometer AN2 signaal 0-10V AN1; signaal 4-20mA AN1; Ring open / Encoder; Intern deel van het aantal impulsen/toer met encoder (vb. 256); Decimaal deel van het aantal impulsen/toer met encoder (es. 0); Nummer motor /totaal aantal motors in groep (1/1 standaard voor een motor– 1/2 master van 2 motors, 2/2 slave van 2 motors - max. aantal motors=8) Schakelt ingeschakeld (ON) de motor uit als de radiocommunicatie tussen het toetsenbord en de vermogensinverter ontbreekt; standaard ingesteld op OFF

REV08-SEP15

Elektromagnetische rem

PID-Factoren

Wanneer deze functie actief is dan wordt de elektromagnetische rem bij het starten van de motor bekrachtigd en bij het stoppen spanningloos gemaakt. 1. Elektromagnetisch rem: 1. Activering (ON=1)van de rem met ON=1/OFF=0 aansluitingen aan BR+ en BR- van de 2. verzorgingsspanning van de rem hoofdkaart. LET OP: de remweerstanden spoel steeds ontkoppelen; 2. Aansluit spanning uit 2 waarden te kiezen:: 104 V DC of180 V DC (Download het Handboek voor de DELPHI motoren via de website www.motive.it). Ter controle van het toerental terugmelding 1.

2.

Proportionele Factor Integrale Factor

1. 2.

Kproportioneel: 1-100. Vermenigvuldigt de fout van de referentiegrootte Kintegraal: 1-100. Vermenigvuldigt de integrale waarde van de fout

Instelling van datum en tijd; de SECONDEN Jaar: XX wijzigen om de klok te kunnen deblokkeren. Maand: XX klok instellen Dag: XX (functie gebaseerd op de klok The estimated duration of the clock battery type Uur: XX met batterij CR2430, uitsluitend CR2430 is 6-8 years. After its replacement you Minuut: XX in de modellen NEO 11 en 22) must reset the clock and modify the seconds to Seconde: XX unlock it.

Als de dagtimer geactiveerd is (ON), kunnen maximaal 5 programma’s (start/stop achtereenvolgens) binnen 24 uur worden ingesteld (start/stop achtereenvolgens). Deze programma’s worden elke dag herhaald, zonder dat onderscheidt tussen de verschillende weekdagen kan worden gemaakt:  P1: XX (Uur aan 1), YY (Min. aan 1); A1: ZZ (Uur uit 1); WW (Min uit 1);  P2: XX (Uur aan 2), YY (Min. aan 2); A1: ZZ (Uur uit 2); WW (Min uit 2);  P3: XX (Uur aan 3), YY (Min. aan 3); A1: ZZ (Uur uit 3); WW (Min uit 3);  P4: XX (Uur aan 4), YY (Min. aan 4); A1: ZZ (Uur uit 4); WW (Min uit 4);  P5: XX (Uur aan 5), YY (Min. aan 5); A1: ZZ (Uur uit 5); WW (Min uit 5).

Starttimer (functie gebaseerd op de klok Timer ON/OFF met batterij CR2430, uitsluitend in de modellen NEO 11 en 22)

Alarm opslag

82/112

Lijst van de opgeslagen fouten


Toont in chronologische volgorde (van de eerste tot de laatste) de laatste 99 alarm meldingen. (Hoofdstuk. 9), die gedurende de levensjaren van de frequentie omvormer opgetreden zijn. Deze gegevens worden in het geheugen opgeslagen en beschikbaar gesteld voor technische assistentie en reparatie door analyse via USB-aansluiting op de PC (LET OP: alleen met niet gevoede omvormer).

REV08-SEP15

MODBUS (see par. 6h)

1.

MB COMM ;

2.

Baude Rate;

2.

3.

modbus Code;

3.

1.

OFF/ ON / ON+KEY(default) ; OFF= modbus disabled; ON= programming and working only by MODBUS ON+KEY = Prgramming by MODBUS and working by keypad (including further remote wired commands and speed signals) 4800 – 9600 (default) – 14400 – 19200. It shows the bits speed transmission in bits/second The transmitted bits include start bits, data bits and parity bits (if used), and stop bits. However, only data bits are memorized. From 1 to 127 (default = 1)

Tabel 6: Menu met verdere functies

83/112


REV08-SEP15

6f. Gebruik

Met het indrukken van de START knop

(of via de schakelaar in geval met afstandsbediening door middel van

bekabeling) de motor starten – en het toerental via de keuze toetsen en/of , indien aanwezig de potentiometer, instellen. Eventueel de draairichting softwarematig en/of, wanneer aanwezig de keuze schakelaar 1-0-2 veranderen. Gedurende het bedrijf van de motor worden op het bedieningspaneel de navolgende informatie om en om gegeven:

Motor [Cos.Phi] Temperatuur van de omvormer

Door de motor opgenomen Wattage

toeren/min. Van de motor

Door de motor opgenomen Amperage

*Voltage naar de motor

**Frequentie naar de motor

Draairichting.

*The Volts to the motor are never as much as the Volts into the inverter from the net. The first stage in which any inverter rectifies the input voltage from ac to dc reduces about 8% the Volts. At a frequency lower than 100% of the net, such 8% effect disappears gradually, but it remains the following further falls of voltage. In fact, any inverter has further internal voltage falls of about 5-6V for diodes, IGBT bridge, and the inductance filter. So, with an input of 400V into an inverter, the voltage to the motor is about 362V at 100% frequency. The motor works anyway without any trouble because the inverter sets the magnetic flux according to such real voltage. **Hertz **: In speed control NEO-WiFi chases the RPM speed not the frequency Hz. If for example the motor torque increases, NEO-WiFi tends to compensates such higher resistance by increasing the Hz to the motor in order to maintain constant RPM. This is true both with and without encoder encoder (in the latter case less accurately calculated).

84/112


REV08-SEP15

Vanaf de toestenborden versie V1.12 (wordt twee seconden weergegeven bij het inschakelen van het toetsenbord), kan de batterijspanning worden weergegeven. Houd daarvoor de toets MODE

ingedrukt (16 hokjes = batterij opgeladen)

Let’s say that you used NEO-WiFi in a demo single phase power supply for which it isn’t designed. In such a version, the T/R communication of the keypad may waste more batteries power than the power supplied by the NEO embedded recharger, which is in fact designed for a three-phase connection. So, now the keypad batteries are down, you cannot give a proper three-phase connection to NEO-WiFi and you don’t have BLOCK. But you need to recharge the batteries anyway. The solution is the SLEEP MODE. Lay the

keypad inside NEO-Wifi recharging seat, then keep the keypad stop button pressed for 5 seconds. The keypad microprocessor will then shift to SLEEP MODE, which means that the microprocessor stops its functions, including T/R radio communication. In this way, even if in demo single phase power connection, the batteries will recharge. The display will show such a status. To go out from the sleep mode, you just have to take out of the recharging seat the keypad and put it back into it.

NEO-WiFi-11 en NEO-WiFi-22 kunnen uitsluitend worden bediend met toetsenborden geproduceerd in juli 2013 (toetsenbord versie V2.01, wordt twee seconden weergegeven bij het inschakelen van het toetsenbord)

85/112


REV08-SEP15

6f. Alarmen (vanaf versie V1.10)

1

Stroompiek

2

Overspanning Frequentie omvormer temperatuur Temperatuur bescherming van de motor

3 4 5

Probleem met de Encoder

6

Vrijgave off

7

Rotor geblokkeerd

8

Inversie IN-OUT

9

Te lage spanning

10

Communicatiefout

11

Overstroom

86/112

NEO -3

NEO -11

NEO -22

Onmiddellijk ingrijpen als gevolg van een kortsluiting Overspanning veroorzaakt door generator werking in vrijloop of onderspanning.

√

√

√

√

√

√

Overschrijden van de maximale temperatuur op de hoofdkaart. (86°C)

√

√

√

Temperatuur bescherming voor de motor

√

√

√

Alarm door een probleem met de Encoder welke gebruikt wordt voor een bedrijf met toerenregeling met terug melding. Vrijgave contact tussen +15V- EN(NEO-3) / 0V-EN (NEO-11/22) is open. Werkt alleen met toerenregeling via encoder (gesloten gedurende meer dan 10 seconden) Mogelijke Inversies fout van de ingaande en uitgaande kabel van de motor en netvoeding. De spanning is te laag om de motor onder een bepaalde belasting naar behoren te laten functioneren. Radiocommunicatiefout tussen toetsenbord en omvormer - mogelijke storingen op verzonden signaal of incompatibiliteit van de softwareversie van het toetsenbord en omvormer.

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

√

Intervention for current overload on NEO-WiFi output to the motor


REV08-SEP15

12

microprocessor temperature

Intervention for microprocessor overheat

×

√

√

13

phase U overcurrent

current overload on NEO-WiFi output to/by the motor on phase U

×

√

√

14

phase V overcurrent

current overload on NEO-WiFi output to/by the motor on phase V

×

√

√

15

phase W overcurrent

current overload on NEO-WiFi output to/by the motor on phase W

×

√

√

16

Braking peak

Overcurrent into the terminals BR+/BR-

×

√

√

17

Read error I1

current I1 read error, on phase U

×

√

√

18

Read error I2

current I2 read error, on phase V

×

√

√

19

Read error I3

current I3 read error, on phase W

×

√

√

20

Current imbalance

protection from high imbalance between the currents in the three phases (when imbalance> 5A)

×

√

√

21

phase U current peak

Short circuit protection localized on phase U

×

√

√

22

phase V current peak

Short circuit protection localized on phase V

×

√

√

23

phase W current peak

Short circuit protection localized on phase W

×

√

√

24

current leakage

protection in case of a high earth leakage current (> 5A)

×

√

√

25

Fan 2 current peak

short circuit on NEO-22 output line 2 for single-phase fan

×

×

√

26

Fan 1current peak

short circuit on NEO-22 output line 1 for single-phase auxiliary fan

×

×

√

27

Fan overcurrent

Overcurrent protection on NEO-22 output for single-phase auxiliary fan

×

×

√

28

AN1 out of limit

signal <3mA when set on 4-20mA

×

√

√

√ = activated alarm

Tabel 7: Menu met alarm functies

× = not activated alarm The restart after alarm must be preceded by a verification of the system, in order to find the reason of the alarm. Unconditioned restarts can lead to the product destruction and to a risk for the safety of the connected machines and the users. The alarm can be reset by using the button STOP. If it returns, contact the technical service.

87/112


REV08-SEP15

6h. MODBUS

MODBUS vanaf NEO-WiFi-3 version 3.01 NEO-WiFi-11 version 2.01 KEYPAD version 3.01

MODBUS protocol is connected to NEO-WiFi by using this RS-485 gate: NEO-WiFi-3 terminals A and B of J9

88/112

NEO-WiFi-11/22 terminals A and B of J9


REV08-SEP15

MODBUS communication can be controlled by PC or PLC or smartphone/tablets

A. Smartphone/tablet

Only for android

smarphone/tablets

device in the MOD-BUS RS-485

To make it work, it’s necessary to connect a bluetooth gate

1. Download the APP from play-store 2. Digit “Motive Neo”

or

3. Click on Motive NEO-WiFi icon 4. Start using it Motive NEO-WiFi APP is automatically in Italian or English (for all non-Italian users) depending by the settings of your smarphone/tablet.

89/112


REV08-SEP15

You can make now set the modbus communication (Section 5), program it (Section 3), command it (Section 2), monitor the work values (Section1), set the timer (Section 4)

90/112


REV08-SEP15

91/112


REV08-SEP15

B. PLC, modify the variables in the following tablechart “NEO-Wifi modbus Variables”.

C. PC: ask for the specific SW to motive and use a USB-RS485 converter

92/112


:

REV08-SEP15

Download here MOD-BUS NEO-WIFI Software for PC: http://motive.it/manuali/NEOWIFI_MODBUS.ZIP

System requirements Pentium IV or higher Windows 2000-XP-Vista-7-8-8.1 USB port .NET Framework 2.0 or higher (This should be already present on the most of PC). Software Installation Download the SW. Save the zip file on the desktop Please install the program using the executable file “installer.exe”. To run the program is recommended to log as administrator. Please follow the instructions till the end of this procedure.

At the end of the installation you will find a new icon the program

on your desktop. Click on the icon to run

Choose a language:

93/112


REV08-SEP15

Click on “Setup Communication” to start the communication PC-NEO:

Setup ”USB Serial Port”: To see on which COM gate it has been installed NEO, it is negessary to go to “device manager”

(control panel  device manager)  gates (COM and LPT)  USB Serial Port Setup ”ModBus Code”: After the USB setting, click on “Search Motor Code” and automatically the Software will synchronize NEO to the set communication channel (default 1); Setup ”Baude Rate”: baude rate is the communication speed between an inverter and a PC/PLC. Default here is 9600, because most of the applications are used with such speed.

94/112


REV08-SEP15

When Setup is done, in “PROGRAMMING” you can find 3 choices 1. Open File It permits you to modify settings of NEO WiFi:

Blue background numbers are those that you can modify. If you are connected to NEO-WiFi-11/22, you’ll be proposed to set also the automatic starts and stops. = SAVE the settings in the PC or directly into NEO-WiFi memory (if connected). = CANCELS modifications.

95/112


REV08-SEP15

2. New: It creates new settings for NEO-WiFi. Like for Open File, you can save the settings in the PC or directly into NEO-WiFi memory (if connected). 3. Connect: It connects directly to NEO-WiFi and shows all the settings. Any data that is modified, is automatically saved into NEO-WiFi memory. In the “Command” menu, you can verify the set data (on the left) and command the functioning (on the right)

=STOP =clockwise rotation =counterclockwise rotation

96/112


REV08-SEP15

In “ALARM HISTORY”, it is possible to see the history of all alarms in NEO-WiFi memory. Clicking on the PDF button, you can generate a PDF that shows such memory.

97/112


REV08-SEP15

NOTE:Not all the variables can be modified. In the column “Type” the letter R means “read only” and R/W means “Read and Write”

NEO-Wifi modbus Variables

0

R

Variable Definition inverter power

1

R

software version

2 3

R

last revision

4

R/W

Radio frequency-860

5

R/W

motor code radio communication

6 7 8

R/W R/W R/W

rated power rated voltage rated current

9

R/W

rated frequency

Hz

50

60

10

R/W

rpm

350

5950

11

R/W

rated rpm power factor cosφ

*100

50

95

12

R/W

Maximum torque slide

%

5

50

13

R/W

maximum speed

%of motor synchrono us speed

2

200

2

127

1

999

1

999

N° Type

14

R/W

minimum speed

15

R/W

acceleration

16

R/W

deceleration

98/112

UOM

Upper Limit

KW*10

30

220

days

0

0xffff

Mhz-860

0

19

1

127

KW*100 V A*10

9 180 6

2200 460 450

%of motor synchrono us speed seconds*1 0 seconds*1 0

Lower Limit Note


the value range, depends on the inverter type the value range, depends on the inverter type

REV08-SEP15

17

R/W

Maximum inrush current

18

R/W

rotation

19

R/W

internal speed

20

R/W

enable electromagnetic brake

21

R/W

voltage feed of the brake coil

22 23

R/W R/W

24

R/W

25

R/W

modbus code enable restart dead time after alarm

%In

rpm

V

seconds

start/stop source

80

200

0

1

minimum speed

maximum speed 0=OFF 9044=ON Before connecting the wires of the external braking resistances to the BR + and BRterminals, disconnect from the same terminals the wires of the internal resistances and isolate them.

65535

(104V) 0

(180V) 1

1 0

127 1

Modbus code of inverter 0=OFF, 1=ON

1

999

riavviamento dopo allarme

0

2

0=From keypad button and keypad selector 1=From keypad button only 2=External remote wired control

0

3

0 = Internal speed 1 = Keypad potentiometer 2 = AN2 external potentiometer 3 = Signal 0-10V on AN1 4 = Signal 4-20mA on AN1

R/W

speed signal

27

R/W

Encoder pulses/revolution integer

pulses/rev olution

0

9999

28

R/W

pulses/rev Encoder pulses/revolution olution/100 decimal 0

0

999

29

R/W

feedback

0

1

30

R/W

0

100

31

R/W

1

100

99/112

valid only when the start/stop source, is from keypad without selector

0

26

proportional factor integral factor

NEO 3 KW: 150% NEO 11 KW: 200% (7,5kW) 160% (11kW) Max NEO 22 KW: 150%


0=OFF 1=ON

REV08-SEP15

32

R

last alarm recorded

33

R/W

Braking Joules

J/100

0

6539

1

127

34 35

36

R/W

clock h

seconds*0 x10000

0

0xffff

To calculate follow this calculation: minutes * 60= result result + (Hour * 60 * 60)= result 1 result 1 + (Day * 60 * 60 * 24)= result 2 result 2 + (Month * 60 * 60 * 24 * 32) =result 3 result 3 + (Year * 60 * 60 * 24 * 32 * 13) =result 4 For the year write only the last two digits, for example 2014 must be 14 result 4 /65536= clock h without decimals if there are problems during calculation, please download the spreadsheet automatically from www.motive.it

37

R/W

clock l

seconds

0

0xffff

To calculate follow this calculation: minutes * 60= result result + (Hour * 60 * 60)= result 1 result 1 + (Day * 60 * 60 * 24)= result 2 result 2 + (Month * 60 * 60 * 24 * 32) =result 3 result 3 + (Year * 60 * 60 * 24 * 32 * 13) =result 4 For the year write only the last two digits, for example 2014 must be 14 result 4 – (clock h*65536 )= clock I without decimals if there are problems during calculation, please download the spreadsheet automatically from www.motive.it

38

R/W

100/112

magnetization

%

70

120


REV08-SEP15

39

40

41

R/W

R/W

R/W

T R fault stop

42

R

status rotation

43

R

status speed

44

45

46

47

R/W

R/W

R/W

R/W

101/112

start P1

stop A1

start P2

stop A2

2

1=ON+KEY, 2=ON ON = programming and operation only from modubs ON+KEY = programming from modbus and operation from keypad (External remote wired control/speed signal are included)

3

0=4800 1=9600 (Default) 2=14400 3=19200 bit/s

0

2

0=OFF 1=direction 1 2=direction 2 It's the position set on selector, received from the keyboard

minimum speed

maximum speed

0

modbus communication

baud rate

1

0=OFF, 1=ON; When this function is ON, it switches off the motor if: -The T/R radio communication between keypad and NEO is missing for more than 5 seconds; -The modbus communication (Variable 40=2) loses the signal from serial port RS485;

1

bit/s

rpm

minutes

minutes

minutes

minutes

0

0

0

0

0

It's the speed, received from the Keypad potentiometer

1439

to calcolate the value: hours*60+minutes if there are problems during calculation, please download the spreadsheet automatically from www.motive.it

1439


1439


1439



REV08-SEP15

48

49

50

51

52

R/W

R/W

R/W

R/W

R/W

start P3

stop A3

start P4

stop A4

start P5

minutes

minutes

minutes

minutes

minutes

minutes

1439


1439


1439


1439


1439


0

1439


0

0

0

0

0

53

R/W

stop A5

54

R/W

enable starts timer

0

1

55

R/W

save parameter

0

65535

to save the parameter, write 1 and next 541 (wait until it returns to 0 to confirm receipt)

56

R/W

reset factory data

0

65535

to reset at the factory data, write 1 and next 541 (wait until it returns to 0 to confirm receipt)

63

R/W

alarm saved

0

6539

show the last alarm saved, or the alarm corresponding to the number written

64

R

alarm type

1

28

0=OFF 1=ON

57 58 59 60 61 62

102/112


REV08-SEP15

65

R

time intervention alarm h

s*0x10000

0

0xffff

66

R

time intervention alarm I

s

0

0xffff

67

R

voltage during alarm intervention[V12]

V

-

-

68

R


V

-

-

69

R


V

-

-

70

R

current during alarm intervention[I1]

A*10

-

-

71

R


A*10

-

-

72

R


A*10

-

-

73

R

power during alarm intervention

W

-

-

74

R

voltage cpacitors during alarm intervention

Vdc

-

-

75

R

frequency during alarm intervention

Hz

-

-

76

R

power factor during alarm intervention

*100

-

-

103/112


REV08-SEP15

R

rpm during alarm intervention

rpm

-

-

78

R

IGBT temperature during alarm intervention

°C

-

-

79 80 81 82 83

R R R R

rpm W A*10 V

-

-

average value, measured in about 0.5s average value, measured in about 0.5s average value, measured in about 0.5s average value, measured in about 0.5s

84

R

°C

-

-

average value, measured in about 0.5s

85

R

*100

-

-

average value, measured in about 0.5s

0

2

0=OFF 1=direction 1 2=direction 2 Also without keypad selector

-

-

0

1

min speed

Max speed

77

rpm power I rms V rms IGBT temperature cosfi

86

R

current turn direction

87

R

frequency Hz

88

R

enable status

89

R

current speed from keypad selector

90

R

status relay motor ON

0

1

0=OFF 1=ON

91

R

status relay alarm

0

1

0=OFF 1=ON

92

R

status relay fan

0

1

0=OFF 1=ON

93

R

diagnostics inverter

95

R/W

error counter CRC

0

0xffff

96

R/W

error counter exception

0

0xffff

R/W

counter messages riceived

0

0xffff

Hz*10

rpm

0=OFF 1=ON

16-bit register with all status bits (download the table from www.motive.it)

94

97

104/112


REV08-SEP15

98

R/W

counter messages riceived without reply

99

R/W

counter messages NAK

0

0xffff

100 R/W

counter messages with slave occuped

0

0xffff

101 R/W

counter messages overrun

0

0xffff

105 R/W

modbus command rotation

0

2

106 R/W

modbus command speed rpm

rpm

min speed

Max speed

107 R/W

modbus command position h

n.pulses*0 x10000

0

0xffff

Encoder pulses/revolution integer

108 R/W

modbus command position l

n.pulses

0

0xffff

Encoder pulses/revolution decimal

109 R/W

modbus command acceleration

second*10

1

999

110 R/W

modbus command deceleration

second*10

1

999

111 R/W

enable modbus command

0

1

0

0xffff

102 103 104

105/112


0=OFF 1=ON Direction 1 (Default) 2=ON Direction 2

with the value 1 the variable from 105 to 110 are enabled (R/W)

REV08-SEP15

7.WAARSCHUWINGEN EN RISICO'S De instructies moeten worden gelezen en strikt worden nageleefd door wie de uiteindelijke installatie doet en door de gebruiker. Ze moeten vooral ter beschikking worden gesteld aan al het personeel dat zorgt voor de installatie, de kalibratie en het onderhoud van het apparaat. Kwalificatie van het personeel De installatie , de inbedrijfname en het onderhoud van het apparaat mag alleen worden uitgevoerd door technisch gekwalificeerd personeel dat zich bewust is van de risico's die het gebruik van dit apparaat meebrengt. Gevaren voor het niet naleven van de veiligheidsvoorschriften. Met het niet naleven van de veiligheidsvoorschriften worden niet alleen personen in een gevaarlijke situatie gebracht en apparatuur beschadigd, maar het zal ook onherroepelijk leiden tot het vervallen van garantie aanspraken. Gevolgen voor het niet naleven van veiligheidseisen kunnen zijn: - Falen tot activeren van sommige systeem functies - Gevaar voor personen als gevolg van elektrische en mechanische gebeurtenissen. Veiligheidseisen voor de gebruiker Alle veiligheidsvoorschriften moeten worden toegepast en nageleefd. De bediening van de apparatuur moet in een positie zijn waarin de werking van het hele systeem zichtbaar is. Veiligheidseisen voor montage en inspectie De opdrachtgever moet er voor zorgen dat de montage, de inspectie en onderhoudswerkzaamheden worden uitgevoerd door gekwalificeerd en bevoegd personeel en dat deze instructies zorgvuldig zijn gelezen en worden opgevolgd. Alle werkzaamheden aan de apparaten en machines mogen uitsluiten geschieden bij uitgeschakelde machines. Onderdelen Alle originele onderdelen en accessoires van de leverancier zijn een integraal onderdeel van de veiligheid van de apparatuur. Het gebruik van niet originele onderdelen of accessoires kan de veiligheid in gevaar brengen en maakt de garantie ongeldig. Op de microprocessoren zijn op de kaarten ETIKETTEN aangebracht om het model van de omvormer, het serienummer van de productie en de datumcode van de fabricage (maand/jaar) te melden. Indien deze etiketten worden verwijderd en/of gewist, vervalt de garantie van de omvormer of van het toetsenbord. Belastingen met hoge inertia. Hoe sneller de motor vertraagt hoe meer de motor moet werken onder een regeneratief toerental en zal de energie terug voeren naar de frequentie omvormer. De spanning op de tussenkring van de omvormer kan tot zo'n grote hoogte stijgen dat de overtollige energie moet worden overgebracht naar een extern absorptie systeem in de vorm van een remweerstand. Deze remweerstanden worden gebruikt om deze energie te absorberen en om te zetten in warmte die aan de omgeving zal moeten worden afgevoerd. Het gebruik van rem weerstanden (op klemmen BR+ en BR- ) kan werkcycli, gekenmerkt door lange , zeer snel optredende of met grote regelmaat terugkerende regeneratieve (remmende) werking ondervangen.

106/112


REV08-SEP15

WAARSCHUWING: Bij motoren die zeer hoog belast worden door remmende werking en/of in samenhang met grote massatraagheden moeten extra externe weerstanden gebruikt worden met een weerstandswaarde 300 ohm ±10% (NEO-WiFi-3); 110 ohm ±10% (NEO-WiFi-11 / NEO-WiFi-22). Voordat de draden van de externe weerstanden aan de klemmen BR+ en BR- worden aangesloten moeten van de klemmen de aanwezige interne weerstanden losgenomen en geïsoleerd worden. NEO-WiFi-3:

107/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi-11 / NEO-WiFi-22:

1

2

3 Let op! De in het handboek gegeven aanwijzingen vervangen op geen wijze de geldende voorschriften wat betreft veiligheidseisen, maar moeten gezien worden als een additie tot deze normen.

108/112


REV08-SEP15

NEODYMIUM magneten: Waarschuwingen Waarschuwing

Pacemakers Magneten kunnen de werking van pacemakers en geïmplanteerde defibrillatoren beïnvloeden. Een pacemaker kan in de teststand worden geschakeld en een gevoel van onwelzijn veroorzaken. Een defibrillator werkt eventueel niet meer.  

Voorzichtig

Houd als drager van dit soort apparaten voldoende afstand van magneten. Waarschuw dragers van zulke apparaten dat ze niet in de buurt van magneten mogen komen.

Magnetisch veld Magneten wekken een verreikend, sterk magneetveld op. Ze kunnen onder andere televisies en laptops, harde schijven van computers, kredietkaarten en EC-pasjes, digitale opslagmedia, mechanische horloges, hoortoestellen en luidsprekers beschadigen. 

Houd magneten uit de buurt van alle apparaten en voorwerpen die door sterke magneetvelden kunnen worden beschadigd.

Niet wassen met water onder druk

109/112


REV08-SEP15

KONFORMATIE VERKLARING De onderneming Motive S.r.l. Met zetel in Castenedolo (BS) - Italië Verklaart onder haar uitsluitende eigen verantwoordelijkheid , dat het systeem Frequentie omvormers van het type „NEO-WiFi” geconstrueerd wordt in overeenstemming met de volgende internationale richtlijnen (laatste uitgave). 

             

EN60034-5. Drehende elektrische Maschinen: Definition der Schutzarten EN 60034-6. Drehende elektrische Maschinen: Einteilung der Kühlverfahren EN60034-7. Drehende elektrische Maschinen - Teil 7: Klassifizierung für Bauarten, der Aufstellungsarten und der Klemmkasten-Lage EN60034-8. Anschlussbezeichnungen und Drehsinn für drehende elektrische Maschinen EN60034-30. Drehende elektrische Maschinen: Wirkungsgrad-Klassifizierung von Drehstrommotoren mit einer Drehzahl. EN50347. Drehstromasynchronmotoren für den Allgemeingebrauch mit standardisierten Abmessungen und Leistungen Baugrößen 56 bis 315 und Flanschgrößen 65 bis 740 EN60335-1. Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke EN 60335-2-41. Sicherheit elektrischer Geräte für den Hausgebrauch und ähnliche Zwecke - Teil 2: Besondere Anforderungen für Pumpen EN 55014-2, Elektromagnetische Verträglichkeit. Anforderungen an Haushaltgeräte, Elektrowerkzeuge und ähnliche Elektrogeräte Teil 2: Störfestigkeit EN 61000-3-2, Grenzwerte für Oberschwingungsströme (Geräte-Eingangsstrom <= 16 A je Leiter). EN 61000-3-3. Begrenzung von Spannungsänderungen, Spannungsschwankungen und Flicker in NiederspannungsVersorgungsnetzen für Geräte mit einem Bemessungsstrom <=16 A. EN 61000-3-12. Grenzwerte - Grenzwerte für Oberschwingungsströme, verursacht von Geräten und Einrichtungen mit einem Eingangsstrom über 16A und <= 75A je Leiter, die zum Anschluss an öffentliche Niederspannungsnetze vorgesehen sind EN 61000-6-4. Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV): Teil 6-4: Fachgrundnormen - Störaussendung für Industriebereiche EN 50178. Ausrüstung von Starkstromanlagen mit elektronischen Betriebsmitteln ETSI 301 489-3 Electromagnetic compatibility standard for radio equipment. Part 3: Specific conditions for Short-Range Devices (SRD) operating on frequencies between 9 kHz and 40 GHz NEO-WiFi-3 Cat. C1

EMC voor HUISHOUDELIJKE, COMMERCIËLE EN LICHT INDUSTRIËLE OMGEVING (ref. EN 50081-1, p. 5) EMC voor INDUSTRIËLE OMGEVING (ref. EN 50081-1, punt 5)

JA (vanaf versie 2.01)

NEO-WiFi-11 NEO-WiFi-22 Cat. C2 optioneel

JA

JA

und entsprechen folgenden Richtlinien  

Niederspannungsrichtlinie (LVD) 20014/35/CE Richtlinie über elektromagnetische Verträglichkeit (EMC) 2004/108/EG



Richtlinie zur Schaffung eines Rahmens für die Festlegung von Anforderungen an die umweltgerechte Gestaltung energieverbrauchsrelevanter Produkte 2009/125/EG Die Maschinenrichtline (MD) 2006/42/EG schließt bei der Definition ihres Anwendungsbereichs die Elektromotoren ausdrücklich aus (Art.1, Absatz 2) Castenedolo, 1. Januar 2013 110/112


REV08-SEP15

Der gesetzliche Vertreter

9. OVERZICHT ANALYSE Deze software is een hulpmiddel welke uitsluitend aan Motive service centers ter beschikking wordt gesteld. Het is bedoeld voor de verificatie van mogelijke afwijkingen of storingen. In feite:  Het fungeert als ware het een zwarte doos, voor diagnose en analyse van problemen bij speciale inzet gevallen met een frequentie omvormer. Het heeft de mogelijkheid ruim 8000 gebeurtenissen op te slaan die zich voordoen na verloop van tijd.  Toont alle elektrische grootheden ten tijde van optredende alarmen, die zich gedurende het bedrijf met het product voordoen.  Telt het aantal bedrijfs-uren bij ingeschakelde frequentie omvormer en draaiende motor.  Toont tijdgrafieken van elektrische grootheden tijdgrafieken, spanning en stroom.  Toont het histogram van de gebeurtenissen die zich hebben voorgedaan in de loop van tijd, en geeft de mogelijkheid regelmatig of zelden optredende gebeurtenissen te beoordelen..

Link to download the manual: http://motive.it/manuali/manuale-NEO-WiFi-engANALYZER_SOFTWARE.pdf

De boven getoonde beelden zijn slechts indicatief. Voor meer informatie verwijzen wij naar het SW handboek.

111/112


REV08-SEP15

Alle gegevens worden met de grootste zorgvuldigheid verzameld en gecontroleerd. Wij nemen echter geen verantwoording voor mogelijke fouten en/of weglatingen. Motive srl. Kan op ieder moment naar eigen goeddunken de eigenschappen van het product wijzigen.

Motive srl www.motive.it [email protected] Tel: +39 030 2677087 Fax: +39 030 2677125

112/112


REV08-SEP15

NEO-WiFi Technisch Handboek

Recommend Documents