Nem romboló régészeti módszerek – a paletta Képelemzés
Geodézia
Légirégészet UAV
GIS
fotó3D Próbaásatás
Terepbejárás Geofizikai mérés
Régészeti célú légi felderítés
Képelemzés
Jelenségek bemérése gabonában
Légifotózáshoz használt eszközök • Repülőgép • Pro – Hagyományos módszer, nagy múltra tekint vissza – Teljesen szabadon hagyott kezek (nem kell figyelni a vezetésre) – „Korlátlanul” felvihetők eszközök, nincs súly- és mennyiségi korlát – Több idő van a szemlélődésre • Kontra – Költséges – Nem a legjobb megoldás merőleges tengelyű fotók készítésére – Viszonylag nagy sebességgel közlekedik a repülő
Légifotózáshoz használt eszközök
• Háti motoros siklóernyő • Pro
– Hatékony eszköze a légi fotózásnak – Költséghatékony – Viszonylag nagy terület alacsony költségen berepülhető – Sok esetben a megnyúló árnyékok miatt lelőhelyfelderítésre is alkalmas – Lassú sebessége miatt éles képek készíthetők
• Kontra
– Időjárás érzékeny, legjobb a kora reggeli vagy késő esti időszak (termik mentes idő) – Ez a fényviszonyok miatt nem mindig a legkedvezőbb – Speciális szakembert igénylő módszer (egyik kéz mindig foglalt) – Videózásra nehezen használható, hátimotor rezonancia
Légifotózáshoz használt eszközök • Héliumos ballon • Pro – – – – –
Alacsony bekerülési költség Egyszerű irányítás Gyors eredmény Nagy magasság, „nincs korlátja” Modell eszközzel összekötve nagy jövője lehet
• Kontra – – – – – –
Költséges beruházás (hélium, visszafejtő) Nem irányítható tökéletesen távirányítás nélkül Függőleges mozgásra képes csupán Súlykorlátot a ballon mérete jelent, viszonylag nagy ballon kell kis súlyhoz is Időjárás érzékeny (szél) Biztosító kötél gyakran látható
Kopter (Quadro- , Hexa-, Octokopter) • • • • •
Multirotoros helikopter 4, 6, 8 motoros repülő eszköz (4, 6, 8 szabályzó) Repülés közben stabilizálja magát Érzékelő szenzorok és mikroprocesszoros számítógép Külön kamera forgató és stabilizáló rendszer • Modulárisan bővíthető a tudása • Modulok (fedélzeti elektronika): – Flight Ctrl (repülőgép irányítás, stabilizálás) – Navi Ctrl (pozíció tartás, végpont repülés, RTH) – GPS – Iránytű
Kopter műszerek • • • • • • • • •
Giroszkópok GPS Integrált gyorsulásmérők Elektronikus iránytű Barometrikus magasságmérő szenzorok Egyedi, a feladatra optimalizált processzor Gyors motorvezérlő szabályzók Skálázható repülésirányító rendszer Grafikus program segítségével programozható a kopter USB porton keresztül
Kopter munka közben
Kopter pro és kontra • Pro – Merőleges tengelyű és látvány fotózásra kiváló – Szobrok, épületek fotó3D felmérése – Folyamatos légi fotózás – Kis szállítási méret – Viszonylagos nagy terhelhetőség – Szélállóság egy bizonyos szintig – Mobilitás a pilótának is (5,8 GHz) – Kis helyen fel- és leszáll
• Kontra – – – – – –
Rövid repülési idő (8-12 perc) Sérülékeny szerkezet, baj esetén nincs felhajtó erő, ami csökkentené a leesést Nagy bekerülési költség Időjárás érzékeny, de nem szükséges teljes szélcsend Nehezen vezethető, tapasztalt pilóta kell hozzá Nagyobb magasságban könnyen összekeverednek az irányok vagy eltűnik
FPV repülő I.
• Modellezés jelentős fejlődésen ment keresztül az elmúlt évtizedekben • Kifejlődött egy új ága, az FPV repülés (First Person View) • A gépünkben virtuálisan magunk is felszállhatunk • A videó kamerán keresztül közvetített képen keresztül vezethetjük a gépet, nézhetjük a környezetet • Úgy vezetjük a gépet, mintha magunk is bent ülnénk a gépben (repülőgép szimulátor)
FPV repülő II. • Kezdetben „hagyományos” modell repülők voltak • Ma már speciálisan erre a célra kialakított repülőket is forgalmaznak • Twinstar előnyei: – – – –
Stabil repülés Hosszú repülési idő Jól bírja a túlterhelést (2-3 kg is belefér) Dupla motor, biztonságosabb repülés
FPV repülő – Robotpilóta I.
– Intelligens elektronikus áramkör, robot – Elsődleges érzékelők a giroszkópok, a GPS és az iránytű – Stabilitás után már csak annyi a feladat, hogy megfelelő irányban és magasságban kell tartani a gépet – GPS adatokat használ (pozíció, sebesség, magasság)
FPV repülő – Robotpilóta II. – Tudás • 5 repülési mód – Szabad repülés, robotpilóta nem avatkozik bele (inaktív) – Stabil mód, stabilizálja a gépet – Trainer mód (megadott korlátok közötti biztonságos gyakorló repülés) – RTH funkció, visszarepül a starthelyre, felette köröz 100 méteren (jelvesztésnél is – biztonságos) – Útvonal repülés, teljes robotpilóta mód » Végpont repülés (Google Maps), előre programozott pontokhoz repül a beállított magasságon
• Teljes repülési adatsor lementhető SD kártyára rögzíthető
OSD
– Pilóta a képen látható információk alapján tájékozódik, mint egy számítógépes szimuláció során – Fedélzeti műszer együttes a mérési adatokat a videó jelhez keveri és az élő videó képben megjeleníti (telemetriai adatok) – Sok tekintetben hasonlít a hadászati repülőgépek szélvédőjére kivetített képhez és adatokhoz – A rendszer lelke a GPS, pontos adatokat ad a gép helyzetéről – Az adatokat a robot pilota processzora kiszámítja, elemzi – Rendszer lényege a biztonságosabb repülés
FPV repülő pro és kontra • Pro – Stabil, nyugodt repülés – Robotpilóta segítségével van idő a „nézelődésre”, lelőhely kutatásra és közvetlen környezetének vizsgálatára – Nagy repülési idő (40-60 perc) – Robotpilóta segítségével rendkívüli tudással ruházható fel – Ortofotók készítésére is alkalmas a robotpilóta útvonalrepülésével összekapcsolva
• Kontra – Időjárás érzékeny – Tapasztalt pilóta kell hozzá
FPV repülő munka közben
FPV megfigyelések
Speciális kiegészítők – Videó rendszer • Videó rendszer – Speciális fedélzeti kamera (Gopro, biztonsági kamerák) – Egy kamera a vezetéshez, egy kamera a HD felvételek elkészítéséhez – Speciális videó-adó rendszer közvetíti a jelet a földre – Fontos a kis súly – Videó adó (repülőgépben) – Videó vevő (földön), két videó vevő alkotja a rendszert, Diversity – Videó szemüveg a vezetéshez
Speciális kiegészítők – LRS rendszer
• LRS rendszer – Távirányító átalakítása, hatótáv növelés – Alap esetben 2-3 km – Megnövelt hatótáv (10 km)
Felhasználhatóság • • • • • • • •
Lelőhelyek felderítése Együttműködés a döntés előkészítésben Hatékony lelőhely-felderítés (jelenleg 50% körül járunk) Prediktív régészeti módszerek egyik fontos eszköze Állapotkövetés (monitoring) és kiterjedés vizsgálat Dokumentálás Terepi dokumentáció kiegészítése és ellenőrzése Nem romboló régészeti módszer!
Szerepük a régészetben • Kopter – Lelőhelyek folyamatos fotózása, dokumentálása – Adott lelőhely dokumentálása – Egyéb szakmák számára is hasznosítható
• FPV repülő – Lelőhely felderítés – Hatékonyan segítheti a nagyberuházások előtti régészeti kutatásokat – Egyéb szakmák számára is hasznosítható
Megfigyeléseink
A régész szemével…
Multikopter régészeti ásatáson
Fotó 3D – a dokumentáció új iránya?
Fotó 3D – a dokumentáció új iránya?
Köszönjük a figyelmet! FELVÉTELEK: BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT, SCHNUR TAMÁS, SZABÓ MÁTÉ, SZALÁNCZAY PÉTER
SZABÓ MÁTÉ E-MAIL:
[email protected] HTTP://PLT.BTK.PTE.HU LEGIREGESZ.BLOG.HU
BALOGH ANDRÁS, SANDÓ NORBERT E-MAIL:
[email protected] WWW.PAZIRIK.HU
