NC alapismeretek Dr. Zsiga Zoltán főiskolai docens Miskolci Egyetem, Szerszámgépek Tanszéke

Miskolci Egyetem Szerszámgépek Tanszéke

Dr. Zsiga Zoltán:NC alapismeretek

NC alapismeretek

Dr. Zsiga Zoltán főiskolai docens

Miskolci Egyetem, Szerszámgépek Tanszéke

Miskolc, 2006-2007

1

Szerszámgépek, 4. félév BSC



Tartalom

NC/CNC technika alapjai CNC gépek jellegzetes építőelemei Tipikus CNC gépek CNC gépek kézi programozásának alapjai Kézi programozási mintapélda

Miskolc, 2006-2007

2




A diszkrét gyártási folyamatok jellemzői: » A munkadarabok és gyártási részfolyamataik időben és térben elhatárolhatóak » A folyamatok ciklikusak, s ehhez jellemzően alkalmasak a programvezérelt gyártóeszközök » Irányításuk összetett, sok funkcióra irányuló tevékenység, melyben a számítógép alkalmazásának különös jelentősége van A technikai fejlődés ma már lehetővé teszi és megköveteli a számítógép alkalmazását a termelő rendszerek, a termelési és gyártási folyamatok – irányítása – tervezése terén egyaránt.

A számítógépet integrált rendszerben használó rendszerek a CIM rendszerek (Computer Integrated Manufacturing)

Miskolc, 2006-2007

3




A CIM modellje

Vállalat irányitás Igazgatás, ügyvitel MIS Konstrukciós terv. CAD

Központi adatbázis

Technológiai terv. CAPP

Termelés tervezés PPS

Anyaggazdálk., raktározás CAST

Anyag, Energia

Miskolc, 2006-2007

Gyártásirányitás CAM

Minõségbiztositás CAQA

Technológiai folyamatok CNC, ROC, PLC, FMS, FMC, AGV

4

Termék




A diszkrét gyártási folyamatok jellegzetes automatizált gyártóeszközei Merev programú, kötött ütemű gépek

Tömegszerűség

Gépsorok Célgépek Átállitható gépek

M echanikus autom ata Ütközős programvez.

Rugalmasan programozható rendszerek

FMS FM C MC CNC

Rugalm asság, termék sokféleség

Miskolc, 2006-2007

5




Mi az NC? Az NC vezérlés bonyolult (technológiai) berendezés irányítására szolgáló módszer és eszköz, amely: – Számítógép alapú (CNC) – Digitális – Rugalmasan programozható – A program utasítások számjegyes formában megadott adatok vagy kódok – A programot számjegyes formában tárolja – A vezérlés valósidejű, a mozgáspályákat valós időben generálja A technológiai folyamatok elemeikre bonthatóak, melyek számadatokkal vagy kódokkal megadhatóak, az elemek a gépi funkciók

Miskolc, 2006-2007

6




Az NC vezérlés alapelve A z N C alapelve Z F

S

z3 z1 z2

Y

xk

Miskolc, 2006-2007

yk

7

Gépi funkciók és az N C utasítások kapcsolata

X

N 5G00X(x k )Y(y k )Z(z 3 )S500F0.2M4 N 10Z(z 1 )M8 N 15G1Z(z 2 )F0.2 N 20G00Z(z 1 ) N 25Z(z 3 )M5M9 ............. X




NC/CNC vezérlések jellemzői Az NC (KNC) vezérlés fő jellemzői

A CNC vezérlések fő jellemzői • Szabadon programozható logika (nem a felhasználó!) • Számítógépes programbevitel • Tárolt alkatrészprogram • Programszerkesztés, javítás, helyszíni programírás • On, Off szimuláció • Rendszerbe kapcsolhatóság FMS, FMC, DNC • Nagy számú NC funkció

• Rögzített logika • Lyukszalagos, mágnesszalagos programbevitel • Nincs programtárolás • Nincs program javítási, szerkesztési lehetőség • NC funkciók száma korlátozott

A mai gyakorlatban már kizárólag CNC gépeket építenek!

Miskolc, 2006-2007

8




Az NC, CNC technika alkalmazási területei (a teljesség igénye nélkül)

• Forgácsoló szerszámgépek » Marógépek, Fúró-maró megmunkáló központok » Esztergák, Eszterga megmunkáló központok » Fogazógépek » Köszörűgépek • Forgács nélküli alakítógépek » Lemezalakító gépek, élhajlítók, ollók, kivágók, megmunkáló központok » Csőhajlítók • Különleges technológiák gépei » Lézeres kivágók » Vízsugaras kivágók » Fröccsöntő gépek » Szikraforgácsolók • Faipari megmunkálógépek • Mérőgépek • Robotok

Miskolc, 2006-2007

9




CNC alkalmazási példa

Homlokoldali megmunkálás eszterga megmunkálóközponton 1. 2. 3. 4. 5. 6.

Radiális horony Kiemelés Íves felület Egyenes oldal marás bekezdés Egyenes oldal marás Egyenes oldal marás

Pozícionálható főorsó (C) Forgószerszám (maró)

Miskolc, 2006-2007

10




CNC alkalmazási példa Lézeres lemezmegmunkáló gép

Miskolc, 2006-2007

11




CNC alkalmazási példa Vizsugaras megmunkálógép

Miskolc, 2006-2007

12




CNC alkalmazási példa

Huzalos szikraforgácsoló gép 5D CNC vezérlés

Miskolc, 2006-2007

13




CNC alkalmazási példa Kétgépes rugalmas gyártócella (FMC)

Miskolc, 2006-2007

14




A CNC technika alkalmazásának hatásai Közvetlen előnyök – Bonyolult felületek gyárthatóak viszonylag egyszerűen és gazdaságosan (kúp, gömb, menet, szabad felület, stb.) – Egyenletes az egyes gyártmányok minősége, egyszerűbb szerelési feladatok – Nagyobb termelékenység, rövidebb mellékidők (szerszámcserélők, mérőrendszerek, pozicionáló rendszerek) – Univerzális befogó és felfogó készülékek alkalmazhatóak – Egy felfogásban komplexebb készremunkálás – A technológia racionalizálási lehetősége (megmunkáló ciklusok, forgácsolási stratégiák) – Egyszerű, szabványos szerszámok alkalmazási lehetősége (pályagenerálás) Miskolc, 2006-2007

15




A CNC technika alkalmazásának hatásai Közvetett előnyök – Nagyobb technológiai fegyelmet kíván, növeli a technikai, technológiai kultúra színvonalát – A gyártmánytervezés nagyobb szabadsága – Magasabban kvalifikált kezelő személyzet – Csökkennek a szubjektív hibák – Rendszerbe szervezhetőek – Biztosabb gyártástervezés, pontosabb gyártásütemezés – Raktározási költségek csökkennek

Miskolc, 2006-2007

16




A CNC technika alkalmazásának hatásai

Hátrányok – Viszonylag nagy beszerzési költség, magas gépköltség – Szigorúbb, költségesebb előgyártmány – Fegyelmezettebb környezet, pontos szerszám, program és munkadarab ellátás (ez természetesen egyben előny is!) Az előnyök biztosításához természetesen az NC gépek építése is fokozott igényeket támaszt a gyártókkal szemben: korszerű eszközök, technikák, elvek alkalmazását.

Miskolc, 2006-2007

17




Tipikus CNC gépek Az EPA-320-01 Sinumerik 810T CNC eszterga 1. Felépitési vázlat

Miskolc, 2006-2007

18




Tipikus CNC gépek 2. Főhajtás és fordulatszám ábra

Miskolc, 2006-2007

19




Tipikus CNC gépek 3. Teljesitmény-nyomaték karakterisztika

Miskolc, 2006-2007

20




Tipikus CNC gépek 4. A jellegzetes lábazati hajtómű

Miskolc, 2006-2007

21




Tipikus CNC gépek 5. Az X-Z szánrendszer kinematikai vázlata

Miskolc, 2006-2007

22




Tipikus CNC gépek TC-3 5D-s fúró-maró megmunkáló központ

Szerszámtár

Szerszámcserélõ

Körasztal

Y-szán

X-szán Fõhajtómû

Y X

Z

Z-szán

Miskolc, 2006-2007

23




Tipikus CNC gépek

TC3 szánrendszerek kinematikai vázlatai

Miskolc, 2006-2007

24




Tipikus CNC gépek

A TC-3 szerszámcserélő rendszere 1. Szerszám előkészítés 2. Szerszámcsere

Miskolc, 2006-2007

25




Tipikus CNC gépek

TC-3 főhajtás, Körasztal kinematika

Miskolc, 2006-2007

26




A CNC-vel történő gyártás információ feldolgozási folyamata Feladat leírás

Alapjel képzés

Információ leképzés

Munkadarab Rajz / Grafikus modell

Külsõ adatfeldolgozás

Programozás

Program hordozó Lyukszalag Mágnesszalag Mágneslemez Memória kártya

Kézi programozás

Belsõ adatfeldolgozás CNC

P L C D A

MST Pozicionálás

Fõbb feladatok Kommunikácíó Program ellenõrzés Program tárolás Vezérlési feladatok Pozicionálás irányítás Felügyelet

Számítógéppel segített programozás

Miskolc, 2006-2007

27




CNC-k kézi programozásának folyamata Rajz

Felfogási terv

CNC utasitásrendszer Programozói tudás ISO NCL ASCII kód

NC műveletterv

Szerszámterv

Mozgásciklus terv

Programkézirat

Szövegszerkesztő

Programhordozó

Próbaforgácsolás Dokumentálás

Miskolc, 2006-2007

28




Számítógéppel segített CNC programozás folyamata (CAM, CAPP, WOP)

Posztprocesszor: az adott géphez a CLDATA-t illesztő program

Miskolc, 2006-2007

CLDATA File : technológiától függő, általános programform átum

29

NCL File

Próbaforgácsolás Dokumentálás

CLDATA File

Posztprocesszorok

Posztprocesszálás

Szerszámpálya generálás

CAD File

Technológiai feldolgozás

NCművelet terv

Geometriai feldolgozás

Rajz

Tecnológiai és Szerszám adatok

Interaktiv bevitel CAD

APT program

Szim uláció Editálás ISO NCL




CNC vezérlés funkciói és hardver struktúrája LAN Kezelőpult

Display Kijelzők

Program I/O

Memória CPU

RAM ROM

DNC Kommunikáció

BUS ill.

Hálózati modul

B ELSŐ B U S

PLC Vezérlési funkciók

Vezérelt mechanizmusok, jeladók

Miskolc, 2006-2007

T engelyek Pozicionálás, Útmérés

Alpjelképző Interpolátor

Pozicionáló rendszerek GÉP

30

Felügyelet

Szenzorok




Tipikus CNC üzemmódok (1)

(Az általánosan használatosakat említjük, természetesen vezérlésenként adódnak eltérések, sajátos elnevezések)

• JOG v. BEÁLLÍTÓ üzemmód – Bekapcsolás után szánmozgatások Kézikerékkel folyamatosan, ill. diszkrét lépésekkel – Különféle funkciók működtetése nyomógombokkal • REF referencia pont felvétel – A gép geometriai rendszerének bekapcsolás utáni aktualizálása növekményes útmérés esetén • DATA IN-OUT – Program és egyéb adatok (PLC , szerszám, gépi stb.) betöltése ill. kimentése • MDI kézi adatbevitel – a gép működtetése komplett mondatokkal • SIMU szimuláció – Program megjelenítése, "üres" futtatása

Miskolc, 2006-2007

31




Tipikus CNC üzemmódok (2) • TOOL szerszám kezelés – szerszám adatok beírása – szerszámkorrekció bemérése • ZERO offset – nullponteltolások beírása – nullponteltolások bemérése • EDIT programírás, javítás – a megmunkáló programok szerkesztése • AUT programfuttatás – Szakaszos, mondatonként – Folyamatos, egy illetve több darab • SERVICE – Beállítások, gépjavítások • Egyéb, az adott vezérlésre jellemző

Miskolc, 2006-2007

32




A Sinumerik 810T vezérlés kezelőpultja 1. Képernyő 2. Soft-Key vagy lágybillentyűzet 3. Program I/O, RS232 interface 4. Üzemmód választó többállású kapcsoló 5. Vezérlés bekapcsoló nyomógomb 6. Reset nyomógomb 7. NC Start/Stop nyomógombok 8. Főorsó Start/Stop nyomógombok 9. Előtolás Start/Stop nyomógombok 10. Előtolás OVERRIDE kapcsoló, mellette a főorsó OVERRIDE 11. Szánmozgató JOG nyomógomb mező 12. Program szerkesztő nyomógomb mező 13. Adatbeviteli szűkített tasztatúra: számok, betűk, egyéb karakterek 14. Kijelző mező Miskolc, 2006-2007

33




Az információ leképzés jellegzetes eszközei

N yugtázó jel

HA

HV

Mozgatott elem

I P L C

I

-Munkadarab és szerszám cserélők -Burkolatok -Tolótömbök -stb.

O O O

CNC Vezérlés

Vezérelt mechanizmus Miskolc, 2006-2007

34




Az információ leképzés jellegzetes eszközei

Hajtás erősitő CNC Vezérlés

Sebesség szabályzó

D A -1

Alapjel

Főhajtómű

képző

Sebesség visszacsatolás IN PU T: közvetlen S2520 1/min közvetett v=120 m/min

ni Szabályozható Főmotor

Szabályozott főorsó fordulat

Sebességszabályzó rendszer, főorsó hajtás

Miskolc, 2006-2007

35




Az információ leképzés jellegzetes eszközei H ajtás erősitő

X

H elyzetszabályzó

D

Alapjel

A

IN TER PO LÁTOR

C N C vezérlés

képző

-1

Y

Sebesség szabályzó -1 Sebesség TG visszacsatolás

........

H elyzet visszacsatolás

Z

Szán, X,

H elyzetszabályzó

D A

........

-1

U

Szabályozható előtolómotor D C , AC , H idr.

Ú tmérő

Sebesség szabályzó -1

Szán, Z U

TG

Helyzetszabályzó pozícionáló rendszerek

Miskolc, 2006-2007

36




CNC pozícionáló rendszerek

Miskolc, 2006-2007

37




Az információ leképzés jellegzetes eszközei H ajtás erősitő

S Alapjel

A

képző

C N C vezérlés


D -1

Y

Sebesség TG visszacsatolás

........

EKL

Főhajtómű ni

Főmotor

Master tengely Főorsó

"O" imp. U

Z

H elyzetszabályzó

D A

Ú tmérő


Slave tengely

-1

-1

Elfordulás mérés

Szán, Z U

TG Szabályozható előtolómotor

Egy EKL felépítése, menetesztergáló kinematikai lánc

Miskolc, 2006-2007

38




Jellegzetes CNC pozícionálási módok

• Pontvezérlés – Gyorsmeneti mozgás egyidejűleg akár több koordináta mentén – Nincs szigorú mozgáskapcsolat – Közelítő és eltávolító mozgások, kezdőpontra állás – Jellegzetes mondat: N5 G00 X és/vagy Y és/vagy Z

X

vx v x=v y=v g

X2

P1 Z1

39

vz

45 0

X1

Miskolc, 2006-2007

t

P2 Z Z2

t




Jellegzetes CNC pozícionálási módok • Szakaszvezérlés – Egyszerre csak egy tengely mentén van mozgás programozott előtolással – Jellegzetes mondat: N5 G72 X vagy Y vagy Z F S M3 – Van a mozgás során forgácsolás, a feltételeit biztosítani kell Ma ez a pozicionálási mód önállóan már nem használatos

Miskolc, 2006-2007

40




Jellegzetes CNC pozícionálási módok • Pályavezérlés – Egyidejűleg több tengelyű mozgás lehet a programozott pályamenti előtolással – Szigorú mozgáskapcsolat van a mozgások között, melyet az INTERPOLÁTOR biztosit Jellegzetes típusai – Lineáris interpoláció 2D, 3D – Körinterpoláció 2D – Spline interpoláció 3D – Parabola interpoláció 2D A mai CNC gépeken gyakorlatilag minden forgácsoló mozgást interpolációként programoznak

Miskolc, 2006-2007

41




Jellegzetes CNC pozícionálási módok • Lineáris interpoláció – Jellegzetes mondat: N5 G01 X(X2) Z(Z2) F …. X

v ex2 + v ez2 = v e2

vx P2

X2

• Körinterpoláció – Jellegzetes mondat: N5 G03 X(X2) Z(Z2) I K ahol I és K a kör középpontjának adatai vex

X

t

X1

vz

P1 Z1

X2

vez

Z Z2

t

v e2 (t ) = v ex2 (t ) + v ez2 (t ) P2 K

X1 Z2

Miskolc, 2006-2007

42

I P1

Z

Z1 Szerszámgépek, 4. félév BSC



CNC gépek útmérő berendezései

Az útmérő rendszerek fő építő elemei a következők: • Elmozdulásérzékelő egy olyan mérőátalakító, amely a lineáris elmozdulásról vagy szögelfordulásról annak nagyságával esetleg sebességével arányos villamos jelet ad. • Jelátalakító, amely az érzékelő villamos jelét formálja, feldolgozza vagy dekódolja. • Számláló, tároló egység, amely az elmozdulással arányos digitális jelet számlálja, nyilvántartja. Az útmérő rendszereknek biztosítaniuk kell a mért elmozdulásról a teljes mérési tartományban, a megfelelő felbontóképességgel és előírt pontossággal a kívánt adatokat.

Miskolc, 2006-2007

43




CNC gépek útmérő berendezései Az útmérők, vagyis az elmozdulás-érzékelők csoportosítása: 1. a kimenő jel jellege szerint lehetnek • ANALÓG (a jel a mérési tartományon belül folyamatosan és folytonosan arányos a mért jellemzővel) és • DIGITÁLIS (a mért jellemző a kimenő jelben diszkrét egységekben számjegyes kód formájában képződik le) érzékelők. 2. az adott jel vonatkoztatása szerint lehetnek • ABSZULUT (van saját nullája) • NÖVEKMÉNYES (relatív helyzet) érzékelők. 3. Az érzékelőket a mérendő részegységekhez különböző beépítési móddal csatlakoztatják, így az érzékelő és az elmozdulás közötti kinematikai kapcsolat alapján vannak • KÖZVETLEN (nincs mozgásátalakító) • KÖZVETETT (van mozgásátalakító) útmérők illetve útmérési eljárások.

Miskolc, 2006-2007

44




CNC gépek útmérő berendezései Útmérők beépítési lehetőségei

Rácsosztás ∆

G olyósorsó

M érő csatorna

Szán

U1 M otor

U2

leolvasó U3

Illesztő hajtómű

rácsléc

0-pont jel Jelátalakító + 0 Reverzibilis számláló

Körasztal U1 U2

Motor

Növekményes, digitális útmérők elve

U3

Miskolc, 2006-2007

45


ϕ= x⋅

2π ⋅ k Miskolci Egyetem Szerszámgépek Tanszéke h


CNC gépek útmérő berendezései Forgó impulzusadó felépítési vázlata

Mérés forgó impulzusadóval X

G olyósorsó Kondenzor lencse

Leolvasó rácsok Fényérzékelő diódák

Fényforrás

A,B 0

Szán

Φ

δ

M otor

A

h

B

Mérő csatorna

Illesztő hajtómű

Leolvasó rácsok

Osztásszám: ν

Forgó impulzusadó

A φ szögelfordulás és a szán x lineáris elmozdulása közötti kapcsolatot leíró egyenlet:

ϕ=x Rácstárcsa Alaprács

ν

Z2

0 Nullpont csatorna

2π k h

A sebességillesztés:

f v max Miskolc, 2006-2007

Z1

46

v max = ; és f v max ≤ f max δ Szerszámgépek, 4. félév BSC



CNC gépek geometriai információs rendszerei

Minden CNC gép esetében alapvető, hogy értelmezni tudjuk: • a gép szánjainak helyzetét, mozgását • a programban megadandó geometriai adatokat, a munkadarab méreteit • a megmunkáló szerszámok méreteit, fő geometriai jellemzőit Ezt biztosítja a CNC gép geometriai információs rendszere, melynek részei: • a koordináta rendszerek • a vezérlésben az adatokat tároló elemek, az ún. tároló regiszterek

Miskolc, 2006-2007

47





Megnevezés Jel GÉPI KOORDINÁTA RENDSZER GKR

Nevezetes pontok

Regiszterek és tartalmuk

M a GKR origója F a szánrendszer vezérelt pontja

Gépi helyzet regiszter =MF

PROGRAMOZÓI KOORDINÁTA RENDSZER PKR

W a PKR origója P a programozott pont

Szerszámpálya regiszter =WP

SZERSZÁM KOORDINÁTA RENDSZER SKR

N=F az SKR origója P a szerszám programozott pontja

Szerszámadat regiszter =FP

Miskolc, 2006-2007

48




CNC gépek geometriai információs rendszerei • r0 nullponteltolás vektor • rWK a programozott kontúr vektor, • rKP a szerszámsugár vagy geometriai korrekciós vektor • rWP a szerszámpálya vektor • rFP a szerszám hosszkorrekció vektor • rMF a vezérelt pont vektor

F=N Z

rFP Z

rMF P

rKP Y

rWP

rWK

A koordinátarendszerek közötti kapcsolatot

Y

K

az alábbi egyenlet írja le: rMW= r0+rWP-rFP, ahol rWP=rWK+rKP tehát rMW=r0+ rWK+rKP -rFP

g(x,y,z)

M

r0 W X X

CNC geometriai rendszer Miskolc, 2006-2007

49




CNC gépek geometriai információs rendszerei • • • • • • • • • •

A koordinátarendszerekkel kapcsolatos általános előírások Az alaprendszerek Descartes-i, jobbsodrású koordinátarendszerek A tengelyek jelei: X Y Z elsődleges tengelyek U V W másodlagos tengelyek A B C szögelfordulások A Z tengely a főorsóval párhuzamos Esztergáknál az X-Z a munkasík Pozitív a tengelyirány, ha a szerszám és a munkadarab távolodásakor a koordinátaérték növekvő. Amennyiben a szerszám végzi a mozgást, akkor a mozgásirányok és a tengely irányítások egyezőek, ellenkező esetben szembemutatóak. Esztergáknál a pozitív Z tengely a szegnyereg felé, a főorsóból kifelé, maró és fúrógépek esetében a főorsóba befelé mutat. A koordinátarendszerek tengelyei természetesen a szánvezetékekkel párhuzamosak A gépi GKR és a programozói PKR koordinátarendszerek egymáshoz képest eltoltak lehetnek (nullponteltolás!), elforgatás nem lehetséges.

Miskolc, 2006-2007

50





XM

X' P W

M

Z0

Miskolc, 2006-2007

51

X szán

F=N Z'

X0

XMF X

Xk

XW

Zk Z ZMF

2X

CNC eszterga koordinátarendszere, és azok kapcsolatai

Z szán Z M ZW XMF=X0+X+Xk ZMF=Z0+Z+Zk




CNC gépek geometriai információs rendszerei 3D-s m egmunkáló központ geom etriai rendszere

r

r

r

r

rM F = rMW + rWP − rF P YW

YM

Szerszám

r

rMF

r

P

rF P F=N

X W rr WP Főorsó Főhajtómű

r

W

Y

Főmotor

XM

rM W X

ZW

Z M ZM

Miskolc, 2006-2007

52




CNC gépek geometriai információs rendszerei YM

3D-s megmunkálóközpont koordinátarendszere

YM

YW

YW

P,F=N XMW

P

YWP

ZMW XW

W YMW

M

XM

M ZMP

XMF

ZMW

XMW W XWP

XW

Z

ZFP ZW

W

ZM

M ZMF

XM

a koordinátarendszerek kapcsolatait leíró egyenletek:

F=N

A geometriai korrekció Xg, Yg X

P

g

XMF=XMW+XWK+Xg YMF=YMW+YMK+Yg ZMF=ZMW+ZWK+ZFP

Miskolc, 2006-2007

ZFP ZM

53

ZW

Y F=N

P

K

g

YWK XWK





XM

F=R

XMR

X szán

φ

ZM

Ua

ν

Jelátalakító

Ub U0

XMR=

Miskolc, 2006-2007

Helyzettel arányos digitális kimenet

Z szán

M

ZMR

Referenciapont felvétel CNC esztergán

ZMR=

54

f0

érvényesítõ helyzetkapcsoló

A;A

Iránydiszkriminátor

B;B

fE fH

Reverzibilis számláló '0' impulzus

&

& 1 a számláló nullázása




CNC gépek kézi programozásának alapjai CNC programozási nyelvek típusai

Miskolc, 2006-2007

55




CNC gépek kézi programozásának alapjai Az NC vezérlések jellegzetes programállományai: – Főprogram MPFxxx (Main Program File) – Alprogram SPFxxx (Subroutine Program File) » Könyvtári szubrutinok • Esztergálás • Mélyfúrás • Menetesztergálás • Beszúrás esztergálás » Felhasználói szubrutinok • Kontúrleírások • Komplett megmunkálások – Szerszám adatok TOAxxx (Tool Offset Active) – Nullponteltolások POAxxx (Part Offset Active) – Egyéb File-ok (PLC, Gépi adatok, stb.)

Miskolc, 2006-2007

56




CNC gépek kézi programozásának alapjai Az NC programban megadandó gyártási információk: » NC specifikus adatok (pozicionálási, méretmegadási mód stb.) » Geometriai adatok » Technológiai adatok » Programtecnikai adatok » Végrehajtási sorrend Az UTASÍTÁSOK TIPUSAI a fentiek alapján: » Előkészítő vagy G-utasítások » Geometriai és interpolációs utasítások (X, I stb.) » Technológiai és segédutasítások (M, S, T, F ) » Programtechnikai utasítások és vezérlő karakterek A végrehajtási sorrendet a leírás sorrendje adja! Fenti tagozódás az utasításrendszer struktúráját is meghatározza

Miskolc, 2006-2007

57




CNC gépek kézi programozásának alapjai Az ISO/DIN NCL címbetűi és egyéb karakterei

Miskolc, 2006-2007

58




A Sinumerik 810T vezérlés utasításrendszerének legfontosabb általános szabályai: • • • • • • • • • • •

A program legkisebb egysége a SZÓ ill. a KARAKTER A szavak lehetnek: - öröklődőek, újig érvényesek (többség) - öntörlőek, egy mondatra érvényesek A szavakban az értéktelen nullák elhagyhatóak A mondatszám elhagyható, címke jellegű A mondatokban a szósorrend kötetlen, de vannak célszerű és kötelező megállapodások A szavak címbetűi mindig nagybetűk Szóköz megadása nem szükséges A tizedesjel a tizedespont A mondatokat LF vagy EOB karakterrel kell lezárni A program mindig % karakterrel kezdődik, M02 vagy M30 utasítással zárul

Miskolc, 2006-2007

59




CNC gépek kézi programozásának alapjai

A CNC programok felépítési struktúrája

A főrogramok felépítése

A szegmens felépítése

%MPFazonosító szám

Szerszámváltás/csere

Bevezető mondat 1. Szegmens

Főmondat Egyéb mondatok .

Cím

. . .

2. Szegmens . . .

Az alprogramok felépítése

n-ik Szegmens

%SPFazonosító szám

Záró mondat M02

Alprogram mondatok . . .

Záró mondat M17

A B C D F G X Y Z I J K stb

Adat vagy kód Real: X12.325 F0.21 stb. Integer: T12 S2560 stb.

A mondatok felépítése / Vez. ut.

Miskolc, 2006-2007

N999 G00 G90 G40

X12.5 Z3.2 K1.25

Mondatszám

Geometriai és interpolációs utasítások

60

Előkészítő utasítások

F0.2 S1250 M04

EOB

Technológiai és Mondat kapcsolási utasítások vége




CNC gépek kézi programozásának alapjai Az ISO/DIN NCL utasításai

• Technológiai utasítások fajtái

(Sinumerik 810T vezérlés alapján) • Az előkészítő G utasítások fajtái » » » » » » » »

Pozicionálás módja Méretmegadás módja Pályakorrekciózás módja Koordináta transzformációk módja Célpontra állás módja Gépi ciklusok Mértékegység- és funkcióváltás Egyéb előkészítő utasítások

• Geometriai utasítások » Célpont koordináták: X4.3, Z4.3 » Szögértékek: A4.3 » Lekerekítés és élletörés értéke: B+-4.3 » Interpolációs adatok: I4.3, K4.3

Miskolc, 2006-2007

61

» » » »

Főorsó forgás S4 Előtolás F2.3, F4 Szerszám azonosító T2 Szerszám adattár címe D2

• Kapcsolási utasítások » Főorsó forgás jobb, bal, állj M03, M04, M05 » Szerszámváltás M06 » Hűtőfolyadék be, ki M08, M09

• Programtechnikai utasítások és vezérlő karakterek » » » » » » »

Program vége M02, M30 Szubrutin vége M17 Program stop M00 Feltételes program stop M01 Ciklusismétlés száma P01-P99 Mondatszám Nxxx Program kezdet %




CNC gépek kézi programozásának alapjai Pontvezérléssel történő mozgás gyorsmenettel: Programozandó adatok: • Mozgáspálya végpontjai egyidejűleg minden irányban • Kezdőpontra állás esetén a megfelelő pályakorrekció G41, G42 • Eltávolításkor a pályakorrekció törlése G40 • Jellegzetes mondat: • N5 G00 G40 X(X2)Z(Z2)

X vx=vy=vg X2

P2 450

X1

P1 Z1

Miskolc, 2006-2007

62

Z Z2




CNC gépek kézi programozásának alapjai Lineáris mozgás programozása előírt sebességgel: • • • • • • •

2D, 3D, lineáris és forgómozgások kombinációi Programozandó adatok: Mozgáspálya végpontjai Technológiai feltételek: Előtolás, főorsó forgás Térgörbék közelítése lineáris pályaszakaszokkal történik Jellegzetes mondat: N5 G01 X(X2) Z(Z2) F S

Miskolc, 2006-2007

X P2

X2 X1

P1 Z1

63

Z Z2




CNC gépek kézi programozásának alapjai Körpályán mozgás a fősíkokkal párhuzamos síkban: • Programozandó adatok: • Körpálya végpontjai • Kezdőponttól a kör középpontjának relativ helyzete: I, K • Körbejárás iránya: • G02: órajárás irányába CW, • G03: órajárással ellentett CCW • Technológiai feltételek: • Előtolás, főorsó forgás • Jellegzetes mondat: • N5 G03 X(X2) Z(Z2) I K F S

Miskolc, 2006-2007

64

X X2

P2

Pk I K

X1 Z2

P1

Z

Z1

A programozott előtolás a pályamenti előtolás Szerszámgépek, 4. félév BSC




Menetesztergálás, hengeres, kúpos, síkmenet G33 • • • • • • •

Várakozás programozása G04

Programozandó adatok: Célpont koordináták, Menetemelkedés: I, J, K Főorsó forgás: M03/M04 Jellegzetes mondat: N5 G33 X Z K S M03/M04 Ma már ritkán használják, helyette a menetesztergáló szubrutint alkalmazzák.

• Elsősorban fúrási, beszúrási műveleteknél használják a forgácstörés miatt. • Jellegzetes mondat: • N5 G04 X(t), ahol t a várakozási idő sec-ban. • A G04 utasítás öntörlő.

65


Miskolc, 2006-2007



CNC gépek kézi programozásának alapjai X

Méretmegadási módok programozása

X2

A geometriai méretek programozhatóak • Abszolút értékként G90 • Növekményként G91 Az abszolút méretmegadás alkalmazása a gyakoribb, A növekményes programozást elsősorban 3-5D-s megmunkálásoknál alkalmazzák (Kisebb programméret miatt)

Miskolc, 2006-2007

66

P2 450

X1

P1 Z1

Z Z2

Jellegzetes mondatok: Abszolút programozás N5 G90 G00 X(X2) Z(Z2) Növekményes programozás N5 G91 G00 X(∆X) Z(∆Z) ahol ∆X=X2-X1, ∆Z=Z2-Z1




CNC gépek kézi programozásának alapjai Szerszámpálya korrekciózás programozása A pálya- vagy szerszámsugár korrekció akkor szükséges, ha a P programozott pont és a K kontúrpont nem esik egybe. Ez a geometriai korrekció: A programozási utasítások: • G40 korrekció törlés • G41 sugárkorrekció bal • G42 sugárkorrekció jobb • G43 sugárkorrekció + • G44 sugárkorrekció Jellegzetes alkalmazás: • N5 G3 G42 X Y I J • N5 G2 G41 X Y I J

Miskolc, 2006-2007

67

Y

G42 V

G41

Ve

P

e

P K

K

Szerszám

Munka-darab

X




CNC gépek kézi programozásának alapjai Koordináta transzformációk programozása

Tárolt nullponteltolás

Programozott nullponteltolás

•

• Az utasítások a G58 és a G59. Egy jellegzetes alkalmazási példa • N5 G54 L25 P1 az L25 alprogram végrehajtása a G54 által kijelölt PKR-ben

G53: tárolt nullponteltolás felfüggesztése, átmeneti törlése • G54, G55, G56, G57 :különböző tárolt nullponteltolások Jellegzetes alkalmazás: • N5 G54 X.. Z.. nullponteltolás bekapcsolása, pozicionálás az általa kijelölt PKR-ben •

•

•

N55 G56 X.. Z.. nullponteltolás cseréje, pozícionálás az újabb nullpont eltolás által kijelölt PKR-ben N85 G53 X.. Z.. nullponteltolás felfüggesztése egy mondatra, pozícionálás a GKR-ben N86 X.. Z.. felfüggesztés megszűnt, pozícionálás a legutolsó érvényes nullponteltolás szerint (N55 G56)

Miskolc, 2006-2007

68

•

N10G58 X16 Z48 a PKR átmeneti eltolása X és Z értékekkel

•

N20 L25 P1 az L25 alprogram végrehajtás az eltolt PKR-ben

•

N25 G58 X45 Z100 a PKR eltolása az eredetihez képest X és Z-vel

•

N30 L25 P1 az L25 alprogram végrehajtása az újabb PKR-ben

•

N35 G58 X0 Z0 az eredeti állapot visszaállítása, az átmeneti koordinátarendszer eltolás törlése




CNC gépek kézi programozásának alapjai Célpontra állás módjának programozása

• G09 pontos pozícionálás sebességcsökkentéssel, egy mondatra érvényes, öntörlő • G60 pontos pozícionálás sebességcsökkentéssel, öröklődő • G62 pályavezérlés, szakaszváltás sebességcsökkentéssel, öröklődő • G64 pályavezérlés, szakaszváltás sebességcsökkentés nélkül, öröklődő • Ezen utasítások használatával a munkadarabok alak és méretpontosságát tudjuk befolyásolni.

Miskolc, 2006-2007

69

Gépi ciklusok programozása

A programmondatok: a. N10 G81 X40 Y.. Z-30 R3 Fanuc, NCT szintaktika b. N10 L81 X40 Y.. R2=3 R3=-30 szintaktika

Siemens




CNC gépek kézi programozásának alapjai L95 esztergáló szubrutin paraméterei:

R29=xx Forgácsleválasztás módja

X R25

1 1 B

C

R26

R27=40;41;42 R20

A R21

R24

Z

W R22

L95 esztergáló szubrutin

Miskolc, 2006-2007

70

R20=a kontúrleíró alprogram azonosítója R21=a kontúr X kezdőpontja R22=a kontúr Z kezdőpontja R24=simítási ráhagyás X R25=simítási ráhagyás Z R26=fogásvétel értéke X vagy Z irányban R27=a pályakorrekciózás módja R29=a megmunkálási mód kódja





B

L95 esztergáló szubrutin forgácsleválasztási módjai

Fogásvétel iránya: -X

R29=11

Külső felület nagyolása, eredménye: lépcsős felület

X

Külső felület nagyolása, eredménye: lépcsős felület

X

Fogásvétel iránya: - / +Z B

B

R29=11

R29=12

Z

Belső felület nagyolása, eredménye: lépcsős felület

X

B

Belső felület nagyolása, eredménye: lépcsős felület

X

Fogásvétel iránya: - / +Z

R29=13

R29=14

B

B

Z

Miskolc, 2006-2007

71

R29=12

Z

Fogásvétel iránya: +X

R29=13

B

R29=14

B

Z




CNC gépek kézi programozásának alapjai X

X Nagyolt kontúr

R29=21;23

Z

Nagyolás kontúr-párhuzamosan simítási ráhagyásig egy fogásban

A f o r g á c s le v á la s z t á s m ó d ja

X

Nagyolt kontúr

R29=31;32;33;34

Z

A m e g m u n k á lt f e lü le t B e ls õ

H osszir á n y ú

R 29=11

R 29=13

K e re s z tir á n y ú

R 29=12

R 29=14

N a g y o lá s k o n t ú r p á r h u z a m o s a n e g y f o g á s b a n s im í t á s i r á h . - ig

R 29=21

R 29=23

N a g y o lá s k o o r d in á t a p á rh u z a m o s a n tö b b fo g á s b a n

N a g y o lá s k o o r d in á t a - é s k o n tú rp á rh . tö b b f o g á s b a n s im í t á s i r á h a g y á s ig

H osszir á n y ú

R 29=31

R 29=33


R 29=32

R 29=34

K o m p le tt m e g m u n k á lá s

H osszir á n y ú

R 29=41

R 29=43

( N a g y o lá s k o o r d in á t a - é s k o n tú rp á rh . tö b b f o g á s b a n , m a jd s im í t á s )


R 29=42

R 29=44

Miskolc, 2006-2007

72

Nagyolt kontúr

R29=41;42;43;44

Z

Komplett megmunkálás

Nagyolás koordináta- majd kontúrpárhuzamosan simítási ráhagyásig több fogásban

K ü ls õ

Simított kontúr

E re d m é n y Lépcsõs n a g y o lt f e lü le t K o n tú rp á rh u z a m o s f e lü le t s im í t á s i r á h . - s a l K o n tú rp á rh u z a m o s f e lü le t s im í t á s i r á h a g y á s s a ls a l

K ész n a g y o lt, s im íto tt k o n tú r




CNC gépek kézi programozásának alapjai A ciklus paraméterei X

R22 R25

R26

W R28

Z

R28 1

R28 1 L3

L2

Gyorsmenet Előtolás

Miskolc, 2006-2007

Alkalmazási példa

R28 1

R22 furat kezdőpont (Z) R24 fúrási mélység csökkentés R25 első fúrási mélység R26 furat végpont (Z) R27, R28 várakozási idők

L1

R27

a degresszió R24 = L1-L2

73

N5G00X0Z100S600F0.2M4 N10R22=80R24=5R25=30R26=10R27=2 R28=1 N15G98P1 N20G00X Z stb.




CNC gépek kézi programozásának alapjai Az L97 szubrutin paraméterei R29 X R20

R32

Z

R21

R31

W

R26 R24

R27

R22 Gyorsmenet Menetvágás

A szubrutin alkalmas hengeres, kúpos és síkmenetek megmunkálására

Miskolc, 2006-2007

74

R20 menetemelkedés R21 menet kezdőpont X R22 menet kezdőpont Z R23 üres futások száma R24 menetmélység +/R25 simítási ráhagyás R26 bekezdési hossz R27 kilépési hossz R28 nagyoló fogások száma R29 ráállási szög R31 menet végpontja X R32 menet végpontja Z




CNC gépek kézi programozásának alapjai Beszúró ciklus paraméterezése R21 R23=1

R29

R25 R34

R23=-1 Z

R24 X

R23=1

R23=-1

R29 R30

R34

Z R2 1

R22

R30

R32

Z

R23=1

R29

R35

R27 R33

R29

R32

R23=-1 R35

R31

Z

R23=-1

R33

X

R35 R33

R22 R27

R23=1

R23=1

R30

R26 R31 R2 8

R27

X

R24 R31

R23=1 R25

R23=1

R26

R28

R26

X

R23=-1

Keresztirányú horony, R10=1

R24

Hosszanti horony, R10=0

R22

R28

R21

R32

R30

R25

R26

R23=-1 R32

R27

L93 beszúró ciklus alapváltozatok

R34

R24

R28 R35

R23=-1 X

R23=-1 R21 Z

Miskolc, 2006-2007

75

R25

X

R34

R23=1

R31

R33 R22

Z




CNC gépek kézi programozásának alapjai L93 paraméter lista

Mintapélda az L93 alprogram alkalmazására

R10 típus paraméter 0,1 R21 horony belépő méret R22 horonyfenék helye R23 kezdőpont kijelölés 1,-1 R24, R25 simítási ráhagyás R26 beszúrás lépés R27 fenék szélesség R28 várakozási idő sec R29, R35 oldalszögek R30, R33 fenék lekerekítés, letörés +,R31 horonyfenék méret R32, R34 belépés lekerekítés, élletörés +,-

Miskolc, 2006-2007

76

N55 T08 D08 (szerszám definíció) N60 R10=..R21=..(stb. paraméterlista feltöltés) N65 L93 P1 (beszúró alprogram hívás) A szerszám kezdő sarokpontjának a szerszámadattár címe Dn , a második szerszámcsúcsé Dn+1




CNC gépek kézi programozásának alapjai A geometriai utasításoknak négy fő csoportja van. Ezek a következők:

Mértékegység- és funkcióváltás programozása • geometriai adatoknak inch (G70) és metrikus (G71) rendszerben • Az előtolás programozható sebességként mm/min dimenzióval (G94), vagy főorsó fordulatra vonatkoztatva mm/ford dimenzióval (G95). • A főorsó fordulatszáma programozható állandó értékűnek, közvetlenül (G96), vagy közvetetten, az állandó vágósebesség megadásával, abból számíttatva (G97)

Miskolc, 2006-2007

77

• • • •

Célpont koordináták, X,Y,Z, U,V,W, Szögértékek A Lekerekítés és élletörés mértéke, B+, BInterpolációs adatok I, J,K

Legkisebb útegység 0.001mm és 0.001o Formátum 4.3 Tizedespont nélkül a jobboldali első szám egyes helyiértékű




CNC gépek kézi programozásának alapjai A technológiai utasítások fajtái az alábbiak: • Főorsó forgási sebessége, S4 • Előtolás értéke F2.3 mm/ford, és F4 mm/min • Szerszám azonosító T2, T01-T12-ig, helykódos • Szerszám adatokat tároló regiszter címe D2, D00-D99

A Dxx adattárak tartalma a következő: • Szerszám azonosítója • Szerszám típuskódja (1-9) • X irányú hosszkorrekció • Z irányú hosszkorrekció • Forgácsoló lapka csúcssugara

Miskolc, 2006-2007

78

A kapcsolási utasítások a szerszámgép pozícionáló rendszerein kívüli mechanizmusainak működtetésére szolgálnak. Ilyenek pl.: • • • • •

Főorsó forgás bekapcsolása, főorsó leállítása, M03, M04, M05 Szerszámváltás M06 N5 T8 D8 M06 valós szerszámváltás N15 D9 szerszámkorrekció váltás Hűtés be-és kikapcsolás, M08, M09




CNC gépek kézi programozásának alapjai Programtechnikai utasítások és karakterek • • • • • •

Program vége, M02, M30 a programok lezárására szolgál, az utolsó mondatban megadása kötelező. Szubrutin vége, M17 az alprogramok záró utasítás. Program stop M00 a programfutás felfüggesztése, a start megnyomására a futás folytatódik. Feltételes program stop M01, lásd M00, de az érvényességének feltétele a kezelőpulton beállítandó. Ciklusismétlési szám P01-P99, a ciklusok hívásánál megadása kötelező. Mondatszám Nxxx a mondatok megjelölésére szolgál, megadása csak hivatkozási címkeként kötelező.

Miskolc, 2006-2007

79

• Feltételes mondatkihagyás /, olyan mondatok megjelölésére, amelyek a kezelő döntésétől függően kihagyhatóak, vagy végrehajtandóak. • Program kezdet %, a programok kezdetének jelölésére szolgáló karakter, megadása kötelező. • Megjegyzés kezdete ( és vége ), kommentek megadására szolgál. • Előjelek, egyenlőség, műveleti jelek +,,=,+,• Mondatvége, blokk vége, return, a mondatok lezárására szolgál, kötelező programozni.




CNC gépek kézi programozásának alapjai Speciális kontúrleíráss, Sinumerik 810T Egyenes megadása hajlásszögével

X X2;Z2

Körív megadása sugarával

X

X2;Z2

A1

P2

X

P2

Metsző egyenesek programozása X3;Z3

B

P3

X2;Z2

P1 Xk;Zk

X1;Z1

Z N5 G03 X

N5 G01 A X2 vagy Z2

P3

X3;Z3 X2;Z2=?;?

X3;Z3

I2

?;?

X1;Z1

I1

X2;Z2 K2

K1

Miskolc, 2006-2007

2. ábra

3. ábra

Lekerekítés programozása

X X3;Z3

P2

P3

B?;?

>0 ?;? B+

>0 P1

Z

X1;Z1

X2;Z2 P2 ?;?

>0 P1

Z N5 G01 X2 Z2 BN6 X3 Z3

N5 G02 X3 Z3 I1K1 I2 K2 A körök ellentett irányításúak

N5 G01 A1 A2 X3 Z3

B>0

Z

Z IKB

Élletörés programozása

X P3

G02

vagy

2 2 P1 és P2 azonos síknegyedben legyen

1. ábra

Érintő körök programozása

P1 X1;Z1

K

Z

X

A1

X1;Z1

I P1

P2=?;?

A2

4. ábra

80

5. ábra

X1;Z1

Z N5 G01 X2 Z2 B+ N6 X3 Z3

6. ábra




CNC gépek kézi programozásának alapjai Speciális kontúrleíráss, Sinumerik 810T

Egyenest érintő kör programozása

X

X

P2=??

P3

X

P2=?;?

A

Élletörés programozása B-

X3;Z3

X3;Z3

A

P3

Kört érintő egyenes programozása

P3

B

>0 ?;?

P2

X2;Z2

X3;Z3 X1;Z1

P1

B?;? A >0

B

Z

Z

N5 G03 A B X3 Z3

X3;Z3 P3

>0 ?;? B+

Körívszög kisebb mint 180 0

7, ábra

Lekerekítés programozása

X

A2

P2

P3 X3;Z3 A

B-

>0

?;?

P2

P1 X1;Z1

A2

P2=?;?

B+

A1

P2 A1

?;? >0

X1;Z1

Z

P1

X1;Z1

Z N5 G01 A1 A2 X3 Z3 B-

81

Z N5 G01 A1 A2 X3 Z3 B+

11. ábra

10. ábra

9. ábra

Lekerekítés programozása hajlásszögekkel

P3 >0 X3;Z3 ?;?

B-

P1

N5 G01 A X2 vagy Z2 B+ N6 X3 Z3

X

P2=?;?

?;? >0

>0

Miskolc, 2006-2007

N5 G01 A X2 vagy Z2 BN6 X3 Z3

8. ábra

Élletörés programozása hajlásszögekkel

X

X2;Z2

?;?

Z

N5 G03 B A X3 Z3

Körívszög kisebb mint 180 0

X1;Z1

P1

X1;Z1

12. ábra




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására A munkadarab rajza: egyszerű kontúr, a nyersdarab 96 mm átmérőjű, 30 mm-es átmenő furattal, megmunkálandó a homlokfelület és a külső kontúr. A felfogási terv elkésztése a gépen alkalmazható befogási megválasztása, a programozói koordinátarendszer kijelölése, a CNC programozáshoz illeszkedő méretláncok megtervezése

Miskolc, 2006-2007

mód

82




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására A szerszámozási terv elkésztése a gép szerszámozási lehetőségei és a feladat alapján az alkalmazandó szerszámok és szerszámtartók kiválasztása, a szerszámok pontos definiálása, megnevezése (Txx Dxx), a programozott pontok (P) kijelölése, a szerszámtípus és a korrekciók meghatározása. A mozgásciklusok tervezése a szerszámpályák kvalitatív és kvantitatív meghatározása

Miskolc, 2006-2007

83




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására 1. Homlokfelület nagyolása: fogásmélység 1,5 mm, simítási ráhagyás 0,5 mm, előtolás 0,25 mm/ford. → F0.25 vágósebesség 80 m/min, → G96 S80 szerszám → T02 D2

Miskolc, 2006-2007

84




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására 2. Külső kontúr nagyolása fogásmélység 3 mm, simítási ráhagyás 1 mm X és Z irányban, előtolás 0,25 mm/ford. → F0.25 vágósebesség 80 m/min, → G96 S80 szerszám → T02 D2 alkalmazott alprogram száma: L95

Miskolc, 2006-2007

85




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására 3. Homlok majd külső felület simítása fogásmélység a simítási ráhagyások szerint, előtolás 0,1 mm/ford. → F0.1 vágósebesség 100 m/min, → G96 S100 szerszám → T08 D8 kontúrleíró alprogram száma: SPF110 → L110

Miskolc, 2006-2007

86




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására A kontúrleíró alprogram %SPF110 (alprogram azonosító) N5 G00 G42 X56 Z58 (kezdőpontra állás) N10 G01 X72 A135 (45°-os élletörés) N15 X72 Z30 B22 (∅72 felület és R22 lekerekítés) N20 X100 A150 (30°-os kúpfelület) N25 M17 (alprogram vége)

Miskolc, 2006-2007

87




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására %MPF100 (Főprogram azonosító) N5 G00 G90 G40 G53 D00 X200 Z300 (Szerszámváltási pozícióba mozgás) N10 T02 D02 M06 (Nagyoló szerszám beváltása) N15 G00 G54 G90 G40 G97 X99 Z58.5 S1000 M04 M08 (Főmondat) N20 G01 G96 X27 F0.25 S80 (Homlokfelület nagyolása) N25 G00X100 Z65 (Szerszám kiemelés) N30 R20=110 R21=56 R22=58 R24=1 R25=1 R26=3 R27=42 R29=31 (Regiszter értékadás) N35 L95 P1 (Esztergáló alprogram hívás, külső felület nagyolás)

Miskolc, 2006-2007

88




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására N40 G00 G40 G97 X100 Z100 S1000 (Szerszám kiemelés) N45 G53 D00 X200 Z300 (Szerszámváltási pozícióba mozgás) N50 T08 D08 M06 (Símító szerszám beváltása) N55 G00 G54 G90 G40 G97 X62 Z58 S1000 M04 M08 (Főmondat) N60 G01 G96 X27 S100 F0.1 (Homlokfelület simítása) N65 G00 X62 Z61 (Szerszám kiemelés) N70 L110 P1 (Kontúrleíró alprogram hívás, külső felület simítás)

Miskolc, 2006-2007

89




Mintapélda CNC eszterga kézi programozására N75 G00 G40 X110 Z58 (Szerszám kiemelés) N80 G53 D00 X200 Z200 M05 M09 (Hátrafutás munkadarab cserehelyzetbe) N85 M02 (Program vége)

Miskolc, 2006-2007

90




EPA 320 Sinumerik 810T CNC eszterga utasításrendszere

Miskolc, 2006-2007

91


NC alapismeretek Dr. Zsiga Zoltán főiskolai docens Miskolci Egyetem, Szerszámgépek Tanszéke

Recommend Documents