Návod na obsluhu MANIPULÁTOR 3D pro UZ15
Certifikát kvality Blahopřejeme Vám ke koupi výrobku vysoké kvality vyrobeného firmou N.KO spol s r.o. Výrobek prochází na konci výroby vnitřní kontrolou a splňuje vysokou technickou úroveň. Firma N.KO zaručuje požadovanou kvalitu na všechny uvedené druhy použití. V případě jakékoli závady předložte záruční list a fakturu. Všeobecný popis MANIPULÁTOR 3D je průmyslový manipulační systém vyvinutý jako příslušenství pro ukosovací systém UZ15. Je zakázáno používat toto zařízení pro jakékoli jiné činnosti než je uvedeno v tomto návodu a je rovněž zakázáno používat 3D manipulátor s jiným zařízením než s UZ15. 3D MANIPULÁTOR je určený pro manipulaci, polohování a přemisťování úkosovacího systému UZ15. Práce s tímto zařízením není nijak složitá. Obsluhovat jej může jedna osoba. Obsluha musí dodržovat veškeré bezpečností normy EU, které jsou předepsány pro práci s tímto zařízením. Dále pak je nutné řídit se pokyny v tomto návodu na obsluhu. Technická data Hmotnost
85 kg
Rozměry
Rozměry při dodání (dřevěná bedna) 1240 x 600 x 840 mm
2
Doprava a montáž MANIPULÁTOR 3D je pro snadnější skladování a transport dodáván v dřevěné bedně částečně demontován a to na sedm montážních celků – poz.1 - Podvozek - Stojan poz.2 - Hlava stojanu poz.3 - Madlo poz.4 - Vozík s otočí poz.5 - Adaptéry na stroj poz.6 - Kola (4ks) poz.7
Montáž – - Na podvozek (poz.1) je nutné namontovat čtyři otočná brzděná transportní kola (poz.7) (4x4 šrouby M8x15). Před dalším pokračováním v montáži je nutné ZABRZDIT všechna čtyři transportní kola !!! - Na zkompletovaný podvozek se namontuje stojan (poz.2) (4ks M12x30) - Na podvozek a stojan je NUTNÉ v tomto stavu montáže připevnit madlo (poz.4) – slouží zároveň jako zpevnění těchto dvou komponent! (4ks M10x20) - Do stojanu se shora nasune vozík s otočí (poz.5) a zajistí se proti vysunutí hlavou stojanu (poz.3), která se nasadí na vršek stojanu (šroub s nákružkem M10x20). Je nezbytné nasunout vozík gumovým dorazem směrem DOLŮ! Před zavěšením vozíku je nezbytné zkontrolovat zajištění otoče proti samovolnému protočení (aretační západka), hrozí nebezpečí úrazu! - Montáž adaptérů na ukosovací stroj- po odejmutí originálních madel ze stroje namontujeme speciální adaptéry (poz.6) (nutná výměna šroubů! – 4ks M12x25) 3
obr.č.1 Podrobný popis 3D MANIPULÁTORU a možnosti nastavení 3D MANIPULÁTOR je určený pro manipulaci, polohování a přemisťování úkosovacího systému UZ15. Manipulátor je určen pro tři druhy použití: 1. 3D MANIPULÁTOR je navržen pro situaci, kdy se strojem UZ15 musíte opracovávat velké, komplikovaně manipulovatelné dílce (plechy, profily…), které jsou umístěny na podpěrách. 2. 3D MANIPULÁTOR lze použít jako stacionární držák UZ15 v případech, kdy zpracováváte malé dílce (plechy, profily…), které ručně vkládáte přímo do stroje UZ15. 3. 3D MANIPULÁTOR lze použít jako polohovadlo při seřizovacích a servisních pracích.
4
Postup nasazení UZ15 do 3D MANIPULÁTORU a. Součástí dodávky 3D MANIPULÁTORU je jeden pár rychloupínacích adaptérů (obr.č.2), které je nutno pomocí přiložených šroubů namontovat na stroj UZ15 místo stávajících madel. Adaptery plní poté funkci připojovacího bodu a madel zároveň.
obr.č.2 b. Zdvihovým mechanismem (poz.4 obr.č.1.) nastavíme výšku uchopovacích čelistí do stejné výšky jako upínací adaptery na UZ15. c. Odjistíme zajišťovací čepy na obou stranách uchopovacích čelistí (poz.5 obr.č.1.) d. Uvolníme madla nastavení roviny (poz.1 obr.č.1.) na obou bočnicích tak abychom byli schopni přizpůsobit rovinu uchopovacích čelistí rovině uchopovacích adapterů. e. Najedeme 3D MANIPULÁTOREM na adaptery montované na UZ15 a po správném usazení zajistíme čepy na obou stranách uchopovacích čelistí (poz.5 obr.č.1.). Pokud čepy nedosednou do připravených otvorů, nelze 3D MANIPULÁTOR s UZ15 používat.
5
Synchronizace UZ 15 a MANIPULÁTORU 3D Každý stroj UZ15 a každý MANIPULÁTOR 3D má určité povolené, rozměrové odchylky. V některých případech může nastat situace, kdy nepůjde UZ15 připojit na MANIPILÁTOR 3D. Důvodem může být rozdílná rozteč mezi upínacími adaptery a uchopovacími čelistmi. Tato nepřesnost se dá upravit podložkami č.1 (viz obrázek pod textem), které se podle potřeby montují vně nebo zevnitř uchopovacích čelistí a tím lze upravit rozteč o cca. 4-6mm.
6
3D mechanismus
obr.č.4
7
Práce s 3D MANIPULÁTOREM a. Postup při obrábění větších dílců. 3D MANIPULÁTOREM s nasazeným UZ15 přijedeme k plechu, který je umístěný na podpěrách a co možná nejlépe vyrovnaný. Pokud bude materiál zvlněný, nemůžeme zaručit správnou funkci systému. Pomocí zdvihového mechanismu (poz.4 obr.č.1.) nastavíme potřebnou pracovní výšku. Uvolníme madla nastavení pracovní roviny (poz.1 obr.č.1.) na obou bočnicích tak abychom byli schopni přizpůsobit pracovní rovinu UZ15 s rovinou opracovávaného materiálu. Při práci je vhodné nechat všechny pohyblivé osy, které na stroji jsou (obr.č.4.), volné. Toto je vhodné z hlediska životnosti nástroje. Stroj se díky tomu může lépe přizpůsobit případným nerovnostem a deformacím plechu a může takzvaně „plavat“ na materiálu neomezován 3D MANIPULÁTOREM. Po najetí na materiál je také vhodné sjet zdvihovým mechanismem (poz.4 obr.č.1.) do nižší polohy cca.50mm. a nechat tak pro UZ15 prostor pro výše uvedené „plavání“ po materiálu. POZOR !! Ve chvíli blížícího se konce opracovávaného materiálu vrátíme zdvihový mechanismus (poz.4 obr.č.1.) do původní výšky a tím zamezíme případnému skoku stroje o zmiňovaných cca.50mm.
POZOR!! Pokud je podlaha příliš nerovná nebo pokud je úkosovaný materiál špatně vyrovnaný nebo jinak deformovaný, není zaručena bezchybná funkce zařízení. Může docházet k přetížení stroje, zastavování stroje, sjíždění stroje z opracovávaného materiálu. V neposlední řadě může dojít ke zničení nástroje. TIP!! Pokud jsou podmínky pro použití manipulátoru spolu s UZ15 nevhodné z výše uvedených důvodů, je možné po najetí stroje do materiálu 3D MANIPULÁTOR odpojit od UZ15 a nechat UZ15 jet po materiálu samostatně. Před koncem materiálu je nutné 3D MANIPULÁTOR opět připojit.
Po vyjetí stroje z opracovávaného materiálu, můžeme v případě oboustranného úkosu otočit stroj UZ15 o 180º frézou dolů a po korekci pracovní výšky a pracovní roviny znovu najet do materiálu. Tím jsme schopni vytvořit úkos z obou stran při velice jednoduché a snadné manipulaci. Pokud máme otoč zajištěnou, je nutné odjistit aretační prvek (poz.2 obr.č.1.) před otáčením UZ15 na otoči. b. Postup při obrábění menších dílců. 3D MANIPULÁTOR s UZ15 si Pomocí zdvihového mechanismu (poz.4 obr.č.1.) nastavíme na potřebnou pracovní výšku, 3D MANIPULÁTOR zajistíme ve všech osách a vkládáme jednotlivé dílce opracovávaného materiálu ručně přímo do stroje.
8
Bezpečnostní předpisy:
POZOR !! Změnu úhlu na stroji UZ15 provádějte jen když je odpojený od MANIPULÁTORU 3D. v opačném případě hrozí zranění.
Pozor: Obsluha (se) musí vždy:
1. Ujistit, že všechny bezpečnostní kryty jsou namontovány a že bezpečnostní zařízení jsou funkční, než stroj spustí. 2. Vyhýbat se nošení typu oděvu nebo šperků, které by se mohly zachytit v pohyblivých částech. 3. Nosit schválený bezpečnostní oděv, jako například obuv s neklouzavou podrážkou, chrániče sluchu a ochranné brýle. 4. Aplikovat bezpečnostní normy, dohlédnout na to, že jsou vždy dodržovány a pokud má pochybnosti, znovu nahlédnout do této příručky předtím, než učiní jakákoliv opatření. 5. Obrátit na dodavatele stroje, když závady, které způsobují nefunkčnost stroje, nemůže odstranit, když se závady týkají poruchových částí nebo nepravidelnosti chodu. 6. Je nutné dodržovat veškeré bezpečnostní předpisy EU, které předepisují jak pracovat s tímto zařízením 7. S 3D MANIPULÁTOREM smí pracovat jen odborně vyškolená, poučená, osoba. 8. Pracujte pouze v suchém a dobře větratelném prostředí. 9. Dbejte na to aby se přívodní kabel nedostal do kolize se strojem nebo s 3D MANIPULÁTOREM. 10. Z důvodu vznikajících vibrací při práci stroje, může dojít k samovolnému uvolnění matek a šroubů. Tato skutečnost může způsobit, že zařízení nebude správně pracovat a může dojít i k jeho vážnějšímu poškození. Proto je nutné kontrolovat dotažení matic a šroubů.
9
10
11
12
13
Výtisk této příručky se dodává s každým 3D MANIPULÁTOREM Všechna práva vyhrazena. 14
Žádná část této publikace nesmí být reprodukována bez předchozího souhlasu uděleného společností N.KO
Adresa výrobce a distributora: N.KO spol. s r.o. Táborská 398/22 293 01 Mladá Boleslav tel: +420 326 772 001 fax: +420 326 774 279 email:
[email protected]
www.beveler.eu 15
