MIKROFYN GÉPVEZÉRLÉSEK Néhány szó a gyártóról: Az 1987-es kezdés óta a Mikrofyn A/S a világ öt legnagyobb precíziós lézer és gépvezérlés gyártója közé lépett. A profitot visszaforgatta az új termékek fejlesztésébe és az üzleti kör kontinensekre valókiterjesztésére A Mikrofyn A/S a fejlıdését szakértıi gárdára és professzionális helyi disztribútorokra építi.
2D megoldások: a. 2D automata dózer vezérlések 1. Egyszeres lézer + keresztdılés vezérlés Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó Lézervevı Keresztdılés szenzor Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek Fix árboc 2. Kétszeres lézer Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó 2 db lézervevı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek 2 db fix árboc 3. Egyszeres lézer + keresztdılés vezérlés elektromos árboccal Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó Lézervevı Keresztdılés szenzor Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek Elektromos árboc 4. Kétszeres lézer vezérlés elektromos árboccal Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó Lézervevı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek Elektromos árboc
b. 2D automata gréder vezérlések 1. Kettıs ultrahangos vezérlés Egységek: 2 db ultrahangos szenzor Hosszirányú dılésérzékelı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek
2. Egyszeres lézer + keresztdılés vezérlés Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó Lézervevı Keresztdılés szenzor Hosszirányú dılésérzékelı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek Fix árboc 3. Egyszeres lézer + ultrahang vezérlés Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó Lézervevı Ultrahangos szenzor Hosszirányú dılésérzékelı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek Fix árboc 4. Kétszeres lézer vezérlés Egységek: Vízszintes vagy dönthetı síkú referencia lézeradó 2 db lézervevı Hosszirányú dılésérzékelı Fedélzeti vezérlıegység Proporcionális szelepek 2 db fix árboc Felhasználás: 2D dózer vezérlés: Nagytömegő földmunkák pontosabb és gyorsabb elvégzését teszi lehetıvé. 2D gréder vezérlés: Vízszintes vagy dıltsíkú felületek precíz kivitelezése. Tükrök ± 5mm pontosságú vágása. c. 2D indikátor kotró vezérlés A bázis rendszer segítséget nyújt a relatív sík területen dolgozó kotró kezelıjének vízszintes vagy ferde síkú felületek elkészítésében. A fedélzeti egység programozható, így lehetıség nyílik különbözı árok profilok pontos kivitelezésére. Lézerreferencia használatával a munkaszinteket más területre is át lehet vinni. Egységek: 2 db szögelfordulás szenzor 1 db szögelfordulás + lézer szenzor Fedélzeti vezérlı egység Fedélzeti kijelzı Opció: Vízszintes vagy dılt síkot elıállító referencia lézer
A bázis rendszert egy kompasz (kétirányú dılés) szenzorral kiegészítve a fedélzeti vezérlı egység a kotró hossz- és keresztirányú dılését is figyelembe veszi a megfelelı szint kialakításához
Mindkét elızı rendszer kiegészíthetı egy negyedik szögelfordulás szenzorral. Segítségével lehetıvé válik a kanál oldalirányú dılésének ellenırzése.
A fedélzeti egység nagymérető, színes kijelzıjén a gép minden mozgását vizuálisan követhetjük. A szintkijelzı információkat ad a kezelınek a tervben szereplı felület pontos kivitelezéséhez. A rendszer egyszerően és könnyen bıvíthetı 3D vezérlésre
3D megoldások a. 3D automata dózer vezérlés 1. 3D TPS vezérlés Robot mérıállomásos 3 dimenziós vezérlés. Elérhetı pontosság: ± 5 mm. A vezérlés lényege: A robot mérıállomás folyamatosan követi a dózer tolólapján lévı prizmát és méri egy ismertponthoz viszonyított magasságát és távolságát. Az értékeket rádión továbbítja a fedélzeti vezérlı egységnek, amely azt összehasonlítja a memóriájában tárolt terv digitális modelljével. A különbségek kiszámítása után utasításokat ad a hidraulikus szelepeknek a korrekciók végrehajtására. A mőveletek valós idıben hajtódnak végre.
LEVELLER KFT. D6R
2. 3D GPS vezérlés Mőholdas 3 dimenziós vezérlés. Elérhetı pontosság: ± 2 cm A vezérlés lényege: A toló lap helyzetét a rászerelt GPS antenna pozícionálja. A mért koordinátákat a vezérlı
egységnek továbbítja, amely összehasonlítja a digitális terepmodellel. A számítások elvégzése után kiadja az eltérések korrigálásához szükséges vezérlı jeleket a hidraulikus szelepeknek. Így a végeredmény a tervezett felület létrehozása lesz.
Kiépítések: • Egyszeres GPS + keresztdılés szenzor • Kétszeres GPS A referencia lehet saját GPS bázis állomás, vagy használható az országos referencia hálózat.
b. 3D automata gréder vezérlések 1. 3D TPS vezérlés Robot mérıállomásos 3 dimenziós vezérlés. Elérhetı pontosság: ± 5 mm. A vezérlés elve azonos a dózer TPS vezérléssel, csak a gréderen többféle mozgás lehetséges, ezért minden lehetséges elmozdulást szenzorokkal figyelünk ( keresztdılés, hosszdılés, késelfordulás).
2. 3D GPS vezérlés A vezérlés elve azonos a 3D dózer GPS vezérléssel. Elérhetı pontosság: ± 2 cm.
LEVELLER Kft. NH 156.6 (A)
Kiépítések: - Egyszeres GPS - Kétszeres GPS A nagyobb pontosság és mozgékonyság eléréséhez a kettıs GPS alkalmazása ajánlott. A konfigurációk kiválasztása a munka során felmerülı feladatoktól, pontossági igénytıl, stb. függ.
A 3D vezérlés bármely nagyobb gyártó robot mérıállomásával vagy GPS-ével kompatíbilis.
c. 3D kotróvezérlés A vezérlés a 2D szenzorokat használja. Elérhetı pontosság: ± 1 cm. A vezérlés elve: A 2D kotró vezérlés kiegészítése az XC 16 vezérlıegységgel és 2db GPS-el. A kotró térbeli pozícióját a két GPS érzékeli, a karok és a kanál helyzetét a 2D szenzorok. A tárolt digitális terv és az aktuális pozíció alapján ad információt a gépkezelınek a kotrási szintekrıl.
Az XC 16 vezérlı egység nyomógombos és érintı képernyıs kivitelő. Egy gombnyomással lehet a 2D/3D vezérlés között választani. Az XC 16 teljesen zárt, vízálló. A csatlakozások infra kapun keresztül történnek. A tápfeszültséget indukciós módon kapja. A rendszer az összes nagy gyártó GPS eszközeivel kompatíbilis. A gépvezérlések elınyei: Az adott feladatokhoz jól kiválasztott gépvezérlések növelik a munka hatékonyságát, pontosságát. Csökkentik az anyagfelhasználást, járulékos költségeket, a kiszolgáló személyzet létszámát. Jó kihasználtság mellett a beruházás rövid idı alatt megtérül. A 2D/3D rendszerek minden munkagép fajtára alkalmazhatóak: - Gréder - Dózer - Kotró - Scraper - Kilver - Dréngép - Homlokrakodó - stb. Bıvebb, részletesebb információk: Sarkadi Sándor Laser Sys Kft. 36 30/921-8060
[email protected]
